一种玻璃幕墙清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种玻璃幕墙清洁装置。


背景技术：

2.随着国内生活水平的不断提高，擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，现有的玻璃清洁机器人已经发展为在通过自动移动的同时，模拟人工擦拭玻璃表面的动作，这类机器人有着体型小巧、安装方便、价格便宜、工作环境要求低等特点，适用于普通家庭环境的玻璃清洁工作。
3.现有的玻璃清洁机器人分为家用型自主玻璃清洁机器人和大型玻璃清洁机器人。随着经济高速发展，一座座高楼大厦也拔地而起，由玻璃幕墙所围成的建筑，玻璃墙面的清洁较为困难，使用传统家庭式玻璃清洁机器人从续航、水电的供给上无法达到长时间工作的要求，而大型玻璃清洁机器人，虽增大了自身体积来提高电池量及液体箱的体积，但是增加的重量往往也使得其需要更高的功率吸附玻璃稳定自身，所携带的液体也不足以清洁整座大楼，从高楼清洁工作来说，大型机器人也存在较高的安全隐患，外聘蜘蛛人高空作业不仅价格昂贵，对工作环境也有苛刻的要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁装置，旨在解决现有技术中由玻璃幕墙围成的高楼难以清洁的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种玻璃幕墙清洁装置，包括车体、升降组件、清洁组件及动力组件，所述升降组件包括设于所述车体上的绳索绕线盘，所述绳索绕线盘的一侧设有第一驱动电机，所述绳索绕线盘上设有牵引绳组件，所述牵引绳组件包括牵引钢丝绳，所述清洁组件包括设于所述牵引钢丝绳一侧的安装架，所述安装架上设有固定机构，所述固定机构包括设于所述安装架两侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有吸盘，所述吸盘的一侧设有气动控制元件，所述清洁组件还包括滑动式设于所述安装架上的滑台，所述滑台上设有刷头，所述清洁组件还包括供液机构，所述供液机构包括设于所述车体上的储液箱，所述牵引绳组件还包括设于连接所述储液箱的出液管，所述滑台上还设有连接所述出液管的喷头，所述动力组件包括设于所述车体一侧的蓄电池，所述牵引绳组件还包括与所述蓄电池连接的电源线，所述电源线与所述升降组件及所述清洁组件电性连接。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置由绳索绕线盘及驱动电机组成的升降组件，将重量较小的刷头与重量及体积较大的储液箱及蓄电池分离，使车体及车体上的储液箱及蓄电池可设置于高楼的顶部天台处，清洁组件通过牵引绳组件进行升降运动，以对玻璃进行清洁，清洁组件上的固定机构可保证刷头的平稳作业，同时固定机构不用承载储液箱及蓄电池的重量，大幅度提高了设备的续航能力及安全性，同时用于供给清洁液的出液管及用于供给电量的电源线可随着牵引钢丝绳一起下放，保证了设备的大面
积作业范围，提高了设备的实用性。
7.根据上述技术方案的一方面，所述清洁组件还包括设于所述安装架中部的滑轨，所述滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接所述滑台。
8.根据上述技术方案的一方面，所述清洁组件还包括设于所述刷头与所述安装架之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括设于所述滑台上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩行程垂直于所述滑台的移动行程，所述刷头设于所述第二气缸的输出端。
9.根据上述技术方案的一方面，所述清洁组件还包括设于所述刷头一侧的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述第二气缸输出端的固定架，所述固定架的一侧设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有所述刷头。
10.根据上述技术方案的一方面，所述清洁组件还包括设于所述车体上的空气压缩机，所述牵引绳组件还包括连接所述空气压缩机的气管，所述空气压缩机通过所述气管连接所述气动控制元件。
11.根据上述技术方案的一方面，所述升降组件包括设于所述车体两侧的两个所述绳索绕线盘，每个所述绳索绕线盘的一侧均设有伸长臂，所述伸长臂与所述第一气缸对应设置，所述伸长臂上设有用于固定所述牵引绳组件的收纳滑轮。
12.根据上述技术方案的一方面，所述车体的相对两侧分别设有两个旋转座，所述伸长臂通过所述旋转座转动式设于所述车体上。
