城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置与流程

1.本技术涉及城市轨道交通运营管理领域，尤其涉及一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置。


背景技术：

2.城市轨道交通线网行车监视以实际线路的位置及方向为依据，通过对各线路走向的合理布局，以矢量图的方式展示轨道交通线网整体布局态势，通过线条、颜色、位置等手段，对不同线路、同线上下行状态、车站位置等信息进行区分，实现调度专业监视的便利性、直观性和覆盖性。
3.在相关技术中，行车线网图中列车运行位置实时展示方法包括：通过列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)信号平面图标示出行车线网图各线路上下行走向。以行车线网图左上角为投影坐标原点(0，0)，标记线网图内所有车站的上行、下行坐标点位。依据信号平面图实际区间内的轨道号数量，以人工标记方式依次等距的在线网图中标记出上下行相应轨道号的坐标位置，形成坐标点位与轨道号、逻辑区段号的逻辑关系映射。
4.然而，列车所运行的区间内逻辑区段长度不一，采用区间内等距分段标识的方式必然会导致实际运行位置与线网图中显示位置间的误差，造成列车位置显示失真。此外，这样的展示方法无法显示列车进入车站内的位置变化状态，不能令调度员实时了解列在车站内的行驶状态，并且，人工标记的方式速度慢、工作量大、容易出现错误。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置，用于对列车运行位置的精准展示。
6.本技术提供一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，包括：
7.将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
8.可选地，所述将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，包括：将两个相邻站点的计轴区间内的物理区段划分为至少一个逻辑区段。
9.可选地，所述获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度，包括：在所述第一区间线段未包括转折点的情况下，将所述第一区间线段的第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
10.可选地，所述获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度，包括：在所述第一区间线段包括转折点的情况下，以所述转折点为分割点，将所述第一区间线段进行拆分，并分别计算拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离；将所述拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
11.可选地，获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度，包括：在所述第一区间线段包括弧线的情况下，以所述弧线的两个端点为分割点将所述第一区间线段进行拆分；将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述第一区间线段的长度。
12.可选地，所述将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段，包括：获取目标车站内每个摄像头的实际里程数信息，以及每个摄像头的最远识别距离；所述最远识别距离为摄像头能够识别出列车的最远距离；所述目标车站为所述两个相邻站点中的任一站点；根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别距离，将所述第二物理区段划分为至少一个逻辑区段。
13.可选地，所述根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段，包括：在所述目标列车在所述目标车站内运行、且目标摄像头首次识别出所述目标列车的情况下，根据所述目标摄像头的实际里程数以及所述目标摄像头的最远识别距离，确定所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数；根据所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数，确定所述目标列车在所述目标车站内所处的位置。
14.本技术还提供一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置，包括：
15.划分模块，用于将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；计算模块，用于获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；所述划分模块，还用于根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；所述划分模块，还用于根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所
述第二区间线段划分为至少一个子线段；映射模块，用于建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；确定模块，用于根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；显示模块，用于在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
16.可选地，所述划分模块，具体用于将两个相邻站点的计轴区间内的物理区段划分为至少一个逻辑区段。
