一种用于检测批头座放置状态的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种用于检测批头座放置状态的检测装置。


背景技术：

2.批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。批头在生产出来后，需要将多个不同型号的批头插装在批头座上，使得用户在实用时可以选择所需的批头。
3.现有技术中通常采用上料机构将批头座输送至预设位置，再通过压装机构将批头压装至批头座上，为了确保批头可以顺利的插装在批头座上，在批头座输送过程中会对批头座的放置状态(即批头座正置还是倒置状态，正置即批头座的压装孔朝上，可直接将批头插入批头座中，倒置需要将批头座翻转180
°
后使其正放)进行检测识别；现有技术中如公告号：cn217493289u，名称：一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机，该申请公开了胶条自动上料机构将塑料胶条输送到胶条供料振动盘内，胶条供料振动盘将塑料胶条逐个导入送料导轨，塑料胶条被逐个推入到胶条检测导轨中，第一工业相机对胶条检测导轨内的塑料胶条进行拍照，如果塑料胶条侧面的标识正常，说明塑料胶条处于正确的位置状态，此时，此时后面的塑料胶条推动前面的塑料胶条前行，如果第一工业相机拍摄到的塑料胶条侧面的标识不正确，说明塑料胶条处于倒置的状态，调整旋转气缸控制夹爪带动塑料胶条旋转180
°
。
4.采用上述方式对塑料胶条(即批头座)的放置状态检测识别的不足之处在于，在塑胶条上额外增加识别标识，以供相机进行识别拍照，增加了厂商的成本；此外，现有技术中批头座上常用于插装批头的压装孔一般为盲孔或者是如本技术中的带有台阶装配部的压装孔，若按照上述方案中通过旋转气缸带动批头座旋转180
°
，倒置状态下披头座的压装孔仍然朝下，无法将批头直接插装至批头座的压装孔内。
5.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于检测批头座放置状态的检测装置，旨在解决现有技术中批头座放置状态检测成本较高且检测效果不佳的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
8.一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。
9.所述批头座检测机构包括用于驱动所述探杆靠近或远离所述批头座的检测驱动
件和与所述检测驱动件连接的探杆连接组件，所述探杆通过弹性件浮动设置于所述探杆连接组件上，所述探杆检测件设置于所述探杆连接组件上。
10.所述探杆的下端设置有对所述探杆限位的限位帽，所述限位帽位于所述探杆连接组件的下方。
11.所述探杆连接组件包括与所述检测驱动件连接的探杆连接板、设置于所述探杆连接板上的导向管，所述探杆检测组件通过安装侧板设置于所述探杆连接板上，所述导向管套设于所述探杆的外侧，以引导所述探杆连接组件轴向移动。
12.所述弹性件套设于所述探杆上，所述弹性件的上端与所述探杆上的限位部抵接，所述弹性件的下端与所述导向管的上端面抵接。
13.所述导向管为直线轴承，所述直线轴承上设置有轴用卡簧，所述轴用卡簧与所述探杆连接板接触。
14.所述推动机构包括沿着所述批头座的长边推动所述批头座居中定位的第一推动机构，所述第一推动机构设置于所述基板的下方。
15.所述第一推动机构包括第一推动件和用于驱动所述第一推动件靠近或远离所述批头座的第一驱动单元，所述第一推动件设置于所述第一推动单元上。
16.所述第一推动件上设置有用于监测所述基板上是否放置所述批头座的批头座检测件。
17.所述推动机构还包括沿着所述批头座的短边推动所述批头座居中定位的第二推动机构，所述第二推动机构的运动方向垂直于所述第一推动机构的运动方向，且所述第二推动机构位于所述第一推动机构的侧边。
18.相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。本实用新型先通过推动机构推动批头座在基板上居中定位，再通过探杆与探杆检测件的配合，判断批头座的放置状态，结构简单，效果稳定且成本低廉。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的用于检测批头座放置状态的检测装置的一角度的结构示意图。
20.图2为本实用新型提供的用于检测批头座放置状态的检测装置的另一角度的结构示意图。
21.图3为本实用新型提供的批头座检测机构的结构示意图。
22.图4为本实用新型提供的探杆、弹性件、导向管、限位帽的剖视图。
23.图5为本实用新型提供的批头座的剖视图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施
例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
26.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
27.本实用新型提供一种用于检测批头座放置状态的检测装置，请参阅图1-图5，包括用于放置批头座10的基板31，所述基板31的侧边设置有用于推动所述批头座10居中定位的推动机构32，所述基板31的下方设置有批头座检测机构33，所述批头座检测机构33包括浮动设置所述批头座检测机构33上且用于检测所述批头座10放置状态的探杆331和用于检测所述探杆331的位置的探杆检测件332，所述探杆检测件332位于所述探杆331的一侧。本实用新型先通过推动机构32推动批头座10在基板31上居中定位，再通过探杆331与探杆检测件332的配合，判断批头座10的放置状态，结构简单，效果稳定且成本低廉。需要说明的是，批头座10上的压装孔10a通常是盲孔或者设置有台阶部的通孔，从而在批头插装在批头座10上后实现对批头的支撑。
