电子纸膜片上料机构的制作方法

1.本实用新型属于电子纸膜片生产设备技术领域，具体涉及电子纸膜片上料机构。


背景技术：

2.柔性电子纸(epd)也叫数码纸，是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为"像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器"。现有的柔性电子纸(epd)主要由fpl(电子纸膜片)、ps膜(聚苯乙烯保护膜)、pi膜(聚酰亚胺膜)、ic(集成电路芯片)、fpc(柔性线路板)组成，pi膜、pi膜、电子纸膜片、ps膜从下至上依次通过ec胶贴合在一起，ic由ic补强胶固定在电子纸膜片上，fpc由uv胶(紫外线固化胶)固定在电子纸膜片上。为了提高生产效率，保证产品质量，生产过程一般采用自动化设备进行生产。在电子纸膜片在复合过程中，需要将成叠的电子纸膜片放在专用夹具中，供机械手一张一张抓取进行上料。传统的夹具电子纸膜片在上料时上下两端会与夹具摩擦，导致电子纸膜片被划伤。为了降低次品率，夹具需要频繁的停机更换，影响了生产效率，增加了生产成本，且产品质量无法保证。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：电子纸膜片上料机构，包括有底板、侧靠板、活动夹板、挡板，所述侧靠板的下边固定连接底板的一侧，所述挡板设于侧靠板的一端，挡板中部设有上料口，上料口将挡板分成上部分和下部分，所述上部分的下方和下部分的上方分别可转动的安装有转轴，所述活动夹板位于底板且平行于挡板，活动夹板由驱动机构驱动朝挡板方向移动，所述电子纸膜片竖直置于底板上且夹在活动夹板和挡板之间。
4.作为上述技术方案的优选，所述上部分的高度可调。
5.作为上述技术方案的优选，所述上部分通过连接杆固定连接有滑块，所述侧靠板上设有竖直滑轨，滑块可移动的安装在竖直滑轨上，滑块通过锁止机构在竖直滑轨保持固定。
6.作为上述技术方案的优选，所述锁止机构包括有固定连接滑块的螺杆、设于侧靠板上的长条孔和螺纹连接在螺杆上的锁紧螺母，螺杆可活动的穿过长条孔后连接锁紧螺母，长条孔竖直设置。
7.作为上述技术方案的优选，所述连接杆位于底板上方，所述电子纸膜片夹在连接杆和底板之间，所述上部分上的转轴高度低于连接杆的高度。
8.作为上述技术方案的优选，所述底板上设有活动长孔，所述活动夹板的下端固定连接有联动板，联动板可活动的穿过活动长孔后连接驱动机构。
9.作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括有气缸，气缸的工作轴固定连接联动板。
10.作为上述技术方案的优选，所述转轴上套有橡胶套。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的电子纸膜片上料机构，在保证电子纸膜
片快速上料的同时，减少了电子纸膜片被刮伤划伤的可能，挡板不用再频换更换，提高了生产效率，保证了产品质量。同时上料机构可方便的进行调节，能够适应不同规格的电子纸膜片快速上料需要。
附图说明
12.图1是本实用新型的部分结构示意图；
13.图2是本实用新型的截面结构示意图；
14.图3是本实用新型的另一角度的截面结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1-3所示，电子纸膜片上料机构，包括有底板1、侧靠板2、活动夹板3、挡板，所述侧靠板2的下边固定连接底板1的一侧，所述挡板设于侧靠板2的一端，挡板中部设有上料口4，上料口4将挡板分成上部分5和下部分6，所述上部分5的下方和下部分6的上方分别可转动的安装有转轴7，所述活动夹板3位于底板1且平行于挡板，活动夹板3由驱动机构8驱动朝挡板方向移动，所述电子纸膜片9竖直置于底板1上且夹在活动夹板3和挡板之间。使用时将成叠的电子纸膜片9竖直放置在底板1上，并且夹在活动夹板3和挡板之间。最外侧电子纸膜片9的上端被上部分5上的转轴7挡住，下端被下部分6上的转轴7挡住。机械手穿过上料口4后吸住或者粘住(一般通过胶带)最外侧电子纸膜片9的中间部分，然后外拉被吸住的电子纸膜片9，将单张电子纸膜片9拉走，形成上料。由于转轴7可转动，电子纸膜片9被拉走过程中不会与挡板过于摩擦形成划伤，而转轴7能够对没被拉走的电子纸膜片9形成阻挡作用。驱动机构8驱动活动夹板3缓慢移动，使得底板1上的电子纸膜片9能够保持竖直状态。
19.进一步的，所述上部分5的高度可调。上部分5的高度可调，上料口4大小可调，使得上料机构可以对不同规格的电子纸膜片进行上料。
20.进一步的，所述上部分5通过连接杆15固定连接有滑块10，所述侧靠板2上设有竖直滑轨11，滑块10可移动的安装在竖直滑轨11上，滑块10通过锁止机构在竖直滑轨11保持
