一种多药剂精密定量灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及药剂灌装技术领域，尤其是涉及一种多药剂精密定量灌装装置。


背景技术：

2.灌装机是用来将物料进行打包灌装的设备，包括有液体灌装机、粉末灌装机、颗粒灌装机及膏体灌装机等；能够根据物料的不同特性来选择相对应的灌装机进行灌装处理，其中，液体灌装机能够灌装不同的液体产品，其广泛应用在医疗药品、食品饮料等行业。
3.目前市面上的液体灌装机种类繁多，且可用于灌装的液体也十分多样性，但是在医疗用品的灌装过程中，首先需要保证当前空间环境无污染，然后通过人工手拿注射枪将药品液体灌装进药剂盒内，并且还需要保证灌装的药品用量精准，避免影响药物的使用效果。
4.但是工人在长时间的手持灌装药液过程中，会使工人的劳动强度增大，且产生肌肉疲劳，容易使药液在灌装过程中溅射到药剂盒/袋的边缘，从而造成药剂盒的污染，还需要通过吸取装置来对四周的药液进行吸取清理，导致药剂盒的灌装难度增大，灌装效率变低，无法满足目前社会的快速生产需求。
5.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多药剂精密定量灌装装置。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种多药剂精密定量灌装装置，包括底板及竖直设于底板上的安装板，所述安装板上设有灌装机构及用于驱动灌装机构进行移动的升降机构，底板上还设有用于夹持药剂盒的夹持机构，夹持机构固定在底板并位于灌装机构的下方，升降机构驱动灌装机构作上下移动并将药剂灌装到夹持机构所稳固夹持的药剂盒内。
8.作为一种优选方案，所述灌装机构包括固定板、用于灌装药剂的灌装喷嘴组件及用于控制灌装喷嘴组件移动的第一电机，灌装喷嘴组件与第一电机分别设置在固定板的前后两侧，灌装喷嘴组件与第一电机之间设有用于连接两者的连接板，第一电机用于控制连接板进行移动并带动灌装喷嘴组件作上下往复运动。
9.作为一种优选方案，所述第一电机的一端设有丝杆导轨组件，丝杆导轨组件的左右两端与连接板相连接固定，第一电机驱动丝杆导轨组件作上下移动并带动连接板和灌装喷嘴组件进行运动。
10.作为一种优选方案，所述灌装喷嘴组件包括数个用于将药剂灌入药剂盒的喷嘴，灌装喷嘴组件分别设置在固定板的两端用于灌装药剂，灌装喷嘴组件的上端连接存放药剂的药剂储存罐。
11.作为一种优选方案，所述固定板的下端还设有回液机构，回液机构包括回液槽及
用于控制回液槽移动的第一推送机构，第一推送机构安装在固定板的下端面，第一推送机构具有向前伸出的推送块，回液槽安装在推送块的前端并随第一推送机构的控制进行前后运动。
12.作为一种优选方案，所述升降机构包括滑动导轨、滑动底座、第二电机及升降控制板，滑动导轨竖直安装在安装板的左右两侧，滑动底座设于滑动导轨上并沿其轴向方向进行滑动，滑动底座的侧端与灌装机构、升降控制板通过螺栓相连接，第二电机设于滑动导轨的一侧并与其相平行设置，第二电机的下端与丝杆导轨组件相连接并将升降控制板的下端固定在丝杆导轨组件的侧端，第二电机驱动着丝杆导轨组件作上下滑动并带动着升降控制板、灌装机构与滑动底座沿滑动导轨的轴向延伸方向进行移动升降。
13.作为一种优选方案，所述夹持机构包括用于供药剂盒快速定位放置的限位板和用于盖压在药剂盒上的盖压板，限位板上设有用于推动药剂盒向前移动的限位滑台气缸，盖压板的两侧端均设有的第一升降气缸，第一升降气缸向上伸出的活塞杆连接在盖压板的下端用于控制盖压板作上下活动并盖压在药剂盒上防止其移动。
14.作为一种优选方案，所述限位板上设有至少一处呈“l”形的限位挡板，限位滑台气缸设于“l”型的限位挡板内侧后端，限位滑台气缸上设有呈“l”型的限位推板，限位推板的侧端还设有用于抵靠在药剂盒侧端的弹性推板，限位滑台气缸控制限位推板向前移动使药剂盒的前端抵靠在限位挡板的内端面防止其前后移动，并使侧端的弹性推板将药剂盒向一侧推送移动从而配合完成限定；
15.所述盖压板上设有数个与药剂盒开口位置相对应的按压通孔，按压通孔供灌装机构精准伸入至药剂盒内进行灌装药剂，底板与第一升降气缸、限位板之间设有向上支撑顶起的支撑杆，底板上还设有用于收集药剂向下流出的药剂回收盒。