28.进一步地，所述批头座检测机构33包括用于驱动所述探杆331靠近或远离所述批头座10的检测驱动件333和与所述检测驱动件333连接的探杆连接组件334，所述探杆331通过弹性件335浮动设置于所述探杆连接组件334上，所述探杆检测件332设置于所述探杆连接组件334上。
29.本技术检测驱动件333带动探杆连接组件334上的探杆331和探杆检测件332朝着基板31上的批头座10持续靠近直到移动预设距离，在此过程中通过与探杆331同步移动的探杆检测件332对探杆331的尾端进行检测，若检测到探杆331的尾端，则批头座10在基板31上处于正置状态，此时探杆331的上端与基板31上的批头座10抵接；若未检测到探杆331的尾端，则批头座10在基板31上处于倒置状态，此时探杆331的上端进入基板31上的批头座10的压装孔10a内。需要说明的是，检测驱动件333带动探杆和探杆检测件332移动的距离跟探杆331的长度以及初始状态(批头座检测机构33未动作的状态)下探杆331与基板31上的批头座10之间的距离有关，具体的移动距离可根据实际情况来定，本技术仅对批头座10放置状态的原理和结构进行说明。
30.进一步地，所述检测驱动件333带动探杆连接组件334上的探杆331和探杆检测件332朝着基板31上的批头座移动过程中，当所述批头座10正置于基板31上，探杆331的上端在探杆331向上移动过程中会与批头座10产生抵接情况，因抵接后检测驱动件333仍通过探杆连接组件334带动探杆检测件332持续向上移动，此时弹性件335处于压缩状态，则探杆检测件332会检测到探杆331的尾端；当所述批头座10倒置于基板31上，则探杆331的上端在探杆331移动过程中逐步进入批头座10的压装孔10a内，弹性件335处于正常状态，则探杆检测件332无法检测到探杆331的尾端。所述检测驱动件333为三轴气缸，当批头座10倒置于基板31上，探杆331可以准确的进入批头座10的压装孔10a内，避免因探杆331移动过程中出现摆动等不稳定因素导致错检的情况，提升批头座10放置状态检测的准确度。所述弹性件335的设置，目的是当探杆331与批头座10接触时，起到缓冲作用，从而避免探杆331和批头座10的
刚性碰撞，保证探杆331不受损伤。
31.进一步地，所述探杆331的下端设置有对所述探杆331限位的限位帽3311，所述限位帽3311位于所述探杆连接组件334的下方。所述限位帽3311与探杆331的下端可拆卸连接，所述弹性件335套设于探杆331上，且弹性件335的下端与探杆连接组件334接触，通过限位帽3311从探杆连接组件334的下方对探杆331限位，从而避免在弹性件335的弹力作用下，探杆331无法浮动设置于探杆连接组件334上，结构简单，设计精巧，拆装方便。
32.进一步地，所述探杆连接组件334包括与所述检测驱动件333连接的探杆连接板3341、设置于所述探杆连接板3341上的导向管3342，所述探杆连接组件334通过安装侧板336设置于所述探杆连接板3341上，所述导向管3342套设于所述探杆331的外侧，以引导所述探杆连接组件334轴向移动。
33.具体地，所述探杆连接板3341呈l型，所述探杆连接板3341的水平部与检测驱动件333的驱动端连接，提升检测驱动件333驱动探杆连接板3341运动的稳定性，所述探杆331通过弹性件335浮动设置于探杆连接板3341的竖直部，且位于导向管3342的上端，所述检测驱动件333通过探杆连接板3341带动探杆331靠近或批头座10。所述探杆331通过弹性件335浮动设置于探杆连接板3341上，既通过探杆连接板3341可带动探杆331轴向移动，又可在探杆331与批头座10抵接时进行缓冲，保护探杆331不受损伤，结构简单。所述导向管3342的设置，确保探杆连接组件334与探杆331相对轴向移动的顺畅，使得批头座10正置时探杆331与批头座10产生抵接，探杆连接组件334仍可通过安装侧板336同步带动探杆检测件332轴向运动，进而检测到探杆331的尾端。
34.进一步地，所述弹性件335套设于所述探杆331上，所述弹性件335的上端与所述探杆331上的限位部3312抵接，所述弹性件335的下端与所述导向管3342的上端面抵接。所述限位部3312为腰形环或圆环，限位部3312的目的在于限定弹簧的位置，确保探杆331处于浮动状态；所述限位部3312与导向管3342的上端之间的距离不大于弹性件335正常状态(即弹性件335没有受到压力或者拉力)下的高度，高度的限定确保探杆331与弹性件335装配后，探杆331浮动设置于探杆连接组件334上。
35.具体地，所述导向管3342为直线轴承，所述直线轴承上设置有轴用卡簧3343，所述轴用卡簧3343与所述探杆连接板3341接触。所述导向管3342采用直线轴承，摩擦力小，且稳定性好，使得探杆331与批头座10抵接时，探杆连接组件334沿着探杆331轴向移动过程中更加的顺畅，提高了探杆连接组件334和探杆331的使用寿命。所述直线轴承采用金属直线轴承，可以适应检测驱动件333快速驱动探杆连接组件334移动，提高批头座10放置状态的检测效率。所述导向管3342上设置有用于安装轴用卡簧3343的卡簧安装槽，所述轴用卡簧3343呈c字形，通过所述轴用卡簧3343对导向管3342进行固定，从而避免导向管3342产生轴向移动，影响探杆检测件332检测的准确性。
