一种清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及周转盒清洗技术领域，具体涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.合金棒材在转运工序中，为了提高合金棒材的收纳和转运效率，需要使用周转盒对合金棒材进行转运，且使用周转盒对合金棒材进行转运可以减少合金棒材跌落的发生。周转盒在转运完成一批合金棒材后，合金棒材在移动过程中掉落的金属残留物会粘附在周转盒的内壁，因此在完成一次的合金棒材转运后，需要对周转盒进行清洗。
3.现有的对周转盒的清洗主要通过依靠人工将周转盒进行手动清洗，经过手动清洗后对周转盒进行吹干，从而完成周转盒的内壁金属残留物的清洗。
4.通过人工清洗周转盒，存在人工清洗速度慢，且吹干时间较长的问题，因此人工清洗周转盒时，存在清洗速度无法满足产能需求的问题。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在使用人工对周转盒清洗时处理效率低的缺陷，从而提供一种清洁设备。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁设备，包括：
7.移送单元，其包括输送装置；所述输送装置包括机架和取料组件；所述取料组件装设于所述机架并适于相对所述机架同时在与地面平行的第一方向和与地面垂直的第二方向上带动物料位移；
8.清洗单元，其内设有清洁腔室；所述清洁腔室内装设有洁净装置和传送装置；所述传送装置沿所述第一方向延伸并贯穿所述清洁腔室直至伸入所述机架内，其适于相对所述机架沿所述第一方向传动以承载物料穿过所述清洁腔室清洁后输出。
9.可选的，所述移送单元包括
10.两个输送装置，分别为用于上料的第一输送装置和用于出料的第二输送装置；
11.所述第一输送装置和第二输送装置分别装设于所述清洗单元在所述第一方向上的两端。
12.可选的，所述第一输送装置包括第一机架和第一取料组件；
13.所述第一机架顶部设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨；所述第一取料组件装设于所述第一滑轨并沿所述第一滑轨相对所述第一机架位移；
14.所述第一取料组件上设有沿所述第二方向延伸的第一导向槽和装设于第一导向槽的第一取料件；所述第一取料件适于沿所述第一导向槽朝远离或靠近物料方向带动物料位移。
15.可选的，所述第一取料组件包括：
16.第一滑动件，其装设于所述第一滑轨并适于沿所述第一滑轨位移；
17.第一驱动件，其与所述第一滑动件连接并驱动所述第一滑动件相对所述第一滑轨
位移；
18.第一连接件，其与所述第一滑动件固接，且其上设有所述第一导向槽；
19.第二滑动件，其装设于所述第一导向槽并适于沿所述第一导向槽位移，且其在所述第一方向和第二方向均垂直的第三方向上延伸设有所述第一取料件；所述第一取料件朝向地面设置；
20.第二驱动件，其装设于所述第二滑动件，用于驱动所述第二滑动件相对所述第一导向槽位移。
21.可选的，所述第一取料件包括至少两个夹持臂；两个所述夹持臂适于根据物料大小调节夹距以夹持物料。
22.可选的，所述第二输送装置包括第二机架和第二取料组件；
23.所述第二机架上设有沿所述第一方向延伸的第二滑轨；所述第二取料组件装设于所述第二滑轨并沿所述第二滑轨相对所述第二机架位移；
24.所述第二取料组件上设有沿所述第二方向延伸的第二导向槽和装设于第二导向槽的第二取料件；所述第二取料件适于沿所述第二导向槽朝远离或靠近物料方向带动物料位移。
25.可选的，所述第二取料件为朝向地面设置的真空吸盘。
26.可选的，还包括导轨和推车组件；
27.所述导轨设置于地面并沿物料运送轨迹延伸至所述机架内的取料位置，且其末端对应所述取料位置处设有电磁铁；
28.所述推车组件装设于所述导轨并适于沿所述导轨滑动，直至其与所述电磁铁吸合以到达抓取位置，且其上设有用于承载堆叠物料的承载面；所述承载面上设有用于限制其上物料移动的限位凸块。
29.可选的，还包括第一到位传感器和控制装置；所述第一到位传感器装设于所述第一输送装置，其用于检测所述抓取位置是否存在物料，并在检测到物料时发送上料信号；所述控制装置用于接收所述上料信号并根据所述上料信号控制所述第一取料组件带动物料由推车组件位移至所述清洗单元的输入端。
