轨道测试方法、设备、装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种轨道测试方法、设备、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统(跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统)和旅客自动捷运系统等。
3.目前，轨道交通的运营线路里程、客流量急速增长。但是，针对如何提高轨道交通场景下的用户感知，目前还没有更好的优化方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种轨道测试方法、设备、装置、系统及存储介质，用以解决现有技术中如何提高轨道交通场景下的用户感知，实现轨道测试的自动化。
5.第一方面，本技术实施例提供一种轨道测试方法，包括：
6.获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；
7.根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；
8.若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。
9.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，还包括：
10.与所述第一测试设备和所述第二测试设备建立连接；
11.当确定开始轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示开始轨道测试。
12.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，所述第一指令包括用于表征所述设定制式和/或设定频段的指示信息。
13.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，所述确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，包括：
14.根据所述第二测试数据确定所述轨道车辆的运行状态为停车状态；
15.若所述停车状态对应的停车时刻与第一时刻之间的时间差大于设定阈值，所述第一时刻用于表征在所述停车时刻之前最后一次获取所述停车位置信息的时刻，则确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件。
16.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，所述获取所述轨道车辆的停车位置信息，包括：
17.通过设定地图平台提供的接口获取所述停车位置信息。
18.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，所述停车位置信息至少包括以下一项或多项：
19.停车地点名称；
20.停车地点经纬度信息。
21.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，还包括：
22.若确定所述轨道车辆的运行状态不满足所述设定停车条件，且未停止轨道测试，则继续获取所述第一测试数据和所述第二测试数据。
23.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，还包括：
24.当确定停止轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第二指令，所述第一指令用于指示停止轨道测试；
25.根据所述第一测试文件生成第二测试文件，所述第二测试文件包括一项或多项：
26.地理信息系统gis数据文件；
27.统计报表文件；
28.小区覆盖文件。
29.可选地，根据本技术一个实施例的轨道测试方法，所述第一测试设备为扫频仪，所述第二测试设备为六轴姿态角度传感器，所述第二测试数据包括三维加速度测试值和三维角速度测试值。
30.第二方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器，收发机，处理器，其中：
31.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的轨道测试方法的步骤。
32.第三方面，本技术实施例提供一种轨道测试装置，包括：
33.第一获取单元，用于获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；
34.第一生成单元，用于根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；
35.保存单元，用于若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。
36.第四方面，本技术实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的轨道测试方法的步骤。
37.本技术实施例提供的轨道测试方法、设备、装置、系统及存储介质，通过获取第一测试数据和第二测试数据，第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据，根据第一测试数据和第二测试数据，生成第一测试文件，若确定轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取轨道车辆的停车位置信息，将停
车位置信息添加至第一测试文件中，这样不仅可以自动获得测量数据，还可以自动进行定位，从而实现了轨道测试的自动化，提高了轨道交通场景下的用户感知。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例提供的一种轨道测试系统的结构示意图之一；
40.图2是本技术实施例提供的一种轨道测试系统的结构示意图之二；
41.图3是本技术实施例提供的一种轨道测试方法的流程示意图之一；
42.图4是本技术实施例提供的一种轨道测试方法的流程示意图之二；
43.图5是本技术实施例提供的一种轨道测试装置的结构示意图；