13.根据上述技术方案的一方面，所述绳索绕线盘的一侧设有控制滑轮，所述牵引绳组件绕设于所述控制滑轮上，所述控制滑轮的一侧设有制动器，所述控制滑轮设于所述伸长臂远离所述收纳滑轮的一侧。
14.根据上述技术方案的一方面，所述储液箱包括设于所述车体相对两侧的净水箱及洗涤剂箱，所述出液管包括分别连接所述净水箱及所述洗涤剂箱的第一软管及第二软管。
15.根据上述技术方案的一方面，所述玻璃幕墙清洁装置还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述车体上的主控箱，所述主控箱连接所述升降组件及所述清洁组件。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例中玻璃幕墙清洗装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施例中清洁组件及牵引绳组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型一实施例中车体、动力组件及升降组件的结构示意图
19.主要元件符号说明：
[0020][0021][0022]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0023]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0024]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]
请参阅图1至图3，所示为本实用新型第一实施例中的玻璃幕墙清洁装置，包括车体10、升降组件20、清洁组件30及动力组件，所述升降组件20包括设于所述车体10上的绳索绕线盘21，所述绳索绕线盘21的一侧设有第一驱动电机22，所述绳索绕线盘21上设有牵引
绳组件26，所述牵引绳组件26包括牵引钢丝绳，所述清洁组件30包括设于所述牵引钢丝绳一侧的安装架31，所述安装架31上设有固定机构，所述固定机构包括设于所述安装架31两侧的第一气缸32，所述第一气缸32的输出端设有吸盘33，所述吸盘33的一侧设有气动控制元件34，所述清洁组件30还包括滑动式设于所述安装架31上的滑台37，所述滑台37上设有刷头39，所述清洁组件30还包括供液机构，所述供液机构包括设于所述车体10上的储液箱，所述牵引绳组件26还包括设于连接所述储液箱的出液管，所述滑台37上还设有连接所述出液管的喷头(图未示)，所述动力组件包括设于所述车体10一侧的蓄电池53，所述牵引绳组件26还包括与所述蓄电池53连接的电源线，所述电源线与所述升降组件20及所述清洁组件30电性连接。
[0027]
具体来说，本实施例中的玻璃幕墙清洁装置，通过设置由绳索绕线盘21及驱动电机组成的升降组件20，将重量较小的刷头39与重量及体积较大的储液箱及蓄电池53分离，使车体10及车体10上的储液箱及蓄电池53可设置于高楼的顶部天台处，清洁组件30通过牵引绳组件26进行升降运动，以对玻璃进行清洁，清洁组件30上的固定机构可保证刷头39的平稳作业，同时固定机构不用承载储液箱及蓄电池53的重量，大幅度提高了设备的续航能力及安全性，同时用于供给清洁液的出液管及用于供给电量的电源线可随着牵引钢丝绳一起下放，保证了设备的大面积作业范围，提高了设备的实用性。
[0028]
具体来说，在本实施例中，上述清洁组件30还包括设于所述安装架31中部的滑轨36，所述滑轨36的一侧设有第二驱动电机35，所述第二驱动电机35连接所述滑台37。通过启动上述第二驱动电机35，可使滑台37在滑轨36上进行往复运动，便于刷头39对玻璃幕墙进行清洁。
[0029]
进一步地，在本实施例中，上述清洁组件30还包括设于所述刷头39与所述安装架31之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括设于所述滑台37上的第二气缸38，所述第二气缸38的伸缩行程垂直于所述滑台37的移动行程，所述刷头39设于所述第二气缸38的输出端。具体来说，上述刷头39可通过伸缩机构进行推出/伸缩，以便于刷头39与玻璃紧密贴合，进行清洁/便于刷头39完成一个往复循环的清洗作业后，远离玻璃幕墙，进行升降移动。
[0030]
更进一步地，在本实施例中，所述清洁组件30还包括设于所述刷头39一侧的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述第二气缸38输出端的固定架，所述固定架的一侧设有第三驱动电机40，所述第三驱动电机40的输出端连接有所述刷头39。具体来说，在本实施例的一些应用场景中，当刷头39沿导轨进行移动作业时，在刷头39的一侧设有第三驱动电机40，通过启动第三驱动电机40带动刷头39进行旋转可提高清洗效率。