30.可选的，还包括第二到位传感器和第三到位传感器；
31.所述第二到位传感器装设于所述清洗单元的进料端，用于检测所述进料端是否存在物料，并在检测到物料时发送启动信号；所述控制装置还用于接收所述启动信号并根据所述启动信号控制所述传动装置沿所述第一方向传动；
32.所述第三到位传感器装设于所述清洗单元的出料端，用于检测所述出料端是否存在物料，并在检测物料时发送下料信号；所述控制装置还用于接收所述下料信号并根据所述下料信号控制所述第二取料组件带动物料位移至所述推车组件；
33.所述洁净装置包括沿物料传动方向间隔设置的清洗组件和烘干组件；
34.所述传动装置包括传动带；所述传动带上设有与物料相适配的限位卡槽。
35.本实用新型具有以下优点：
36.1、本实用新型提供了一种清洁设备，包括：移送单元和清洗单元，其中，移送单元包括输送装置，输送装置包括机架和取料组件，取料组件装设于机架并适于相对机架同时在与地面平行的第一方向和与地面垂直的第二方向上带动物料位移；清洁单元内设有清洁
腔室，清洁腔室内装设有洁净装置和传送装置，传送装置沿第一方向延伸并贯穿清洁腔室直至伸入机架内，其适于相对机架沿第一方向传动以承载物料穿过清洁腔室后输出。
37.此结构的清洁设备，通过移送单元可以实现将待周转盒放置入清洗单元和将清洗完成后的周转盒实现收纳，从而节省转运时间，通过清洗单元可以实现对周转盒的清洗，从而节省清洗时间。
38.2、本实用新型提供了一种清洁设备，移送单元包括两个输送装置，分别为用于上料的第一输送装置和用于出料的第二输送装置；第一输送装置和第二输送装置分别装设于清洗单元在所述第一方向上的两端以将物料送入或送出清洗单元，通过此结构可以减少提高转运速率。
39.3、本实用新型提供了一种清洁设备，第二取料件为朝向地面设置的真空吸盘。
40.此结构的清洁设备，清洗完成后的周转盒表面干净，真空吸盘适于在驱动件的驱动件对清洗完成的周转盒进行吸附，以限位清洗完成后的周转盒的移动，从而实现对清洗完成后的周转盒进行转运。
41.4、本实用新型提供了一种清洁设备，洁净装置包括沿物料传动方向间隔设置的清洗组件和烘干组件；传动装置包括传动带；传动带上设有与物料相适配的限位卡槽。
42.此结构的清洁装置，物料适于在传动带的传动下沿限位卡槽的布置方向移动，通过设置限位卡槽可以防止物料在清洗和烘干过程中侧翻从而影响洁净装置的清洁效率，且通过设置限位卡槽可以实现对物料的放置，从而提高清洗效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型的实施例提供的清洁设备的主体结构示意图；
45.图2为本实用新型的实施例提供的输送装置的主体结构示意图；
46.图3为本实用新型的实施例提供的卸货装置的主体结构示意图；
47.附图标记说明：
48.1-机架；11-第二机架；12-第二滑轨；
49.2-第一取料组件；21-第一滑动件；22-第一驱动件；23-第一连接件；24-第二滑动件；25-第二驱动件；26-夹持臂；
50.3-第二取料组件；31-第三滑动件；32-第三驱动件；33-第二连接件；34-第四滑动件；35-第四驱动件；36-真空吸盘；
51.4-推车组件；
52.5-清洗单元；
53.6-第一到位传感器。
具体实施方式
54.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
58.实施例
59.本实施例提供了一种清洁设备，如图1至图3所示，包括：移送单元和清洗单元5，其中，移送单元包括输送装置，输送装置包括机架1和取料组件，取料组件装设于机架1并适于相对机架1同时在与地面平行的第一方向和与地面垂直的第二方向上带动物料位移；清洁单元内设有清洁腔室，清洁腔室内装设有洁净装置和传送装置，传送装置沿第一方向延伸并贯穿清洁腔室直至伸入机架1内，其适于相对机架1沿第一方向传动以承载物料穿过清洁腔室后输出。
