一种自载自驱铁罐无人驾驶车的制作方法

1.本实用新型涉及电机车技术领域，特别涉及一种自载自驱铁罐无人驾驶车。


背景技术：

2.钢厂内的铁水、物料运输具有运输强度大、运行环境恶劣、控制精度要求高的特点。
3.当前主要以人工驾驶内燃机车牵引/拖载铁罐车的方式组织运输。这种运输方式下司机工作环境单一、工作强度大，易导致疲劳驾驶而引发安全事故。而且通常为了节省运输成本，往往是由一台内燃机车拖载多个铁罐车，这种运输方式下存在较大安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起动平稳，起动力矩大，制动性能好、安全性能高、节电率高、运行和维修维护成本低的人工和自动驾驶互相切换的自载自驱铁罐无人驾驶车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
6.一种自载自驱铁罐无人驾驶车，包括：车架、人工智能车载终端控制器、电池箱以及转向架总成；其中：
7.所述转向架总成安装在所述车架上；所述转向架总成包括两个转向架、与所述车架的导板支架浮动连接的轴承箱以及直驱永磁同步电机；每个转向架的两端分别安装轴承箱，每个转向架的轴上安装一台直驱永磁同步电机；
8.所述人工智能车载终端控制器安装在所述车架上，用于控制所述直驱永磁同步电机的无级变频调速运转和启停；
9.所述电池箱通过支架固定在所述车架上，用于为所述直驱永磁同步电机以及所述人工智能车载终端控制器供电。
10.进一步地，所述车架包括由两侧钢板、中间隔板、两端钢板以及底部钢板焊接组成框架式结构。
11.进一步地，还包括：安装在所述车轮外侧的制动装置。
12.进一步地，所述制动装置为电动拉杆制动装置。
13.进一步地，还包括：用于人工和自动驾驶互相切换的操纵装置。
14.进一步地，所述人工智能车载终端控制器包括信号接发器、计算机数据处理器及箱体。
15.进一步地，还包括：设置在所述车架外侧的集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪。
16.进一步地，直驱永磁同步电机的信号传输线与人工智能车载终端控制器相连接。
17.进一步地，直驱永磁同步电机和人工智能车载终端控制器上分别设置无线信号收发模块，通过无线的方式进行信号传输。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.(1)本实用新型中通过电池箱供电到人工智能车载终端控制器，操控人员或障碍物识别仪通过人工智能车载终端控制器给定信号，通过其变频调速器直驱永磁同步电机产生扭矩旋转，实现机车的无级调速与电制动。与传统的靠内燃机机车拖载铁罐车相比，创新点主要在于利用自重进行自己驱动，直驱永磁电机直接驱动机车车轮，机车输出转矩大、调速平稳，可以独立运输，自载自驱。
20.(2)本实用新型中在靠近转向架总成的两端安装电动拉杆机械制动装置，用于辅助制动双保险；整机能够应用双制动装置(电制动和电动拉杆机械制动)，制动灵敏快捷，安全可靠，故障率低、减员增效节能。
21.(3)本实用新型中机车外表面设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪，能根据工况自动启停自载自驱铁罐无人驾驶车，便于遥控和自动驾驶在黑暗环境中观察机车前方轨道状况，同时警示前方人员避让和撤除障碍物。
22.(4)本实用新型中设置有一般型人工遥控和自动驾驶互相切换的操纵装置，机车具有人工遥控和远程无人智能自动驾驶功能。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中一种自载自驱铁罐无人驾驶车的主视图；
25.图2是本实用新型实施例中一种自载自驱铁罐无人驾驶车的俯视图；
26.其中，1、车架；2、人工智能车载终端控制器；3、电池箱；4、转向架总成；5、直驱永磁同步电机；6、制动装置；7、轴承箱；8、遥控和自动驾驶互相切换的操纵装置；9、障碍物识别仪；10、车轮。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.如图1-2所示，本实用新型提供了一种自载自驱铁罐无人驾驶车，包括车架1、人工智能车载终端控制器2、电池箱3以及转向架总成4；其中：
30.所述车架1包括由两侧钢板、中间隔板、两端钢板以及底部钢板焊接组成框架式结构；铁罐放置于框架式结构的中间位置；
31.所述电池箱3通过支架固定在车架1上；其中电池箱可以是蓄电池箱，也可以是锂电池箱；
32.转向架总成4安装在车架1的底部，所述转向架总成4包括与2个转向架(分别位于车架的两侧，与中间的铁罐呈对称分布)、与车架1的导板装置相联的轴承箱7和直驱永磁同步电机5；每个转向架上车轮的两侧分别安装轴承箱7，轴承箱7与车架1的导板支架浮动连接(全方位微型橡胶减震连接)。每个转向架上的至少一根轴上安装直驱永磁同步电机5，也就是一轮对的两车轮中间，其动力直接传递给车轮。在具体实施中，转向架可以是单轴转向架，即每个转向架包括一根轴和连接在该轴两端的一对轮对，直驱永磁同步电机直接安装在轴上。转向架还可以是双轴转向架，即每个转向架包括两根轴和2对轮对(分别安装在每根轴上)，这种情况下，直驱永磁同步电机可以安装在任意一根轴上，或者两根轴上各安装一台直驱永磁同步电机。
