一种电芯绝缘罩安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯绝缘罩安装设备。


背景技术：

2.电芯模组是电池包的重要组成单位。电芯模组由多个电芯堆叠串联形成，不同位置的电芯需要粘附安装不同的零部件，这些待粘附的零部件为了保护其粘性，需要在其粘贴面贴覆隔离膜，在安装零部件时，才将隔离膜剥离。例如，在将电芯堆叠串联成电芯模组之前，需要在首尾两个电芯分别粘附安装绝缘罩，防止电芯工作过程中出现短路或者漏电等问题。
3.绝缘罩通过粘条粘附在电芯上，为了保持粘条的粘性，如图1所示，绝缘罩100上贴覆有隔离膜来保护粘条，隔离膜的一端向外伸出绝缘罩100以形成撕膜端200。此外，为了提升绝缘罩100与电芯300之间的连接强度。图1中所示的绝缘罩100的一侧边缘处形成有折边101，在将绝缘罩100粘附在电芯300上后，折边101贴紧在电芯300的侧壁上。
4.现有绝缘罩安装方式为，首先由人工撕下绝缘罩上的隔离膜，再将绝缘罩悬空固定，然后由机械手抓取绝缘罩并粘附在对应电芯上。人工撕膜方式效率低下，影响了绝缘罩的安装效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯绝缘罩安装设备，其采用如下技术方案：
6.一种电芯绝缘罩安装设备，用于将绝缘罩安装至电芯上，绝缘罩上贴覆有隔离膜，电芯绝缘罩安装设备包括转运装置和撕膜装置，其中：
7.转运装置用于拾取绝缘罩并将其送至撕膜装置，撕膜装置用于配合转运装置撕除绝缘罩上的隔离膜，撕膜装置外设置有将绝缘罩安装至电芯的安装工位；
8.撕膜装置包括夹持机构，夹持机构用于夹紧隔离膜外露于绝缘罩的一端，转运装置还用于斜向牵拉绝缘罩，使得隔离膜完全脱离绝缘罩；
9.转运装置还用于将除去隔离膜的绝缘罩安装至位于安装工位处的电芯上。
10.通过转运装置和撕膜装置的配合，本实用新型提供的电芯绝缘罩安装设备实现了对绝缘罩上的隔离膜的自动撕膜，以及将绝缘罩自动安装至电芯上，提升了绝缘罩安装效率。
11.在一些实施例中，转运装置包括驱动模组、安装板及吸取组件，其中：安装板安装在驱动模组的驱动端上，吸取组件安装在安装板上；驱动模组用于驱动吸取组件移动，以带动吸取组件吸取绝缘罩，并将吸取的绝缘罩转运至撕膜装置上，以及将除去隔离膜的绝缘罩安装至电芯上。
12.提供了一种结构简单的转运装置，其通过驱动模组驱动吸取组件移动，以实现对绝缘罩的转运，以及将绝缘罩安装至电芯上。
13.在一些实施例中，转运装置还包括安装在安装板上的辊轮组件；吸取组件将绝缘罩安装至电芯上后，辊轮组件用于辊压绝缘罩，使得绝缘罩粘紧在电芯上。
14.通过在安装板上设置辊轮组件，吸取组件将绝缘罩安装至电芯上后，辊轮组件随即实施对绝缘罩的辊压，从而使得绝缘罩粘紧在电芯上，提升绝缘罩的安装效果。
15.在一些实施例中，绝缘罩长度方向的一侧形成有折边，电芯绝缘罩安装设备还包括用于规整绝缘罩的规整装置，规整装置包括安装支架、垫板、第一规整板、第二规整板及第三规整板，其中：垫板安装在安装支架上，垫板用于承载绝缘罩；第一规整板设置在安装支架上并位于垫板的一侧，第一规整板用于配合垫板夹持承载在垫板上的绝缘罩的折边，以规整绝缘罩的两条长边；第二规整板和第三规整板设置在安装支架上并位于垫板的相对的两端，第二规整板和第三规整板用于从两端抵接承载在垫板上的绝缘罩，以规整绝缘罩的两条短边；转运装置还用于将拾取的绝缘罩转运至规整装置上，转运装置还用于从规整装置上拾取完成规整后的绝缘罩，以及将拾取的完成规整后的绝缘罩转运至撕膜装置。
16.通过设置规整装置，并对规整装置的具体结构进行设置，实现了对带有折边的绝缘罩的规整，最终保证绝缘罩被转运装置转运至撕膜装置后，撕膜装置能够夹持住隔离膜外露处绝缘罩的撕膜端，并将隔离膜从绝缘罩上撕除。