60.此结构的清洁设备，通过移送单元可以实现将周转盒沿第一方向和第二方向位移，在本实施方式中，移送单元设置有两组，一组移送单元连接设置在清洗单元5的输入部，适于带动待清洗周转盒由第一放置位置移送至清洗单元5的输入部；另一组移送单元连接设置在清洗单元5的输出部，适于带动清洗完成后的周转盒由输出部移送至第二放置位置；清洗单元5通过传送装置会将待清洗周转盒由输入部传送至输出部，且洁净装置对待清洗周转盒进行清洗，从而完成清洗设备的清洗工作，通过移送单元可以实现将待周转盒放置入清洗单元5和将清洗完成后的周转盒实现收纳，从而节省转运时间，通过清洗单元5可以实现对周转盒的清洗，从而节省清洗时间。
61.如图1至图3所示，在本实施方式中，移送单元包括两个输送装置，分别为用于上料的第一输送装置和用于出料的第二输送装置；第一输送装置和第二输送装置分别装设于清洗单元5在所述第一方向上的两端。通过设置第一输送装置可以将物料由第一放置位置输送至清洗单元5的输入部；通过设置第二输送装置可以将物料由清洗单元5的输出部输送至第二放置位置，通过此结构可以减少提高转运速率。
62.如图1至图2所示，第一输送装置包括第一机架1和第一取料组件2；第一机架1顶部设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨；第一取料组件2装设于第一滑轨并沿第一滑轨相对第一机架1位移；第一取料组件2上设有沿第二方向延伸的第一导向槽和装设于第一导向槽的第一取料件；所述第一取料件适于沿第一导向槽朝远离或靠近物料方向带动物料位移。
其中，第一机架1和清洗单元5连接，第一滑轨可移动地安装在第一机架1顶部，第一取料组件2可移动地安装在第一滑轨上；通过设置第一滑轨可以带动第一取料组件2沿第一方向移动，通过设置第一导向槽可以带动第一取料组件2沿第二方向移动，通过设置第一取料件可以对待清洗周转盒进行夹取。
63.如图1至图2所示，在本实施方式中，第一取料组件2包括：第一滑动件21、第一驱动件22、第一连接件23、第二滑动件24和第二驱动件25；其中，第一滑动件21装设于第一滑轨并适于沿第一滑轨位移；第一驱动件22与第一滑动件21连接并驱动第一滑动件21相对第一滑轨位移；第一连接件23的一端与第一滑动件21固接，第一连接件23的而另一端与第一机架1滑动连接；且第一连接件23上设有第一导向槽；第二滑动件24装设于第一导向槽并适于沿第一导向槽位移，且第二滑动件24在第一方向和第二方向均垂直的第三方向上延伸设有第一取料组件2，第一取料组件2朝向地面设置；第二驱动件25装置于第二滑动件24，用于驱动第二滑动件24相对第一导向槽位移。具体地，第一滑动件21与第一滑轨适型配合；第一驱动件22包括：第一齿轮，第一齿轮固定安装在第一驱动件22的输出端上，且第一齿轮与第一滑轨适型配合，第一齿轮与第一滑轨啮合连接；第一连接件23固定安装在第一滑动件21上，且第一连接件23与第一机架1滑动连接；第一连接件23包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部固定连接，且第一连接部和第二连接部垂直设置，第一连接部适于固定连接第一驱动件22，第二连接部适于可移动地连接在第一支架上，第二连接部上设置有滑轮，第一支架上开设有滑槽，滑轮与滑槽滑动连接；在其他实施方式中，第二连接部上设置有连接块，第一支架上开设有导向槽，连接块与导向槽滑动连接；具体地，第二连接部和第一支架的连接方式不做限制，只需保证第一连接件23可滑动地安装在第一支架上即可。第二滑动件24可移动地设置在第一连接件23内，且第二驱动件25固定设置在第二滑动件24上，其中，第二驱动件25的输出轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一连接件23适型配合，且第二齿轮和第一连接件23啮合连接。此结构的第一取料组件2，通过设置第一滑动件21对第一驱动件22进行导向；通过设置第一驱动件22可以带动第一连接件23沿着第一滑轨的布置方向进行移动，以带动第一连接件23沿第一方向移动；通过设置第一连接件23可以使得第一取料组件2滑动连接在第一支架上，且在工作状态下，第一连接件23与第一支架滑动连接可以使得第一取料组件2的移动更加平稳；在非工作状态下，第一连接件23限位固定在第一取料组件2上，使得第一取料组件2的连接更加稳定。
