一种基于车底车侧识别的吹扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁技术领域，具体而言，涉及一种基于车底车侧识别的吹扫装置。


背景技术：

2.高效率的路面清洁一般用清扫车进行，现阶段的路面清扫车多只能单一对地面进行清洁，其清扫角度无法智能化调节，具体的，当地面邻处的墙面或者围栏处污染时，清扫车的靠近过程无法智能化识别清洁环境让清洁轨迹由地面改变至墙面或者围栏，从而产生相当的清扫局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于车底车侧识别的吹扫装置，以解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种基于车底车侧识别的吹扫装置，包括：清洁车，设置在所述清洁车上的固定杆，设置在所述固定杆上的第一驱动部，设置在所述第一驱动部上的第一吹扫机构，铰接设置在所述固定杆上的第一固定管，转动设置在所述第一固定管上的第二吹扫机构，贯穿所述第一驱动部并转动连通所述第一吹扫机构的通气管，连通设置在所述第一固定管和所述通气管之间的波纹软管，设置在所述固定杆上的第二驱动部，以及设置在所述清洁车侧端的传感器；
5.所述传感器与所述第二驱动部电性连接；
6.所述清洁车上设置有气泵，且所述气泵的输出端连通所述通气管；
7.所述第一驱动部能够驱动所述第一吹扫机构转动，以使所述第一吹扫机构带动所述第二吹扫机构旋转后同步吹扫清洁车底地面，其中，
8.所述第二驱动部经所述传感器触发后驱动所述第一固定管旋转，以使所述第一固定管带动所述第二吹扫机构旋转后啮合所述第一吹扫机构。
9.进一步地，所述第二驱动部包括设置在所述固定杆上的气缸，设置在所述气缸上的单向齿条，以及啮合所述单向齿条并设置在所述第一固定管铰接中心的第一齿轮；
10.所述气缸电性连接所述传感器，其中，
11.所述气缸经所述传感器触发后驱动单向齿条径向活动，以使所述单向齿条带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮能够通过所述第一固定管带动所述第二吹扫机构旋转后啮合所述第一吹扫机构。
12.进一步地，所述第一驱动部包括设置在所述固定杆上的电机，设置在所述电机输出轴上的第二齿轮，以及啮合设置在所述第二齿轮上的第三齿轮；
13.所述第三齿轮固定设置在所述第一吹扫机构顶端中心，且所述第三齿轮中心设置有圆孔，并且所述圆孔孔径大于所述通气管外径，其中，
14.驱动所述电机，所述第二齿轮能够带动所述第三齿轮转动，以使所述第一吹扫机构沿所述圆孔转动时带动所述第二吹扫机构转动。
15.进一步地，所述第一吹扫机构与所述第二吹扫机构同等形状；
16.吹扫机构包括中空转盘，以及呈圆周设置在所述中空转盘侧端的若干连接柱；
17.所述中空转盘上设置有转孔，转孔转动连通所述第一固定管和所述通气管相邻两个所述中空转盘上的若干连接柱能够啮合匹配。
18.进一步地，吹扫机构还包括呈圆台分布在所述中空转盘底端的若干毛刷，以及设置在所述转盘底端的若干通风孔；
19.若干所述毛刷与若干所述通风孔相互错位。
20.进一步地，所述清洁车侧端设置有条孔，且所述条孔与所述波纹软管和所述第一固定管竖方向共轴线。
21.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：与现有技术相比，清洁车未接近墙面时可通过第一驱动部的驱动作用带动第一吹扫机构转动，第一吹扫机构带动第二吹扫机构同步吹尘和扫尘，保证清扫工作的效率；
22.且清洁车接近墙面时，传感器被触发促使第二驱动部驱动第一固定管旋转改变第二吹扫机构的角度，使第二吹扫机构朝向墙面的过程能够继续受第一吹扫机构传动作用力影响而转动吹扫墙面，第二吹扫机构的清洁轨迹能够基于识别工作而智能化自动调节，满足清洁工作的智能化多样需求。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
24.图1示出了本实用新型的立体图；
25.图2示出了本实用新型的最优实施例正视图；
26.图3示出了本实用新型的第二吹扫机构角度调节状态图；
27.图4示出了本实用新型的图2中a处放大图。
28.图中
29.1、清洁车；2、固定杆；3、第一驱动部；31、电机；32、第二齿轮；33、第三齿轮；4、第一吹扫机构；5、第一固定管；6、第二吹扫机构；7、通气管；8、波纹软管；9、第二驱动部；91、气缸；92、单向齿条；93、第一齿轮；11、中空转盘；12、连接柱；13、毛刷；14、条孔。
具体实施方式
