一种玻纤喷涂机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及亚克力浴缸生产技术领域，具体涉及一种玻纤喷涂机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其具有独特的操作灵活性，而广泛应用于喷涂领域。例如亚克力浴缸的缸体里层(玻纤树脂加固层)就可以利用机械臂进行喷涂，将玻纤打碎混入胶水放置于容器内，容器的出料口处安装水泵，将机械臂的头部固定一个喷头，喷头与水泵的出口连通，机械臂即可带动喷头对亚克力浴缸的里层进行完成的喷涂。
3.由于玻纤涂料混有胶水具有粘性，且通过机械臂高速喷出的玻纤涂料对亚克力浴缸的里层具有一定的冲击力，在喷涂的过程中，会存在如下问题：
4.1、玻纤涂料会溅至机械臂外表面，大量的玻纤涂料向机械臂外表面溅射，若玻纤涂料溅射至机械臂的各部分连接处易将机械臂的各部分粘住，从而损坏机械臂。
5.2、在机械臂外部套设防护袋后，由于机械臂的外部没有支撑组件，在机械臂工作时，机械臂各部分的连接处易绞到防护袋，从而影响机械臂的正常工作。
6.综上，目前需要一种具有阻拦防护结构的玻纤喷涂机械臂。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻纤喷涂机械臂，解决了背景技术中提到的问题。
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种玻纤喷涂机械臂，包括底座，所述底座的上方设有支撑盘，所述支撑盘的上方设有第一摆臂和第二摆臂，还包括：
10.两组支撑组件，两组所述支撑组件分别位于所述支撑盘与所述第一摆臂连接处和所述第一摆臂与所述第二摆臂连接处，所述支撑组件包括两个对称设置的l型支架和两个分别位于所述l型支架的两侧的u型支架，每个所述u型支架均可向中部的所述l型支架转动；
11.防护袋，所述防护袋套设于机械臂外部，所述支撑组件用于支撑防护袋。
12.进一步的，所述底座的一侧设有亚克力浴缸，所述底座与所述支撑盘之间设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有转盘，所述转盘的顶端设有支撑座，所述第一摆臂的底端可转动地位于所述支撑座的内部，所述第二摆臂的底端可转动地位于所述第一摆臂的顶端，所述第二摆臂的顶端开设有卡槽。
13.进一步的，所述支撑盘的顶端设有护架，所述护架位于所述转盘的外部，所述第一摆臂和所述第二摆臂的外侧设有进料管，所述进料管包括底部的连接头和顶端的喷头，所述喷头位于所述卡槽的内部。
14.进一步的，所述支撑组件包括两个对称设置的固定块，每个所述固定块的外侧均
设有中心轴，所述中心轴的内端可转动地伸入所述固定块的外侧壁中心处，每个所述u型支架的两端均可转动地套设于对应位置的所述中心轴的外端。
15.进一步的，所述中心轴的外端均与对应位置的所述l型支架的一端固定，两个上方所述l型支架的另一端分别与所述第二摆臂的两侧壁固定连接，两个下方所述l型支架的另一端分别与所述支撑座的两侧壁固定连接。
16.进一步的，每个所述l型支架与两侧的所述u型支架之间均设有两个连杆，两个所述连杆的一端通过转动轴转动连接，两个所述连杆地另一端分别与对应位置地所述u型支架的侧壁和l型支架的侧壁转动连接。
17.进一步的，所述防护袋的顶端和底端分别设有顶束口和底束口。
18.本实用新型提供了一种玻纤喷涂机械臂。与现有技术相比，具备以下有益效果：
19.防护袋能够套在机械臂的外部，保证玻纤涂料不会粘至机械臂各部分的连接处，从而避免损坏机械臂；利用支撑组件可以对防护袋进行支撑，保证防护袋不会对机械臂的正常工作造成影响。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型的局部结构示意图之一；
22.图2示出了本实用新型的防护袋套设在机械臂外部是的结构示意图；
23.图3示出了本实用新型的下方支撑组件的结构示意图；
24.图4示出了本实用新型的上方支撑组件的结构示意图；
25.图5示出了本实用新型的局部结构示意图之二。
26.图中所示：1、底座；11、支撑柱；2、支撑盘；21、转盘；211、护架；3、防护袋；31、顶束口；32、底束口；4、支撑座；5、第一摆臂；6、第二摆臂；61、卡槽；7、支撑组件；71、固定块；72、中心轴；73、l型支架；74、u型支架；75、连杆；76、转动轴；8、进料管；81、连接口；82、喷头；9、亚克力浴缸。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一