17.在一些实施例中，夹持机构外设有撕膜工位；转运装置将拾取的绝缘罩转运至撕膜工位；夹持机构包括旋转组件及夹爪，夹爪安装在旋转组件的驱动端上，夹爪用于夹紧隔离膜外露于绝缘罩的一端，旋转组件用于驱动夹爪向下旋转，以带动夹爪向下牵拉隔离膜。
18.转运装置将拾取的绝缘罩转运至撕膜工位时，绝缘罩悬置保持在撕膜工位处，隔离膜外露于绝缘罩的撕膜端则靠近夹持机构的夹爪，如此，夹持机构的夹爪能够夹紧撕膜端。接着，转运装置斜向牵拉绝缘罩，同步的，旋转组件驱动夹爪向下旋转以向下牵拉隔离膜，从而使得隔离膜能够更将顺利被从绝缘罩上剥离。
19.在一些实施例中，撕膜装置还包括吹气管及回收容器，其中：吹气管设置在夹持机构的边侧，吹气管用于朝向绝缘罩及已剥离的隔离膜间的空隙吹气；回收容器位于夹持机构的下方，回收容器用于回收被剥离的隔离膜。
20.通过设置吹气管，可朝向绝缘罩及已剥离的隔离膜间的空隙吹气，从而使得隔离膜顺利地从绝缘罩上脱落，防止隔离膜吸附在绝缘罩上。而通过设置回收容器，则实现了对被剥离的隔离膜的回收。
21.在一些实施例中，撕膜装置设置有位于撕膜工位下方的回收容器，回收容器设置有供隔离膜落入的开口，回收容器的开口处设置有用于引导隔离膜下落方向的翻板，回收容器上设置有驱动翻板左右转动的换向组件。
22.通过设置回收容器，实现了对被剥离的隔离膜的回收。而通过在回收容器的开口处设置由换向组件驱动的翻板，则实现了对隔离膜的落入位置的调节，防止隔离膜堆积在回收容器的一侧。
23.在一些实施例中，电芯绝缘罩安装设备还包括电芯规整装置，电芯规整装置包括定位机构及规整机构，其中：定位机构设置在安装工位的上方，定位机构包括升降部及安装在升降部上的定位端块，升降部用于驱动定位端块下降，使得定位端块抵靠在位于安装工位的电芯的一条长边上；规整机构设置在安装工位的边侧，规整机构包括规整板、侧边规整推块、第一端规整推块和第二端规整推块：侧边规整推块安装在规整板上，规整板被配置为
能够朝向安装工位移动，以带动侧边规整推块规整电芯的另一条长边；第一端规整推块和第二端规整推块均滑动安装在规整板上，并成对设置在侧边规整推块的两侧，第一端规整推块和第二端规整推块用于从两端夹紧电芯，以规整电芯的两条短边。
24.通过设置电芯规整装置，实现了对位于安装工位处的待安装绝缘罩的电芯的规整，从而保证转运装置能够将除去隔离膜的绝缘罩准确地安装至电芯上。此外，通过将电芯规整装置设置成包括定位机构和规整机构，并对定位机构和规整机构的具体结构进行设置，电芯规整装置实现了对待安装绝缘罩的电芯的两条长边和两条短边的全方位规整。
25.在一些实施例中，安装工位上沿电芯的宽度方向并排承载有两个电芯，两个电芯间隔放置；安装工位的两侧分别设置有一个规整机构，升降部驱动定位端块下降时，定位端块进入至两个电芯的间隙，定位端块的两端分别抵靠在一个电芯的一条长边上；两个规整机构分别规整对应的电芯的另一条长边，以及从两端夹紧对应的电芯，以规整对应的电芯的两条短边。
26.通过在安装工位的两侧分别设置规整机构，实现了位于安装工位处的并排放置的两个电芯的同步规整，提升了规整效率。
27.在一些实施例中，电芯绝缘罩安装设备还包括用于叠放待安装的绝缘罩的料盒，绝缘罩沿竖向堆叠于料盒内，料盒包括用于承载最下方的绝缘罩的托板，最下方的绝缘罩的折边贴靠在托板的侧壁上；托板外设置有挡台，挡台上设置有供堆叠的绝缘罩的折边依次抵靠的止挡面，止挡面为斜面；转运装置用于从料盒中拾取绝缘罩，并将拾取的绝缘罩转运至规整装置上。
28.通过设置料盒，实现了对待安装的绝缘罩的缓存供料，使得转运装置能够及时地获取到待安装的绝缘罩。而通过对料盒进行设置，则使得叠放在料盒内的绝缘罩均呈水平状态，从而保证转运装置能够顺利地从料盒内吸取绝缘罩。