16.作为一种优选方案，所述灌装机构与夹持机构之间还设有吸收机构，吸收机构包括活动板、吸头组件、第二升降气缸和前后横移组件，活动板横向设置在固定板的中端位置，前后横移组件设于活动板上，第二升降气缸设置在前后横移组件的前端，吸头组件设于第二升降气缸上；
17.所述前后横移组件包括“l”型的横移板、横移导轨、横移底座及横移气缸，横移导轨设置于活动板的下端面，横移底座设置于横移板的上端面并安装在横移导轨上使横移板能够沿横移导轨进行移动，横移气缸设置在活动板的上端面并与横移板相连接控制其沿横移导轨进行移动，第二升降气缸设于“l”型的横移板的前内端面，第二升降气缸与横移板的前内端面之间设有纵向导轨以供吸头组件沿其作上下移动。
18.作为一种优选方案，所述吸头组件包括数个用于吸取残留药剂的吸头及用于供吸头安装固定的吸头安装板，吸头安装板的后端与第二升降气缸相连接并随其作上下移动，吸头安装板上设有数个供吸头放入固定的固定孔，吸头的后端连接于具有抽吸功能的装置用于吸取残留出来的药剂。
19.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
20.通过采用夹持机构与灌装机构的相互配合实现自动化灌装药液的生产过程，减少工人的劳动强度，实现自动化的生产灌装，采用夹持机构能够快速的对药剂盒进行限位固定，以便于灌装机构能够快速、精准的将灌装喷嘴组件对准药剂盒，然后将药液的用量精准
灌装到药剂盒中。
21.在灌装过程中，如果不小心将药液撒漏在药剂盒的边缘处，还能通过吸收机构将边缘的药液进行吸走处理，避免对药剂盒的表面造成污染，通过多个升降机构以及推送机构的配合，从而实现吸收机构与灌装机构的交错工作，使得灌装药液完成后，再通过吸收机构将药剂盒边缘的药液吸走处理，使药剂盒保持干净、安全，避免造成污染。
22.本实用新型结构简单，使用方便快捷，通过各机构之间相互配合使用实现自动化灌装药液，加快灌装速度，提高生产效率，并配备有吸收机构用于将药剂盒边缘的药液进行吸走处理，保持药剂盒的整洁卫生，减少工人的工作量及劳动强度，保证灌装过程的稳定性及良品率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术的整体结构示意图。
25.图2是本技术的部分结构示意图。
26.图3是本技术之灌装机构的结构示意图。
27.图4是本技术之灌装机构的另一视角结构示意图。
28.图5是本技术之夹持机构的结构示意图。
29.图6是本技术之夹持机构的限位板结构示意图。
30.图7是本技术之吸收机构的结构示意图。
31.图8是本技术之吸收机构的另一视角结构示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.100、底板；110、支撑杆；120、药剂回收盒；200、安装板；
34.300、灌装机构；310、固定板；320、灌装喷嘴组件；330、第一电机；340、连接板；350、丝杆导轨组件；360、回液机构；361、回液槽；362、第一推送机构；
35.400、升降机构；410、滑动导轨；420、滑动底座；430、第二电机；440、升降控制板；
36.500、夹持机构；510、限位板；511、限位挡板；520、盖压板；521、按压通孔；530、限位滑台气缸；531、限位推板；532、弹性推板；540、第一升降气缸；
37.600、吸收机构；610、活动板；620、吸头组件；621、吸头安装板；630、第二升降气缸；640、前后横移组件；641、横移板；642、横移导轨；643、横移底座；644、横移气缸。
具体实施方式
38.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
43.如图1-2所示：一种多药剂精密定量灌装装置，包括底板100及竖直设置在底板100上的安装板200，通过在安装板200上设有灌装机构300及用于驱动灌装机构300进行移动的升降机构400，并在底板100上还设有用于夹持药剂盒的夹持机构500，将夹持机构500固定在底板100上并使其位于灌装机构300的下方，在使用时，通过升降机构400驱动灌装机构300作上下移动，使灌装机构300能够靠近夹持机构500，并将药剂/药液灌装到夹持机构500所夹持稳固的药剂盒内，实现快速灌装的生产加工。