29.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种玻纤喷涂机械臂：
30.结合图1-图5所示，本实用新型提供的一种玻纤喷涂机械臂，包括底座1，底座1的上方设有支撑盘2，支撑盘2的上方设有第一摆臂5和第二摆臂6，还包括：两组支撑组件7，两组支撑组件7分别位于支撑盘2与第一摆臂5连接处和第一摆臂5与第二摆臂6连接处，支撑
组件7包括两个对称设置的l型支架73和两个分别位于l型支架73的两侧的u型支架74，每个l型支架73的内侧均设有固定块71，下方两个固定块71分别固定于支撑座4的两端外侧壁上，下方两个固定块71分别固定于第一摆臂5的顶端的两侧，每个固定块71的外侧均设有中心轴72，中心轴72的内端可转动地伸入固定块71的外侧壁中心处，每个u型支架74的两端均可转动地套设于对应位置的中心轴72的外端。中心轴72的外端均与对应位置的l型支架73的一端固定，两个上方l型支架73的另一端分别与第二摆臂6的两侧壁固定连接，两个下方l型支架73的另一端分别与支撑座4的两侧壁固定连，上述技术方案中，第二摆臂6转动时会带动上方两个l型支架73同时同方向转动，第一摆臂5转动时会带动下方两个l型支架73同时同方向转动，保证无论第一摆臂5和第二摆臂6如何转动，l型支架73始终位于第一摆臂5的上下两端的连接处，从而实现对防护袋3的支撑作用。
31.实施例二
32.如图1和图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：底座1的一侧设有亚克力浴缸9，底座1与支撑盘2之间固定连接有支撑柱11，支撑柱11的顶端设有转盘21，转盘21与支撑盘2之间转动连接，转盘21的顶端固定连接有支撑座4，第一摆臂5的底端可转动地位于支撑座4的内部，第二摆臂6的底端可转动地位于第一摆臂5的顶端，第二摆臂6的顶端开设有卡槽61，第一摆臂5和第二摆臂6的外侧设有进料管8，进料管8包括底部的连接头81和顶端的喷头82，亚克力浴缸9位于喷头82的下方，玻纤与胶水的混合物通过喷头82喷向亚克力浴缸9的表面，连接头81用于连接提供玻璃纤维的出料口，进料管8除去连接头81和喷头82的部分均为软管，喷头82卡接于卡槽61的内部，连接头81依次穿过上方u型支架74、下方u型支架74和护架211后位于支撑柱11的一侧，上述技术方案中，喷头82卡接在卡槽61内防止进料管8与机械臂脱离，进料管8的下端不与机械臂固定，从而避免影响第一摆臂5和第二摆臂6的转动。
33.实施例三
34.如图1-图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：每个l型支架73与两侧的u型支架74之间均设有两个连杆75，两个连杆75的一端通过转动轴76转动连接，两个连杆75地另一端分别与对应位置地u型支架74的侧壁和l型支架73的侧壁转动连接，上述技术方案中，两个连杆75使u型支架74与l型支架73之间的最大角度为九十度，同时每个u型支架74均可向中部的l型支架73转动，既保证u型支架74不会与l型支架73脱离，始终可支撑防护袋3，又保证u型支架74不会阻挡第一摆臂5与第二摆臂6的正常转动。
35.支撑盘2的顶端固定连接有护架211，护架211位于转盘21的外部，护架211用于支撑防护袋3的下端，防止防护袋3卷入支撑盘2与转盘21之间的缝隙中。
36.防护袋3，防护袋3套设于机械臂外部，防护袋3的顶端和底端分别设有顶束口31和底束口32。顶束口31为具有弹性的小开口，底束口32为穿设有绳子的大开口，防护袋3套设在机械臂的外侧，防止玻璃纤维附着在机械臂的外表面而损坏机械臂。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：
38.工作人员将底束口32放松至最大，手持防护袋3，使底束口32自上而下依次套住第一摆臂5、第二摆臂6和支撑盘2，将顶束口31套至喷头82上，底束口32位于支撑柱11和连接头81外侧时，系紧绳子即可；需要对防护袋3进行更换时，解开绳子，自下而上将防护袋3取下，手持新的防护袋3重复上述操作将新的防护袋3套至机械臂外部即可。