44.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统(跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统)和旅客自动捷运系统等。
49.目前，轨道交通的运营线路里程、客流量急速增长。但是，针对如何提高轨道交通场景下的用户感知，目前还没有更好的优化方案。
50.比如：目前轨道测试手段主要依赖人工的记录和分析处理，这样容易引起相应人为错误，对后续的分析带来重大偏差；人工记录的出入站时间戳无法有效进行验证，无法自动与站点进行关联，需要人工手动方式处理，效率低下且易出错。并且，轨道测试的分析方式主要依赖于人工手段分析定位，分析方式单一，只能定位大致的问题路段，难以进一步提升定位精度。还有，轨道测试的支撑工具主要依赖于人工锚定相应问题，效率低下，缺乏直观呈现，无法监控器件性能，发现问题区域。
51.为此，本技术实施例提出了一种轨道测试方法、设备、装置、系统及存储介质，通过获取第一测试数据和第二测试数据，并根据第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件，若确定轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取轨道车辆的停车位置信
息，并将停车位置信息添加至所述第一测试文件中，从而实现轨道测试的自动化，提高了轨道交通场景下的用户感知。
52.其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
53.图1是本技术实施例提供的一种轨道测试系统的结构示意图之一；图2是本技术实施例提供的一种轨道测试系统的结构示意图之二；如图1或图2所示，该轨道测试系统可以包括上位机11、扫频仪12 和六轴姿态角度传感器13。
54.上位机11可以通过控制扫频仪12自动执行全频段或指定频段的小区搜索与测量。该模式用于在不知小区频点，也不知小区的物理小区标识(physical cell identifier，pci)的情况下，发现轨道覆盖区域的小区，然后可以对特定频点与小区进行搜索测量。
55.扫频仪12用于根据上位机11的轨道测试指令对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量。比如：扫频仪12可以提供多制式全频段的无线测量数据。其中，多制式可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，gsm)、时分双工-长期演进(time division duplexing-long term evolution，td-lte)、频分双工-长期演进(frequency division duplexing-long term evolution，fdd-lte)、新空口(new radio，nr)等制式；全频段可以包括支持移动、联通、电信等运营商所运营的所有频段。
56.六轴姿态角度传感器13用于根据上位机11的轨道测试指令对轨道车辆的运行状态进行测量。比如：六轴姿态角度传感器13可以提供三维加速度和三维角速度数据。
57.上述图1示出了一种上位机11、扫频仪12和六轴姿态角度传感器13的连接方式，即上位机11分别与扫频仪12、六轴姿态角度传感器13相连接。
58.上述图2示出了另一种上位机11、扫频仪12和六轴姿态角度传感器13的连接方式，即上位机11通过扫频仪12与六轴姿态角度传感器13相连接。
59.其中，上位机11可以通过以太网线与扫频仪12相连接，比如： 1000m以太网线。
60.扫频仪12可以通过串口与六轴姿态角度传感器13相连接。比如：六轴姿态角度传感器13封装在扫频仪12内部，从外观看就是一台扫频仪，看不见六轴姿态角度传感器13，六轴姿态角度传感器13与扫频仪12通过串口连接，扫频仪12通过串口读取六轴姿态角度传感器 13的测量数据，然后通过以太网口上传给上位机11。
61.图3是本技术实施例提供的一种轨道测试方法的流程示意图之一，该轨道测试方法可以用于电子设备，比如：图1或图2中的上位机11。如图3所示，该轨道测试方法可以包括如下步骤：
62.步骤301、获取第一测试数据和第二测试数据，第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据。
63.具体地，第一测试设备可以为图1或图2中的扫频仪12。第二测试设备可以为图1或图2中的六轴姿态角度传感器13。图1和图2 示出了两种具体的连接方式，本技术对具体的连接方式并不做限制。
64.在获取第一测试数据和第二测试数据时，可以根据不同的连接方式，有不同的获取方式：
65.(1)如图1所示，上位机11接收扫频仪12发送的第一测试数据和六轴姿态角度传感
lte、fdd-lte、nr等制式。
84.设定频段可以是全频段中的一个频段或多个频段。其中，全频段可以包括支持移动、联通、电信等运营商所运营的所有频段。
85.若第一指令为设定频段的指示信息，则表明扫频仪12只需要搜索选择的频率范围内的小区，即指定频段扫描。
86.若第一指令为设定制式的指示信息，则表明扫频仪12需要搜索该设定制式下所有频率范围内的小区，即全频段扫描。
87.由上述实施例可见，扫频仪12在进行小区搜索时，可以根据第一指令的指示进行小区搜索，从而提高了小区搜索的效率。
88.可选地，所述确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，包括：
89.根据所述第二测试数据确定所述轨道车辆的运行状态为停车状态；
90.若所述停车状态对应的停车时刻与第一时刻之间的时间差大于设定阈值，所述第一时刻用于表征在所述停车时刻之前最后一次获取所述停车位置信息的时刻，则确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件。
91.具体地，第二测试数据可以包括六轴姿态角度传感器13测量得到的三维加速度测试值和三维角速度测试值。
92.在根据第二测试数据确定轨道车辆的运行状态时，可以根据三维加速度测试值和三维角速度测试值确定轨道车辆的加速度，再根据轨道车辆的加速度确定轨道车辆的运行状态。其中，运行状态可以包括停车状态和行驶状态。比如：轨道车辆的加速度小于一定值，可以确定轨道车辆的运行状态为停车状态；否则，可以确定轨道车辆的运行状态为行驶状态。