33.人工智能车载终端控制器2包括信号接发器、计算机数据处理器及箱体，安装在车架1上，用于控制直驱永磁同步电机的无级变频调速运转和启停(制动)。在具体实施中，可以将直驱永磁同步电机5的信号传输线与人工智能车载终端控制器2相连接，通过有线的方式进行信号传输；还可以在直驱永磁同步电机和人工智能车载终端控制器上分别设置无线信号收发模块，通过无线的方式进行信号传输。
34.人工智能车载终端控制器2和电池箱3可分别安装于车架1的两侧。
35.在优选实施方案中，机车外表面还设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪9，能根据工况自动启停自载自驱铁罐无人驾驶车，便于在黑暗环境中观察机车前方轨道状况，同时警示前方人员避让和撤除障碍物。
36.在优选实施方案中，车轮外还安装了拉杆机械制动装置6，用于辅助制动双保险；整机能够应用双制动装置(电制动和电动拉杆机械制动)，制动灵敏快捷，安全可靠，故障率低、减员增效节能。
37.在优选实施方案中，自载自驱铁罐无人驾驶车还包括：用于遥控和自动驾驶互相切换的操纵装置8，机车具有人工遥控和远程无人智能自动驾驶功能。通过人工或障碍物识别仪9及信号接发器给智能车载终端控制器2控制信号。
38.上述实施例中的自载自驱铁罐无人驾驶车具有以下有益效果：
39.(1)本实用新型中通过电池箱供电到人工智能车载终端控制器，操控人员或障碍物识别仪通过人工智能车载终端控制器给定信号，通过其变频调速器直驱永磁同步电机产生扭矩旋转，实现机车的无级调速与电制动。与传统的靠内燃机机车拖载铁罐车相比，创新点主要在于利用自重进行自己驱动，直驱永磁电机直接驱动机车车轮，机车输出转矩大、调速平稳，可以独立运输，自载自驱。
40.(2)本实用新型中在靠近转向架总成的两端安装电动拉杆机械制动装置，用于辅助制动双保险；整机能够应用双制动装置(电制动和电动拉杆机械制动)，制动灵敏快捷，安全可靠，故障率低、减员增效节能。
41.(3)本实用新型中机车外表面设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪，能根据工况自动启停自载自驱铁罐无人驾驶车，便于遥控和自动驾驶在黑暗环境中观察机车前方轨道状况，同时警示前方人员避让和撤除障碍物。
42.(4)本实用新型中设置有一般型人工遥控和自动驾驶互相切换的操纵装置，机车具有人工遥控和远程无人智能自动驾驶功能。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种自载自驱铁罐无人驾驶车，其特征在于，包括：车架(1)、人工智能车载终端控制器(2)、电池箱(3)以及转向架总成(4)；其中：所述转向架总成(4)安装在所述车架(1)上；所述转向架总成包括两个转向架、与所述车架(1)的导板支架浮动连接的轴承箱(7)以及直驱永磁同步电机(5)；每个转向架的两端分别安装轴承箱(7)，每个转向架的轴上安装一台直驱永磁同步电机(5)；所述人工智能车载终端控制器(2)安装在所述车架上(1)，用于控制所述直驱永磁同步电机(5)的无级变频调速运转和启停；将直驱永磁同步电机(5)的信号传输线与所述人工智能车载终端控制器(2)相连接，通过有线的方式进行信号传输；或，在直驱永磁同步电机(5)和所述人工智能车载终端控制器(2)上分别设置无线信号收发模块，通过无线的方式进行信号传输；所述电池箱(3)通过支架固定在所述车架(1)上，用于为所述直驱永磁同步电机(5)以及所述人工智能车载终端控制器(2)供电。2.根据权利要求1所述的一种自载自驱铁罐无人驾驶车，其特征在于，所述车架(1)包括由两侧钢板、中间隔板、两端钢板以及底部钢板焊接组成框架式结构。3.根据权利要求1所述的一种自载自驱铁罐无人驾驶车，其特征在于，还包括：安装在车轮外侧的制动装置(6)。4.根据权利要求3所述的一种自载自驱铁罐无人驾驶车，其特征在于，所述制动装置(6)为电动拉杆制动装置。5.根据权利要求1所述的一种自载自驱铁罐无人驾驶车，其特征在于，所述人工智能车载终端控制器(2)包括信号接发器、计算机数据处理器及箱体。

技术总结
本实用新型公开了一种自载自驱铁罐无人驾驶车，涉及电机车技术领域，包括：车架、人工智能车载终端控制器、电池箱以及转向架总成；转向架总成安装在车架上；转向架总成包括两个转向架、与车架的导板支架浮动连接的轴承箱以及直驱永磁同步电机；每个转向架的侧面分别安装轴承箱，每个转向架的轴上安装一台直驱永磁同步电机；人工智能车载终端控制器安装在车架上，用于控制直驱永磁同步电机的无级变频调速运转和启停；电池箱通过支架固定在车架上，用于为直驱永磁同步电机以及人工智能车载终端控制器供电。本实用新型中的机车利用自重进行自己驱动，直驱永磁电机直接驱动机车车轮，机车输出转矩大、调速平稳，可以独立运输，自载自驱。驱。驱。


技术研发人员：张旭 张本育 罗展远 俞晓阳 周曙亮 汪涛 何彦腾 李海春 谭瑛钰 杜延明 陈曲
受保护的技术使用者：抚顺新钢铁有限责任公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/12/26