39.当机械臂处于工作状态时，第一摆臂5和第二摆臂6会进行一定幅度的转动，转动时带动两侧的l型支架73同幅度转动，两个中心轴72分别在两个固定块71的中心处转动，l型支架73通过两个连杆75带动两侧的u型支架74同时转动，当u型支架74转至接触下方零件时，u型支架74可向l型支架73靠近，靠近过程中，两个连杆75分别相对于l型支架73和u型支架74转动，两个连杆75之间的角度发生变化。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种玻纤喷涂机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的上方设有第一摆臂(5)和第二摆臂(6)，其特征在于：还包括：两组支撑组件(7)，两组所述支撑组件(7)分别位于所述支撑盘(2)与所述第一摆臂(5)连接处和所述第一摆臂(5)与所述第二摆臂(6)连接处，所述支撑组件(7)包括两个对称设置的l型支架(73)和两个分别位于所述l型支架(73)的两侧的u型支架(74)，每个所述u型支架(74)均可向中部的所述l型支架(73)转动；防护袋(3)，所述防护袋(3)套设于机械臂外部，所述支撑组件(7)用于支撑防护袋(3)。2.根据权利要求1所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有亚克力浴缸(9)，所述底座(1)与所述支撑盘(2)之间设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶端设有转盘(21)，所述转盘(21)的顶端设有支撑座(4)，所述第一摆臂(5)的底端可转动地位于所述支撑座(4)的内部，所述第二摆臂(6)的底端可转动地位于所述第一摆臂(5)的顶端，所述第二摆臂(6)的顶端开设有卡槽(61)。3.根据权利要求2所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述支撑盘(2)的顶端设有护架(211)，所述护架(211)位于所述转盘(21)的外部，所述第一摆臂(5)和所述第二摆臂(6)的外侧设有进料管(8)，所述进料管(8)包括底部的连接头(81)和顶端的喷头(82)，所述喷头(82)位于所述卡槽(61)的内部。4.根据权利要求3所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述支撑组件(7)包括两个对称设置的固定块(71)，每个所述固定块(71)的外侧均设有中心轴(72)，所述中心轴(72)的内端可转动地伸入所述固定块(71)的外侧壁中心处，每个所述u型支架(74)的两端均可转动地套设于对应位置的所述中心轴(72)的外端。5.根据权利要求4所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述中心轴(72)的外端均与对应位置的所述l型支架(73)的一端固定，两个上方所述l型支架(73)的另一端分别与所述第二摆臂(6)的两侧壁固定连接，两个下方所述l型支架(73)的另一端分别与所述支撑座(4)的两侧壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：每个所述l型支架(73)与两侧的所述u型支架(74)之间均设有两个连杆(75)，两个所述连杆(75)的一端通过转动轴(76)转动连接，两个所述连杆(75)地另一端分别与对应位置地所述u型支架(74)的侧壁和l型支架(73)的侧壁转动连接。7.根据权利要求1所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述防护袋(3)的顶端和底端分别设有顶束口(31)和底束口(32)。

技术总结
本实用新型提供一种玻纤喷涂机械臂，包括底座，底座的上方设有支撑盘，支撑盘的上方设有第一摆臂和第二摆臂，还包括：两组支撑组件，两组支撑组件分别位于支撑盘与第一摆臂连接处和第一摆臂与第二摆臂连接处，支撑组件包括两个对称设置的L型支架和两个分别位于L型支架的两侧的U型支架，每个U型支架均可向中部的L型支架转动；防护袋，防护袋套设于机械臂外部，支撑组件用于支撑防护袋。本实用新型提供了一种玻纤喷涂机械臂。与现有技术相比，具备以下有益效果：防护袋能够套在机械臂的外部，保证玻纤涂料不会粘至机械臂各部分的连接处，从而避免损坏机械臂；利用支撑组件可以对防护袋进行支撑，保证防护袋不会对机械臂的正常工作造成影响。作造成影响。作造成影响。


技术研发人员：张恪凡
受保护的技术使用者：南京东星复合材料制品有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/1