93.另外，为了避免了出现轨道车辆不到站，而是临时停车这种情形，在确定轨道车辆的运行状态为停车状态后，还要判断停车时刻与第一时刻之间的时间差是否大于设定阈值。其中，第一时刻为上位机11 上一次获取停车位置信息的时刻，即当前停车时刻之前最后一次获取停车位置信息的时刻。设定阈值可以是根据实际情况事先设置的一个时间值。比如：10秒。
94.由上述实施例可见，在根据所述第二测试数据确定所述轨道车辆的运行状态为停车状态后，还要确定停车时刻与第一时刻之间的时间差大于设定阈值，这样才最终确定轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，从而避免了出现轨道车辆临时停车的情形，提高了轨道测试的准确性。
95.可选地，所述获取所述轨道车辆的停车位置信息，包括：
96.通过设定地图平台提供的接口获取所述停车位置信息。
97.具体地，设定地图平台可以百度地图，也可以是高德地图，还可以是其他地图平台。
98.由上述实施例可见，在获取轨道车辆的停车位置信息，可以通过设定地图平台来获取，这样避免了出现由于无法获取位置信息而无法准确定位的问题，比如：地铁运行在地下的时候，没有全球定位系统 (global positioning system，gps)信息，可以利用公开地图平台提供的接口来实现获取经纬度和站点信息。
99.可选地，所述停车位置信息至少包括以下一项或多项：
100.停车地点名称；
101.停车地点经纬度信息。
102.由上述实施例可见，停车位置信息可以包括停车地点名称、停车地点经纬度信息等，从而实现了轨道车辆的准确定位。
103.可选地，该轨道测试方法还可以包括：
104.若确定所述轨道车辆的运行状态不满足所述设定停车条件，且未停止轨道测试，则继续获取所述第一测试数据和所述第二测试数据。
105.具体地，若确定所述轨道车辆的运行状态不满足所述设定停车条件，且未检测到停止轨道测试指令，还需要继续执行步骤301，即接着进行轨道测试，直至检测到停止轨道测试指令为止。
106.由上述实施例可见，上位机11在开始轨道测试后，会一直获取扫频仪12和六轴姿态角度传感器13的测量数据，并保存这些测量数据，以及进一步对这些测量数据进行分析，直至停止轨道测试为止，从而实现了轨道测试的自动化。
107.可选地，该轨道测试方法还可以包括：
108.当确定停止轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第二指令，所述第一指令用于指示停止轨道测试；
109.根据所述第一测试文件生成第二测试文件，所述第二测试文件包括一项或多项：
110.地理信息系统(geographic information system，gis)数据文件；
111.统计报表文件；
112.小区覆盖文件。
113.由上述实施例可见，上位机11可以把采集的测量数据综合进行处理，可以得到gis数据文件、统计报表文件、小区覆盖文件等文件，从而丰富了轨道测试的抽象化呈现手段，即gis抽象化呈现、统计报表抽象化呈现、小区覆盖抽象化呈现等。
114.可选地，所述第一测试设备为扫频仪，所述第二测试设备为六轴姿态角度传感器，所述第二测试数据包括三维加速度测试值和三维角速度测试值。
115.由上述实施例可见，第一测试设备可以具体为扫频仪，第二测试设备可以具体为六轴姿态角度传感器，从而提高了轨道测试的灵活性。
116.下面以轨道车辆为地铁，以轨道测量工具为图1或图2中的上位机11、扫频仪12和六轴姿态角度传感器13为例，对上述轨道测试方法的实现过程进行举例说明，如图4所示。
117.(1)开机：
118.上位机11和扫频仪12开机并用1000m以太网线相互连接，上位机11运行路测软件，输入扫频仪12的网际互连协议(internetprotocol，ip)地址和端口号连接成功。
119.(2)选择测试任务：
120.上位机11通过路测软件的设备管理界面选择扫频仪12的测试模式，设置扫频仪12的工作参数。
121.(3)进入预测试阶段：
122.上位机11的路测软件的设备管理界面显示扫频仪12和六轴姿态角度传感器13工作正常。
123.(4)开始测试：
124.上位机11通过路测软件，点击启动按键，测试系统开始进行测试。
125.(5)生成测试文件：
126.测试过程中，上位机11通过路测软件会自动生成扫频测试文件，并把当前的扫频测试值实时记录到扫频记录文件中。
127.(6)生成传感器记录文件：
128.在测试过程中，上位机11通过路测软件会自动读取扫频仪12上传的六轴姿态角度传感器13的测量值，自动生成传感器记录文件，并把当前的测试值实时记录到传感器记录文件中。
129.在测试过程中，路测软件通过六轴姿态角度传感器13获取的测量值，辅助其它数据处理方法，准确进行地铁行车时刻的判定及停靠站的判定。
130.当判断地铁停站(即地铁的运行状态为停车，且距离上次获取停车位置信息大于设定阈值)时，路测软件根据公开地图的接口(比如：该接口是百度地图或者高德地图提供的接口)，获取当前的站点名称和当前经纬度等信息，并实时记录到传感器记录文件中。
131.(7)停止测试保存文件：
132.当停止测试时，路测软件会根据扫频记录文件和传感器记录文件生成自动生成gis数据文件、统计报表文件、小区覆盖文件，并保存文件。其中，gis数据文件、统计报表文件、小区覆盖文件用于数据图形化呈现和分析。
133.另外，路测软件支持测试文件的回放，gis数据文件图形呈现，统计报表呈现，小区覆盖呈现等功能。
134.可见，上述实施例实现了利用扫频仪12进行专业无线数据测试采集，利用六轴姿态角度传感器13获取地铁的运行状态，利用公开地图平台获取地铁运行站点的经纬度和详细信息，把采集的数据综合进行处理，提供了丰富的呈现手段和分析手段。
135.图5是本技术实施例提供的一种轨道测试装置的结构示意图，该轨道测试装置可以用于图1或图2所示的上位机11，可以执行图3 或图4所示的轨道测试方法；如图5所示，该轨道测试装置可以包括：
136.第一获取单元51，用于获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；
137.第一生成单元52，用于根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；
