重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法和系统与流程

1.本发明涉及铁路交通技术领域，尤其涉及一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法和系统，以及存储介质和电子设备。


背景技术：

2.我国重载铁路技术发展由于受既有850m、1050m线路站场长度的限制，不能通过增加列车编组辆数的方式来提高运能，在最大化利用既有基础设施的基础上，打破现有信号闭塞制式认为前车是静止状态的约束，以安全为前提，对相邻运行的两列及以上列车进行虚拟编组，形成一个“整体列车群”完成列车运行控制和运输组织，由此可以显著缩短列车群组内列车的安全防护距离，缩短列车的追踪间隔，从而实现线路运能的提升。
3.目前，国内外在道路交通领域、轨道交通领域已经开展了列车虚拟编组的研究，在城市轨道交通领域进行了现场实车验证，但是在铁路交通领域，特别是重载铁路领域，并没有应用虚拟编组技术以及将虚拟线路系统和既有线路系统进行互联互通的先例。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提供一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，以实现不同制式信号系统的切换，并能够提高列车运行效率。
5.本发明的第二个目的在于提供一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统。
6.本发明的第三个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第四个目的在于提供一种电子设备。
8.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
9.一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，包括：
10.确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；
11.在列车行驶至所述切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；
12.在地面设备控制权切换完成后，所述虚拟编组线路的地面设备向所述列车的车载设备发送编组命令，所述车载设备根据所述编组命令将所述车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组。
13.可选的，确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区的步骤，包括：
14.在所述虚拟编组线路和所述既有线路的重合共管区域设置地面设备切换应答器组，并将所述地面设备切换应答器组所在区设置为用于地面设备切换的切换区。
15.可选的，在列车行驶至所述切换区所在范围内时，通过所述列车的车载设备进行地面设备控制权交接切换。
16.可选的，通过所述列车的车载设备进行地面设备控制权交接切换的步骤，包括：
17.在列车行驶至所述切换区时，所述既有线路的无线闭塞中心设备向所述列车的车
载设备发送地面设备切换命令；
18.所述车载设备接收所述地面设备切换命令，并向所述虚拟编组线路的资源管理设备发送建立通信会话请求指令，所述资源管理设备接收建立通信会话请求指令后，与所述车载设备建立通信会话；
19.在列车行驶至完全越过所述切换区时，通过建立的通信会话交互地面设备控制权切换信息。
20.可选的，在对地面设备控制权进行交接切换之后，所述方法还包括：
21.所述车载设备终止与所述无线闭塞中心设备的通信连接，并通过所述通信会话与所述资源管理设备交互行车安全数据，以完成地面设备切换。
22.可选的，所述方法还包括：
23.所述列车行驶至所述既有线路对应的既有管理系统的管辖边界时，所述无线闭塞中心设备开始与所述资源管理设备交互地面设备切换信息。
24.可选的，在完成地面设备切换之后，所述方法还包括：
25.所述资源管理设备发送线路资源信息；
26.所述车载设备接收所述线路资源信息，并根据所述线路资源信息对所述列车的运行状况进行监控。
27.可选的，在完成地面设备切换之后，所述资源管理设备向所述车载设备发送编组命令之前，所述方法还包括：
28.所述资源管理设备获取列车编组计划，并根据所述列车编组计划对列车运行线路状况进行检查，并在检查到所述列车运行线路状况满足列车编组条件之后，向所述车载设备发送编组命令。
29.可选的，所述车载设备根据所述编组命令将所述车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组之前，所述方法还包括：
30.所述车载设备还根据所述编组命令判断所述列车是否满足编组条件，并在所述列车满足所述编组条件时，将所述列车与编组内的前车进行虚拟编组。
31.可选的，所述车载设备根据所述编组命令将所述车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组的步骤，包括：
32.所述车载设备如果为待编组列车组群中第一辆列车内的车载设备，所述车载设备判断列车满足编组建立条件，通知编组内列车准备进行编组；
33.所述车载设备建立所述列车与其编组内前车之间的车车通信，并通过所述车车通信交互列车运行信息；
34.所述车载设备根据所述列车的运行信息和列车前车的运行信息计算基于相对位置的移动授权终点，将所述列车与其前车进行虚拟编组。
35.可选的，所述车载设备以缩短所述列车与其前车的追踪距离并达到预先设定值的方式完成所述列车与其前车的虚拟编组。
36.可选的，所述运行信息包括列车的速度、加速度和实时位置信息。
37.可选的，根据编组命令判断列车是否满足编组条件的车载设备为待编组列车组群中第一辆列车内的车载设备。
38.为达到上述目的，本发明第二方面提供了一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联