17.可选地，所述计算模块，具体用于在所述第一区间线段未包括转折点的情况下，将所述第一区间线段的第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
18.可选地，所述计算模块，具体用于在所述第一区间线段包括转折点的情况下，以所述转折点为分割点，将所述第一区间线段进行拆分，并分别计算拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离；所述确定模块，还用于将所述拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
19.可选地，所述划分模块，还用于在所述第一区间线段包括弧线的情况下，以所述弧线的两个端点为分割点将所述第一区间线段进行拆分；所述确定模块，还用于将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述第一区间线段的长度。
20.可选地，所述装置还包括：获取模块，用于获取目标车站内每个摄像头的实际里程数信息，以及每个摄像头的最远识别距离；所述最远识别距离为摄像头能够识别出列车的最远距离；所述目标车站为所述两个相邻站点中的任一站点；所述划分模块，具体用于根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别距离，将所述目标车站内的第二物理区段划分为至少一个逻辑区段。
21.可选地，所述确定模块，具体用于在所述目标列车在所述目标车站内运行、且目标摄像头首次识别出所述目标列车的情况下，根据所述目标摄像头的实际里程数以及所述目标摄像头的最远识别距离，确定所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数；所述确定模块，具体还用于根据所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数，确定所述目标列车在所述目标车站内所处的位置。
22.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一种所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的步骤。
23.本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的步骤。
24.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的步骤。
25.本技术提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置，将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段。之后，获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度。之后，根根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段，以及根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段，并建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系，最后，根据目标列车在物理区段中所处的位置，确定目标逻辑区段，并根据映射关系，确定与目标逻辑区段对应的目标子线段。如此，便可以在行车线网图中实时显示目标列车的位置信息。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的流程示意图；
28.图2是本技术提供的行车线网图中区间线段示意图；
29.图3是本技术提供的站点内逻辑区间划分示意图；
30.图4是本技术提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置的结构示意图；
31.图5是本技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.在相关技术中，行车线网图中列车运行位置实时展示方法包括：通过ats信号平面图标识出线网图各线路上下行走向。以行车线网图左上角为投影坐标原点(0，0)，标记线网图内所有车站的上行、下行坐标点位。依据信号平面图实际区间内的轨道号数量，以人工标
记方式依次等距的在线网图中标记出上下行相应轨道号的坐标位置，形成坐标点位与轨道号、逻辑区段号的逻辑关系映射。通过专用的接口协议，如modbus传输控制协议(transmission control protocol，tcp)/网际互连协议(internet protocol，ip)协议，或通过消息队列(message queue)方式，实现数据表交换和文件传输。
35.具体地，操作人员需要标记相邻车站间列车运行逻辑区段的数量，在行车线网图绘制的对应行车区间内采用等距分段方法，以人工标点的方式进行位置标绘。但实际上，列车所运行的区间内逻辑区段长度不一，采用区间内等距分段标识的方式必然会导致实际运行位置与线网图中显示位置间的误差，造成列车位置在显示中的失真。此外现有的列车实时运行位置显示方法无法显示列车进入车站内的位置变化状态，不能令调度员实时了解列在车站内的行驶状态。其次，行车线网图需要绘制城市内所有线路的布局走向，各区间走形路径各异，有直线、斜线、折线等各种线段类型，同时线路走向会存在分岔的可能，人工标点的方式不仅速度慢，工作量大，且不精确，容易出错，在后续核对、更正、以及扩充时存在较大难度，因此这种方式在可操作性、可扩展性及准确性上存在很大的优化空间。
36.针对相关技术中存在的技术问题，本技术实施例提供了一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置，通过匹配逻辑区段标识与实际公里标数据定位列车行驶相应逻辑区段的准确里程位置，将逻辑区段号、逻辑区段、实际里程按照一一对应的关系构建数据点表。对线网图中的每个区间线段的起始坐标点、终到坐标点、转折坐标点的标记进行线段走向的路径定位匹配，依据适配算法将图形化的区间线段走向转为数字化的坐标点集合。通过列车运行逻辑区段实际里程的间距数值运用逻辑运算匹配出线网图车站区间内的列车相应行驶位置坐标数据，实现列车区间运行位置的精准匹配展示；通过逻辑算法计算车站内站台侧摄像头画面监测范围及列车实际运行里程，依据列车报点信息计算列车到站停车时刻，适配计算出摄像头监测点对应的行车线网图列车运行展示坐标点位，实现列车站内运行位置的精准展示。