138.保存单元53，用于若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。
139.进一步地，建立在上述装置的基础上，还包括：
140.建立连接单元，用于与所述第一测试设备和所述第二测试设备建立连接；
141.第一发送单元，用于当确定开始轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示开始轨道测试。
142.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述第一指令包括用于表征所述设定制式和/或设定频段的指示信息。
143.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述保存单元53中确定所述轨道车辆的运
行状态满足设定停车条件，包括：
144.根据所述第二测试数据确定所述轨道车辆的运行状态为停车状态；
145.若所述停车状态对应的停车时刻与第一时刻之间的时间差大于设定阈值，所述第一时刻用于表征在所述停车时刻之前最后一次获取所述停车位置信息的时刻，则确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件。
146.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述保存单元53中获取所述轨道车辆的停车位置信息，包括：
147.通过设定地图平台提供的接口获取所述停车位置信息。
148.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述停车位置信息至少包括以下一项或多项：
149.停车地点名称；
150.停车地点经纬度信息。
151.进一步地，建立在上述装置的基础上，还包括：
152.第二获取单元，用于若确定所述轨道车辆的运行状态不满足所述设定停车条件，且未停止轨道测试，则继续获取所述第一测试数据和所述第二测试数据。
153.进一步地，建立在上述装置的基础上，其特征在于，还包括：
154.第二发送单元，用于当确定停止轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第二指令，所述第一指令用于指示停止轨道测试；
155.第二生成单元，用于根据所述第一测试文件生成第二测试文件，所述第二测试文件包括一项或多项：
156.地理信息系统gis数据文件；
157.统计报表文件；
158.小区覆盖文件。
159.进一步地，建立在上述装置的基础上，所述第一测试设备为扫频仪，所述第二测试设备为六轴姿态角度传感器，所述第二测试数据包括三维加速度测试值和三维角速度测试值。
160.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
161.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
162.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述网络设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
163.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以用于为图1或图2中的上位机11，并执行图3或图4所示的轨道测试方法。如图6所示，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本技术不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
164.处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
165.可选的，处理器610可以是cpu(中央处埋器)、asic(applicationspecific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－ programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complexprogrammable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
166.处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
167.另一方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：
168.获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；
169.根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；
170.若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。
171.所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd 等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
172.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
173.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
174.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
175.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