固定。
21.进一步的，所述锁止机构包括有固定连接滑块10的螺杆12、设于侧靠板2上的长条孔13和螺纹连接在螺杆12上的锁紧螺母14，螺杆12可活动的穿过长条孔13后连接锁紧螺母14，长条孔13竖直设置。松开锁紧螺母14，螺杆12可以在长条孔13内上下移动，这样上部分5的高度可调，上部分5上的转轴7的高度可调，上料口4的大小可调，从而可以适应不同规格电子纸膜片的上料需要。调整完成后拧紧锁紧螺母14，节课使得滑块10固定在竖直滑轨11上。
22.进一步的，所述连接杆15位于底板1上方，所述电子纸膜片9夹在连接杆15和底板1之间，所述上部分5上的转轴7高度低于连接杆15的高度。连接杆15在电子纸膜片的上方也起到一定的限制作用，其高度随着滑块10和上部分5的高度变化而变化，能够适应不同规格电子纸膜片上料的需要。
23.进一步的，所述底板1上设有活动长孔16，所述活动夹板3的下端固定连接有联动板17，联动板17可活动的穿过活动长孔16后连接驱动机构8。
24.进一步的，所述驱动机构8包括有气缸，气缸的工作轴固定连接联动板17。也可以使用直线电机等传统位移驱动机构。
25.进一步的，所述转轴7上套有橡胶套18。利用橡胶套18柔软的特性，不易划伤电子纸膜片，进一步提高对电子纸膜片的保护作用。且橡胶套18可以更换，成本低，长时间使用后也可以方便的进行更换。
26.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
27.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.电子纸膜片上料机构，其特征在于，包括有底板、侧靠板、活动夹板、挡板，所述侧靠板的下边固定连接底板的一侧，所述挡板设于侧靠板的一端，挡板中部设有上料口，上料口将挡板分成上部分和下部分，所述上部分的下方和下部分的上方分别可转动的安装有转轴，所述活动夹板位于底板且平行于挡板，活动夹板由驱动机构驱动朝挡板方向移动，所述电子纸膜片竖直置于底板上且夹在活动夹板和挡板之间。2.如权利要求1所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述上部分的高度可调。3.如权利要求2所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述上部分通过连接杆固定连接有滑块，所述侧靠板上设有竖直滑轨，滑块可移动的安装在竖直滑轨上，滑块通过锁止机构在竖直滑轨保持固定。4.如权利要求3所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述锁止机构包括有固定连接滑块的螺杆、设于侧靠板上的长条孔和螺纹连接在螺杆上的锁紧螺母，螺杆可活动的穿过长条孔后连接锁紧螺母，长条孔竖直设置。5.如权利要求4所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述连接杆位于底板上方，所述电子纸膜片夹在连接杆和底板之间，所述上部分上的转轴高度低于连接杆的高度。6.如权利要求1所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述底板上设有活动长孔，所述活动夹板的下端固定连接有联动板，联动板可活动的穿过活动长孔后连接驱动机构。7.如权利要求6所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括有气缸，气缸的工作轴固定连接联动板。8.如权利要求1所述的电子纸膜片上料机构，其特征在于，所述转轴上套有橡胶套。

技术总结
本实用新型公开了电子纸膜片上料机构，包括有底板、侧靠板、活动夹板、挡板，所述侧靠板的下边固定连接底板的一侧，所述挡板设于侧靠板的一端，挡板中部设有上料口，上料口将挡板分成上部分和下部分，所述上部分的下方和下部分的上方分别可转动的安装有转轴，所述活动夹板位于底板且平行于挡板，活动夹板由驱动机构驱动朝挡板方向移动，所述电子纸膜片竖直置于底板上且夹在活动夹板和挡板之间。本实用新型的电子纸膜片上料机构，在保证电子纸膜片快速上料的同时，减少了电子纸膜片被刮伤划伤的可能，挡板不用再频换更换，提高了生产效率，保证了产品质量。同时上料机构可方便的进行调节，能够适应不同规格的电子纸膜片快速上料需要。能够适应不同规格的电子纸膜片快速上料需要。能够适应不同规格的电子纸膜片快速上料需要。


技术研发人员：沈星 文世峰 肖宝生 张华峰
受保护的技术使用者：浙江富申科技有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/9/1