64.如图1至图2所示，在本实施方式总，第一取料件包括至少两个夹持臂26，两个夹持臂26适于根据物料大小调节夹距以夹持物料；第一取料件还包括：第一气缸和第二气缸。第一气缸固定设置在第二驱动件25上；第二气缸固定设置在第一气缸的输出端上，第一气缸和第二气缸垂直设置；夹持臂26固定设置在第二气缸的输出端上；第二气缸设置有两组，两组气缸的输出端之间呈180度夹角，第一抓取件具有驱动第一气缸带动第二气缸沿平行第一支架的高度方向移动的第一抓取状态；及驱动第二气缸带动夹持臂26沿平行第一支架的长度方向移动的第二抓取状态，第一抓取件在第一抓取状态和第二抓取状态之间切换设置。在第一抓取状态下，第一气缸会带动第二气缸沿平行第一支架的高度方向移动至待清洗周转盒的放置处；在第二抓取状态下，第二气缸会带动夹持臂26沿平行第一支架的长度方向移动至夹持臂26抵接待清洗周转盒的外壁；从而实现待清洗周转盒的夹持。通过设置第一气缸可以实现对第一取料件的夹持高度的调整，通过设置两组第二气缸，分别驱动第
二气缸对待清洗周转盒的外壁进行抵接以实现对待清洗周转盒的限位固定，从而实现对待清洗周转盒的夹持；夹持臂26适于抵接待清洗周转盒的外壁，且夹持臂26的夹持数量不做限制，只需保证抵接周转盒的外壁即可。
65.如图1和图3所示，在本实施方式中，第二输送装置包括第二机架11和第二取料组件3，第二机架11上设有沿第一方向延伸的第二滑轨12；第二取料组件3装设于第二滑轨12并沿第二滑轨12相对第二机架11位移；第二取料组件3上设有沿第二方向延伸的第二导向槽和装设于第二导向槽的第二取料件；第二取料件适于沿第二导向槽朝远离或靠近物料方向带动物料位移。第二输送装置可移动地设置在第二滑轨12上，第二输送装置与第二滑轨12适型配合，第二输送装置适于在驱动部的驱动下带动第二取料组件3沿第一方向移动。其中，第二取料组件3还包括：第三滑动件31、第三驱动件32、第二连接件33、第四滑动件34和第四驱动件35；其中，第三滑动件31装设于第二滑轨12并适于沿第二滑轨12位移；第三驱动件32与第三滑动件31连接并驱动第三滑动件31相对第二滑轨12位移；第二连接件33的一端与第三滑动件31固接，第二连接件33的另一端与第二机架11滑动连接；且第三连接件上设有第二导向槽；第二滑动件24装设于第二导向槽并适于沿第二导向槽位移，且第三滑动件31在第一方向和第二方向均垂直的第三方向上延伸设有第一取料件，第二取料件朝向地面设置；第四驱动件35装置于第四滑动件34，用于驱动第四滑动件34相对第二导向槽位移。具体地，第三滑动件31与第二滑轨12适型配合；第三驱动件32包括：第三齿轮，第三齿轮固定安装在第三驱动件32的输出端上，且第三齿轮与第二滑轨12适型配合，第三齿轮与第三滑轨啮合连接；第二连接件33固定安装在第三滑动件31上，且第二连接件33与第二机架11滑动连接；第二连接件33包括第三连接部和第四连接部，第三连接部和第四连接部固定连接，且第三连接部和第四连接部垂直设置，第三连接部适于固定连接第三驱动件32，第四连接部适于可移动地连接在第二支架上。第四滑动件34可移动地设置在第二连接件33内，且第四驱动件35固定设置在第四滑动件34上，其中，第四驱动件35的输出轴上设置有第四齿轮，第四齿轮与第二连接件33适型配合，且第四齿轮和第二连接件33啮合连接。此结构的第二取料组件3，通过设置第三滑动件31对第三驱动件32进行导向；通过设置第三驱动件32可以带动第二连接件33沿着第二滑轨12的布置方向进行移动，以带动第二连接件33沿第一方向移动；通过设置第二连接件33可以使得第二取料组件3滑动连接在第二支架上，且在工作状态下，第二连接件33与第二支架滑动连接可以使得第二取料组件3的移动更加平稳；在非工作状态下，第二连接件33限位固定在第二取料组件3上，使得第二取料组件3的连接更加稳定。
66.如图1和图3所示，在本实施方式中，第二取料件为朝向地面设置的真空吸盘36；真空吸盘36适于在驱动件的驱动件对清洗完成的周转盒进行吸附，以限位清洗完成后的周转盒的移动；真空吸盘36的设置数量为八组，八组真空吸盘36四个为一组，一组真空吸盘36分别吸附一个清洗完成后的周转盒；通过设置八组真空吸盘36可以实现对两个清洗完成后的周转盒同时移出，从而提高清洗完成后的周转盒的移出效率。