互通系统，包括：
39.确定模块，用于确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；
40.切换模块，与所述确定模块连接，所述切换模块用于在列车行驶至所述切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；
41.编组模块，与所述切换模块连接，所述编组模块用于在地面设备控制权切换完成后，接收编组命令并根据所述编组命令将所述列车与编组内的前车进行虚拟编组。
42.为达到上述目的，本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法。
43.为达到上述目的，本发明第四方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法。
44.本发明至少具有以下技术效果：
45.(1)本发明通过在既有线路与虚拟编组线路之间设置切换区，并在列车行驶至切换区范围内时，完成地面设备信息切换，以及在地面设备信息切换后根据列车编组计划发送编组命令，并通过编组命令完成列车的虚拟编组，从而能够有效实现既有线路列控系统和虚拟编组列控系统的互联互通，提高货运铁路跨线运行的运输能力，并能够使列车群在缩短车车追踪距离的虚拟编组模式下运行，提升列车运营系统的整体运行效率。
46.(2)在重载铁路采用虚拟编组列控系统后，本发明通过共线地面设备资源和现有的列车车载设备即可共享实现与既有列控系统的互联互通，从而整体上可有效降低列车运营系统建设和运营成本。
47.(3)本发明在不停车情况下可实现虚拟编组列控系统与既有线路列控系统的互联互通，实现虚拟编组列控系统与既有列控系统的无缝切换，增强虚拟编组列控系统的可用性，有利于虚拟编组列控系统的推广和应用。
48.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
49.图1为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法的流程图；
50.图2为本发明一实施例提供的地面设备切换应答器设置示意图；
51.图3为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统的工作原理图；
52.图4为本发明第一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通应用场景示意图；
53.图5为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通接口连接示意图；
54.图6-图7为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通应用场景示意图；
55.图8为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的总体信息流示意图；
56.图9为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统的结构框图。
具体实施方式
57.下面详细描述本实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
58.为解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种可实现共线区域资源共享、节约成本、提高列车运行效率的方法，即在重载铁路实现虚拟编组列控系统与既有线路列控系统互联互通的方法。本发明在兼容既有重载铁路信号系统制式的基础上，为了确保采用虚拟编组的运营线路与既有线路的互联互通，通过设计系统切换区域、切换时机，以及根据调度中心下达的编组计划和编组命令，可完成不同信号系统地面设备间、地面设备和车载设备间的切换，从而可动态实现不同信号系统制式的切换。
59.下面参考附图描述本实施例的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法和系统。
60.图1为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
61.步骤s1：确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区。
62.其中，确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区的步骤，包括：
63.在虚拟编组线路和既有线路的重合共管区域设置地面设备切换应答器组，并将地面设备切换应答器组所在区设置为用于地面设备切换的切换区。
64.具体的，如图2所示，可在虚拟编组线路与既有线路重合共管区域的车站出站口外侧设置地面设备切换应答器组，作为车载设备与地面设备通信切换的切换区，其中，既有线路为既有线车站1、互联互通共线车站、既有线车站3、既有线车站4所在的线路，虚拟编组线路为互联互通共线车站、虚拟编组车站2和虚拟编组车站3所在的线路。
65.本实施例中，虚拟编组列控系统中的车载设备在与既有线路列控系统的地面设备保持通信的前提下，采用既有线路列控系统的列车运行模式驶出车站，然后在切换区完成车载设备与既有地面设备和虚拟编组线路地面设备的交接切换。
66.其中，虚拟编组列控系统包含车载设备和地面设备，既有线路列控系统主要包括所述车载设备和相应的地面设备。如图3所示，车载设备主要包括车载atp(automatic train protection，列车自动防护)主机和ato(automatic train operation，列车自动运行)主机、无线通信电台、应答器接收天线、北斗卫星接收机、速度传感器、驾驶台人机界面dmi、列尾eot等。既有线路列控系统的地面设备主要包括：既有系统调度集中ctc(centralized traffic control system，铁路调度集中系统)、既有系统ctc车站分机、既有系统联锁设备和既有系统无线闭塞中心。虚拟编组列控系统中的地面设备包括：虚拟编组调度集中ctc设备、虚拟编组资源管理系统rmu(resource management update，资源管理更新)、对象控制器设备和虚拟编组ctc车站分机。