44.如图3-4所示：在本实施例中，灌装机构300包括固定板310、用于灌装药剂的灌装喷嘴组件320及用于控制灌装喷嘴组件320移动的第一电机330，灌装喷嘴组件320与第一电机330分别设置在固定板310的前后两侧，还通过在固定板310上设置有贯通槽，并在灌装喷嘴组件320与第一电机330之间设有用于连接两者的连接板340，使得连接板340能够在贯通槽内进行上下移动，通过第一电机330控制连接板340进行移动，并通过连接板340带动灌装喷嘴组件320沿贯通槽作上下往复运动，从而实现灌装喷嘴组件320远离或靠近药剂盒。
45.进一步地，第一电机330的一端设有丝杆导轨组件350，使丝杆导轨组件350连接固定在第一电机330所伸出的轴上，并通过将丝杆导轨组件350的左右两端与连接板340相连接固定，实现通过第一电机330驱动丝杆导轨组件350作上下移动，能够同时带动连接板340及固定在连接板340上的灌装喷嘴组件320进行运动。
46.进一步地，灌装喷嘴组件320包括数个用于将药剂灌入药剂盒的喷嘴，且灌装喷嘴组件320设置有两组，并使灌装喷嘴组件320分别设置在固定板310的左右两端用于同时对两个药剂盒进行灌装药剂，还通过将灌装喷嘴组件320的上端连接到用于存放药剂的药剂储存罐，便于长时间的灌装生产。
47.在本实施例中，还在固定板310的下端设有回液机构360，回液机构360包括回液槽361及用于控制回液槽361移动的第一推送机构362，把第一推送机构362安装在固定板310的下端面，且第一推送机构362具有向前伸出的推送块，通过将回液槽361安装在推送块的前端，并使其随第一推送机构362的控制进行前后运动，便于接收灌装喷嘴组件320所流出的药剂；当灌装设备处于停机状态时，灌装喷嘴组件320长时间未使用就需要进行修整、更换，因此通过增设回液机构360使得灌装喷嘴组件320能够持续的工作，避免灌装喷嘴组件320出现未工作的情况，并且回液机构360的后端连接到药剂储存罐，便于未灌装的药剂能够回流到罐内进行重复使用，避免造成资源的浪费。
48.在本实施例中，升降机构400包括滑动导轨410、滑动底座420、第二电机430及升降控制板440，将滑动导轨410竖直安装在安装板200的左右两侧，把滑动底座420设于滑动导轨410上并使其能够沿滑动导轨410轴向延伸方向进行滑动运动，使滑动底座420的侧端与灌装机构300、升降控制板440通过螺栓相连接固定在一起，还通过将第二电机430设于滑动导轨410的一侧，并使第二电机430与滑动导轨410相平行设置，使第二电机430的下端与另一组的丝杆导轨组件350相连接固定，并将升降控制板440的下端固定在丝杆导轨组件350的侧端，使得第二电机430驱动丝杆导轨组件350作上下滑动，能够带动着升降控制板440、灌装机构300与滑动底座420沿滑动导轨410的轴向延伸方向进行移动升降，实现灌装机构300远离/靠近夹持机构500的运动过程，从而完成灌装流程。
49.如图5-6所示：在本实施例中，夹持机构500包括有用于供药剂盒快速定位放置的限位板510和用于盖压在药剂盒上的盖压板520，通过在限位板510上设有用于推动药剂盒向前移动的限位滑台气缸530，还在盖压板520的两侧端均设有的第一升降气缸540，通过将第一升降气缸540向上伸出的活塞杆连接在盖压板520的下端，让第一升降气缸540来控制盖压板520作上下活动并使盖压板520能够盖压在药剂盒上防止其移动，以免灌装机构300在向下移动时无法准确的将灌装喷嘴组件320伸入至药剂盒内进行灌装药剂，从而造成药剂的外漏、浪费。
