一种耙头矫形设备的制作方法

1.本实用新型涉及疏浚设备制造领域，特别涉及一种耙头矫形设备。


背景技术：

2.耙头用于耙吸挖泥船，是耙吸挖泥船用于吸取泥沙或泥浆的管路的最前端设备，是体现疏浚能力的主要设备之一。耙头的质量好坏，直接影响耙吸挖泥船的工作效率。
3.传统的耙头矫形工艺主要是以焊接后，人工火焰加温，常温水浇盖缩火、重块压制反变形为主，局部部件冷加工压床为辅。传统的耙头人工矫形效率低，成本高，对工人的经验和技术掌握熟练度依赖高，容错率低，容易造成耙头矫形后，有部分尺寸不能达到理论图纸参数要求，影响耙头质量，降低耙吸挖泥船效率，甚至造成耙头与耙吸挖泥船不能正常对接等。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够保证耙头的质量稳定的耙头矫形设备。
5.本实用新型提供一种耙头矫形设备，包括机架、挤压矫形装置及控制器，所述机架的下部设置有耙头固定位，所述挤压矫形装置设置有多个，所述挤压矫形装置的一端固定在所述机架的上部，另一端向下延伸，且所述挤压矫形装置的下端在所述机架的底壁上的投影位于所述耙头固定位上，多个所述挤压矫形装置皆与所述控制器电连接，通过所述控制器可以控制每个所述挤压矫形装置的行程。
6.优选的，所述机架由h形钢结构焊接而成。
7.优选的，所述机架包括外框架、底部固定架和顶部固定架，所述底部固定架和所述顶部固定架皆固定在所述外框架上，所述耙头固定位位于所述底部固定架上，所述挤压矫形装置固定在所述顶部固定架上。
8.优选的，所述底部固定架包括底部纵梁和底部横梁，所述底部横梁包括第一底部横梁和第二底部横梁，所述底部纵梁固定连接于所述第一底部横梁和第二底部横梁的中部。
9.优选的，所述顶部固定架包括顶部纵梁和顶部横梁，所述顶部横梁包括第一顶部横梁和第二顶部横梁，所述顶部横梁固定连接于所述第一顶部横梁和第二顶部横梁的中部，且所述第一顶部横向和所述第一底部横梁竖直方向的投影重合，所述第二顶部横梁和所述第二底部横梁竖直方向的投影重合。
10.优选的，所述底部固定架的内侧面在同一平面上，所述顶部固定架的内侧面也在同一平面上，且所述底部固定架的内侧面和所述顶部固定架的内侧面相平行。
11.优选的，所述挤压矫形装置为液压缸，所述液压缸的底座固定在所述顶部固定架上，所述液压缸的伸缩杆竖直向下，工作时，液压缸的伸缩杆能够挤压工件。
12.优选的，所述液压缸固定在所述顶部纵梁和所述顶部横梁上，所述液压缸为50t-120t的液压缸。
13.优选的，所述液压缸在所述耙头上的投影距离所述耙头的焊缝边缘的距离为150mm-350mm。
14.优选的，所述控制器包括plc控制系统和人机交互机构；
15.所述人机交互机构能够输入每个所述液压缸的最大行程，和/或，所述人机交互机构能够输出每个所述液压缸的实时行程。
16.本实用新型的耙头矫形设备通过设置挤压矫形装置及控制器实现自动化矫形，经过该设备矫形的耙头质量更稳定，且矫形速度会更快。
附图说明
17.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
18.图1为本实用新型优选实施例的耙头矫形设备的整体结构图。
19.图中：1、plc控制系统；2、人机交互机构；3、机架；4、电控连接线；5、挤压矫形装置；6、耙头；7、底部纵梁；8、第一底部横梁；9、第二底部横梁；10、第三底部横梁10；11、顶部纵梁；12、第一顶部横梁；13、第二顶部横梁。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
21.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.参考图1，本实用新型实施例提供一种耙头矫形设备，包括机架3、挤压矫形装置5及控制器，机架3的下部设置有耙头固定位，给耙头6矫形时，耙头6被固定在该耙头固定位上。挤压矫形装置5设置有多个，挤压矫形装置5的一端固定在机架3的上部，另一端向下延伸，且挤压矫形装置5的下端在机架3的底壁上的投影位于耙头固定位上，通过挤压矫形装置5的挤压使耙头6的尺寸符合标准。多个挤压矫形装置5皆与控制器通过电控连接线4相连接，通过控制器可以控制每个挤压矫形装置5的行程，挤压矫形装置5的行程确定后，经过矫形后的耙头6的尺寸也就被固定。
24.在优选实施例中，机架3由h形钢结构焊接而成，耙头矫形结构的机架3由h型钢构件焊接而成，机架3内侧面全部经过机加工，保证内部的平面度和良好的精度基准，从而保证矫形工作的精准度。
25.在优选实施例中，机架3包括外框架、底部固定架和顶部固定架，底部固定架和顶部固定架皆固定在外框架上，耙头固定位位于底部固定架上，挤压矫形装置5固定在顶部固定架上。具体的，外框架是一个长方体结构。该机架3仅仅通过h形钢结构焊接而成，节省材
料，且矫形过程更容易被观察到。
26.在优选实施例中，底部固定架包括底部纵和底部横梁，底部横梁包括第一底部横梁8和第二底部横梁9，底部纵梁7固定连接于第一底部横梁8和第二底部横梁9的中部。耙头6竖向方向放置在底部纵梁7上，且第一底部横梁8用于承托耙头6的连接端，即耙头6与船舶连接的一端，第二底部横梁9配合第一底部横梁8将耙头6的冲水端承托起来，冲水端即耙头6不与船舶连接的一端。
27.在优选实施例中，顶部固定架包括顶部纵梁11和顶部横梁，顶部横梁包括第一顶部横梁12和第二顶部横梁13，顶部横梁固定连接于第一顶部横梁12和第二顶部横梁13的中部，且第一顶部横向和第一底部横梁8竖直方向的投影重合，第二顶部横梁13和第二底部横梁9竖直方向的投影重合。具体的，顶部纵梁11上固定一排液压缸，第一顶部横梁12上固定一排液压缸，第二顶部横梁13上也固定一排液压缸，三排液压缸分别对应耙头6的不同焊缝的边缘。
