一种双有源桥变换器的制作方法

1.本实用新型属于变换器技术领域，具体涉及一种双有源桥变换器。


背景技术：

2.双有源全桥(dualactive bridge converter，dab)型变换器具有电气隔离，功率双向传输和功率密度高等优点，广泛应用于储能等领域，主要由输入侧全桥变换器，输出侧全桥变换器以及高频变压器组成。
3.在实际应用中，当双有源桥变换器两边的电压比相差较大或者轻载情况下，容易出现电流峰值及回流功率增大，这种情况下不能实现电路的软开，即负载的切断和接通不是瞬间突然地完成，电压及电流的变化都是一个过程量，存在一定的开关损耗，因此如何减小高电压比及轻载状况下的峰值电流，增大传输功率，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种双有源桥变换器，用以解决如何减小高电压比及轻载状况下的峰值电流，及增大传输功率的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双有源桥变换器，包括原边全桥电路、副边全桥电路和设置在所述原边全桥电路和所述副边全桥电路之间的变压器和可变电感；
6.其中，所述可变电感包括设置有缺口的环形磁芯主体，和插入所述缺口预设长度的控制芯体；所述磁芯主体和所述控制芯体的外侧壁均缠绕有调节线圈，且所述控制芯体的外侧壁与所述缺口之间设置有气隙；
7.所述控制芯体还单独连接有可调恒流源，所述可调恒流源用于控制所述控制芯体的磁场密度。
8.进一步地，所述控制芯体的相对磁导率对磁场强度的敏感度大于所述磁芯主体的相对磁导率对所述磁场强度的敏感度。
9.进一步地，所述磁芯主体为铁硅铝材质，所述控制芯体为pc40材质的铁氧体。
10.进一步地，所述原边全桥电路和所述副边全桥电路的外移相角随所述双有源桥变换器的传输功率增大而增大；当所述外移相角＞π/2时，所述可调恒流源输出电流以减小所述可变电感的电感值。
11.进一步地，所述原边全桥电路包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂包括依次串联的第一开关器件和第三开关器件，所述第二桥臂包括依次串联的第二开关器件和第四开关器件；
12.所述副边全桥电路包括第三桥臂和第四桥臂，所述第三桥臂包括依次串联的第五开关器件和第七开关器件，所述第四桥臂包括依次串联的第六开关器件和第八开关器件。
13.进一步地，所述外移相角包括第一外移相角φ1和第二外移相角φ2；其中，φ1为所述第一桥臂和所述第三桥臂的外移相角，φ2为所述第二桥臂和所述第四桥臂的外移相
角；
14.当所述第一外移相角φ1，或第二外移相角φ2＞π/2时，所述可调恒流源输出电流以减小所述可变电感的电感值。
15.进一步地，所述变压器的原边绕组的同名端通过所述可变电感与所述第一桥臂的中点连接，所述变压器的原边绕组的异名端与所述第二桥臂的中点连接；
16.所述变压器的副边绕组的同名端与所述第三桥臂的中点连接，所述变压器的副边绕组的异名端与所述第四桥臂的中点连接。
17.进一步地，所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件、所述第四开关器件、所述第五开关器件、所述第六开关器件、所述第七开关器件和所述第八开关器件均为场效应管，且每个所述场效应管的两端均反向并联有对应的二极管。
18.进一步地，所述第一开关器件和所述第三开关器件、所述第二开关器件和所述第四开关器件、所述第五开关器件和所述第七开关器件、所述第六开关器件和所述第八开关器件的驱动信号分别为一组占空比为50％的互补信号。
19.进一步地，所述双有源桥变换器还包括第一电源和第二电源；
20.所述第一桥臂和所述第二桥臂与所述第一电源并联，所述第三桥臂和第四桥臂与所述第二电源并联。
21.与现有技术相比，本实用新型提供的一种双有源桥变换器，具有以下有益效果：
22.本实用新型提供的一种双有源桥变换器，通过引入可变电感，该可变电感包括环形磁芯主体和插入磁芯主体一定长度的控制芯体，同时该控制芯体单独连接有可调恒流源，由于控制芯体的相对磁导率对磁场强度的敏感度大于磁芯主体的相对磁导率对磁场强度的敏感度，因此当外移相角大于π/2时，通过可调恒流源输出电流改变控制芯体的磁场密度，可以进一步减小了可变电感的电感值，也就实现了高电压比及轻载状况下，减小电路的峰值电流，进一步增大了电路的传输功率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据这些附图获得的其他的附图，都属于本技术保护的范围。