附图说明
29.图1为绝缘罩和电芯的示意图；
30.图2为本实用新型实施例中的电芯绝缘罩安装设备的结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例中的规整装置的结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例中的撕膜装置和收容器的结构示意图；
33.图5为本实用新型实施例中的电芯规整装置的结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例中的省去部分组件后的电芯规整装置的结构示意图；
35.图7为本实用新型实施例中的转运机构在省去驱动模组后的结构示意图；
36.图8为本实用新型实施例中的料盒的结构示意图；
37.图1至图8中包括：
38.转运装置10：
39.驱动模组11、安装板12、吸取组件13、辊轮组件14、升降气缸
40.141、辊轮142；
41.撕膜装置20：
42.夹持机构21：旋转组件211、夹爪212；
43.吹气管22；
44.回收容器23：翻板231、换向组件232；
45.规整装置30：
46.安装支架31、垫板32、第一规整板33、第二规整板34、第三规整板35；
47.电芯规整装置40：
48.定位机构41：升降部411、定位端块412
49.规整机构42：规整板421、侧边规整推块422、第一端规整推块423、第二端规整推块424；
50.料盒50：
51.托板51、挡台52、止挡面53；
52.绝缘罩100、撕膜端200、折边101、电芯300。
具体实施方式
53.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
54.现有绝缘罩安装方式为，首先由人工撕下绝缘罩上的隔离膜，再将绝缘罩悬空固定，然后由机械手抓取绝缘罩并粘附在对应电芯上。人工撕膜方式效率低下，影响了绝缘罩的安装效率。
55.鉴于此，本实用新型提供了一种电芯绝缘罩安装设备，其用于将绝缘罩安装至电芯上，待安装的绝缘罩的胶粘面上贴覆有隔离膜。
56.如图2和图4所示，本实用新型实施例的电芯绝缘罩安装设备包括转运装置10和撕膜装置20，其中：
57.转运装置10用于拾取待安装的绝缘罩，并将拾取的绝缘罩送至撕膜装置20。撕膜装置20用于配合转运装置10撕除绝缘罩上的隔离膜。撕膜装置20外设置有将绝缘罩安装至电芯的安装工位。
58.撕膜装置20包括夹持机构21，夹持机构21用于夹紧隔离膜外露于绝缘罩100的一端(即撕膜端200)，转运装置10还用于斜向牵拉绝缘罩100，使得隔离膜完全脱离绝缘罩100。
59.转运装置10还用于将除去隔离膜的绝缘罩100安装至位于安装工位处的电芯上。
60.本实用新型实施例中的电芯绝缘罩安装设备的工作过程如下：
61.首先，转运装置10拾取待安装的绝缘罩100，并将绝缘罩100送至撕膜装置20处，使得隔离膜的撕膜端200位于撕膜装置20的夹持机构21内。
62.接着，控制夹持机构21夹紧隔离膜的撕膜端200。此时，转运装置10仍保持在撕膜装置20上方，绝缘罩100固持在转运装置10上。
63.接着，控制转运装置10斜向牵拉绝缘罩100，从而使得隔离膜完全脱离绝缘罩100。
64.最后，转运装置10将除去隔离膜的绝缘罩100送至安装工位，并安装至位于安装工位处的电芯上。
65.如图4所示，可选的，夹持机构21外设有撕膜工位，转运装置10将拾取的绝缘罩100转运至撕膜工位处，从而使得隔离膜的撕膜端200位于夹持机构21内。可选的，夹持机构21包括旋转组件211及夹爪212，夹爪212安装在旋转组件211的驱动端上，夹爪212用于夹紧隔
