一种快速稳定机械抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于机械抓取技术领域，更具体地说，特别涉及一种快速稳定机械抓取装置。


背景技术：

2.在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，抓取效果不够稳定，使用起来也比较麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速稳定机械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快速稳定机械抓取装置，包括安装底座，所述安装底座表面设有固定连接的气缸安装架，所述气缸安装架内设有旋转气缸，所述气缸安装架表面设有固定板，所述固定板中心处设有转轴孔，所述旋转气缸的输出轴上的转动杆，所述转动杆贯穿转轴孔，所述转动杆顶部设有螺纹杆，所述转轴孔表面设有固定连接的保护架，所述保护架顶部设有转动连接的抓取组件，所述抓取组件包括位于保护架顶部的转动连接的第一安装座，第二安装座，位于第一安装座与第二安装座之间的转动连接的第一齿轮摆动杆、第二齿轮摆动杆，位于第一齿轮摆动杆、第二齿轮摆动杆一端的转动连接的第一机械臂、第二机械臂，位于第一机械臂与第二机械臂一端的固定连接的第一夹紧板与第二夹紧板。
5.优选的，所述第一夹板与第二夹板表面设有固定连接的防滑垫。
6.优选的，所述第一机械臂、第二机械臂与保护架之间均设有转动连接的支撑保护杆。
7.优选的，所述固定板与气缸安装架之间设有稳定杆，所述稳定杆表面套设有减震弹簧架。
8.优选的，所述第一齿轮摆动杆与第二齿轮摆动杆上设有固定连接的半圆齿轮，两侧所述半圆齿轮与中心处的螺纹杆啮合连接。
9.本实用新型提供了一种快速稳定机械抓取装置，具备以下有益效果：该装置采用旋转气缸往复转动，从而实现螺纹杆两侧啮合的齿轮摆动杆能够随之转动，带动上方的机械臂及夹紧板对工件进行夹紧与松开，整个过程简单省力，能够对工件完成快速稳定的夹持。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图。
11.图2是本实用新型的正面结构示意图。
12.图中，1、安装底座；2、气缸安装架；3、旋转气缸；4、固定板；5、转动杆；6、螺纹杆；7、保护架；8、抓取组件；81、第一安装座；82、第二安装座；83、第一齿轮摆动杆；84、第二齿轮摆动杆；85、第一机械臂；86、第二机械臂；87、第一夹紧板；88、第二夹紧板；9、防滑垫；10、支撑保护杆；11、半圆齿轮；12、稳定杆；13、减震弹簧架。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
14.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种快速稳定机械抓取装置，包括安装底座1，安装底座1表面设有固定连接的气缸安装架2，气缸安装架2内设有旋转气缸3，气缸安装架2表面设有固定板4，固定板4中心处设有转轴孔，旋转气缸3的输出轴上的转动杆5，转动杆5贯穿转轴孔，转动杆5顶部设有螺纹杆6，转轴孔表面设有固定连接的保护架7，保护架7顶部设有转动连接的抓取组件8，抓取组件8包括位于保护架7顶部的转动连接的第一安装座81，第二安装座82，位于第一安装座81与第二安装座82之间的转动连接的第一齿轮摆动杆83、第二齿轮摆动杆84，位于第一齿轮摆动杆83、第二齿轮摆动杆84一端的转动连接的第一机械臂85、第二机械臂86，位于第一机械臂85与第二机械臂86一端的固定连接的第一夹紧板87与第二夹紧板88，第一夹板与第二夹板表面设有固定连接的防滑垫9，第一机械臂85、第二机械臂86与保护架7之间均设有转动连接的支撑保护杆10。第一齿轮摆动杆83与第二齿轮摆动杆84上设有固定连接的半圆齿轮11，两侧半圆齿轮11与中心处的螺纹杆6啮合连接。
17.固定板4与气缸安装架2之间设有稳定杆12，所述稳定杆12表面套设有减震弹簧架13。
18.本实施例的具体使用方式与作用：位于气缸安装架2上的旋转气缸3工作，正向转动时，位于旋转轴上的转动杆5及螺纹杆6则为正向旋转，从而带动两侧与螺纹杆6啮合连接的第一齿轮摆动杆83、第二齿轮摆动杆84向上摆动，从而实现两侧的第一机械臂85、第二机械臂86及第一夹紧板87与第二夹紧板88相互靠近，完成对工件的夹紧；当旋转气缸3反向转动时，位于旋转轴上的转动杆5及螺纹杆6则为正向旋转，从而带动两侧与螺纹杆6啮合连接的第一齿轮摆动杆83、第二齿轮摆动杆84向下摆动，从而实现两侧的第一机械臂85、第二机械臂86及第一夹紧板87与第二夹紧板88相互远离，完成对工件的松开。整个装置结构简单，
操作省时省力，能够对工件完成快速稳定的夹取与松开，大大提高了工件的夹持转移效率。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种快速稳定机械抓取装置，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）表面设有固定连接的气缸安装架（2），所述气缸安装架（2）内设有旋转气缸（3），所述气缸安装架（2）表面设有固定板（4），所述固定板（4）中心处设有转轴孔，所述旋转气缸（3）的输出轴上的转动杆（5），所述转动杆（5）贯穿转轴孔，所述转动杆（5）顶部设有螺纹杆（6），所述转轴孔表面设有固定连接的保护架（7），所述保护架（7）顶部设有转动连接的抓取组件（8），所述抓取组件（8）包括位于保护架（7）顶部的转动连接的第一安装座（81），第二安装座（82），位于第一安装座（81）与第二安装座（82）之间的转动连接的第一齿轮转动杆（5）、第二齿轮转动杆（5），位于第一齿轮转动杆（5）、第二齿轮转动杆（5）一端的转动连接的第一机械臂（85）、第二机械臂（86），位于第一机械臂（85）与第二机械臂（86）一端的固定连接的第一夹紧板（87）与第二夹紧板（88）。2.根据权利要求1所述的一种快速稳定机械抓取装置，其特征在于：所述第一夹紧板（87）与第二夹紧板（88）表面设有固定连接的防滑垫（9）。3.根据权利要求1所述的一种快速稳定机械抓取装置，其特征在于：所述第一机械臂（85）、第二机械臂（86）与保护架（7）之间均设有转动连接的支撑保护杆（10）。4.根据权利要求1所述的一种快速稳定机械抓取装置，其特征在于：所述固定板（4）与气缸安装架（2）之间设有稳定杆（12），所述稳定杆（12）表面套设有减震弹簧架（13）。5.根据权利要求1所述的一种快速稳定机械抓取装置，其特征在于：所述第一齿轮转动杆（5）与第二齿轮转动杆（5）上设有固定连接的半圆齿轮（11），两侧所述半圆齿轮（11）与中心处的螺纹杆（6）啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种快速稳定机械抓取装置，包括安装底座，安装底座表面设有固定连接的气缸安装架，气缸安装架内设有旋转气缸，气缸安装架表面设有固定板，固定板中心处设有转轴孔，旋转气缸的输出轴上的转动杆，转动杆贯穿转轴孔，转动杆顶部设有螺纹杆，转轴孔表面设有固定连接的保护架，所述保护架顶部设有转动连接的抓取组件。转动连接的抓取组件。转动连接的抓取组件。


技术研发人员：曲东娜
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/9/1