翻转移载设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子配件加工设备领域，尤其涉及一种翻转移载设备。


背景技术：

2.传统的电子配件的装配加工通常采用人工单个加工完成，加工效率和加工质量低下，特别是体积较小的电子配件，如麦克风配件的加工，可适应大批量同时加工，现有技术中，针对体积较小的电子配件的大批量装配，提高装配效率的方式是将大批量的电子配件排列放置在设置有多个装配点的载具上，并通过同一压装的方式实现装配，如授权公开号为：cn208316937u，专利名称为《一种麦克风压套装置》的实用新型专利，包括整料盘、壳套装载板、麦克风装载组件及压套板，整料盘包括整料板，整料板包括若干阵列设置的第一装载单元，第一装载单元用于装载开口朝下的壳套，壳套装载板包括若干阵列设置的第二装载单元，第二装载单元用于装载第一装载单元上的壳套并使其开口朝上，麦克风装载组件用于装载麦克风并使其上的麦克风掉落至第二装载单元上的壳套上，压套板上阵列设置有若干压柱，麦克风落入壳套后，将压套板盖设于麦克风装载组件上，使压柱将麦克风和壳套压紧。在装配过程中，仅需对电子配件的一面进行压紧操作，因此该实用新型利用结构简单的整料盘和整料板之间的单方向压合，极大地提高了装配作业的效率，保证生产的进度。
3.然而在不同加工工序中，还存在对电子配件在不同方向上的加工，因此需要在工序替换前对工件进行换向，因此，简单的将电子配件装套在载具中的方式容易在换向过程中掉落或移位，因此，现有技术中，在进行不同的操作方向的工序过渡前，还需要逐一将电子配件进行换向，由于电子配件质量较轻、加工精度要求较高，因此大批量生产中，对多个电子配件的换向的稳定性、精确性要求较高。


技术实现要素：

4.因此，为解决上述问题，本实用新型提供了一种翻转移载设备。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种翻转移载设备，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具，以及用于装载翻转后的工件的第二载具，还包括：
7.翻转平台，包括可升降的翻转架，以及设置在所述翻转架一端的翻转支座，所述翻转支座上可转动地设置有转轴，所述转轴与所述翻转架连接，且所述翻转架沿所述转轴翻转，所述翻转架上还设置有用于在翻转过程中夹紧所述第一载具的夹取机构；
8.真空吸附平台，固定设置在所述翻转架的顶部，用于放置第一载具并吸附所述第一载具上的工件，所述真空吸附平台的两侧对称设置有用于输送第一载具的第一皮带输送机构，两侧第一皮带输送机构之间的距离可调；
9.机械手，包括可升降地设置在所述真空吸附平台顶部，用于按压所述第一载具上的工件的钢板；
10.转载平台，设置在所述翻转平台靠近所述翻转支座的一端，包括设置在其两侧的
第二皮带输送机构，两侧第二皮带输送机构之间可升降地设置有用于放置第二载具的升降台。
11.优选的，所述夹取机构包括设置在所述翻转平台两端的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别沿y轴方向同步相向或相背移动，所述第一夹取机构和第二夹取机构还可沿z轴方向同步升降。
12.优选的，所述翻转平台的一端平行设置有用于输送带有工件的第一载具的进料输送线以及用于输出翻转并转移工件后的第一载具的出料输送线，所述翻转平台底部设置有第一滑台，所述第一滑台沿第一导轨在x轴方向平移，并可选择地与所述进料输送线和出料输送线相连。
13.优选的，所述转轴中部连接翻转电机，所述翻转电机的电机轴与所述转轴之间通过齿轮箱连接。
14.优选的，所述真空吸附平台底部平行间隔设置有多组真空吸附组件，所述翻转架与所述真空吸附平台的底部连接，且所述翻转架上设置有多个用于避让所述真空吸附组件的避让槽，所述翻转架在相邻两个真空吸附组件之间设置有与所述真空吸附平台底部连接的连接柱，所述真空吸附组件设置在所述避让槽内。