[0031]
具体来说，上述吸盘33通过第一气缸32及气动控制元件34完成吸附作业，在本实施例中，上述清洁组件30还包括设于所述车体10上的空气压缩机51，所述空气压缩机51连接所述气动控制元件34。
[0032]
此外，在本实施例中，所述升降组件20包括设于所述车体10两侧的两个所述绳索绕线盘21，每个所述绳索绕线盘21的一侧均设有伸长臂24，所述伸长臂24与所述第一气缸32对应设置，所述伸长臂24上设有用于固定所述牵引绳组件26的收纳滑轮25。进一步地，上述车体10的相对两侧分别设有两个旋转座23，所述伸长臂24通过所述旋转座23转动式设于所述车体10上。可以理解地，在本实施例的一些应用场景中，上述两侧的伸长臂24需同时进行转动，用于调整安装架31与玻璃幕墙之间的角度，使滑轨36与玻璃幕墙保持平行的状态，
以便于刷头39的清洁作业。
[0033]
为保证绳索绕线盘21的对牵引绳组件26的稳定控制，在本实施例中，所述绳索绕线盘21的一侧设有控制滑轮25，所述牵引绳组件26绕设于所述控制滑轮25上，所述控制滑轮25的一侧设有制动器27，所述控制滑轮25设于所述伸长臂24远离所述收纳滑轮25的一侧。通过设置上述制动器27，可保证牵引绳组件26的稳定下放，提高设备的安全性。
[0034]
在本实施例中，上述储液箱包括设于所述车体10相对两侧的净水箱41及洗涤剂箱42，所述出液管包括分别连接所述净水箱41及所述洗涤剂箱42的第一软管及第二软管。具体来说，上述净水箱41及洗涤剂箱42的一侧设有水泵(图未示)及分别设于上述第一软管与第二软管一侧的电磁阀(图未示)，通过电磁阀的开与关可以控制净水与洗涤剂的切换，最后再通过雾化喷头从滑台37的一侧均匀洒出。
[0035]
进一步地的，上述玻璃幕墙清洗装置还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述车体10上的主控箱52，所述主控箱52连接所述升降组件20及所述清洁组件30。
[0036]
具体来说，在本实施例的一些应用场景中，上述玻璃幕墙清洗装置的清洗流程如下：将上述玻璃幕墙清洗装置搬运至玻璃幕墙式建筑的顶楼天台处，安装固定好机器人后，由操作员推动车体10至合适位置，将清洁组件30通过升降组件20伸出玻璃幕墙外，并通过旋转座23将安装架31调整至合适角度后，通过启动第一驱动电机22，带动电源线、出液管、气管及牵引钢丝绳缓缓放下，从而带动清洁组件30向下运动，移动到合适位置后，通过控制组件控制空气压缩机51进行工作，随后安装架31两侧的第一气缸32带动吸盘33平稳同步伸出，吸盘33紧靠玻璃幕墙后，气动控制元件34开始工作使吸盘33吸附玻璃幕墙，固定安装架31，在安装架31完成固定后，第二气缸38推动刷头39平稳伸出至玻璃幕墙，接触至玻璃幕墙后，车体10上的净水箱41在水泵的作用下，通过第一软管及喷头进行喷洒，同时第二驱动电机35带动滑台37进行移动，同时第三驱动电机40带动刷头39进行转动刷洗，玻璃表面湿润后通过电磁阀切换洗涤液进行喷洒输出，第二驱动电机35在每个往复周期会向车体10发送信号，吸盘33停止吸附，绳索绕线盘21继续向下放线，对玻璃幕墙的其他部分进行清洗，即刷头39会以“s”形的运动轨迹进行工作。
[0037]
此外，有效防止工作过程中的突然没电、清洁组件30不稳定、吸盘33没有牢牢吸住等紧急情况，通过设置于绳索绕线盘21一侧的制动器27、以及主控箱52内控制程序的自检及中断安全系统等，以保证清洁设备工作时的安全与稳定。
[0038]
综上，本实用新型上述实施例当中的玻璃幕墙清洗装置，通过设置由绳索绕线盘21及驱动电机组成的升降组件20，将重量较小的刷头39与重量及体积较大的储液箱及蓄电池53分离，使车体10及车体10上的储液箱及蓄电池53可设置于高楼的顶部天台处，清洁组件30通过牵引绳组件26进行升降运动，以对玻璃进行清洁，清洁组件30上的固定机构可保证刷头39的平稳作业，同时固定机构不用承载储液箱及蓄电池53的重量，大幅度提高了设备的续航能力及安全性，同时用于供给清洁液的出液管及用于供给电量的电源线可随着牵引钢丝绳一起下放，保证了设备的大面积作业范围，提高了设备的实用性。
[0039]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在