67.步骤s2：在列车行驶至切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换。
68.具体的，在列车行驶至切换区所在范围之前，列车行驶至既有线路对应的既有管理系统的管辖边界时，无线闭塞中心设备开始与资源管理设备交互地面设备切换信息。
69.如图4所示，列车组群中的第一辆列车以既有模式驶出互联互通共线车站出站口，列车行车许可终点到达既有系统管辖边界时，执行步骤
①
，既有系统无线闭塞中心开始与虚拟编组系统rmu设备即上述的虚拟编组资源管理系统rmu交互地面设备切换信息。
70.进一步的，在列车行驶至切换区所在范围内时，可通过列车的车载设备进行地面设备控制权交接切换。
71.本实施例中，可采用一套车载设备，分别适应虚拟编组线路的地面设备和既有线路的地面设备。图5为本发明一实施例提供的既有线路设备和虚拟编组系统设备接口关系示意图。如图5所示，车载设备在切换区与两套系统地面设备同时交互，两套系统地面设备可通过车载设备完成相关信息交互，并完成地面设备控制权交接切换。
72.其中，通过列车的车载设备进行地面设备控制权交接切换的步骤，包括：
73.在列车行驶至切换区时，既有线路的无线闭塞中心设备向列车的车载设备发送地面设备切换命令；车载设备接收地面设备切换命令，并向虚拟编组线路的资源管理设备发送建立通信会话请求指令，资源管理设备接收建立通信会话请求指令后，与车载设备建立通信会话；在列车行驶至完全越过切换区时，通过建立的通信会话交互地面设备控制权切换信息。
74.在对地面设备控制权进行交接切换之后，该方法还包括：车载设备终止与无线闭塞中心设备的通信连接，并通过通信会话与资源管理设备交互行车安全数据，以完成地面设备切换。
75.具体的，如图4所示，第一辆列车运行到地面设备切换应答器组时，执行步骤
②
，既有系统无线闭塞中心向车载设备发送地面设备切换命令，然后执行步骤
③
，第一辆列车的车载设备呼叫虚拟编组系统rmu设备，并建立通信会话，以便通过建立的通信会话交互地面设备控制权切换信息。如图6所示，当第一辆列车完全越过地面设备切换应答器组时，执行步骤
④
，两系统地面设备交互控制权切换信息。进一步的，执行步骤
⑤
，即第一辆列车车载设备终止与既有系统无线闭塞中心的通信连接，与虚拟编组系统rmu设备保持连接，并交互行车安全数据，以完成地面设备切换。当第一辆车载设备完成地面设备切换后，依次按照步骤
①‑⑤
完成列车组群中所有列车地面设备控制权的切换和行车安全数据的交互。
76.在完成地面设备切换之后，该方法还包括：资源管理设备发送线路资源信息；车载设备接收线路资源信息，并根据线路资源信息对列车的运行状况进行监控。
77.具体的，整体列车组群内所有列车，以既有模式驶出互联互通共线车站后，列车组群在切换区完成与地面设备的切换，列车根据虚拟编组系统rmu设备提供的线路资源信息监控列车安全运行，然后列车组群根据编组计划转入虚拟编组模式行车。
78.步骤s3：在地面设备控制权切换完成后，虚拟编组线路的地面设备向列车的车载设备发送编组命令，车载设备根据编组命令将车载设备对应的列车与编组内的列车进行虚拟编组。
79.在完成地面设备切换之后，资源管理设备即虚拟编组线路的地面设备向车载设备发送编组命令之前，该方法还包括：资源管理设备获取列车编组计划，并根据列车编组计划
对列车运行线路状况进行检查，并在检查到列车运行线路状况满足列车编组条件之后，向车载设备发送编组命令。
80.具体的，如图7所示，进一步的可执行步骤
⑥
，虚拟编组调度集中ctc设备下发列车编组计划至虚拟编组系统rmu设备，虚拟编组系统rmu设备根据列车编组计划检查列车运行线路状况，并执行步骤
⑦
，向列车组群发送虚拟编组命令。
81.车载设备根据编组命令将车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组之前，该方法还包括：车载设备还根据编组命令判断列车是否满足编组条件，并在列车满足编组条件时，将列车与编组内的前车进行虚拟编组。其中，根据编组命令待编组列车组群中第一辆列车内的车载设备根据线路情况和列车车况以最大速度向前运行。
82.本实施例中，虚拟编组列控系统整体列车组群中所有车载设备完成与地面设备通信切换后，可根据虚拟编组列控系统地面设备下达的编组计划和编组命令，由运行的整体列车组群中的第一辆车检查虚拟编组建立条件，并准备转入虚拟编组模式。
83.在本发明的一个实施例中，车载设备根据编组命令将车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组的步骤，包括：车载设备如果为待编组列车组群中第一辆列车内的车载设备，车载设备判断列车满足编组建立条件，通知编组内列车准备进行编组；车载设备建立列车与编组内的前车之间的车车通信，并通过车车通信交互列车运行信息；车载设备根据列车的运行信息和列车前车的运行信息计算基于相对位置的移动授权终点，将列车与编组内的前车进行虚拟编组。其中，车载设备以缩短所述列车与其前车的追踪距离并达到预先设定值的方式完成所述列车与其前车的虚拟编组。本实施例中，运行信息包括列车的速度、加速度和实时位置信息。
84.具体的，如图7所示，列车组群中运行的第一辆车根据编组命令检查满足编组条件后，列车组群中的列车可建立车与车之间的车车通信连接，并通过所建立的车车通信交互列车运行信息，如列车的速度、加速度和实时位置信息，以及执行步骤
⑧
，即根据列车的当前运行信息和列车前车的当前运行信息，将列车与编组内的前车进行虚拟编组，具体列车可以虚拟编组模式追踪前方列车，逐渐缩短与前车的追踪距离。当前后车保持稳定运行间隔，并以虚拟编组协同运行时，即可实现互联互通区间的动态编组。