15.优选的，所述翻转平台一端还设置有到位监控装置，所述到位监控装置包括设置在第一皮带输送机构靠近所述翻转支座一端的光电传感器以及接触传感器，所述接触传感器包括接触开关，所述转轴的两端分别设置有用于感应转轴转动角度的沟槽感应器。
16.优选的，所述第一载具与所述第二载具上均间隔排列设置有用于放置工件的安装孔，且安装孔之间的间隔处设置有定位块和定位槽，所述第一载具与所述第二载具上的安装孔镜像对称，所述第一载具与所述第二载具上的定位块和定位槽之间镜像匹配，所述第二载具的边角处设置有定位销，所述第一载具上设置有与所述定位销镜像匹配的定位孔。
17.优选的，所述真空吸附组件包括多个真空吸头，所述真空吸头的真空吸嘴伸出至所述真空吸附平台的上表面，且所述真空吸附平台上表面的真空吸嘴与所述第一载具上的安装孔之间一一对应。
18.优选的，所述转载平台设置在一基座上，所述升降台包括第一支撑平台，所述第一支撑平台底部设置有多个第二导向柱，所述基座上设置有与所述第二导向柱相匹配的第二导向套，所述第一支撑平台上沿y轴方向平行设置有第二导轨，所述第二导轨上可移动地设置有第二滑台。
19.优选的，所述第二滑台上设置有用于放置第二载具的第二支撑平台，所述第二滑台与第二支撑平台之间设置有旋转电机，所述第二支撑平台通过旋转电机驱动水平转动。
20.本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：
21.1、利用翻转平台将第一载具上的多个工件同步翻转换向放置在第二载具内，无需对单个工件逐一换向，同时，第一载具与第二载具上的安装孔、定位块和定位槽以及第二载具上的定位销与第一载具上的定位孔之间镜像匹配，结合翻转平台与转载平台上的多方向驱动装置和多个定位传感器，精准确定第一载具和第二载具之间在位置、方向上的匹配，提高了转载过程中的精度。
22.2、翻转平台上设置真空吸附平台，通过真空吸附平台上的真空吸嘴将第一载具上的每个工件通过真空吸附进行定位，在真空吸附开启的同时，利用钢板轻微压合第一载具
上的电子配件顶部，提高电子配件与真空吸嘴吸附的稳定性，确保电子配件在翻转时不会脱离或移位。
附图说明
23.图1是翻转移载设备的结构示意图；
24.图2是翻转平台、真空吸附平台以及转载平台的结构示意图；
25.图3是翻转平台、真空吸附平台以及转载平台的俯视图；
26.图4是翻转平台和真空吸附平台的结构示意图；
27.图5是翻转平台和真空吸附平台的侧视图（此时省略一侧第一皮带输送机构）；
28.图6是翻转平台在翻转状态下与真空吸附平台的结构示意图；
29.图7是翻转平台的俯视图；
30.图8是转载平台的主视图（此时省略第二皮带输送机构）；
31.图9是转载平台的立体图。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
33.同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.本实用新型揭示了一种翻转移载设备，如图1-图9所示，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具1，以及用于装载翻转后的工件的第二载具2，在翻转工序完成之前，工件放置在第一载具1内，第二载具2为空载具；在翻转工序完成后，第一载具1上的工件全部转移至第二载具2内，第一载具1与工件分离之后将所述第一载具1输出。
36.所述第一载具1和第二载具2上设置有镜像匹配的固定件，在一优选实施例中，所述第一载具1与所述第二载具2上均间隔排列设置有用于放置工件的安装孔，且安装孔之间的间隔处设置有定位块和定位槽，所述第一载具1与所述第二载具2上的安装孔镜像对称，所述第一载具1与所述第二载具2上的定位块和定位槽之间镜像匹配，所述第二载具2的边角处设置有定位销201，所述第一载具1上设置有与所述定位销201镜像匹配的定位孔101，在所述第一载具1翻转后，第一载具1上的安装孔与第二载具2上的安装孔相对应，第一载具1上的定位块嵌入第二载具2上的定位槽内，第二载具2上的定位块嵌入第一载具1上的定位