36.进一步地，所述推动机构32包括沿着所述批头座10的长边推动所述批头座10居中定位的第一推动机构321，所述第一推动机构321设置于所述基板31的下方，所述第二推动机构322位于第一驱动单元3321的侧边，整体结构紧凑，减少了用于检测批头座放置状态的检测装置的占用空间。所述第一推动机构321包括第一推动件3212和用于驱动所述第一推动件3212靠近或远离所述批头座10的第一驱动单元3211，所述第一推动件3212设置于所述第一驱动单元3321上。所述第一驱动单元3211为滑台气缸，所述第一推动件3212有两个，滑
动设置于第一驱动单元3211上。所述推动机构32还包括沿着所述批头座10的短边推动所述批头座10居中定位的第二推动机构322，所述第二推动机构322的运动方向垂直于所述第一推动机构321的运动方向，且所述第二推动机构322位于所述第一推动机构321的侧边。所述第二推动件3222包括第二驱动单元3221和第二推动件3222，所述第二驱动单元3221为夹爪气缸，所述第二推动件3222有两个，设置于第二驱动单元3221的两端，所述第二驱动单元3221驱动第二推动件3222相对靠近或者远离，实现对批头座10的夹持和释放。此外，第一推动机构321和第二推动机构322的设置，一方面用于推动批头座10在基板31上居中定位，另一方面起到了夹持作用，避免批头座10正置时探杆331将批头座10顶起，影响用于检测批头座放置状态的检测装置的正常工作。
37.进一步地，所述第一推动件3212上设置有用于监测所述基板31上是否放置所述批头座10的批头座检测件3213，所述批头座检测件3213为对射光纤，通过所述批头座检测件3213实时监测，可以在基板31上放置有批头座10时及时对批头座10的放置状态进行检测，提高检测效率。
38.综上所述，本实用新型提供的一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。本实用新型先通过推动机构推动批头座在基板上居中定位，再通过探杆与探杆检测件的配合，判断批头座的放置状态，结构简单，效果稳定且成本低廉。
39.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。2.根据权利要求1所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述批头座检测机构包括用于驱动所述探杆靠近或远离所述批头座的检测驱动件和与所述检测驱动件连接的探杆连接组件，所述探杆通过弹性件浮动设置于所述探杆连接组件上，所述探杆检测件设置于所述探杆连接组件上。3.根据权利要求2所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述探杆的下端设置有对所述探杆限位的限位帽，所述限位帽位于所述探杆连接组件的下方。4.根据权利要求2所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述探杆连接组件包括与所述检测驱动件连接的探杆连接板、设置于所述探杆连接板上的导向管，所述探杆检测组件通过安装侧板设置于所述探杆连接板上，所述导向管套设于所述探杆的外侧，以引导所述探杆连接组件轴向移动。5.根据权利要求4所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述弹性件套设于所述探杆上，所述弹性件的上端与所述探杆上的限位部抵接，所述弹性件的下端与所述导向管的上端面抵接。6.根据权利要求4所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述导向管为直线轴承，所述直线轴承上设置有轴用卡簧，所述轴用卡簧与所述探杆连接板接触。7.根据权利要求1所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述推动机构包括沿着所述批头座的长边推动所述批头座居中定位的第一推动机构，所述第一推动机构设置于所述基板的下方。8.根据权利要求7所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述第一推动机构包括第一推动件和用于驱动所述第一推动件靠近或远离所述批头座的第一驱动单元，所述第一推动件设置于所述第一驱动单元上。9.根据权利要求8所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述第一推动件上设置有用于监测所述基板上是否放置所述批头座的批头座检测件。10.根据权利要求7所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述推动机构还包括沿着所述批头座的短边推动所述批头座居中定位的第二推动机构，所述第二推动机构的运动方向垂直于所述第一推动机构的运动方向，且所述第二推动机构位于所述第一推动机构的侧边。

技术总结
本实用新型公开了一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。本实用新型先通过推动机构推动批头座在基板上居中定位，再通过探杆与探杆检测件的配合，判断批头座的放置状态，结构简单，效果稳定且成本低廉。且成本低廉。且成本低廉。


技术研发人员：杨波 查茂和
受保护的技术使用者：深圳孚视科技有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/9/1