任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，包括：车体；升降组件，所述升降组件包括设于所述车体上的绳索绕线盘，所述绳索绕线盘的一侧设有第一驱动电机，所述绳索绕线盘上设有牵引绳组件，所述牵引绳组件包括牵引钢丝绳；清洁组件，所述清洁组件包括设于所述牵引钢丝绳一侧的安装架，所述安装架上设有固定机构，所述固定机构包括设于所述安装架两侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有吸盘，所述吸盘的一侧设有气动控制元件，所述清洁组件还包括滑动式设于所述安装架上的滑台，所述滑台上设有刷头，所述清洁组件还包括供液机构，所述供液机构包括设于所述车体上的储液箱，所述牵引绳组件还包括设于连接所述储液箱的出液管，所述滑台上还设有连接所述出液管的喷头；动力组件，所述动力组件包括设于所述车体一侧的蓄电池，所述牵引绳组件还包括与所述蓄电池连接的电源线，所述电源线与所述升降组件及所述清洁组件电性连接。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括设于所述安装架中部的滑轨，所述滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接所述滑台。3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括设于所述刷头与所述安装架之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括设于所述滑台上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩行程垂直于所述滑台的移动行程，所述刷头设于所述第二气缸的输出端。4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括设于所述刷头一侧的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述第二气缸输出端的固定架，所述固定架的一侧设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有所述刷头。5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括设于所述车体上的空气压缩机，所述牵引绳组件还包括连接所述空气压缩机的气管，所述空气压缩机通过所述气管连接所述气动控制元件。6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述升降组件包括设于所述车体两侧的两个所述绳索绕线盘，每个所述绳索绕线盘的一侧均设有伸长臂，所述伸长臂与所述第一气缸对应设置，所述伸长臂上设有用于固定所述牵引绳组件的收纳滑轮。7.根据权利要求6所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述车体的相对两侧分别设有两个旋转座，所述伸长臂通过所述旋转座转动式设于所述车体上。8.根据权利要求6所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述绳索绕线盘的一侧设有控制滑轮，所述牵引绳组件绕设于所述控制滑轮上，所述控制滑轮的一侧设有制动器，所述控制滑轮设于所述伸长臂远离所述收纳滑轮的一侧。9.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述储液箱包括设于所述车体相对两侧的净水箱及洗涤剂箱，所述出液管包括分别连接所述净水箱及所述洗涤剂箱的第一软管及第二软管。10.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述玻璃幕墙清洁装置还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述车体上的主控箱，所述主控箱连接所述升降组件及所述清洁组件。

技术总结
本实用新型提供一种玻璃幕墙清洁装置，包括车体、升降组件、清洁组件及动力组件，升降组件包括设于车体上的绳索绕线盘，绳索绕线盘上设有牵引绳组件，清洁组件包括设于牵引钢丝绳一侧的安装架，安装架上设有固定机构及刷头，动力组件包括设于车体一侧的蓄电池。通过将车体及车体上的储液箱及蓄电池设置于高楼的顶部天台处，清洁组件通过牵引绳组件进行升降运动，对玻璃进行清洁，清洁组件上的固定机构可保证刷头的平稳作业，同时固定机构不用承载储液箱及蓄电池的重量，大幅度提高了设备的续航能力及安全性，同时用于供给清洁液的出液管及用于供给电量的电源线可随着牵引钢丝绳一起下放，保证了设备的大面积作业范围，提高了设备的实用性。备的实用性。备的实用性。


技术研发人员：郭鹏飞 吴志刚 陈敏 罗声平 杨章鹰 叶飞云
受保护的技术使用者：江西点面科技有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2023/9/1