37.为了方便理解，以下针对本技术实施例中涉及到的名词进行解释：
38.物理区段：物理上完整的列车行驶轨道区段。本技术实施例中，物理区段包括：两个相邻站点之间的物理区段，以及站内轨道区段。
39.逻辑区段：是ats系统中列车定位的最小单位。将一个物理区段在逻辑上划分成若干等分小段，每一小段称为一个逻辑区段。
40.计轴：计轴又称微机计轴，是铁路两端车站上的装设设备，利用安装在钢轨的闭环传感器监督列车车轮对经过数，经过设在室内的微机系统与门检测后将本站的轮对数利用半自动设备发送至对方站，列车到达对方站后，对方站收到轮对数与发车站的相同时自动开通区间。
41.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法进行详细地说明。
42.如图1所示，本技术实施例提供的一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，该方法可以包括下述步骤101至步骤107：
43.步骤101、将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段。
44.其中，所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段。
45.示例性地，上述两个相邻站点为行车线网图中包含的多个站点中的两个相邻的站点。上述行车线网图可以为城市轨道交通列车运行网图，城市轨道交通列车可以包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等。
46.示例性地，上述第一物理区段为：上述两个相邻站点之间的物理区段；上述第二物理区段为上述两个相邻站点中的任一站点内的轨道区段。上述物理区段可以为上行物理区段，可以为下行物理区段。
47.需要说明的是，上述第一物理区段和第二物理区段用于区分站点之间和站点内的轨道。
48.示例性地，对于上述第一物理区段以及第二物理区段进行逻辑区段的划分的方式，可以包括以下两种方式：
49.方式1：
50.在方式1中，对于上述第一物理区段，即两个相邻站点的计轴区间内的物理区段，可以通过ats系统进行逻辑区段的划分。
51.示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101a：
52.步骤101a、将两个相邻站点的计轴区间内的物理区段划分为至少一个逻辑区段。
53.示例性地，上述两个相邻站点的计轴区间内的物理区段为上述第一物理区段。可以按照基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc)级别监测线路上列车占用出清的最小单元，将上述第一物理区段划分为至少一个逻辑区段，即上述第一逻辑区段。
54.示例性地，上述两个相邻站点的计轴区间内的物理区段为上述第一物理区段。可以根据每个计轴磁头的位置，将上述第一物理区段划分为至少一个逻辑区段，即上述第一逻辑区段。
55.可以理解的是，将一个物理区段在逻辑上划分成若干等分小段，每一小段称为一个逻辑区段。在列车跟踪模型中，每个逻辑区段都表示一个可能的列车当前位置。采用逻辑区段的目的是将移动闭塞的精确列车位置从atp原始表示形式转换成ats hmi易于表现的形式，以适应列车通讯和hmi周期刷新的离散处理方式。
56.方式2：
57.在方式2中，对于上述第二物理区段，即任一站点内的物理区段，可以通过站点内设置的摄像头，对站点内的第二物理区段进行逻辑区段的划分。
58.示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101b1和步骤101b2：
59.步骤101b1、获取目标车站内每个摄像头的实际里程数信息，以及每个摄像头的最远识别距离。
60.其中，所述最远识别距离为摄像头能够识别出列车的最远距离；所述目标车站为所述两个相邻站点中的任一站点。
61.步骤101b2、根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别距离，将所述目标车站内的第二物理区段划分为至少一个逻辑区段。
62.示例性地，对于站内物理区间，可以根据摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别距离进行逻辑区间的划分，当某个摄像头识别出拍摄范围内出现列车后，便可以将该摄像头对应的逻辑区间，确定为列车当前所处的逻辑区间。
63.步骤102、获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度。
64.示例性地，为了能够在上述行车线网图中精准展示列车的运行位置，不仅需要获取到上述物理区段对应的逻辑区段的划分情况，还需要获取到物理区段在行车线网图中对应的区间线段的长度。
65.需要说明的是，在未具体限定的情况下，本技术实施例中所描述的物理区段，均包含上述第一物理区段以及上述第二物理区段。
66.示例性地，由于受地形等因素影响，上述物理区段可以包括很多转折点，其对应的区间线段也就包括：直线、曲线、折线等。
67.需要说明的是，在上述行车线网图中，上述第一区间线段为与实际运行线路相一致的曲线；任一站点内的物理区段对应的区间线段(即上述第二区间线段)均为直线。
68.示例性地，对于上述第一区间线段，可以通过以下方式计算其长度：
69.类型1：
70.在类型1中，上述第一区间线段为直线，可以通过计算两个端点之间的欧式距离，来确定该区间线段的长度。
71.示例性地，上述步骤102，可以包括以下步骤102a：
72.步骤102a、在所述第一区间线段未包括转折点的情况下，将所述第一区间线段的第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一区间线段的长度。