28.在优选实施例中，底部固定架的内侧面在同一平面上，顶部固定架的内侧面也在同一平面上，且底部固定架的内侧面和顶部固定架的内侧面相平行。固定架由h型钢构件焊接而成，机架3内侧面全部机加工，使其在一个平面上，保证了平面度和良好的精度基准，保证矫形后的耙头6的精准度。
29.在优选实施例中，挤压矫形装置5为液压缸，液压缸的底座固定在顶部固定架上，液压缸的伸缩杆竖直向下，工作时，液压缸的伸缩杆能够挤压工件。
30.在优选实施例中，液压缸固定在顶部纵梁11和顶部横梁上，液压缸为50t-120t的液压缸。在本实施例中，液压缸为80t的液压缸。
31.在优选实施例中，液压缸在耙头6上的投影距离耙头6的焊缝边缘的距离为150mm-350mm。优选的，液压缸在耙头6上的投影距离所述耙头6的焊缝边缘的距离为250mm。
32.在优选实施例中，控制器包括plc控制系统1和人机交互机构2；人机交互机构2能够输入每个液压缸的最大行程，和/或，人机交互机构2能够输出每个液压缸的实时行程，人机交互机构2包括油缸行程数字显示器和输入系统。通过输入系统可根据所需制造的耙头6理论外观尺寸，人工预设油缸行程，待耙头6焊接完成后，将耙头6置于设备内，一键控制部件液压油缸启动，80t的液压油缸将自动伸缩至预设好的理论行程，外力矫形耙头6至理论外观尺寸。在此过程，油缸行程数字显示器实时数字显示各油缸行程数值，确保液压油缸行程至理论数值。使用耙头矫形设备可将耙头6的各项矫形数据数字化，矫形工艺一件化，提高了耙头6制造的效率，降低了成本，稳定、保证了耙头6的质量
33.本实用新型的耙头矫形设备通过设置挤压矫形装置5及控制器实现自动化矫形，经过该设备矫形的耙头6质量更稳定，且矫形速度会更快。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含
于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种耙头矫形设备，其特征在于，包括机架、挤压矫形装置及控制器，所述机架的下部设置有耙头固定位，所述挤压矫形装置设置有多个，所述挤压矫形装置的一端固定在所述机架的上部，另一端向下延伸，且所述挤压矫形装置的下端在所述机架的底壁上的投影位于所述耙头固定位上，多个所述挤压矫形装置皆与所述控制器电连接，通过所述控制器可以控制每个所述挤压矫形装置的行程。2.如权利要求1所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述机架由h形钢结构焊接而成。3.如权利要求1所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述机架包括外框架、底部固定架和顶部固定架，所述底部固定架和所述顶部固定架皆固定在所述外框架上，所述耙头固定位位于所述底部固定架上，所述挤压矫形装置固定在所述顶部固定架上。4.如权利要求3所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述底部固定架包括底部纵梁和底部横梁，所述底部横梁包括第一底部横梁和第二底部横梁，所述底部纵梁固定连接于所述第一底部横梁和第二底部横梁的中部。5.如权利要求4所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述顶部固定架包括顶部纵梁和顶部横梁，所述顶部横梁包括第一顶部横梁和第二顶部横梁，所述顶部横梁固定连接于所述第一顶部横梁和第二顶部横梁的中部，且所述第一顶部横向和所述第一底部横梁竖直方向的投影重合，所述第二顶部横梁和所述第二底部横梁竖直方向的投影重合。6.如权利要求3所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述底部固定架的内侧面在同一平面上，所述顶部固定架的内侧面也在同一平面上，且所述底部固定架的内侧面和所述顶部固定架的内侧面相平行。7.如权利要求5所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述挤压矫形装置为液压缸，所述液压缸的底座固定在所述顶部固定架上，所述液压缸的伸缩杆竖直向下，工作时，液压缸的伸缩杆能够挤压工件。8.如权利要求7所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述液压缸固定在所述顶部纵梁和所述顶部横梁上，所述液压缸为50t-120t的液压缸。9.如权利要求7所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述液压缸在所述耙头上的投影距离所述耙头的焊缝边缘的距离为150mm-350mm。10.如权利要求7所述的耙头矫形设备，其特征在于，所述控制器包括plc控制系统和人机交互机构；所述人机交互机构能够输入每个所述液压缸的最大行程，和/或，所述人机交互机构能够输出每个所述液压缸的实时行程。

技术总结
本实用新型提供一种耙头矫形设备，包括机架、挤压矫形装置及控制器，所述机架的下部设置有耙头固定位，所述挤压矫形装置设置有多个，所述挤压矫形装置的一端固定在所述机架的上部，另一端向下延伸，且所述挤压矫形装置的下端在所述机架的底壁上的投影位于所述耙头固定位上，多个所述挤压矫形装置皆与所述控制器电连接，通过所述控制器可以控制每个所述挤压矫形装置的行程；该耙头矫形设备能够保证耙头的质量，使其质量稳定性更高。使其质量稳定性更高。使其质量稳定性更高。


技术研发人员：张梓翔 荣建国 杨伟麟 刘凡 贺少华 卢洪海 吴祝华 季节 何晓洪
受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/9/1