176.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种轨道测试方法，其特征在于，包括：获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。2.根据权利要求1所述的轨道测试方法，其特征在于，还包括：与所述第一测试设备和所述第二测试设备建立连接；当确定开始轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示开始轨道测试。3.根据权利要求2所述的轨道测试方法，其特征在于，所述第一指令包括用于表征所述设定制式和/或设定频段的指示信息。4.根据权利要求1所述的轨道测试方法，其特征在于，所述确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，包括：根据所述第二测试数据确定所述轨道车辆的运行状态为停车状态；若所述停车状态对应的停车时刻与第一时刻之间的时间差大于设定阈值，所述第一时刻用于表征在所述停车时刻之前最后一次获取所述停车位置信息的时刻，则确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件。5.根据权利要求1或4所述的轨道测试方法，其特征在于，所述获取所述轨道车辆的停车位置信息，包括：通过设定地图平台提供的接口获取所述停车位置信息。6.根据权利要求5所述的轨道测试方法，其特征在于，所述停车位置信息至少包括以下一项或多项：停车地点名称；停车地点经纬度信息。7.根据权利要求1所述的轨道测试方法，其特征在于，还包括：若确定所述轨道车辆的运行状态不满足所述设定停车条件，且未停止轨道测试，则继续获取所述第一测试数据和所述第二测试数据。8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的轨道测试方法，其特征在于，还包括：当确定停止轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第二指令，所述第一指令用于指示停止轨道测试；根据所述第一测试文件生成第二测试文件，所述第二测试文件包括一项或多项：地理信息系统gis数据文件；统计报表文件；小区覆盖文件。9.根据权利要求1或2或3或4或7所述的轨道测试方法，其特征在于，所述第一测试设备为扫频仪，所述第二测试设备为六轴姿态角度传感器，所述第二测试数据包括三维加速度测试值和三维角速度测试值。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，还包括以下操作：与所述第一测试设备和所述第二测试设备建立连接；当确定开始轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第一指令，所述第一指令用于指示开始轨道测试。12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述第一指令包括用于表征所述设定制式和/或设定频段的指示信息。13.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，包括：根据所述第二测试数据确定所述轨道车辆的运行状态为停车状态；若所述停车状态对应的停车时刻与第一时刻之间的时间差大于设定阈值，所述第一时刻用于表征在所述停车时刻之前最后一次获取所述停车位置信息的时刻，则确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件。14.根据权利要求10或13所述的电子设备，其特征在于，所述获取所述轨道车辆的停车位置信息，包括：通过设定地图平台提供的接口获取所述停车位置信息。15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述停车位置信息至少包括以下一项或多项：停车地点名称；停车地点经纬度信息。16.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，还包括以下操作：若确定所述轨道车辆的运行状态不满足所述设定停车条件，且未停止轨道测试，则继续获取所述第一测试数据和所述第二测试数据。17.根据权利要求10或11或12或13或16所述的电子设备，其特征在于，还包括以下操作：当确定停止轨道测试时，向所述第一测试设备和所述第二测试设备发送第二指令，所述第一指令用于指示停止轨道测试；根据所述第一测试文件生成第二测试文件，所述第二测试文件包括一项或多项：地理信息系统gis数据文件；统计报表文件；小区覆盖文件。
18.根据权利要求10或11或12或13或16所述的电子设备，其特征在于，所述第一测试设备为扫频仪，所述第二测试设备为六轴姿态角度传感器，所述第二测试数据包括三维加速度测试值和三维角速度测试值。19.一种轨道测试装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；第一生成单元，用于根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；保存单元，用于若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。20.一种轨道测试系统，其特征在于，包括权利要求10至18任一项所述的电子设备、第一测试设备和第二测试设备。21.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至9任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种轨道测试方法、设备、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取第一测试数据和第二测试数据，所述第一测试数据是第一测试设备对设定制式和/或设定频段的轨道小区进行搜索和测量后得到的测量数据，所述第二测试数据是第二测试设备对轨道车辆的运行状态进行测量后得到的测量数据；根据所述第一测试数据和所述第二测试数据，生成第一测试文件；若确定所述轨道车辆的运行状态满足设定停车条件，则获取所述轨道车辆的停车位置信息，将所述停车位置信息添加至所述第一测试文件中。因此，本申请实现了轨道测试的自动化，提高了轨道交通场景下的用户感知。高了轨道交通场景下的用户感知。高了轨道交通场景下的用户感知。


技术研发人员：卢俊峰
受保护的技术使用者：大唐联仪科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/12/26