73.其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
74.举例说明，如图2所示，定义行车线网图左上角为投影坐标原点(0，0)，依次标识车站上行、下行区间线段坐标起始点q(xq，yq)、终到点d(xd，yd)、折线转折点t(x
t
，y
t
)、弧线转折点a1(x
a1
，y
a1
)和a2(x
a2
，y
a2
)，区间线段(即上述第一区间线段)的长度l。
75.如图2中(a)所示，此时区间线段为直线，可以通过以下公式一计算线段两个端点之间的欧式距离，得到上述l：
[0076][0077]
类型2：
[0078]
在类型2中，上述第一区间线段为折线，即包含影响线段走向的转折点，该转折点可以为换成站点。
[0079]
示例性地，上述步骤102，可以包括以下步骤102b1和步骤102b2：
[0080]
步骤102b1、在所述第一区间线段包括转折点的情况下，以所述转折点为分割点，将所述第一区间线段进行拆分，并分别计算拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离。
[0081]
步骤102b2、将所述拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定为所述第一区间线段的长度。
[0082]
其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
[0083]
如图2中(b)所示，可以通过以下公式二，计算上述第一区间线段的长度l：
[0084]
[0085]
类型3：
[0086]
在类型3中，上述第一区间线段包含曲线，即包含影响线段走向的弧线区域，该弧线区域可以包括两个转折点。
[0087]
示例性地，上述步骤102，可以包括以下步骤102c1和步骤102c2：
[0088]
步骤102c1、在所述第一区间线段包括弧线的情况下，以所述弧线的两个端点为分割点将所述第一区间线段进行拆分。
[0089]
步骤102c2、将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述第一区间线段的长度。
[0090]
举例说明，如图2中(c)所示，可以通过以下公式三，计算上述第一区间线段的长度l：
[0091][0092]
其中，上述m为弧线的圆心角。
[0093]
步骤103、根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段。
[0094]
步骤104、根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段。
[0095]
步骤105、建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系。
[0096]
其中，一个逻辑区段对应一个子线段；所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
[0097]
示例性地，在获取到上述第一物理区段的第一逻辑区段以及第二物理区段的第二逻辑区段，以及对应的第一区间线段和第二区间线段的长度后，可以根据每个逻辑区段占其所属物理区段的总里程数的占比，对上述区间线段进行划分，并建立映射关系，使其能够一一对应。具体地，需要整理上述至少一个逻辑区段对应实际里程数据点表(train-r)。
[0098]
示例性地，根据上述获取到的逻辑区段的相关信息以及列车行驶方向，依次计算列车逻辑区段在上述相邻站点间的物理区段所占的权重α，记s1站到s2站区间实际里程距离(列车行驶出s1站站台轨计轴器里程位置到行驶进s2站站台轨计轴器里程位置)为distance，上述至少逻辑区段实际里程长度w∈(w1,w2,...,wn)，使得其中，i为逻辑区段的数量。
[0099]
示例性地，根据上述区间线段的长度l，运用区间轨迹车次窗相同即权重an相等的逻辑依次计算线网图中列车车次窗从s1站到s2站区间运行位置坐标点位，使得ln＝lan。其中，n表示第n个逻辑区段。
[0100]
示例性地，将计算出的坐标点位数据按照映射关系录入表(train-r)，生成列车运行车次窗编号折射在线网图的投影坐标基础配置文件，实现线网图区间列车运行位置的精准匹配。
[0101]
需要说明的是，为了规范化显示每个车站，在上述行车线网图中相同类型的车站对应的站内区间线段的长度相同，车站的类型包括：普通站点和换乘站点。
[0102]
步骤106、根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段。
[0103]
示例性地，上述目标列车为上述物理区段内运行的列车，当该目标列车在该物理区段内运行时，可以获取该目标列车当前所处的逻辑区段，即上述目标逻辑区段。
[0104]
之后，通过逻辑区段与上述区间线段的子线段的映射关系，确定对应的目标子线段。
[0105]
示例性地，对于上述方式2中，目标列车处于车站内的情况，上述步骤106，可以包括以下步骤106a1和步骤106a2：
[0106]
步骤106a1、在所述目标列车在所述目标车站内运行、且目标摄像头首次识别出所述目标列车的情况下，根据所述目标摄像头的实际里程数以及所述目标摄像头的最远识别距离，确定所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数。
[0107]
步骤106a2、根据所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数，确定所述目标列车在所述目标车站内所处的位置。
[0108]
示例性地，当目标列车位于车站内时，上述ats系统无法确定该列车所处的逻辑区段，此时，可以通过车站内的摄像头，确定该目标列车所处的逻辑区段。
[0109]
示例性地，如图3所示，标识列车运行的站台轨在行车线网图的映射位置，记站点s1列车进站点为i，为前一个区间线段与s1车站边缘交界点(即前一个区间线段终到点)，出站点o为站点s1边缘与后一个区间线段交界点(即后一个区间线段起始点)。记目标列车在车站内行驶路径为进站点i和出站点o之间的连线。