离膜的撕膜端200。旋转组件211用于驱动夹爪212向下旋转，以带动夹爪212向下牵拉隔离膜。
66.转运装置10将拾取的绝缘罩100转运至撕膜工位时，绝缘罩100悬置在撕膜工位处，隔离膜外露于绝缘罩的撕膜端200则靠近夹持机构21的夹爪212，如此，夹持机构21的夹爪212能够夹紧隔离膜的撕膜端200。接着，转运装置10斜向牵拉绝缘罩，同步的，旋转组件211驱动夹爪212向下旋转以向下牵拉隔离膜。在夹爪212和转运装置10的反向牵拉下，隔离膜能够更加顺利地从绝缘罩上剥离。
67.如图4所示，可选的，撕膜装置20还包括吹气管22及回收容器23，其中：吹气管22设置在夹持机构21的边侧。当转运装置10和夹持机构21配合将隔离膜从绝缘罩上剥离后，吹气管22朝向绝缘罩及已剥离的隔离膜间的空隙吹气，从而使得隔离膜能够及时地从绝缘罩上脱落，防止隔离膜吸附在绝缘罩上。而通过设置回收容器23，则实现了对被剥离的隔离膜的回收。
68.可选的，回收容器23的开口处设置有用于引导隔离膜下落方向的翻板231，回收容器23上还设置有驱动翻板231左右转动的换向组件232。在换向组件232的驱动下，翻板231左右转动，从而使得从绝缘罩上脱落的隔离膜能够落入至回收容器23内的不同位置处，防止隔离膜堆积在回收容器22的一侧。
69.可选的，如图4所示，换向组件232由换向气缸2321、换向杆2322和转轴232组成，其中，转轴232连接在翻板231上，换向杆2322的第一端传动连接在换向气缸2321的驱动端上，换向杆2322的第二端连接在转轴2322上，换向气缸2321经换向杆2322驱动转轴232转动，从而带动翻板231左右转动。
70.如图2所示，可选的，转运装置10包括驱动模组11、安装板12及吸取组件13，其中：安装板12安装在驱动模组11的驱动端上，吸取组件13安装在安装板12上。驱动模组11用于驱动吸取组件13移动，以带动吸取组件13吸取待安装的绝缘罩，并将吸取的绝缘罩转运至撕膜装置20上，以及将除去隔离膜20的绝缘罩安装至电芯上。
71.驱动模组11可采用已知的各种能够驱动吸取组件13在水平方向上移动及竖直方向上升降的驱动装置，例如，驱动模组11由x轴直线驱动部、y轴直线驱动部及z轴直线驱动部组成的三轴驱动装置。驱动模组11例如还可以采用机器人手臂等。吸取组件13可采用已知的各种能够吸取绝缘罩的吸取装置，例如吸盘等。
72.转运装置10在将绝缘罩安装至电芯上后，绝缘罩的粘贴面与电芯的安装面之间难以完全贴紧，从而影响安装效果。因此，如图7所示，可选的，转运装置10还包括安装在安装板12上的辊轮组件14。吸取组件13在将绝缘罩安装至电芯上后，辊轮组件14用于辊压绝缘罩，从而使得绝缘罩完全粘紧在电芯上。
73.可选的，辊轮组件14包括升降气缸141和辊轮142，其中，升降气缸141安装在安装板12上，辊轮142连接在升降气缸141的驱动端上。初始状态下，辊轮142处于避让高位，辊轮142的底部高于吸取组件13的底部。
74.当吸取组件13将绝缘罩安装至电芯上后，吸取组件13释放绝缘罩。升降气缸141驱动辊轮142下降，使得辊轮142压靠在电芯上。接着，驱动模组11带动辊轮142紧贴绝缘罩移动，从而使得绝缘罩完全粘紧在电芯上。
75.如前文背景技术中所提及的，绝缘罩100的长度方向的一侧一般形成有折边101。
可选的，本实用新型实施例中的电芯绝缘罩安装设备还包括用于规整绝缘罩100的规整装置30，规整装置30用于实施了对带有折边的绝缘罩的位置规整，最终保证绝缘罩被转运装置10转运至撕膜装置20后，撕膜装置20的夹持机构21能够精准地夹持住隔离膜的撕膜端。
