一种应用于排水转运场的AGV小车的制作方法

一种应用于排水转运场的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车，尤其涉及一种应用于排水转运场的agv小车。


背景技术：

2.agv(automatic guided vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。
3.以及，一种有排水需求的转运场也有应用到agv小车，但现有的agv的防水性能不好，无法满足其需求，因此，亟待出现一种防水性能好的agv小车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于排水转运场的agv小车。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于排水转运场的agv小车，其中，包括车体、上盖、顶升组件及驱动顶升组件的驱动组件，顶升组件设有多组且至少一组位于上盖的中央区域，上盖的外轮廓尺寸大于车体的外轮廓尺寸，上盖嵌套于车体上方且上盖在顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面。
6.其中一个实施例，所述上盖包括顶壁和侧壁，侧壁的竖直高度不小于车体的厚度。
7.其中一个实施例，所述侧壁与顶壁垂直设置。
8.其中一个实施例，所述侧壁与顶壁倾斜设置。
9.其中一个实施例，所述侧壁与顶壁的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
。
10.其中一个实施例，所述驱动组件包括驱动电机，顶升组件包括相互配合的丝杆和螺母，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆上端与上盖连接，螺母固设于车体上，驱动电机带动丝杆转动以将上盖顶起。
11.其中一个实施例，所述上盖上设有视觉镜头。
12.其中一个实施例，所述上盖设有显示窗口，显示窗口处覆盖有钢化玻璃，钢化玻璃与上盖之间密封设置。
13.其中一个实施例，所述钢化玻璃与上盖之间通过胶水或密封圈密封。
14.其中一个实施例，所述显示窗口位于上盖的中央区域。
15.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
16.1、本实用新型中，通过将上盖的外轮廓尺寸设置成大于车体的外轮廓尺寸，使得车体被上盖完全覆盖，如此在有水流上盖上时，上盖可将水引流至外侧直至地面，从而不会进入车体内，以保证车体内相关部件遇水而损坏，提升了agv小车整体的耐用性及使用寿命，也即是保证了在有排水需求工作场景下的工作稳定性和连续性，尤其是印染行业，采用此种结构的agv小车尤为必要；同时，将上盖嵌套于车体上方，并且在上盖被顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面，如此即是在上盖因工作需要并顶起抬升，上盖也能很好的将车体给覆盖，保证流到上盖上的水不会进入车体内，以保证车体的耐用
性及agv小车整体的耐用性及使用寿命。
17.2、通过将上盖设置成包括顶壁和侧壁，并将侧壁的竖直高度设置成不小于车体的厚度，如此能更好的保证在上盖并顶起抬升时，上盖能很好的将车体覆盖，以保证车体的防水效果。
18.3、通过将侧壁与顶壁垂直设置，在有大量的水流到上盖上时，由于垂直设置，水可快速流到地面上，从而不会进入车体内。
19.4、通过将侧壁与顶壁倾斜设置，在有少量的水连续或不停流到上盖上时，可通过倾斜的侧壁将水持续引流到地面上，如此保证车体内不会有水进入。
20.5、侧壁与顶壁的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
，在此倾斜角度下，侧壁能更好的对水进行引流，更好的保证水不会流进称体内。
21.6、驱动组件包括驱动电机，顶升组件包括相互配合的丝杆和螺母，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆上端与上盖连接，螺母固设于车体上，这样在驱动电机带动丝杆转动下，从而可将上盖顶起，以实现顶起抬升相关工作需求，适应不同工作场景，提升agv小车的应用广泛性。
22.7、通过设置视觉镜头，可很好的了解周围的工作状况，以保证agv小车工作时的稳定性和连续性，避免意外状况的发生。