[0110]
之后，获取站点内每个摄像头(即摄像头a、b、c)安装位置的里程数及拍摄方向。为了方便描述，本技术实施例中，以列车从左向右的方向经过站点s1为例进行描述。据车站内站台侧摄像头的安装位置里程数据及方向，计算每个摄像头能够监控到的车站站台轨里程范围，设定摄像头镜头方向正朝向车站列车行驶轨道(即摄像头镜头方向的切面垂直于车站列车行驶轨道)，摄像机安装位置里程数据m，水平视场角β，垂直视场角ε，距离列车运行轨道宽度w。
[0111]
1)当列车行驶方向里程数值正增长时
[0112]
①
当摄像头镜头平行于地面时，在条件下，列车能进入摄像头镜头画面，此时摄像头水平视野监测最远范围距离摄像机安装位置长度
[0113]
②
当摄像头镜头向下偏移时，记垂直方向向下偏移角度当摄像头镜头向下偏移时，记垂直方向向下偏移角度在条件下，列车能进入摄像头镜头画面，此时摄像机水平视野监测最远范围距离摄像机安装位置长度
[0114]
③
记摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶里程数据为，依次记录车站安装摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶的里程
位置。
[0115]
2)当列车行驶方向里程数值负增长时
[0116]
①
计算摄像头水平视野监测最远范围距离摄像机安装位置长rh；
[0117]
②
记摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶里程数据为m+rh，依次记录车站安装摄像机图像拍摄视野识别到车辆特征的第一帧图像时列车行驶的里程位置。
[0118]
3)依据车站站台轨里程长度和记录的摄像机识别列车行驶位置里程依次计算列车进入每个摄像头拍摄视野时行车线网图所对应的列车车站内行驶路径位置坐标，即如图2所示的摄像头a、b、c所处的位置。
[0119]
4)列车到站停靠点s，判断到站前后最近的标记坐标点位，记s(xs，ys)为最近的标记坐标点位中点。
[0120]
5)将计算出的坐标点位数据按照映射关系录入表(train-s)，生成摄像头监测折射在线网图的投影坐标基础配置文件，实现行车线网图车站内列车运行位置坐标匹配。
[0121]
步骤107、在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车。
[0122]
示例性地，当确定上述目标子线段之后，便可以在上述行车线网图中目标子线段所处的区域显示该目标列车。具体地，可以在上述行车线网图中目标子线段所处的区域显示该目标列车的列车标识，列车标识的标识信息可以包括：目标列车的车次号、目标列车的运行方向等。
[0123]
具体地，可以在上述行车线网图中，目标子线段的中心区域显示上述目标列车的标识。当目标列车移动到下一个逻辑区间内时，在上述行车线网图中，按照相同的显示方式，在下一个逻辑区间对应的子线段的中心区域显示该目标列车的标识。如此，可以根据目标列车的运行轨迹，得到对应的坐标点集合。
[0124]
需要说明的是，对于本技术实施例中，相关数据的采集，可以包括：
①
通过消息队列通信方式以字节码格式采集各线路ats系统的实时列车运行数据，采用消息帧的格式解析，按照设定规则读取消息数据。
②
通过gb28181协议采集视频监控系统的各车站摄像头数据。
[0125]
对于上述采集到的数据的解析，可以包括：
①
当列车在区间运行时，基于jason字符串的方式按照协议规则解析ats列车实时运行数据，获取列车所属线路号、车组号、车次号、车次窗号及列车报点等信息，依据车次窗与展示位置映射规则，依托投影坐标基础配置文件(train-r)自动计算当前列车区间运行所在车次窗对应的行车线网图运行坐标。
②
当列车进入站台轨运行时，基于视频特征识别获取列车进入摄像头监测范围内第一帧图像，依托投影坐标基础配置文件(train-s)自动匹配进入该摄像头画面时刻的列车行驶里程数据及线网图中列车运行对应坐标点位。
[0126]
对于解析后数据的展示，可以包括：根据解析数据在行车线网图展示页面内建立图形化列车组件，以线路号、车组号拼接的字符串作为列车的唯一标识，按照解析的投影坐标移动相对应的列车组件，实现列车在线网图内实时精确切换位置的展示效果。
[0127]
本技术实施例提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，通过设计适配算法将行车线网图中图形化的区间线段走向转为数字化的坐标点集合。通过对列车运行车次窗号里程数据的记录比对，抽取列车运行逻辑区段的对应位置匹配关系，作为列车在
线网图区间线段内位置展示的依据，通过车次窗位置映射关系匹配出列车在行车线网图区间对应展示的坐标点位；依据车站内站台侧摄像头的安装位置及监测角度范围，智能匹配出列车车头进入摄像头监测画面的里程位置，运用逻辑算法计算列车在行车线网图车站内的显示坐标点位，实现列车运行位置的精准匹配显示。为业务人员提供一种便捷地制作、处理行车位置监视信息的方法，大幅提高工作效率。
[0128]
需要说明的是，本技术实施例提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，执行主体可以为城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置，或者该城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置中的用于执行城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的控制模块。本技术实施例中以城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置执行城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法为例，说明本技术实施例提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置。
