一种果园管理无人巡逻机器车的制作方法

1.本实用新型属于无人巡逻机器车领域，具体地说是一种果园管理无人巡逻机器车，通过及时对果园管理无人巡逻机器车车轮表面的泥土进行处理，防止车轮被泥土堵塞，导致果园管理无人巡逻机器车无法进行移动，果园管理无人巡逻机器车无法完成巡逻作业的情况。


背景技术：

2.果园管理无人巡逻机器车，是一种用于对果园进行巡查的设备，通过设定巡逻机器车的程序使其按照一定的轨迹运动，从而方便使用者对果园的实时情况进行了解。
3.根据中国专利申请号为:202222744845.4，公开了一种田间管理无人巡逻机器车，包括车主体，车主体的下侧四角位置处设置有车轮，车主体的前后两侧外部位置处设置有侧板，车主体的右上侧位置处设置有支架，支架的上侧位置处设置有摄像头，车主体的右侧前后两端位置处设置有挡草装置，挡草装置包括固定杆、固定挡板、滑轨、滑块、移动挡板、前板，固定杆下侧外部位置处设置有固定挡板，固定挡板的中间内侧位置处设置有滑轨，使用者能通过挡草装置的设置，当车主体在田间杂草较多的路段进行移动时，车轮前方的杂草会被挡草装置的前板以及移动挡板向两侧拨开，能够防止杂草缠绕到车轮上，限制住车主体的移动，起到清理杂草障碍的作用，但在实际的操作过程中，果园管理无人巡逻机器车在果园中进行巡逻时，由于地面上有大量的泥土，泥土会粘连至果园管理无人巡逻机器车的车轮上，不及时对果园管理无人巡逻机器车车轮表面的泥土进行处理，车轮会被泥土堵塞，从而导致果园管理无人巡逻机器车无法进行移动，使得巡逻效率降低。
4.综上，因此本实用新型提供了一种果园管理无人巡逻机器车，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种果园管理无人巡逻机器车，以解决现有技术中果园管理无人巡逻机器车在果园中进行巡逻时，由于地面上有大量的泥土，泥土会粘连至果园管理无人巡逻机器车的车轮上，不及时对果园管理无人巡逻机器车车轮表面的泥土进行处理，车轮会被泥土堵塞，从而导致果园管理无人巡逻机器车无法进行移动，使得巡逻效率降低的问题。
6.一种果园管理无人巡逻机器车，包括无人巡逻机器车本体，所述无人巡逻机器车本体顶部后端固定连接有储水箱，所述储水箱内腔的底部固定连接有增压泵，所述增压泵出水端连通有第一水管，所述第一水管的两端均贯穿至储水箱的外部并连通有第二水管，所述第二水管的下端连通有第三水管，所述第三水管底部的前端和后端均连通有第四水管，所述无人巡逻机器车本体两侧的前端和后端均固定连接有挡泥板，所述挡泥板的顶部开设有管洞，所述第四水管的下端贯穿管洞且与管洞的内腔固定连接。
7.优选的，所述第一水管的表面连通有电磁阀，所述储水箱的左侧固定连接有plc控制器，所述电磁阀的输入端与plc控制器的输出端电性连接。
8.优选的，所述储水箱的顶部开设有通槽，所述储水箱的顶部通过转轴活动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有拉手。
9.优选的，所述无人巡逻机器车本体的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块内腔的底部与第二水管的底部固定连接。
10.优选的，所述无人巡逻机器车本体顶部前端的右侧固定连接有连接器，所述连接器的顶部固定连接有信号杆。
11.优选的，所述无人巡逻机器车本体顶部前端的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有摄像头。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置无人巡逻机器车本体，起到了能够对储水箱进行支撑和固定的效果，提高了储水箱作业时的稳定性，通过设置储水箱，起到了能够对水进行存储，从而能够实现了存储的水对车轮上泥土进行冲刷时提供充足准备，通过设置增压泵，起到了能够对储水箱中的水进行加压，从而实现了储水箱中的水进行流通时，通过增大水压强的效果下，使得水对车轮上泥土的冲刷更有力度，加快泥土冲刷掉落的速度，解决了果园管理无人巡逻机器车在果园中进行巡逻时，由于地面上有大量的泥土，泥土会粘连至果园管理无人巡逻机器车的车轮上，不及时对果园管理无人巡逻机器车车轮表面的泥土进行处理，车轮会被泥土堵塞，从而导致果园管理无人巡逻机器车无法进行移动，使得巡逻效率降低。