槽内，且第二载具2上的定位销201穿入第一载具1上的定位孔101内，具体地，所述第一载具1和第二载具2上的安装孔数量一致，定位块和定位槽数量一致，第一载具1上的定位孔101与第二载具2上的定位销201数量一致，其中，安装孔、定位块、定位槽、定位孔101以及定位销201的具体数量不做限定。
37.如图1-图7所示，所述翻转移载设备还包括翻转平台，所述翻转平台用于承载第一载具1，并将装有工件的所述第一载具1翻转反扣在第二载具2表面，其中，所述翻转平台包括可升降的翻转架3，以及设置在所述翻转架3一端的翻转支座4，在一实施例中，所述翻转平台的一端平行设置有用于输送带有工件的第一载具1的进料输送线以及用于输出翻转并转移工件后的第一载具1的出料输送线（图中未示出），所述翻转平台设置在第一滑台5上，具体地，所述进料输送线和出料输送线沿x轴平行设置所述翻转平台远离翻转支座4的一端，所述第一滑台5底部设置有一沿x轴方向延伸的第一导轨6，所述第一滑台5沿第一导轨6在x轴方向平移，所述进料输送线和出料输送线均包括进料端和出料端，其中，所述第一导轨6分别经过所述进料输送线的出料端和所述出料输送线的进料端，因此，所述翻转平台通过沿第一导轨6平移，可选择地与所述进料输送线和出料输送线相连；当需要进料时，所述翻转平台移动至所述进料输送线的出料端并将装载有工件的第一载具1输送至翻转平台上；当翻转完成，需要输出第一载具1时，所述翻转平台移动至所述出料输送线的进料端，并将第一载具1输送至出料输送线。
38.在一优选实施例中，为提高翻转平台移动的稳定性，在所述第一导轨6的两端平行设置有两条滑轨，所述第一滑台5底部两端设置有滑块，所述滑块各自沿其中一条滑轨在x轴方向上平移。
39.所述翻转支座4上可转动地设置有转轴7，所述转轴7与所述翻转架3连接，且所述翻转架3沿所述转轴7翻转，具体地，所述转轴7由翻转电机8驱动转动，在一优选实施例中，为提高转轴7转动的稳定性，所述翻转电机8与转轴7的中部连接，所述翻转电机8的电机轴与转轴7的轴线垂直，转轴7的中部与翻转电机8轴通过锥齿轮连接，所述锥齿轮设置在齿轮箱9内，此为现有技术，在此不做赘述。
40.所述翻转架3上还设置有用于在翻转过程中夹紧所述第一载具1的夹取机构，在一实施例中，所述夹取机构包括设置在所述翻转平台两端的第一夹取机构10和第二夹取机构11，所述第一夹取机构10和第二夹取机构11分别沿y轴方向同步相向或相背移动，具体地，所述第一夹取机构10和第二夹取机构11分别包括由伸缩气缸驱动在y轴方向伸缩的伸缩架，以及固定在伸缩架一端的定位夹，所述定位夹的高度高于所述翻转架3上表面的高度；当两个夹取机构相向移动时，距离缩小，从而夹取第一载具1；当两个夹取机构相背移动时，距离增加，从而松开第一载具1。
41.所述翻转移载设备还包括真空吸附平台12，所述真空吸附平台12固定设置在所述翻转架3的顶部，用于放置第一载具1并吸附所述第一载具1上的工件，所述真空吸附平台12的两侧对称设置有用于输送第一载具1的第一皮带输送机构13，两侧第一皮带输送机构13之间的距离可调，所述第一皮带输送机构13设置在第一滑台5上，在一实施例中，其中一侧的第一皮带输送机构13底部沿x轴方向设置有第三导轨14，所述第三导轨14上设置有第三滑台15，该侧的第一皮带输送机构13固定在所述第三滑台15上，并由气缸驱动随所述第三滑台15沿第三导轨14平移，从而调整两侧第一皮带输送机构13的距离，具体地，所述第一皮
带输送机构13的输送高度与进料输送线以及出料输送线的输送高度相同。
42.在一些实施例中，所述第一皮带输送机构13包括主动齿轮、从动齿轮、涨紧齿轮以及连接各齿轮的输送皮带（图中未示出），所述主动齿轮通过电机驱动转动，两侧第一皮带输送机构13上的输送皮带等高且平行，为提高输送稳定性，在一优选实施例中，所述第一皮带输送机构13上沿其输送方向上还设置有用于支撑第一载具1的限位导轨1301，所述输送皮带绕设在所述限位导轨1301的顶部。