[0129]
需要说明的是，本技术实施例中，上述各个方法附图所示的。城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法均是以结合本技术实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
[0130]
下面对本技术提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置进行描述，下文描述的与上文描述的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法可相互对应参照。
[0131]
图4为本技术一实施例提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置的结构会示意图，如图4所示，具体包括：
[0132]
划分模块401，用于将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；计算模块402，用于获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；所述划分模块401，还用于根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；所述划分模块401，还用于根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；映射模块403，用于建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；确定模块404，用于根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；显示模块405，用于在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
[0133]
可选地，所述划分模块401，具体用于将两个相邻站点的计轴区间内的物理区段划分为至少一个逻辑区段。
[0134]
可选地，所述计算模块402，具体用于在所述第一区间线段未包括转折点的情况下，将所述第一区间线段的第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
[0135]
可选地，所述计算模块402，具体用于在所述第一区间线段包括转折点的情况下，
以所述转折点为分割点，将所述第一区间线段进行拆分，并分别计算拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离；所述确定模块404，还用于将所述拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。
[0136]
可选地，所述划分模块401，还用于在所述第一区间线段包括弧线的情况下，以所述弧线的两个端点为分割点将所述第一区间线段进行拆分；所述确定模块404，还用于将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述第一区间线段的长度。
[0137]
可选地，所述装置还包括：获取模块，用于获取目标车站内每个摄像头的实际里程数信息，以及每个摄像头的最远识别距离；所述最远识别距离为摄像头能够识别出列车的最远距离；所述目标车站为所述两个相邻站点中的任一站点；所述划分模块401，具体用于根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别距离，将所述目标车站内的第二物理区段划分为至少一个逻辑区段。
[0138]
可选地，所述确定模块404，具体用于在所述目标列车在所述目标车站内运行、且目标摄像头首次识别出所述目标列车的情况下，根据所述目标摄像头的实际里程数以及所述目标摄像头的最远识别距离，确定所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数；所述确定模块404，具体还用于根据所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数，确定所述目标列车在所述目标车站内所处的位置。
[0139]
本技术提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置，通过设计适配算法将行车线网图中图形化的区间线段走向转为数字化的坐标点集合。通过对列车运行车次窗号里程数据的记录比对，抽取列车运行逻辑区段的对应位置匹配关系，作为列车在线网图区间线段内位置展示的依据，通过车次窗位置映射关系匹配出列车在行车线网图区间对应展示的坐标点位；依据车站内站台侧摄像头的安装位置及监测角度范围，智能匹配出列车车头进入摄像头监测画面的里程位置，运用逻辑算法计算列车在行车线网图车站内的显示坐标点位，实现列车运行位置的精准匹配显示。为业务人员提供一种便捷地制作、处理行车位置监视信息的方法，大幅提高工作效率。
[0140]
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，该方法包括：将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；根据目标列车所处物理区段中
的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
[0141]
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0142]
另一方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，该方法包括：将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
[0143]