23.8、通过设置显示窗口，并在显示窗口处覆盖有钢化玻璃，钢化玻璃与上盖之间密封设置，如此既能很好的保证可视效果，同时又能很好的防止水进入视觉镜头内，提升视觉镜头的耐用性和使用寿命。
24.9、通过胶水或密封圈实现钢化玻璃与上盖之间的密封，此种密封方式简单且可靠。
25.10、通过将显示窗口设于上盖的中央区域，如此可视视角范围更大，更好的检测到转运过程中的各个工作状况，以提升工作时的稳定性和连续性。
附图说明
26.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
27.图1为本实用新型所述agv小车立体结构示意图。
28.图2为本实用新型所述agv小车俯视结构示意图。
29.图3为图2中b-b方向剖视图。
30.图4为图2中c-c方向剖视图。
31.图5为本实用新型所述agv小车中上盖的结构示意图。
32.图6为本实用新型所述agv小车中上盖的另一结构示意图。
33.图中所标各部件名称如下：
34.1、车体；2、上盖；21、顶壁；22、侧壁；23、视觉镜头；24、显示窗口；25、钢化玻璃；3、顶升组件；31、丝杆；32、螺母；4、驱动组件；41、驱动电机。
具体实施方式
35.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
36.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
37.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.如图1至图5所示，本实用新型提供一种应用于排水转运场的agv小车，包括车体1、上盖2、顶升组件3及驱动顶升组件3的驱动组件4，顶升组件3设有多组且至少一组位于上盖2的中央区域，顶升组件3设有三组，其中对角各一组，中央区域一组，当然也可以为五组，其中四角各一组，中央区域一组，上盖2的外轮廓尺寸大于车体1的外轮廓尺寸，使得车体被上盖完全覆盖，如此在有水流上盖上时，上盖可将水引流至外侧直至地面，从而不会进入车体内，以保证车体内相关部件遇水而损坏，提升了agv小车整体的耐用性及使用寿命，也即是保证了在有排水需求工作场景下的工作稳定性和连续性；并且，还将上盖2嵌套于车体1上方且上盖2在顶升组件3带动上升过程中其外侧面始终套设于车体1的外侧面，如此即是在上盖因工作需要并顶起抬升，上盖也能很好的将车体给覆盖，保证流到上盖上的水不会进入车体内，以保证车体的耐用性及agv小车整体的耐用性及使用寿命。
41.具体的，驱动组件4包括驱动电机41，顶升组件3包括相互配合的丝杆31和螺母32，丝杆31与驱动电机41传动连接，丝杆31上端与上盖2连接，螺母32固设于车体1上，驱动电机41带动丝杆31转动以将上盖2顶起，以实现顶起抬升相关工作需求，适应不同工作场景，提升agv小车的应用广泛性。
42.本实施例中，上盖2具体包括顶壁21和侧壁22，侧壁22位于顶壁21的外边缘且向下延伸设置，并将顶壁21与侧壁22通过一体注塑成型，即为一体结构，其不仅强度好，且没有配合或连接缝隙，防水效果更好；同时，还将侧壁22的竖直高度设置成不小于车体1的厚度，如此能更好的保证在上盖并顶起抬升时，上盖能很好的将车体覆盖，以保证车体的防水效
果。当然，也可以将侧壁22设置呈多级结构，即侧壁22包括相互嵌套的一级侧壁和二级侧壁，在上盖2被顶起抬升时，一级侧壁先拉出，然后二级侧壁再拉出，以保证侧壁能始终将车体1覆盖，可更好的防止水进入车体内；且侧壁22还可以设置更多级，如三级、四级、五级等，根据车体的具体情况而定，而多级侧壁之间的连接可通过滑轨与滑槽联动来实现。
43.且，可以将侧壁22与顶壁21垂直设置，如此在有大量的水流到上盖上时，由于垂直设置，水可快速流到地面上，从而不会进入车体内，即在转运过程中，洒水或漏水情况较多的应用场景可采用此方案，如此能更好的实现防水，且此方案的优点也会显得更加突出。
44.在另一实施例中，如图6所示，侧壁22与顶壁21倾斜设置，在有少量的水连续或不停流到上盖上时，可通过倾斜的侧壁将水持续引流到地面上，如此保证车体内不会有水进入，即在转运过程中，洒水或漏水较少的应用场景可采用此方案，如此能更好的实现防水，且侧壁22与顶壁21的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
，α具体为20
°
，在此倾斜角度下，侧壁能更好的对水进行引流，更好的保证水不会流进称体内。当然，α也可以为5
°
、10
°
、15
°
、25
°
、28
°
、30
°
、32
°
、35
°
、40