67.如图1所示，在本实施方式中，还包括：导轨和推车组件4；导轨设置于地面并沿物料运送轨迹延伸至机架1内的取料位置，且其末端对应取料位置处设有电磁铁；推车组件4装设于导轨并适于沿所述导轨滑动，直至其与电磁铁吸合以到达抓取位置，且其上设有用于承载堆叠物料的承载面；承载面上设有用于限制其上物料移动的限位凸块。推车组件4上
设置有转向轮，转向轮与导轨适型配合，通过外力驱动推车组件4，使得推车组件4沿导轨的布置方向进行移动，从而实现对物料的转运，限位凸块的设置形状匹配物料即周转盒的形状，通过限位凸块可以对周转盒进行限位固定，以使得周转盒在转运过程中保持稳定不会掉落，且在取料位置处可以方便移送单元对周转盒的位置进行定位，通过设置电磁铁可以对推车组件4进行限位固定，从而减少推车组件4在取料位置的移动，从而减少抓取和放置的时间，并提高抓取和放置的精准度。
68.如图1至图2所示，在本实施方式中，还包括：第一到位传感器6和控制装置；第一到位传感器6装设于第一输送装置，用于检测抓取位置是否存在物料，并在检测到物料时发送上料信号；控制装置用于接收所述上料信号并根据上料信号控制所述第一取料组件2带动物料由推车组件4位移至所述清洗单元5的输入端。
69.如图1至图3所示，在本实施方式中，还包括：第二到位传感器和第三到位传感器；第二到位传感器装设于清洗单元5的进料端，用于检测所述进料端是否存在物料，并在检测到物料时发送启动信号；控制装置还用于接收启动信号并根据启动信号控制所述传动装置沿所述第一方向传动；第三到位传感器装设于清洗单元5的出料端，用于检测出料端是否存在物料，并在检测物料时发送下料信号；控制装置还用于接收下料信号并根据下料信号控制第二取料组件3带动物料位移至推车组件4；洁净装置包括沿物料传动方向间隔设置的清洗组件和烘干组件；传动装置包括传动带；传动带上设有与物料相适配的限位卡槽；限位卡槽设置有两组，两组限位卡槽分别沿物料的传送方向延伸布置，且限位卡槽抵接物料，物料适于在传动带的传动下沿限位卡槽的布置方向移动，通过设置限位卡槽可以防止物料在清洗和烘干过程中侧翻从而影响洁净装置的清洁效率，且通过设置两组限位卡槽可以实现对两组物料的放置，从而实现对两组物料的同时清洗，提高清洗效率。
70.显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：移送单元，其包括输送装置；所述输送装置包括机架(1)和取料组件；所述取料组件装设于所述机架(1)并适于相对所述机架(1)同时在与地面平行的第一方向和与地面垂直的第二方向上带动物料位移；清洗单元(5)，其内设有清洁腔室；所述清洁腔室内装设有洁净装置和传送装置；所述传送装置沿所述第一方向延伸并贯穿所述清洁腔室直至伸入所述机架(1)内，其适于相对所述机架(1)沿所述第一方向传动以承载物料穿过所述清洁腔室清洁后输出。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移送单元包括两个输送装置，分别为用于上料的第一输送装置和用于出料的第二输送装置；所述第一输送装置和第二输送装置位于所述清洗单元(5)在所述第一方向上的两端。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一输送装置包括第一机架(1)和第一取料组件(2)；所述第一机架(1)顶部设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨；所述第一取料组件(2)装设于所述第一滑轨并沿所述第一滑轨相对所述第一机架(1)位移；所述第一取料组件(2)上设有沿所述第二方向延伸的第一导向槽和装设于第一导向槽的第一取料件；所述第一取料件适于沿所述第一导向槽朝远离或靠近物料方向带动物料位移。