又一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，该方法包括：将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；根据目标列车所处物理区段中的
位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。
[0144]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0145]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0146]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法，其特征在于，包括：将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，包括：将两个相邻站点的计轴区间内的物理区段划分为至少一个逻辑区段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度，包括：在所述第一区间线段未包括转折点的情况下，将所述第一区间线段的第一端点与第二端点之间的欧式距离确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度，包括：在所述第一区间线段包括转折点的情况下，以所述转折点为分割点，将所述第一区间线段进行拆分，并分别计算拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离；将所述拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定为所述第一区间线段的长度；其中，所述转折点为所述第一区间线段中，影响所述第一区间线段的走向的点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度，包括：在所述第一区间线段包括弧线的情况下，以所述弧线的两个端点为分割点将所述第一区间线段进行拆分；
将所述弧线的长度与拆分后每个线段的两个端点之间的欧氏距离的和，确定所述第一区间线段的长度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段，包括：获取目标车站内每个摄像头的实际里程数信息，以及每个摄像头的最远识别距离；所述最远识别距离为摄像头能够识别出列车的最远距离；所述目标车站为所述两个相邻站点中的任一站点；根据所述每个摄像头的实际里程数信息以及每个摄像头的最远识别距离，将所述目标车站内的第二物理区段划分为至少一个逻辑区段。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段，包括：在所述目标列车在所述目标车站内运行、且目标摄像头首次识别出所述目标列车的情况下，根据所述目标摄像头的实际里程数以及所述目标摄像头的最远识别距离，确定所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数；根据所述目标列车在所述目标车站内的实际里程数，确定所述目标列车在所述目标车站内所处的位置。8.一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示装置，其特征在于，所述装置包括：划分模块，用于将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；所述第一逻辑区段和所述第二逻辑区段均包含至少一个逻辑区段；计算模块，用于获取所述第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及所述第二物理区段在所述行车线网图中对应的第二区间线段，并计算所述第一区间线段和所述第二区间线段的长度；所述划分模块，还用于根据所述第一逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第一里程数的比例以及所述第一区间线段的长度，将所述第一区间线段划分为至少一个子线段；所述划分模块，还用于根据所述第二逻辑区段中每个逻辑区段的实际里程数所占第二里程数的比例以及所述第二区间线段的长度，将所述第二区间线段划分为至少一个子线段；映射模块，用于建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；一个逻辑区段对应一个子线段；确定模块，用于根据目标列车所处物理区段中的位置，确定目标逻辑区段，并根据所述映射关系，确定与所述目标逻辑区段对应的目标子线段；显示模块，用于在所述行车线网图中所述目标子线段的区域显示所述目标列车；其中，所述第一里程数为所述第一物理区段的实际总里程数；所述第二里程数为所述第二物理区段的实际总里程数。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被
处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种城市轨道交通列车运行位置监测精准展示方法及装置，该方法包括：将两个相邻站点之间的第一物理区段划分为第一逻辑区段，以及任一站点内的第二物理区段划分为第二逻辑区段；获取第一物理区段在行车线网图中对应的第一区间线段以及第二物理区段在行车线网图中对应的第二区间线段，并计算第一区间线段和第二区间线段的长度；将第一区间线段划分为至少一个子线段；将第二区间线段划分为至少一个子线段；建立每个逻辑区段与每个子线段的映射关系；根据目标列车在物理区段中所处的位置，确定目标逻辑区段，并根据映射关系，确定与目标逻辑区段对应的目标子线段；在行车线网图中目标子线段的区域显示目标列车。网图中目标子线段的区域显示目标列车。网图中目标子线段的区域显示目标列车。


技术研发人员：蔡宇晶 孟宇坤 高凡 张铭 王石生 白丽 李樊 杜呈欣 韩天 王志飞 王观鹏 鲍大彪 宗慧曦 宣秀彬 王智慧 汪晓臣 吴卉 周超 钟建峰 王越彤
受保护的技术使用者：北京经纬信息技术有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/12/22