30.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
31.如图1-4所示，一种基于车底车侧识别的吹扫装置，包括：清洁车1，设置在所述清洁车1上的固定杆2，固定杆2位于清洁车1的腔体内，设置在所述固定杆2上的第一驱动部3，设置在所述第一驱动部3上的第一吹扫机构4，铰接设置在所述固定杆2上的第一固定管5，转动设置在所述第一固定管5上的第二吹扫机构6，贯穿所述第一驱动部3并转动连通所述第一吹扫机构4的通气管7，连通设置在所述第一固定管5和所述通气管7之间的波纹软管8，波纹软管8满足通气状态的同时能够伸缩，不会对通气状态造成影响；
32.设置在所述固定杆2上的第二驱动部9，以及设置在所述清洁车1侧端的传感器，传感器包括但不限于接近传感器和红外传感器，传感器的连接方式为现有技术，因此在此处
不过多描述。
33.所述传感器与所述第二驱动部9电性连接；
34.所述清洁车1上设置有气泵，且所述气泵的输出端连通所述通气管7；气泵输出置通气管7并同时通过波纹软管8分流于第一固定管5，让气体通过第一吹扫机构4和第二吹扫机构6吹出，满足该装置的吹尘需求，
35.所述第一驱动部3能够驱动所述第一吹扫机构4转动，以使所述第一吹扫机构4带动所述第二吹扫机构6旋转后同步吹扫清洁车1底地面，其中，
36.所述第二驱动部9经所述传感器触发后驱动所述第一固定管5旋转，以使所述第一固定管5带动所述第二吹扫机构6旋转后啮合所述第一吹扫机构4，具体的，现有技术中，清洁车1接近墙面时无法自动调节清洁部位的角度，使清洁工作不能作用于墙面，与现有技术相比，清洁车1未接近墙面时可通过第一驱动部3的驱动作用带动第一吹扫机构4转动，第一吹扫机构4带动第二吹扫机构6同步吹尘和扫尘，保证清扫工作的效率；且清洁车1接近墙面时，传感器被触发促使第二驱动部9驱动第一固定管5旋转改变第二吹扫机构6的角度，使第二吹扫机构6朝向墙面的过程能够继续受第一吹扫机构4传动作用力影响而转动吹扫墙面，第二吹扫机构6的清洁轨迹能够基于识别工作而智能化自动调节，满足清洁工作的智能化多样需求。
37.可选的，所述第二驱动部9包括设置在所述固定杆2上的气缸91，设置在所述气缸91上的单向齿条92，以及啮合所述单向齿条92并设置在所述第一固定管5铰接中心的第一齿轮93；
38.所述气缸91电性连接所述传感器，其中，
39.所述气缸91经所述传感器触发后驱动单向齿条92径向活动，以使所述单向齿条92带动所述第一齿轮93旋转，所述第一齿轮93能够通过所述第一固定管5带动所述第二吹扫机构6旋转后啮合所述第一吹扫机构4，具体的，常态下单向齿条92的位置被气缸91保持，单向齿条92的方向朝下，其能通过与第一齿轮93的啮合状态让第一固定管5不会受到第二吹扫机构6对于清扫地面的反作用力而上移动，保证地面清扫工作不受干扰而稳定进行，气缸91的驱动工作能够让单向齿条92前后移动，从而让第一齿轮93通过第一固定管5带动第二吹扫机构6调节角度或复位，利于第二吹扫机构6反复改变清扫角度的需求。
40.可选的，所述第一驱动部3包括设置在所述固定杆2上的电机31，设置在所述电机31输出轴上的第二齿轮32，以及啮合设置在所述第二齿轮32上的第三齿轮33；
41.所述第三齿轮33固定设置在所述第一吹扫机构4顶端中心，且所述第三齿轮33中心设置有圆孔，并且所述圆孔孔径大于所述通气管7外径，其中，
42.驱动所述电机31，所述第二齿轮32能够带动所述第三齿轮33转动，以使所述第一吹扫机构4沿所述圆孔转动时带动所述第二吹扫机构6转动，具体的，第二齿轮32距离第一吹扫机构4之间留有间隙，避免电机31驱动第二齿轮32的转动过程受阻，第二齿轮32通过与第三齿轮33的传动作用满足驱动第一吹扫机构4的转动需求，圆孔方便了通气管7与第一吹扫机构4的转动连接与连通，为通气管7预留了不干涉第一吹扫机构4活动的的充足空间。
43.可选的，所述第一吹扫机构4与所述第二吹扫机构6同等形状；
44.吹扫机构包括中空转盘11，以及呈圆周设置在所述中空转盘11侧端的若干连接柱12；
45.所述中空转盘11上设置有转孔，转孔转动连通所述第一固定管5和所述通气管7
46.相邻两个所述中空转盘11上的若干连接柱12能够啮合匹配，具体的，不同的中空转盘11利于通过不同的转孔分别转动连通第一固定管5和通气管7，满足吹扫气体的流通需求，两处若干连接柱12可在一百八十度角和九十度角持续保证相互穿插，满足啮合工作的需求。
47.可选的，吹扫机构还包括呈圆台分布在所述中空转盘11底端的若干毛刷13，以及设置在所述转盘底端的若干通风孔；