76.也就是说。转运装置10先将拾取的绝缘罩100转运至规整装置30上，待规整装置30完成对绝缘罩100的规整后，转运装置10再从规整装置30上拾取完成规整后的绝缘罩100，并将完成规整后的绝缘罩100转运至撕膜装置20。
77.如图3所示，可选的，规整装置30包括安装支架31、垫板32、第一规整板33、第二规整板34及第三规整板35，其中：
78.垫板32安装在安装支架31上，垫板32用于承载绝缘罩100。
79.第一规整板33设置在安装支架31上并位于垫板32的一侧，第一规整板33用于配合垫板32夹持承载在垫板32上的绝缘罩100的折边101，以规整绝缘罩100的两条长边。
80.第二规整板34和第三规整板35设置在安装支架31上并位于垫板32的相对的两端，第二规整板34和第三规整板35用于从两端抵接承载在垫板32上的绝缘罩100，以规整绝缘罩100的两条短边。
81.为了保证转运装置10能够将除去隔离膜的绝缘罩准确地安装至位于安装工位处的电芯上，需保证处于安装工位的电芯的方位满足预定要求，因此有必要对处于安装工位处的电芯实施规整。
82.为此，可选的，本实用新型实施例中的电芯绝缘罩安装设备还包括电芯规整装置，电芯规整装置用于实施对位于安装工位处的电芯的规整。
83.如图5和图6所示，可选的，电芯规整装置40包括定位机构41及规整机构42，其中：
84.定位机构41设置在安装工位的上方，定位机构41包括升降部411及安装在升降部411上的定位端块412，升降部411用于驱动定位端块412下降，使得定位端块412抵靠在位于安装工位的电芯300的一条长边上，从而固定住该长边。
85.规整机构42设置在安装工位的边侧，规整机构42包括规整板421、侧边规整推块422、第一端规整推块423和第二端规整推块424。其中：侧边规整推块422安装在规整板421上，规整板421被配置为能够朝向安装工位移动，以带动侧边规整推块422规整电芯300的另一条长边，即，侧边规整推块422和定位端块412配合完成对电芯300的两条长边的规整。
86.第一端规整推块423和第二端规整推块424均滑动安装在规整板421上，并成对设置在侧边规整推块422的两侧，第一端规整推块423和第二端规整推块424用于从两端夹紧电芯300，以实施对电芯的两条短边的规整。
87.可见，通过定位机构41和规整机构42的配合，电芯规整装置40实现了对位于安装工位处的待安装绝缘罩的电芯300的两条长边和两条短边的全方位规整，从而保证转运装置能够将绝缘罩准确地安装至电芯300上。
88.可选的，如图5和图6所示，安装工位上沿电芯300的宽度方向(如图6中的x轴方向)并排承载有两个电芯300，两个电芯300间隔放置。安装工位的两侧分别设置有一个规整机构42，升降部411驱动定位端块412下降时，定位端块412进入至两个电芯300之间的间隙内，定位端块412的两端则分别抵靠在一个电芯300的一条长边上。
89.两个规整机构42分别规整对应的电芯300的另一条长边，以及从两端夹紧对应的电芯300，以规整对应的电芯300的两条短边。
90.可见，通过在安装工位的两侧分别设置规整机构42，实现了位于安装工位处的并排放置的两个电芯300的同步规整。
91.如图1所示，可选的，本实用新型实施中的电芯绝缘罩安装设备还包括用于叠放待安装的绝缘罩的料盒50，绝缘罩沿竖向堆叠于料盒50内。转运装置10从料盒50内拾取待安装的绝缘罩。
92.通过设置料盒50，实现了对待安装的绝缘罩的供料，使得转运装置10能够及时地获取到待安装的绝缘罩，从而进一步提升绝缘罩安装效率。