50.进一步地，在限位板510上设有至少一处呈“l”形的限位挡板511，将限位滑台气缸530设于“l”型的限位挡板511内侧后端，并且在限位滑台气缸530上设有呈“l”型的限位推板531，还在限位推板531的侧端设有用于抵靠在药剂盒侧端的弹性推板532，通过限位滑台气缸530控制限位推板531向前移动，并让限位推板531抵靠在药剂盒的后端面进行推动，使得药剂盒的前端抵靠在限位挡板511的内端面用于防止其前后移动，并通过位于侧端的弹性推板532抵靠在药剂盒的侧端进行推动，通过把药剂盒向一侧推送移动使其另一侧端能够抵靠在限位挡板511的内侧端，从而配合完成固定药剂盒的作用。
51.具体地，还通过在盖压板520上设有数个与药剂盒上端开口位置相对应的按压通孔521，按压通孔521用于供灌装机构300精准伸入至药剂盒内进行灌装药剂；还通过在底板100与第一升降气缸540、限位板510之间设有向上支撑顶起的支撑杆110，且还在底板100上设有用于收集药剂向下流出的药剂回收盒120，避免流出的药剂散落在灌装设备的四周，造成使用环境的污染。
52.如图7-8所示：在实际使用中，还通过在灌装机构300与夹持机构500之间设有吸收机构600，吸收机构600包括活动板610、吸头组件620、第二升降气缸630和前后横移组件640，通过将活动板610横向设置在固定板310的中端位置，并将前后横移组件640设于活动板610上，再把第二升降气缸630设置在前后横移组件640的前端，并将吸头组件620设于第二升降气缸630上；
53.前后横移组件640包括“l”型的横移板641、横移导轨642、横移底座643及横移气缸644，将横移导轨642设置在活动板610的下端面，把横移底座643设置于横移板641的上端面并安装在横移导轨642上，使横移板641能够沿横移导轨642进行移动，还通过将横移气缸644设置在活动板610的上端面，通过将其与横移板641相连接用于控制横移板641沿横移导轨642进行移动，将第二升降气缸630设置在“l”型的横移板641的前内端面，并在第二升降气缸630与横移板641的前内端面之间设有纵向导轨以供吸头组件620沿纵向导轨作上下移
动。
54.进一步地，吸头组件620包括数个用于吸取残留药剂的吸头及用于供吸头安装固定的吸头安装板621，通过将吸头安装板621的后端与第二升降气缸630相连接并通过它的控制随其作上下移动，在吸头安装板621上设有数个供吸头放入固定的固定孔，使得吸头能够在移动过程中不会发生松动、脱落的情况，并将吸头的后端连接到具有抽吸功能的装置上用于吸取残留出来的药剂，以免残留在药剂盒表面上的药剂/药液对已灌装好的药剂造成污染，提升药剂盒的灌装良品率、安全性及灌装稳定性。
55.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多药剂精密定量灌装装置，包括底板及竖直设于底板上的安装板，其特征在于：所述安装板上设有灌装机构及用于驱动灌装机构进行移动的升降机构，底板上还设有用于夹持药剂盒的夹持机构，夹持机构固定在底板并位于灌装机构的下方，升降机构驱动灌装机构作上下移动并将药剂灌装到夹持机构所稳固夹持的药剂盒内。2.根据权利要求1所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述灌装机构包括固定板、用于灌装药剂的灌装喷嘴组件及用于控制灌装喷嘴组件移动的第一电机，灌装喷嘴组件与第一电机分别设置在固定板的前后两侧，灌装喷嘴组件与第一电机之间设有用于连接两者的连接板，第一电机用于控制连接板进行移动并带动灌装喷嘴组件作上下往复运动。3.根据权利要求2所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述第一电机的一端设有丝杆导轨组件，丝杆导轨组件的左右两端与连接板相连接固定，第一电机驱动丝杆导轨组件作上下移动并带动连接板和灌装喷嘴组件进行运动。4.根据权利要求2所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述灌装喷嘴组件包括数个用于将药剂灌入药剂盒的喷嘴，灌装喷嘴组件分别设置在固定板的两端用于灌装药剂，灌装喷嘴组件的上端连接存放药剂的药剂储存罐。5.根据权利要求4所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述固定板的下端还设有回液机构，回液机构包括回液槽及用于控制回液槽移动的第一推送机构，第一推送机构安装在固定板的下端面，第一推送机构具有向前伸出的推送块，回液槽安装在推送块的前端并随第一推送机构的控制进行前后运动。