85.本实施例中，整体列车组群中的车与车之间通过车车通信交互运行信息，并在满足模式转换条件后，转为虚拟编组模式运行，从而完成列车组群在互联互通区间动态完成虚拟编组协同运行模式转换。需要说明的是，本实施例中的虚拟编组列控系统具备从既有线路向虚拟编组线路跨线运行的功能，也具备从虚拟编组线路向既有线路跨线运行的功能。由此，本实施例中的虚拟编组列控系统可在切换区间列车不停车的情况下完成地面设备切换，并完成列车组群的虚拟编组，从而实现不同制式信号系统的切换，并提高列车运行效率。
86.作为一个具体示例，如图8所示，ctc可向既有系统无线闭塞中心和虚拟编组资源管理系统rmu即虚拟编组系统资源管理中心发送列车计划。当列车组群中的第一辆列车运行到地面设备切换应答器组时，既有系统无线闭塞中心和虚拟编组资源管理系统rmu根据列车计划并通过车载设备完成地面设备切换，在车载设备完成地面设备切换后，车载设备终止与既有列控系统的地面设备通信，虚拟编组列控系统的地面设备根据ctc下发的编组计划适时向整体列车组群中的车载设备cc1和车载设备cc2下发编组命令，车载设备cc1和
车载设备cc2根据编组命令建立车与车之间通信，并完成动态编组。
87.图9为本发明一实施例提供的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统的结构框图。如图9所示，重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统10包括确定模块11、切换模块12和编组模块13。其中，确定模块11用于确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；切换模块12与确定模块11连接，切换模块12用于在列车行驶至切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；编组模块13与切换模块12连接，编组模块13用于在地面设备控制权切换完成后，接收编组命令并根据编组命令将列车与编组内的前车进行虚拟编组。
88.具体的，首先可通过确定模块11确定虚拟编组线路和既有线路的重合共管区域，并在重合共管区域设置地面设备切换应答器组，以确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区。当列车组群中的列车行驶至切换区时，确定模块11发出列车行驶至切换区的确定指令，切换模块12接收到确定指令后，确认列车行驶至切换区，然后通过车载设备对地面设备控制权进行切换，并发出地面设备完成切换指令。编组模块13接收到地面设备完成切换指令后，确认地面设备控制权切换完成，并接收虚拟编组资源管理系统rmu根据虚拟编组调度集中ctc设备下发的编组计划而发送的编组命令，然后根据该编组命令将相应列车与编组内的前车进行虚拟编组，由此可完成列车组群在互联互通区间动态完成虚拟编组协同运行模式转换。
89.需要说明的是，本实施例的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统的具体实施方式可参见上述重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法的具体实施方式，为避免冗余，此处不再赘述。
90.进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法。
91.进一步的，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法。
92.综上，本发明在兼容既有重载铁路信号系统制式的基础上，为了确保采用虚拟编组的运营线路与既有线路的互联互通，通过设计系统切换区域、切换时机，以及根据调度中心下达的编组计划和编组命令，可完成不同信号系统地面设备间、地面设备和车载设备间的切换，从而可动态实现不同信号系统制式的切换，提高货运铁路跨线运行的运输能力，并能够使列车群在缩短车车运行距离的虚拟编组模式下运行，提升列车运营系统的整体运行效率；另外，在重载铁路采用虚拟编组列控系统后，本发明通过共线地面设备资源和现有的列车车载设备即可共享实现与既有列控系统的互联互通，从而整体上可有效降低列车运营系统建设和运营成本；以及，本发明在不停车情况下即可实现虚拟编组列控系统与既有线路列控系统的互联互通，实现虚拟编组列控系统与既有列控系统的无缝切换，增强虚拟编组列控系统的可用性，有利于虚拟编组列控系统的推广和应用。
93.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
94.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，包括：确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；在列车行驶至所述切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；在地面设备控制权切换完成后，所述虚拟编组线路的地面设备向所述列车的车载设备发送编组命令，所述车载设备根据所述编组命令将所述车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组。2.如权利要求1所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区的步骤，包括：在所述虚拟编组线路和所述既有线路的重合共管区域设置地面设备切换应答器组，并将所述地面设备切换应答器组所在区设置为用于地面设备切换的切换区。3.如权利要求2所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，在列车行驶至所述切换区所在范围内时，通过所述列车的车载设备进行地面设备控制权交接切换。4.