24.图1是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的可变电感的结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的铁硅铝材质的μ-h曲线图；
27.图4是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的铁氧体的μ-h曲线图；
28.图5是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的外移相角的控制框图；
29.图6是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的可调恒流源的控制框图；
30.图7是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器正常工作的模态图一；
31.图8是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器正常工作的模态图二；
32.图9是本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器正常工作的时序图。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，并且在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.请参照图1-图6，本实用新型实施例提供了一种双有源桥变换器，用以解决如何减小高电压比及轻载状况下的峰值电流，及增大传输功率的问题。请参照图1，为本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的结构示意图，该双有源桥变换器包括原边全桥电路、副边全桥电路和设置在上述原边全桥电路和副边全桥电路之间的变压器t1和可变电感l1；其中，原边全桥电路为图1中左半部分的全桥电路，具体包括第一桥臂和第二桥臂，副边全桥电路为图1中右半部分的全桥电路，具体包括第三桥臂和第四桥臂，变压器t1则为图1中原边全桥电路和副边全桥电路之间的部分，实际应用时可将其设置为n:1匝数比的隔离高频变压器，n为正实数。
38.进一步地，请参照图2，本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的可变电感l1的结构示意图，该可变电感l1包括设置有缺口的环形结构的磁芯主体，和插入该缺口一定长度的控制芯体，该环形磁芯主体和控制芯体的外侧壁均缠绕有调节线圈，且该控制芯体缠绕所述调节线圈后的外侧壁与缺口之间仍留有一定气隙。需要进行说明的是，本实用新型实施例对该磁芯主体、控制芯体的具体形状不做进一步限定，只要符合上述磁芯主体和控制芯体之间的结构位置关系的，都是可行的。
39.请继续参照图1，在本实用新型实施例中，第一桥臂包括依次串联的第一开关器件sic1和第三开关器件sic3、第二桥臂包括依次串联的第二开关器件sic2和第四开关器件sic4、第三桥臂包括依次串联的第五开关器件sic5和第七开关器件sic7、第四桥臂包括依次串联的第六开关器件sic6和第八开关器件sic8。
40.具体的，上述第一开关器件sic1、第二开关器件sic2、第三开关器件sic3、第四开
关器件sic4、第五开关器件sic5、第六开关器件sic6、第七开关器件sic7、第八开关器件sic8均为常见的高频开关管；如在本实用新型提供的一个具体实施例中，将上述各开关器件均具体设置为场效应管，且每个场效应管的两端均反向并联有对应的二极管，此时第一桥臂包括第一场效应管q1和第三场效应管q3，第二桥臂包括第二场效应管q2和第四场效应管q4，第三桥臂包括第五场效应管q5和第七场效应管q7，第四桥臂包括第六场效应管q6和第八场效应管q8，且每个场效应管的两端均反向并联有对应的二极管。
41.在本实用新型实施例中，上述变压器t1的原边绕组的同名端通过上述可变电感l1后与第一桥臂的中点连接，需要进行说明的是，这里的与中点连接并不是具体指代第一桥臂其具体的中点位置，而是连接至第一场效应管q1和第三场效应管q3之间的连接线路上，记连接点为a；变压器t1的原边绕组的异名端与第二桥臂的中点连接，记连接点为b；变压器t1的副边绕组的同名端与第三桥臂的中点连接，记连接点为c；变压器t1的副边绕组的异名端与第四桥臂的中点连接，记连接点为d；至于上述第二桥臂的中点、第三桥臂的中点和第四桥臂的中点其具体含义请参展上述第一桥臂的中点的描述，此处本实用新型不做进一步赘述。