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一取料组件(2)包括：第一滑动件(21)，其装设于所述第一滑轨并适于沿所述第一滑轨位移；第一驱动件(22)，其与所述第一滑动件(21)连接并驱动所述第一滑动件(21)相对所述第一滑轨位移；第一连接件(23)，所述第一连接件(23)的一端与所述第一滑动件(21)固接，所述第一连接件(23)的另一端与所述第一机架(1)滑动连接；且其上设有所述第一导向槽；第二滑动件(24)，其装设于所述第一导向槽并适于沿所述第一导向槽位移，且其在所述第一方向和第二方向均垂直的第三方向上延伸设有所述第一取料件；所述第一取料件朝向地面设置；第二驱动件(25)，其装设于所述第二滑动件(24)，用于驱动所述第二滑动件(24)相对所述第一导向槽位移。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一取料件包括至少两个夹持臂(26)；两个所述夹持臂(26)适于根据物料大小调节夹距以夹持物料。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第二输送装置包括第二机架(11)和第二取料组件(3)；所述第二机架(11)上设有沿所述第一方向延伸的第二滑轨(12)；所述第二取料组件(3)装设于所述第二滑轨(12)并沿所述第二滑轨(12)相对所述第二机架(11)位移；所述第二取料组件(3)上设有沿所述第二方向延伸的第二导向槽和装设于第二导向槽的第二取料件；所述第二取料件适于沿所述第二导向槽朝远离或靠近物料方向带动物料位移。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第二取料件为朝向地面设置的真空吸盘(36)。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，还包括导轨和推车组件(4)；所述导轨设置于地面并沿物料运送轨迹延伸至所述机架(1)内的取料位置，且其末端对应所述取料位置处设有电磁铁；所述推车组件(4)装设于所述导轨并适于沿所述导轨滑动，直至其与所述电磁铁吸合以到达抓取位置，且其上设有用于承载堆叠物料的承载面；所述承载面上设有用于限制其上物料移动的限位凸块。9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一到位传感器(6)和控制装置；所述第一到位传感器(6)装设于所述第一输送装置，其用于检测所述抓取位置是否存在物料，并在检测到物料时发送上料信号；所述控制装置用于接收所述上料信号并根据所述上料信号控制所述第一取料组件(2)带动物料由推车组件(4)位移至所述清洗单元(5)的输入端。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，还包括第二到位传感器和第三到位传感器；所述第二到位传感器装设于所述清洗单元(5)的进料端，用于检测所述进料端是否存在物料，并在检测到物料时发送启动信号；所述控制装置还用于接收所述启动信号并根据所述启动信号控制传动装置沿所述第一方向传动；所述第三到位传感器装设于所述清洗单元(5)的出料端，用于检测所述出料端是否存在物料，并在检测物料时发送下料信号；所述控制装置还用于接收所述下料信号并根据所述下料信号控制所述第二取料组件(3)带动物料位移至所述推车组件(4)；所述洁净装置包括沿物料传动方向间隔设置的清洗组件和烘干组件；传动装置包括传动带；所述传动带上设有与物料相适配的限位卡槽。

技术总结
本实用新型涉及周转盒清洗技术领域，具体涉及一种清洁设备，本实用新型提供的清洁设备包括：移送单元和清洗单元，其中，移送单元包括输送装置，输送装置包括机架和取料组件，取料组件装设于机架并适于相对机架同时在与地面平行的第一方向和与地面垂直的第二方向上带动物料位移；清洁单元内设有清洁腔室，清洁腔室内装设有洁净装置和传送装置，传送装置沿第一方向延伸并贯穿清洁腔室直至伸入机架内，其适于相对机架沿第一方向传动以承载物料穿过清洁腔室后输出。此结构的清洁设备，通过移送单元可以实现将待周转盒放置入清洗单元和将清洗完成后的周转盒实现收纳，从而节省转运时间，通过清洗单元可以实现对周转盒的清洗，从而节省清洗时间。而节省清洗时间。而节省清洗时间。


技术研发人员：余思骞 蒋志金 张开河 吴端仁 曾江海 张志强
受保护的技术使用者：厦门金鹭特种合金有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/9/1