如权利要求3所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，通过所述列车的车载设备进行地面设备控制权交接切换的步骤，包括：在列车行驶至所述切换区时，所述既有线路的无线闭塞中心设备向所述列车的车载设备发送地面设备切换命令；所述车载设备接收所述地面设备切换命令，并向所述虚拟编组线路的资源管理设备发送建立通信会话请求指令，所述资源管理设备接收建立通信会话请求指令后，与所述车载设备建立通信会话；在列车行驶至完全越过所述切换区时，通过建立的通信会话交互地面设备控制权切换信息。5.如权利要求4所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，在对地面设备控制权进行交接切换之后，所述方法还包括：所述车载设备终止与所述无线闭塞中心设备的通信连接，并通过所述通信会话与所述资源管理设备交互行车安全数据，以完成地面设备切换。6.如权利要求5所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，所述方法还包括：所述列车行驶至所述既有线路对应的既有管理系统的管辖边界时，所述无线闭塞中心设备开始与所述资源管理设备交互地面设备切换信息。7.如权利要求6所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，在完成地面设备切换之后，所述方法还包括：所述资源管理设备发送线路资源信息；所述车载设备接收所述线路资源信息，并根据所述线路资源信息对所述列车的运行状况进行监控。8.如权利要求7所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，在完成地面设备切换之后，所述资源管理设备向所述车载设备发送编组命令之前，所述方法还包括：所述资源管理设备获取列车编组计划，并根据所述列车编组计划对列车运行线路状况
进行检查，并在检查到所述列车运行线路状况满足列车编组条件之后，向所述车载设备发送编组命令。9.如权利要求8所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，所述车载设备根据所述编组命令将所述车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组之前，所述方法还包括：所述车载设备还根据所述编组命令判断所述列车是否满足编组条件，并在所述列车满足所述编组条件时，将所述列车与编组内的前车进行虚拟编组。10.如权利要求9所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，所述车载设备根据所述编组命令将所述车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组的步骤，包括：所述车载设备如果为待编组列车组群中第一辆列车内的车载设备，所述车载设备判断列车满足编组建立条件，通知编组内列车准备进行编组；所述车载设备建立所述列车与编组内前车之间的车车通信，并通过所述车车通信交互列车运行信息；所述车载设备根据所述列车的运行信息和列车前车的运行信息计算基于相对位置的移动授权终点，将所述列车与其前车进行虚拟编组。11.如权利要求10所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，所述车载设备以缩短所述列车与其前车的追踪距离并达到预先设定值的方式完成所述列车与其前车的虚拟编组。12.如权利要求10所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，所述列车运行信息包括列车的速度、加速度和实时位置信息。13.如权利要求9所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法，其特征在于，根据编组命令判断列车是否满足编组条件的车载设备为待编组列车组群中第一辆列车内的车载设备。14.一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通系统，其特征在于，包括：确定模块，用于确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；切换模块，与所述确定模块连接，所述切换模块用于在列车行驶至所述切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；编组模块，与所述切换模块连接，所述编组模块用于在地面设备控制权切换完成后，接收编组命令并根据所述编组命令将所述列车与编组内的前车进行虚拟编组。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-13中任一项所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法。16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-13中任一项所述的重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法。

技术总结
本发明公开了一种重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法和系统，该方法包括：确定既有线路与虚拟编组线路之间用于地面设备切换的切换区；在列车行驶至切换区所在范围内时，对地面设备控制权进行切换；在地面设备控制权切换完成后，虚拟编组线路的地面设备向列车的车载设备发送编组命令，车载设备根据编组命令将车载设备对应的列车与编组内的前车进行虚拟编组。本发明可实现不同制式信号系统的切换，并能够提高列车运行效率。并能够提高列车运行效率。并能够提高列车运行效率。


技术研发人员：张雅静 汪涛 徐先良 徐庆标 纳吉庆 张国萃
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/29