43.在一优选实施例中，所述真空吸附平台12底部平行间隔设置有多组真空吸附组件16，所述翻转架3与所述真空吸附平台12的底部连接，且所述翻转架3上设置有多个用于避让所述真空吸附组件16的避让槽301，所述翻转架3在相邻两个真空吸附组件16之间设置有与所述真空吸附平台12底部连接的连接柱302，所述连接柱302与所述真空吸附平台12底部连接，所述真空吸附组件16设置在所述避让槽301内。
44.其中，所述真空吸附组件16包括多个真空吸头，所述真空吸头垂直设置在所述真空吸附组件16的顶部，且所述真空吸头顶部设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴伸出至所述真空吸附平台12的上表面，且所述真空吸附平台12上表面的真空吸嘴与所述第一载具1上的安装孔之间一一对应，当所述第一载具1固定在真空吸附平台12上时，每个真空吸嘴穿过其对应的安装孔内，并对应安装孔内放置的工件的下表面。
45.所述翻转平台一端还设置有到位监控装置，所述到位监控装置包括设置在第一皮带输送机构13靠近所述翻转支座4一端的光电传感器17以及接触传感器18，所述接触传感器18包括接触开关1801，所述光电传感器17感应所述第一载具1是否到达翻转平台上，当所述第一载具1经过所述光电传感器17的顶部并遮挡所述光电传感器17发射出的光线时，所述第一载具1到达翻转平台顶部，所述接触传感器18用于进一步感应第一载具1所到位置以及输送角度的精确性，其中，两侧第一皮带输送机构13均设置有接触传感器18，当两侧第一皮带输送机构13上的接传感器均感应到第一载具1时，第一载具1精准到位，当所述光电传感器17和接触传感器18均感应到第一载具1到位时，将信号传输至上位机终端，上位机终端控制第一皮带输送机构13停止输送，并驱动翻转架3上升并托起第一载具1，且翻转架3两端的夹取机构将第一载具1固定；所述转轴7的两端还分别设置有用于感应转轴7转动角度的沟槽感应器19，上升沟槽感应器19实时监控转轴7的转动角度，当转动角度到位，第一载具1反扣在第二载具2的上表面后，沟槽感应器19将信号传输至上位机终端，上位机终端控制电机驱动转轴7停止转动。
46.所述翻转架3通过气缸驱动升降，在一实施例中，所述翻转支座4底部设置有第一升降气缸20，所述翻转架3远离所述翻转支座4的一端设置有第二升降气缸21，所述第一升降气缸20和第二升降气缸21同步升降，并带动所述翻转平台及其两端的夹取机构同步升降，所述第一夹取机构与翻转架固定，所述第二夹取机构与翻转支座固定，因此，所述第一夹取机构10和第二夹取机构11随翻转架3和翻转支座4沿z轴方向同步升降；进一步地，当第一载具1到位之前，所述翻转架3和翻转支座4通过第一升降气缸20和第二升降气缸21驱动下降，直至低于所述第一皮带输送机构13的输送高度，从而避免对第一载具1形成干涉；当第一载具1确定到位后，所述第一升降气缸20和第二升降气缸21驱动所述翻转架3和翻转支座4上升，直至所述翻转架3顶部的真空吸附平台12接触到所述第一载具1的底部，同时，两端的夹取机构相向平移，将第一载具1固定。
47.在一优选实施例中，所述翻转支座4底部设置有多个第一导向柱401，所述第一滑台5上设置有与所述第一导向柱401相匹配的第一导向套501，提高所述翻转支座4在升降过程中的稳定性。
48.如图1所示，所述翻转移载设备还包括机械手22，所述机械手22包括可升降地设置在所述真空吸附平台12顶部，用于按压所述第一载具1上的工件的钢板2201，其中，所述钢板2201上设置有与所述第一载具1表面的定位块相匹配的定位槽，在一优选实施例中，为进一步提高钢板2201与第一载具1之间的定位精度，所述钢板2201上还设置有与所述第一载具1表面的定位槽相匹配的定位块，在第一载具1定位后，所述机械手22控制钢板2201下降并覆盖在所述第一载具1的表面，对凸出在所述载具表面的工件施加一定的压力，同时开启真空气路，使真空吸嘴吸住工件的下表面，确保翻转过程中工件不会脱落或者移位。