42.进一步地，请继续参照图1，本实用新型实施例所提供的一种双有源桥变换器还包括第一电源和第二电源，可以将上述第一电源和第二电源具体设置为两组电池battery1和battery2；具体的，第一桥臂和第二桥臂与上述第一电源并联，第三桥臂和第四桥臂与上述第二电源并联，通常情况下第一电源和第二电源之间存在一定的电压差。
43.在本实用新型实施例中，第一开关器件sic1和第三开关器件sic3为一组对管，驱动一组占空比为50％的互补信号而互补导通；第二开关器件sic2和第四开关器件sic4为一组对管，驱动一组占空比为50％的互补信号而互补导通；第五开关器件sic5和第七开关器件sic7为一组对管，驱动一组占空比为50％的互补信号而互补导通；第六开关器件sic6和第八开关器件sic8为一组对管，同样也驱动一组占空比为50％的互补信号而互补导通。
44.进一步地，上述控制芯体还单独连接有可调恒流源，该可调恒流源用于调节控制芯体的磁场密度，进一步调节可变电感l1的电感值l，由于控制芯体的相对磁导率对磁场强度的敏感度大于磁芯主体的相对磁导率对磁场强度的敏感度，因此通过给控制芯体施加一个可变的直流偏置，就能控制其磁场密度，进一步达到调整可变电感l1的目的。
45.在本实用新型提供的一个具体实施例中，请继续参照图2，磁芯主体可以选用铁硅铝材质，控制芯体则选用p40材质的铁氧体，在磁芯主体和铁氧体上还缠绕一定匝数的调节线圈，将铁氧体插入上述环形结构的铁硅铝材质中，且铁氧体的外侧壁与铁硅铝之间留有一定的气隙。
46.请参照图3，为本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的铁硅铝材质的μ-h曲线图，根据图3可以知悉铁硅铝的相对磁导率低但是其饱和磁场密度高，请参照图4，为本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的铁氧体的μ-h曲线图，根据图4可以知悉铁氧体的相对磁导率高但是其饱和磁场强度低。
47.因此本实用新型实施例通过给铁氧体施加一个可变的直流偏置，控制其磁场密度，进一步达到调整可变电感l1整体电感值的目的，需要进行说明的是，上述磁芯主体和控制芯体的具体材质并不仅限于铁硅铝和铁氧体，原则上只要是满足控制芯体的相对磁导率对磁场强度的敏感度大于磁芯主体的相对磁导率对磁场强度的敏感度，所选用的其他符合
要求的材质都是可行的，本实用新型对此不做进一步限定，本领域技术人员应当知悉。
48.进一步地，请参照图5，为本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的外移相角的控制框图，原边全桥电路和副边全桥电路的外移相角随着双有源桥变换器的传输功率增大而增大，本实用新型进一步规定副边全桥电路滞后于原边全桥电路的角度时为正，超前于原边全桥电路的角度时为负，正常工作时，通过调节原边全桥电路和副边全桥电路的外移相角来传递功率，电路正常工作时功率的传递公式为：
[0049][0050]
其中，n为变压器t1的匝数比，v1、v2分别为第一电源和第二电源的电压值，φ为原边全桥电路和副边全桥电路的外移相角，l为可变电感l1的电感值，fs为开关频率，当φ为正时能量由第一电源流向第二电源，当φ为负时能量由第二电源流向第一电源，由上述公式可知悉，l与传输功率p成反比，即l越大，传输功率p越小。
[0051]
进一步地，电路正常工作时可变电感l1的峰值电流i
lp
公式为:
[0052][0053]
通过上述公式可以知悉，可变电感l1的峰值电流i
lp
在其他条件一致的前提下，随着可变电感l1的电感值增大而减小，即峰值电流i
lp
与可变电感l1的电感值成反比，在电路轻载情况下，其传输功率p比较低，峰值电流i
lp
值较小，此时磁场强度h低，穿插在磁芯主体内的控制芯体的磁芯饱和度低，整个可变电感l1的相对磁导率比较高，电感值l相对较大，相当于在轻载的情况下增大了l的值，抑制了i
lp
值。
[0054]
随着传输功率p的增大，外移相角φ值增大，i
lp
值增大，可变电感l1中的磁场强度增大，控制芯体的磁芯饱和度趋向饱和，其电感值l对应减少，当外移相角φ值进一步增大至最大值π/2时，需要通过可调恒流源输出电流以减小可变电感l1的电感值l，从而满足最大传输功率p的需求。
[0055]
作为本实用新型实施例的一种可选的实施方式，上述外移相角包括第一外移相角φ1和第二外移相角φ2；其中，φ1为第一桥臂和第三桥臂的外移相角，φ2为第二桥臂和第四桥臂的外移相角；当第一外移相角φ1，或第二外移相角φ2＞π/2时，通过控制可调恒流源输出电流以减小可变电感l1的电感值l，以满足双有源桥变换器最大传输功率p的需求。