14.2、本实用新型通过设置第一水管、第二水管、第三水管和第四水管，起到了能够对储水箱中的水进行转移，实现了对储水箱中的水进行运输的效果，通过设置挡泥板，起到了能够对车轮所碾压泥土进行阻挡，防止泥土发生飞溅的情况。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图；
16.图2是本实用新型储水箱结构示意图；
17.图3是本实用新型储水箱剖视结构示意图；
18.图4是本实用新型挡泥板结构示意图；
19.图5是本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
20.图中：
21.1、无人巡逻机器车本体；2、储水箱；3、增压泵；4、第一水管；5、第二水管；6、第三水管；7、第四水管；8、挡泥板；9、管洞；10、电磁阀；11、plc控制器；12、通槽；13、盖板；14、拉手；15、支撑块；16、连接器；17、信号杆；18、支撑柱；19、摄像头。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种果园管理无人巡逻机器车，包括无人巡逻机器车本体1，无人巡逻机器车本体1顶部后端固定连接有储水箱2，储水箱2内腔的底部固定连接有增压泵3，增压泵3出水端连通有第一水管4，第一水管4的两端均贯穿至储水箱2的外部并连通有第二水管5，第二水管5的下端连通有第三水管6，第三水管6底部的前端和后端均
连通有第四水管7，无人巡逻机器车本体1两侧的前端和后端均固定连接有挡泥板8，挡泥板8的顶部开设有管洞9，第四水管7的下端贯穿管洞9且与管洞9的内腔固定连接。
24.作为本实用新型的一种实施方式，第一水管4的表面连通有电磁阀10，储水箱2的左侧固定连接有plc控制器11，电磁阀10的输入端与plc控制器11的输出端电性连接，通过电磁阀10和plc控制器11的配合，起到了能够对储水箱2中的水进行流通控制的效果。
25.作为本实用新型的一种实施方式，储水箱2的顶部开设有通槽12，储水箱2的顶部通过转轴活动连接有盖板13，盖板13的顶部固定连接有拉手14，通过设置通槽12，起到了能够对储水箱2中加水的效果，通过盖板13和拉手14的配合，实现了对通槽12闭合的效果，从而能够对储水箱2的内腔进行密封。
26.作为本实用新型的一种实施方式，无人巡逻机器车本体1的两侧均固定连接有支撑块15，支撑块15内腔的底部与第二水管5的底部固定连接，通过设置支撑块15，起到了能够对第二水管5进行支撑和固定的效果，从而提高了第二水管5作业时的稳定性。
27.作为本实用新型的一种实施方式，无人巡逻机器车本体1顶部前端的右侧固定连接有连接器16，连接器16的顶部固定连接有信号杆17，通过连接器16和信号杆17的配合，起到了无人巡逻机器车本体1能够接收外部信号的效果，从而实现了无人巡逻机器车本体1能够沿一定的轨迹进行移动。
28.作为本实用新型的一种实施方式，无人巡逻机器车本体1顶部前端的左侧固定连接有支撑柱18，支撑柱18的顶部固定连接有摄像头19，通过设置摄像头19，实现了能够将果园内的情况实时记录并将记录画面传输至视频接收终端进行播放的效果。
29.具体工作原理：