°
、45
°
等。
45.在又一实施例中，为更好的实现防水，可以在上盖2上涂覆一层疏水涂层，这样在有水流到上盖2表面，由于疏水的效果，流到上盖2上的水很快就会沿上盖2的侧壁22流到地面上，可更好的防止水进入车体1内，以提升agv小车的防水效果。
46.在还一实施例中，可在上盖2上设置一视觉镜头23，通过视觉镜头，可很好的了解周围的工作状况，以保证agv小车工作时的稳定性和连续性，避免意外状况的发生。
47.并且，上盖2设有显示窗口24，显示窗口24处覆盖有钢化玻璃25，钢化玻璃25与上盖2之间密封设置，如此既能很好的保证可视效果，同时又能很好的防止水进入视觉镜头内，提升视觉镜头的耐用性和使用寿命。当然，为更好的保证视觉镜头的可视效果，还可以在上盖2上设置一补光装置，通过补光装置对视觉镜头进行补光，以保证晚上的应用场景。
48.以及，钢化玻璃25与上盖2之间通过胶水或密封圈密封，此种密封方式简单且可靠。
49.还有，可以将显示窗口24设于上盖2的中央区域，如此可视视角范围更大，更好的检测到转运过程中的各个工作状况，以提升工作时的稳定性和连续性。
50.除上述优选实施例外，本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，包括车体、上盖、顶升组件及驱动顶升组件的驱动组件，顶升组件设有多组且至少一组位于上盖的中央区域，上盖的外轮廓尺寸大于车体的外轮廓尺寸，上盖嵌套于车体上方且上盖在顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面。2.根据权利要求1所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述上盖包括顶壁和侧壁，侧壁的竖直高度不小于车体的厚度。3.根据权利要求2所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述侧壁与顶壁垂直设置。4.根据权利要求2所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述侧壁与顶壁倾斜设置。5.根据权利要求4所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述侧壁与顶壁的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
。6.根据权利要求1所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，顶升组件包括相互配合的丝杆和螺母，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆上端与上盖连接，螺母固设于车体上，驱动电机带动丝杆转动以将上盖顶起。7.根据权利要求1所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述上盖上设有视觉镜头。8.根据权利要求7所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述上盖设有显示窗口，显示窗口处覆盖有钢化玻璃，钢化玻璃与上盖之间密封设置。9.根据权利要求8所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述钢化玻璃与上盖之间通过胶水或密封圈密封。10.根据权利要求8所述的应用于排水转运场的agv小车，其特征在于，所述显示窗口位于上盖的中央区域。

技术总结
本实用新型公开一种应用于排水转运场的AGV小车，包括车体、上盖、顶升组件及驱动顶升组件的驱动组件，顶升组件设有多组且至少一组位于上盖的中央区域，上盖的外轮廓尺寸大于车体的外轮廓尺寸，上盖嵌套于车体上方且上盖在顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面，如此使得车体被上盖完全覆盖，如此在有水流上盖上时，上盖可将水引流至外侧直至地面，从而不会进入车体内，以保证车体内相关部件遇水而损坏，提升了AGV小车整体的耐用性及使用寿命，也即是保证了在有排水需求工作场景下的工作稳定性和连续性。作场景下的工作稳定性和连续性。作场景下的工作稳定性和连续性。


技术研发人员：张家春 徐斌 贺小博
受保护的技术使用者：苏州丹氏机器人科技有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/9/1