[0056]
进一步地，请继续参照图5，图中vref为电压设定值，vback为电压反馈值，verr为电压偏差值，iref为电流设定值(电压pi控制器的输出值)，iback为电流反馈值，φ为输出的外移相角，根据电压设定值和电压反馈值通过电压pi调节器输出电流pi调节器的电流设定值，需要进行说明的是，当电压pi调节器输出的电流设定值超过电路设置的最大限制电流时，以最大限制电流输出，防止烧坏电路，根据电流pi调节器输入端的电流设定值和电流反馈值输出外移相角φ值，以便进行后续的电路相关数据如占空比的计算。
[0057]
需要进行说明的是，pi(proportional integral controller,比例积分控制器)调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，至于如何将上述电压pi调节器和电流pi调节器接入双有源桥变换器，如何获取所需的相关数据则是本领域技术人员所广为应用的公知常识，故本实用新型对此不做过多赘述。
[0058]
当外移相角φ大于π/2时，可调恒流源开始工作，请参照图6，本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器的可调恒流源的控制框图，其中imax为最大限制电流，iback为反馈电流，本实用新型实施例通过上述pi控制器来调节可调恒流源的输出，间接控制可调电感l1的电感值l，以满足不同的电路调控需求。
[0059]
进一步地，请参照图7-图9，为上述双有源桥变换器正常工作一个周期内的模态图及时序图，假设能量由第一电源传输至第二电源，请具体参照图7和图8，分别为本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器正常工作的模态图一和模态图二，可以观察得到t0时刻前，场效应管q1、q2、q3、q4关闭，原边全桥电路处于死区续流状态，第六场效应管q6和第七场效应管q7导通，t0-t1时刻，第一场效应管q1和第四场效应管q4导通，第六场效应管q6和第七场效应管q7导通，t1-t2时刻，第一场效应管q1和第四场效应管q4导通，场效应管q5、q6、q7、q8关闭，副边全桥电路处于死区续流状态，t2-t3时刻，第一场效应管q1和第四场效应管q4导通，第五场效应管q5和第八场效应管q8导通，t3-t4时刻，第一场效应管q1和第四场效应管q4导通，第五场效应管q5和第八场效应管q8导通，t4-t5时刻，场效应管q1、q2、q3、q4关闭，原边全桥电路处于死区续流状态，第五场效应管q5和第八场效应管q8导通，t5-t6时刻，第二场效应管q2和第三场效应管q3导通，第五场效应管q5和第八场效应管q8导通，t6-t7时刻，第二场效应管q2和第三场效应管q3导通，场效应管q5、q6、q7、q8关闭，副边全桥电路处于死区续流状态，t7-t8时刻，第二场效应管q2和第三场效应管q3导通，第六场效应管q6和第七场效应管q7导通，t8-t9时刻，第二场效应管q2和第三场效应管q3导通，第六场效应管q6和第七场效应管q7导通。
[0060]
请继续参照图9，为本实用新型实施例提供的一种双有源桥变换器正常工作的时序图，其中vab表示a、b两点间的电压、vcd表示c、d两点间的电压、vl1表示可变电感l1两端的电压、il1表示可变电感l1的电流，进一步证明了通过本实用新型实施例公开的双有源桥变换器，能够在一定程度上减小高电压比及轻载状况下的峰值电流，实现最大传输功率的输出需求。
[0061]
需要进行说明的是，在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0062]
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0063]
本实用新型提供的一种双有源桥变换器，通过引入可变电感，该可变电感包括环形磁芯主体和插入磁芯主体一定长度的控制芯体，同时该控制芯体单独连接有可调恒流源，由于控制芯体的相对磁导率对磁场强度的敏感度大于磁芯主体的相对磁导率对磁场强度的敏感度，因此当外移相角大于π/2时，通过可调恒流源输出电流改变控制芯体的磁场密度，可以进一步减小了可变电感的电感值，也就实现了高电压比及轻载状况下，减小电路的峰值电流，进一步增大了电路的传输功率。