49.如图1-图3、图8、图9所示，所述翻转移载设备还包括转载平台，所述转载平台设置在一基座23上，在一优选实施例中，该基座23的高度低于所述第一滑台所在高度，且所述转载平台设置在所述翻转平台靠近所述翻转支座4的一端，包括设置在其两侧的第二皮带输送机构31，所述第二皮带输送机构31的结构和所述第一皮带输送机构13一致，两侧第二皮带输送机构31之间可升降地设置有用于放置第二载具2的升降台，当第二载具2完全输送至第二皮带机构上后，所述升降台上升，直至接触到第二载具2底部，并将第二载具2抬升，从而调整第二载具2的高度。
50.其中，所述升降台包括第一支撑平台24，所述第一支撑平台24底部设置有多个第二导向柱2401，所述基座23上凸出设置有一底座26，所述底座26与所述第一支撑平台24平行，且所述底座26上设置有与所述第二导向柱2401相匹配的第二导向套2601，具体地，所述第一支撑平台24底部设置有由电机驱动升降的升降丝杠25，且所述第一支撑台底部四周均设置有第二导向柱2401，在第一支撑台的升降过程中，通过第二导向柱2401和基座23上的第二导向套2601相配合，提高升降稳定性。
51.所述第一支撑平台24上沿y轴方向平行设置有第二导轨27，所述第二导轨27上可移动地设置有第二滑台28，所述第二滑台28底部设置有电机以及由电机驱动的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条机构包括设置在所述第二滑台28底部两端的主动齿轮和从动齿轮，以及绕设在所述主动齿轮和从动齿轮之间的齿条，所述第二滑台28的底部与齿条连接，电机驱动主动齿轮转动，带动第二滑台28沿第二导轨27在y轴方向上平移。
52.所述第二滑台28上设置有用于放置第二载具2的第二支撑平台29，所述第二滑台28与第二支撑平台29之间设置有旋转电机30，所述第二支撑平台29通过旋转电机30驱动水平转动，从而在翻转前根据第一载具1调整第二载具2的角度，提高第一载具1和第二载具2之间配合的精准性。
53.在一实施例中，所述转载平台的一端设置有上料输送线和下料输送线（图中未示出），所述上料输送线用于向所述转载平台输入第二载具2，所述下料输送线用于将装载有工件的第二载具2输出，所述上料输送线和下料输送线上下平行设置，且所述上料输送线和下料输送线通过升降丝杠驱动，高度可调，使所述转载平台两侧的第二皮带输送机构31与上料输送线和下料输送线之间可选择地连接，且所述第二皮带输送机构31的输送方向可通过控制电机转动方向调整；具体地，当所述转载平台上没有第二载具2时，第二皮带输送机构31与上料输送线连接，且二者输送方向相同，并将上料输送线上的第二载具2输送至第二
皮带输送机构31上；当工件翻转后转移至第二载具2上之后，第二皮带输送机构31与下料输送线连接，且二者输送方向相同，并将第二皮带输送机构31上的第二载具2输送至上料输送线上。
54.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.翻转移载设备，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具，以及用于装载翻转后的工件的第二载具，其特征在于：还包括：翻转平台，包括可升降的翻转架，以及设置在所述翻转架一端的翻转支座，所述翻转支座上可转动地设置有转轴，所述转轴与所述翻转架连接，且所述翻转架沿所述转轴翻转，所述翻转架上还设置有用于在翻转过程中夹紧所述第一载具的夹取机构；真空吸附平台，固定设置在所述翻转架的顶部，用于放置第一载具并吸附所述第一载具上的工件，所述真空吸附平台的两侧对称设置有用于输送第一载具的第一皮带输送机构，两侧第一皮带输送机构之间的距离可调；机械手，包括可升降地设置在所述真空吸附平台顶部，用于按压所述第一载具上的工件的钢板；转载平台，设置在所述翻转平台靠近所述翻转支座的一端，包括设置在其两侧的第二皮带输送机构，两侧第二皮带输送机构之间可升降地设置有用于放置第二载具的升降台。