93.如图8所示，可选的，料盒50包括用于承载最下方的绝缘罩100的托板51，最下方的绝缘罩100的折边101贴靠在托板51的侧壁上。托板51外设置有挡台52，挡台52上设置有供堆叠的绝缘罩100的折边101依次抵靠的止挡面53，止挡面53为斜面。通过对料盒50进行如此设置，可使得叠放在料盒50内的绝缘罩100均呈水平状态，从而保证转运装置10，特别是采用吸盘作为吸取组件的转运装置10能够顺利地从料盒50内吸取绝缘罩100。
94.可选的，本实用新型实施例中的电芯绝缘罩安装设备还包括电芯输送装置，电芯输送装置包括输送带及设置在输送带上的工装，其中：工装用于承载电芯，输送带用于驱动工装，以将待安装隔离膜的电芯输送至安装工位处，以及将完成隔离膜安装的电芯输送至下道工位。
95.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

技术特征：
1.一种电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，用于将绝缘罩安装至电芯上，所述绝缘罩上贴覆有隔离膜，所述电芯绝缘罩安装设备包括转运装置和撕膜装置，其中：所述转运装置用于拾取所述绝缘罩并将其送至所述撕膜装置，所述撕膜装置用于配合所述转运装置撕除所述绝缘罩上的隔离膜，所述撕膜装置外设置有将所述绝缘罩安装至所述电芯的安装工位；所述撕膜装置包括夹持机构，所述夹持机构用于夹紧所述隔离膜外露于所述绝缘罩的一端，所述转运装置还用于斜向牵拉所述绝缘罩，使得所述隔离膜完全脱离所述绝缘罩；所述转运装置还用于将除去隔离膜的所述绝缘罩安装至位于安装工位处的所述电芯上。2.如权利要求1所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述转运装置包括驱动模组、安装板及吸取组件，其中：所述安装板安装在所述驱动模组的驱动端上，所述吸取组件安装在所述安装板上；所述驱动模组用于驱动所述吸取组件移动，以带动所述吸取组件吸取绝缘罩，并将吸取的所述绝缘罩转运至所述撕膜装置上，以及将除去隔离膜的所述绝缘罩安装至所述电芯上。3.如权利要求2所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述转运装置还包括安装在所述安装板上的辊轮组件；所述吸取组件将所述绝缘罩安装至所述电芯上后，所述辊轮组件用于辊压所述绝缘罩，使得所述绝缘罩粘紧在所述电芯上。4.如权利要求1所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述绝缘罩长度方向的一侧形成有折边，所述电芯绝缘罩安装设备还包括用于规整所述绝缘罩的规整装置，所述规整装置包括安装支架、垫板、第一规整板、第二规整板及第三规整板，其中：所述垫板安装在所述安装支架上，所述垫板用于承载所述绝缘罩；所述第一规整板设置在所述安装支架上并位于所述垫板的一侧，所述第一规整板用于配合所述垫板夹持承载在所述垫板上的所述绝缘罩的折边，以规整所述绝缘罩的两条长边；所述第二规整板和所述第三规整板设置在所述安装支架上并位于所述垫板的相对的两端，所述第二规整板和所述第三规整板用于从两端抵接承载在所述垫板上的所述绝缘罩，以规整所述绝缘罩的两条短边；所述转运装置还用于将拾取的绝缘罩转运至所述规整装置上，所述转运装置还用于从所述规整装置上拾取完成规整后的所述绝缘罩，以及将拾取的完成规整后的所述绝缘罩转运至所述撕膜装置。5.如权利要求1所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述夹持机构外设有撕膜工位；所述转运装置将拾取的所述绝缘罩转运至所述撕膜工位；所述夹持机构包括旋转组件及夹爪，所述夹爪安装在所述旋转组件的驱动端上，所述夹爪用于夹紧所述隔离膜外露于所述绝缘罩的一端，所述旋转组件用于驱动所述夹爪向下旋转，以带动所述夹爪向下牵拉所述隔离膜。6.如权利要求5所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括吹气管