[0064]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双有源桥变换器，其特征在于，包括原边全桥电路、副边全桥电路和设置在所述原边全桥电路和所述副边全桥电路之间的变压器和可变电感；其中，所述可变电感包括设置有缺口的环形磁芯主体，和插入所述缺口预设长度的控制芯体；所述磁芯主体和所述控制芯体的外侧壁均缠绕有调节线圈，且所述控制芯体的外侧壁与所述缺口之间设置有气隙；所述控制芯体还单独连接有可调恒流源，所述可调恒流源用于控制所述控制芯体的磁场密度。2.如权利要求1所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述控制芯体的相对磁导率对磁场强度的敏感度大于所述磁芯主体的相对磁导率对所述磁场强度的敏感度。3.如权利要求2所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述磁芯主体为铁硅铝材质，所述控制芯体为pc40材质的铁氧体。4.如权利要求1所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述原边全桥电路和所述副边全桥电路的外移相角随所述双有源桥变换器的传输功率增大而增大；当所述外移相角＞π/2时，所述可调恒流源输出电流以减小所述可变电感的电感值。5.如权利要求4所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述原边全桥电路包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂包括依次串联的第一开关器件和第三开关器件，所述第二桥臂包括依次串联的第二开关器件和第四开关器件；所述副边全桥电路包括第三桥臂和第四桥臂，所述第三桥臂包括依次串联的第五开关器件和第七开关器件，所述第四桥臂包括依次串联的第六开关器件和第八开关器件。6.如权利要求5所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述外移相角包括第一外移相角φ1和第二外移相角φ2；其中，φ1为所述第一桥臂和所述第三桥臂的外移相角，φ2为所述第二桥臂和所述第四桥臂的外移相角；当所述第一外移相角φ1，或第二外移相角φ2＞π/2时，所述可调恒流源输出电流以减小所述可变电感的电感值。7.如权利要求5所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述变压器的原边绕组的同名端通过所述可变电感与所述第一桥臂的中点连接，所述变压器的原边绕组的异名端与所述第二桥臂的中点连接；所述变压器的副边绕组的同名端与所述第三桥臂的中点连接，所述变压器的副边绕组的异名端与所述第四桥臂的中点连接。8.如权利要求5所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述第一开关器件、所述第二开关器件、所述第三开关器件、所述第四开关器件、所述第五开关器件、所述第六开关器件、所述第七开关器件和所述第八开关器件均为场效应管，且每个所述场效应管的两端均反向并联有对应的二极管。9.如权利要求5所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述第一开关器件和所述第三开关器件、所述第二开关器件和所述第四开关器件、所述第五开关器件和所述第七开关器件、所述第六开关器件和所述第八开关器件的驱动信号分别为一组占空比为50％的互补信号。10.如权利要求5所述的一种双有源桥变换器，其特征在于，所述双有源桥变换器还包括第一电源和第二电源；
所述第一桥臂和所述第二桥臂与所述第一电源并联，所述第三桥臂和第四桥臂与所述第二电源并联。

技术总结
本实用新型公开了一种双有源桥变换器，包括原边全桥电路、副边全桥电路和设置在所述原边全桥电路和所述副边全桥电路之间的变压器和可变电感；其中，所述可变电感包括设置有缺口的环形磁芯主体，和插入所述缺口预设长度的控制芯体；所述磁芯主体和所述控制芯体的外侧壁均缠绕有调节线圈，且所述控制芯体的外侧壁与所述缺口之间设置有气隙；所述控制芯体还单独连接有可调恒流源，所述可调恒流源用于控制所述控制芯体的磁场密度。本实用新型提供的一种双有源桥变换器，通过可调恒流源输出电流改变控制芯体的磁场密度，实现了高电压比及轻载状况下，减小电路的峰值电流，进一步增大了电路的传输功率。路的传输功率。路的传输功率。


技术研发人员：曹雄伟 雷仕建 蒋成明 顾鹏
受保护的技术使用者：深圳青铜剑能源科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/9/1