6.根据权利要求1所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述升降机构包括滑动导轨、滑动底座、第二电机及升降控制板，滑动导轨竖直安装在安装板的左右两侧，滑动底座设于滑动导轨上并沿其轴向方向进行滑动，滑动底座的侧端与灌装机构、升降控制板通过螺栓相连接，第二电机设于滑动导轨的一侧并与其相平行设置，第二电机的下端与丝杆导轨组件相连接并将升降控制板的下端固定在丝杆导轨组件的侧端，第二电机驱动着丝杆导轨组件作上下滑动并带动着升降控制板、灌装机构与滑动底座沿滑动导轨的轴向延伸方向进行移动升降。7.根据权利要求1所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于供药剂盒快速定位放置的限位板和用于盖压在药剂盒上的盖压板，限位板上设有用于推动药剂盒向前移动的限位滑台气缸，盖压板的两侧端均设有的第一升降气缸，第一升降气缸向上伸出的活塞杆连接在盖压板的下端用于控制盖压板作上下活动并盖压在药剂盒上防止其移动。8.根据权利要求7所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述限位板上设有至少一处呈“l”形的限位挡板，限位滑台气缸设于“l”型的限位挡板内侧后端，限位滑台气缸上设有呈“l”型的限位推板，限位推板的侧端还设有用于抵靠在药剂盒侧端的弹性推板，限位滑台气缸控制限位推板向前移动使药剂盒的前端抵靠在限位挡板的内端面防止其前后移动，并使侧端的弹性推板将药剂盒向一侧推送移动从而配合完成限定；所述盖压板上设有数个与药剂盒开口位置相对应的按压通孔，按压通孔供灌装机构精准伸入至药剂盒内进行灌装药剂，底板与第一升降气缸、限位板之间设有向上支撑顶起的支撑杆，底板上还设有用于收集药剂向下流出的药剂回收盒。
9.根据权利要求1所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述灌装机构与夹持机构之间还设有吸收机构，吸收机构包括活动板、吸头组件、第二升降气缸和前后横移组件，活动板横向设置在固定板的中端位置，前后横移组件设于活动板上，第二升降气缸设置在前后横移组件的前端，吸头组件设于第二升降气缸上；所述前后横移组件包括“l”型的横移板、横移导轨、横移底座及横移气缸，横移导轨设置于活动板的下端面，横移底座设置于横移板的上端面并安装在横移导轨上使横移板能够沿横移导轨进行移动，横移气缸设置在活动板的上端面并与横移板相连接控制其沿横移导轨进行移动，第二升降气缸设于“l”型的横移板的前内端面，第二升降气缸与横移板的前内端面之间设有纵向导轨以供吸头组件沿其作上下移动。10.根据权利要求9所述的一种多药剂精密定量灌装装置，其特征在于：所述吸头组件包括数个用于吸取残留药剂的吸头及用于供吸头安装固定的吸头安装板，吸头安装板的后端与第二升降气缸相连接并随其作上下移动，吸头安装板上设有数个供吸头放入固定的固定孔，吸头的后端连接于具有抽吸功能的装置用于吸取残留出来的药剂。

技术总结
本实用新型公开了一种多药剂精密定量灌装装置，包括底板及竖直设于底板上的安装板，所述安装板上设有灌装机构及用于驱动灌装机构进行移动的升降机构，底板上还设有用于夹持药剂盒的夹持机构，夹持机构固定在底板并位于灌装机构的下方，升降机构驱动灌装机构作上下移动并将药剂灌装到夹持机构所稳固夹持的药剂盒内；本实用新型结构简单，使用方便快捷，通过各机构之间相互配合使用实现自动化灌装药液，加快灌装速度，提高生产效率，并配备有吸收机构用于将药剂盒边缘的药液进行吸走处理，保持药剂盒的整洁卫生，减少工人的工作量及劳动强度，保证灌装过程的稳定性及良品率。保证灌装过程的稳定性及良品率。保证灌装过程的稳定性及良品率。


技术研发人员：邹蔚 李伟 覃一帆
受保护的技术使用者：东莞市库傲机器人开发科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/1