30.首先拉动拉手14，拉手14带动盖板13向一侧运动，进而对通槽12进行开启，之后通过通槽12将外部水源引入至储水箱2中进行存储，通过外设控制器启动无人巡逻机器车本体1，信号杆17接收信号沿一定的轨迹进行位移，摄像头19进行果园内的情况实时记录并将记录画面传输至视频接收终端进行播放，无人巡逻机器车本体1的车轮上附着泥土时，通过外设控制器启动增压泵3，增压泵3对储水箱2中的水进行加压排放，通过外设控制器启动plc控制器11，plc控制器11控制电磁阀10进行开合，此时储水箱2中的水受到压强，水通过第一水管4、第二水管5、第三水管6和第四水管7的传输对外进行排放，水喷射在车轮的表面，进而对车辆表面的泥土进行冲刷，以此实现了对泥土的去除，解决了果园管理无人巡逻机器车在果园中进行巡逻时，由于地面上有大量的泥土，泥土会粘连至果园管理无人巡逻机器车的车轮上，不及时对果园管理无人巡逻机器车车轮表面的泥土进行处理，车轮会被泥土堵塞，从而导致果园管理无人巡逻机器车无法进行移动，使得巡逻效率降低。
31.本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种果园管理无人巡逻机器车，包括无人巡逻机器车本体(1)，其特征在于：所述无人巡逻机器车本体(1)顶部后端固定连接有储水箱(2)，所述储水箱(2)内腔的底部固定连接有增压泵(3)，所述增压泵(3)出水端连通有第一水管(4)，所述第一水管(4)的两端均贯穿至储水箱(2)的外部并连通有第二水管(5)，所述第二水管(5)的下端连通有第三水管(6)，所述第三水管(6)底部的前端和后端均连通有第四水管(7)，所述无人巡逻机器车本体(1)两侧的前端和后端均固定连接有挡泥板(8)，所述挡泥板(8)的顶部开设有管洞(9)，所述第四水管(7)的下端贯穿管洞(9)且与管洞(9)的内腔固定连接。2.如权利要求1所述果园管理无人巡逻机器车，其特征在于：所述第一水管(4)的表面连通有电磁阀(10)，所述储水箱(2)的左侧固定连接有plc控制器(11)，所述电磁阀(10)的输入端与plc控制器(11)的输出端电性连接。3.如权利要求1所述果园管理无人巡逻机器车，其特征在于：所述储水箱(2)的顶部开设有通槽(12)，所述储水箱(2)的顶部通过转轴活动连接有盖板(13)，所述盖板(13)的顶部固定连接有拉手(14)。4.如权利要求1所述果园管理无人巡逻机器车，其特征在于：所述无人巡逻机器车本体(1)的两侧均固定连接有支撑块(15)，所述支撑块(15)内腔的底部与第二水管(5)的底部固定连接。5.如权利要求1所述果园管理无人巡逻机器车，其特征在于：所述无人巡逻机器车本体(1)顶部前端的右侧固定连接有连接器(16)，所述连接器(16)的顶部固定连接有信号杆(17)。6.如权利要求1所述果园管理无人巡逻机器车，其特征在于：所述无人巡逻机器车本体(1)顶部前端的左侧固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的顶部固定连接有摄像头(19)。

技术总结
本实用新型提供一种果园管理无人巡逻机器车，包括无人巡逻机器车本体，所述无人巡逻机器车本体顶部后端固定连接有储水箱，所述储水箱内腔的底部固定连接有增压泵，所述增压泵出水端连通有第一水管，所述第一水管的两端均贯穿至储水箱的外部并连通有第二水管；本实用新型设置无人巡逻机器车本体，起到了能够对储水箱进行支撑和固定的效果，通过设置储水箱，用于对水进行存储，通过设置增压泵，用于对储水箱中的水进行加压，增大储水箱中水的压强，实现了储水箱中的水进行流通时，水能够对车轮上泥土的冲刷，解决了能够及时对果园管理无人巡逻机器车车轮表面的泥土进行处理，车轮不会被泥土堵塞，使得果园管理无人巡逻机器车完成巡逻作业的情况。巡逻作业的情况。巡逻作业的情况。


技术研发人员：周长征 徐鑫 严家荣
受保护的技术使用者：南京岚江智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/1