2.根据权利要求1所述的翻转移载设备，其特征在于：所述夹取机构包括设置在所述翻转平台两端的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别沿y轴方向同步相向或相背移动，所述第一夹取机构和第二夹取机构还可沿z轴方向同步升降。3.根据权利要求1所述的翻转移载设备，其特征在于：所述翻转平台的一端平行设置有用于输送带有工件的第一载具的进料输送线以及用于输出翻转并转移工件后的第一载具的出料输送线，所述翻转平台底部设置有第一滑台，所述第一滑台沿第一导轨在x轴方向平移，并可选择地与所述进料输送线和出料输送线相连。4.根据权利要求3所述的翻转移载设备，其特征在于：所述转轴中部连接翻转电机，所述翻转电机的电机轴与所述转轴之间通过齿轮箱连接。5.根据权利要求4所述的翻转移载设备，其特征在于：所述真空吸附平台底部平行间隔设置有多组真空吸附组件，所述翻转架与所述真空吸附平台的底部连接，且所述翻转架上设置有多个用于避让所述真空吸附组件的避让槽，所述翻转架在相邻两个真空吸附组件之间设置有与所述真空吸附平台底部连接的连接柱，所述真空吸附组件设置在所述避让槽内。6.根据权利要求1所述的翻转移载设备，其特征在于：所述翻转平台一端还设置有到位监控装置，所述到位监控装置包括设置在第一皮带输送机构靠近所述翻转支座一端的光电传感器以及接触传感器，所述接触传感器包括接触开关，所述转轴的两端分别设置有用于感应转轴转动角度的沟槽感应器。7.根据权利要求5所述的翻转移载设备，其特征在于：所述第一载具与所述第二载具上均间隔排列设置有用于放置工件的安装孔，且安装孔之间的间隔处设置有定位块和定位槽，所述第一载具与所述第二载具上的安装孔镜像对称，所述第一载具与所述第二载具上的定位块和定位槽之间镜像匹配，所述第二载具的边角处设置有定位销，所述第一载具上设置有与所述定位销镜像匹配的定位孔。8.根据权利要求7所述的翻转移载设备，其特征在于：所述真空吸附组件包括多个真空吸头，所述真空吸头的真空吸嘴伸出至所述真空吸附平台的上表面，且所述真空吸附平台上表面的真空吸嘴与所述第一载具上的安装孔之间一一对应。9.根据权利要求8所述的翻转移载设备，其特征在于：所述转载平台设置在一基座上，
所述升降台包括第一支撑平台，所述第一支撑平台底部设置有多个第二导向柱，所述基座上设置有与所述第二导向柱相匹配的第二导向套，所述第一支撑平台上沿y轴方向平行设置有第二导轨，所述第二导轨上可移动地设置有第二滑台。10.根据权利要求9所述的翻转移载设备，其特征在于：所述第二滑台上设置有用于放置第二载具的第二支撑平台，所述第二滑台与第二支撑平台之间设置有旋转电机，所述第二支撑平台通过旋转电机驱动水平转动。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转移载设备，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具，以及用于装载翻转后的工件的第二载具，还包括：翻转平台，真空吸附平台，机械手以及转载平台。本方案利用翻转平台将第一载具上的多个工件同步翻转换向放置在第二载具内，无需对单个工件逐一换向，同时，第一载具与第二载具之间镜像匹配，结合翻转平台与转载平台上的多方向驱动装置和多个定位传感器，精准确定第一载具和第二载具之间在位置、方向上的匹配，提高了转载过程中的精度和稳定性。的精度和稳定性。的精度和稳定性。


技术研发人员：谢建康
受保护的技术使用者：苏州慧胜自动化设备有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/1