及回收容器，其中：所述吹气管设置在所述夹持机构的边侧，所述吹气管用于朝向所述绝缘罩及已剥离的所述隔离膜间的空隙吹气；所述回收容器位于所述夹持机构的下方，所述回收容器用于回收被剥离的所述隔离膜。7.如权利要求5所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述撕膜装置设置有位于所述撕膜工位下方的回收容器，所述回收容器设置有供所述隔离膜落入的开口，所述回收容器的开口处设置有用于引导隔离膜下落方向的翻板，所述回收容器上设置有驱动翻板左右转动的换向组件。8.如权利要求1-7任一权利要求所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述电芯绝缘罩安装设备还包括电芯规整装置，所述电芯规整装置包括定位机构及规整机构，其中：所述定位机构设置在所述安装工位的上方，所述定位机构包括升降部及安装在所述升降部上的定位端块，所述升降部用于驱动所述定位端块下降，使得所述定位端块抵靠在位于所述安装工位的所述电芯的一条长边上；所述规整机构设置在所述安装工位的边侧，所述规整机构包括规整板、侧边规整推块、第一端规整推块和第二端规整推块：所述侧边规整推块安装在所述规整板上，所述规整板被配置为能够朝向所述安装工位移动，以带动所述侧边规整推块规整所述电芯的另一条长边；所述第一端规整推块和所述第二端规整推块均滑动安装在所述规整板上，并成对设置在所述侧边规整推块的两侧，所述第一端规整推块和所述第二端规整推块用于从两端夹紧所述电芯，以规整所述电芯的两条短边。9.如权利要求8所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于：所述安装工位上沿所述电芯的宽度方向并排承载有两个所述电芯，两个所述电芯间隔放置；所述安装工位的两侧分别设置有一个所述规整机构，所述升降部驱动所述定位端块下降时，所述定位端块进入至两个所述电芯的间隙，所述定位端块的两端分别抵靠在一个所述电芯的一条长边上；两个所述规整机构分别规整对应的所述电芯的另一条长边，以及从两端夹紧对应的所述电芯，以规整对应的所述电芯的两条短边。10.如权利要求4所述的电芯绝缘罩安装设备，其特征在于，所述电芯绝缘罩安装设备还包括用于叠放待安装的所述绝缘罩的料盒，所述绝缘罩沿竖向堆叠于所述料盒内，所述料盒包括用于承载最下方的所述绝缘罩的托板，最下方的所述绝缘罩的折边贴靠在所述托板的侧壁上；所述托板外设置有挡台，所述挡台上设置有供堆叠的绝缘罩的折边依次抵靠的止挡面，所述止挡面为斜面；所述转运装置用于从所述料盒中拾取所述绝缘罩，并将拾取的所述绝缘罩转运至所述规整装置上。

技术总结
本实用新型提供了一种电芯绝缘罩安装设备，用于将绝缘罩安装至电芯上，绝缘罩上贴覆有隔离膜，电芯绝缘罩安装设备包括转运装置和撕膜装置，其中：转运装置用于拾取绝缘罩并将其送至撕膜装置，撕膜装置用于配合转运装置撕除绝缘罩上的隔离膜，撕膜装置外设置有将绝缘罩安装至电芯的安装工位；撕膜装置包括夹持机构，夹持机构用于夹紧隔离膜外露于绝缘罩的一端，转运装置还用于斜向牵拉绝缘罩，使得隔离膜完全脱离绝缘罩；转运装置还用于将除去隔离膜的绝缘罩安装至位于安装工位处的电芯上。通过转运装置和撕膜装置的配合，本实用新型提供的电芯绝缘罩安装设备实现了对绝缘罩上的隔离膜的自动撕膜，从而提升绝缘罩安装效率。从而提升绝缘罩安装效率。从而提升绝缘罩安装效率。


技术研发人员：李应川 马彪 杨刚
受保护的技术使用者：无锡奥特维智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/1