48.若干所述毛刷13与若干所述通风孔相互错位，具体的，若干毛刷13顶部组合的面积小，底部组合的面积大，能够摩擦污染面的过程中平衡消散相对作用力，保证若干毛刷13的使用寿命，临时过渡在中空转盘11的气流能够通过若干通风孔排出，介于若干毛刷13缝隙的灰尘能够第一时间被若干通风孔排出的风吹扫。
49.可选的，所述清洁车1侧端设置有条孔14，且所述条孔14与所述波纹软管8和所述第一固定管5竖方向共轴线，具体的，条孔14为波纹软管8和第一固定管5预留了安置空间，使的第一固定管5改变角度的过程和波纹软管8压缩的过程中不会受到阻碍。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于车底车侧识别的吹扫装置，其特征在于，包括：清洁车（1），设置在所述清洁车（1）上的固定杆（2），设置在所述固定杆（2）上的第一驱动部（3），设置在所述第一驱动部（3）上的第一吹扫机构（4），铰接设置在所述固定杆（2）上的第一固定管（5），转动设置在所述第一固定管（5）上的第二吹扫机构（6），贯穿所述第一驱动部（3）并转动连通所述第一吹扫机构（4）的通气管（7），连通设置在所述第一固定管（5）和所述通气管（7）之间的波纹软管（8），设置在所述固定杆（2）上的第二驱动部（9），以及设置在所述清洁车（1）侧端的传感器；所述传感器与所述第二驱动部（9）电性连接；所述清洁车（1）上设置有气泵，且所述气泵的输出端连通所述通气管（7）；所述第一驱动部（3）能够驱动所述第一吹扫机构（4）转动，以使所述第一吹扫机构（4）带动所述第二吹扫机构（6）旋转后同步吹扫清洁车（1）底地面，其中，所述第二驱动部（9）经所述传感器触发后驱动所述第一固定管（5）旋转，以使所述第一固定管（5）带动所述第二吹扫机构（6）旋转后啮合所述第一吹扫机构（4）。2.如权利要求1所述的一种基于车底车侧识别的吹扫装置，其特征在于，所述第二驱动部（9）包括设置在所述固定杆（2）上的气缸（91），设置在所述气缸（91）上的单向齿条（92），以及啮合所述单向齿条（92）并设置在所述第一固定管（5）铰接中心的第一齿轮（93）；所述气缸（91）电性连接所述传感器，其中，所述气缸（91）经所述传感器触发后驱动单向齿条（92）径向活动，以使所述单向齿条（92）带动所述第一齿轮（93）旋转，所述第一齿轮（93）能够通过所述第一固定管（5）带动所述第二吹扫机构（6）旋转后啮合所述第一吹扫机构（4）。3.如权利要求1所述的一种基于车底车侧识别的吹扫装置，其特征在于，所述第一驱动部（3）包括设置在所述固定杆（2）上的电机（31），设置在所述电机（31）输出轴上的第二齿轮（32），以及啮合设置在所述第二齿轮（32）上的第三齿轮（33）；所述第三齿轮（33）固定设置在所述第一吹扫机构（4）顶端中心，且所述第三齿轮（33）中心设置有圆孔，并且所述圆孔孔径大于所述通气管（7）外径，其中，驱动所述电机（31），所述第二齿轮（32）能够带动所述第三齿轮（33）转动，以使所述第一吹扫机构（4）沿所述圆孔转动时带动所述第二吹扫机构（6）转动。4.如权利要求1所述的一种基于车底车侧识别的吹扫装置，其特征在于，所述第一吹扫机构（4）与所述第二吹扫机构（6）同等形状；吹扫机构包括中空转盘（11），以及呈圆周设置在所述中空转盘（11）侧端的若干连接柱（12）；所述中空转盘（11）上设置有转孔，转孔转动连通所述第一固定管（5）和所述通气管（7）相邻两个所述中空转盘（11）上的若干连接柱（12）能够啮合匹配。5.如权利要求4所述的一种基于车底车侧识别的吹扫装置，其特征在于，吹扫机构还包括呈圆台分布在所述中空转盘（11）底端的若干毛刷（13），以及设置在所述转盘底端的若干通风孔；若干所述毛刷（13）与若干所述通风孔相互错位。6.如权利要求4所述的一种基于车底车侧识别的吹扫装置，其特征在于，所述清洁车（1）侧端设置有条孔（14），且所述条孔（14）与所述波纹软管（8）和所述第一
固定管（5）竖方向共轴线。

技术总结
本实用新型提供了一种基于车底车侧识别的吹扫装置，包括：清洁车，设置在所述清洁车上的固定杆，设置在所述固定杆上的第一驱动部，设置在所述第一驱动部上的第一吹扫机构，铰接设置在所述固定杆上的第一固定管，转动设置在所述第一固定管上的第二吹扫机构；清洁车接近墙面时，传感器被触发促使第二驱动部驱动第一固定管旋转改变第二吹扫机构的角度，使第二吹扫机构朝向墙面的过程能够继续受第一吹扫机构传动作用力影响而转动吹扫墙面，第二吹扫机构的清洁轨迹能够基于识别工作而智能化自动调节，满足清洁工作的智能化多样需求。满足清洁工作的智能化多样需求。满足清洁工作的智能化多样需求。


技术研发人员：杨鸿泰 李翔泽 何印 梅震琨 陈津龙 常海磊 谢钦 代刚 周小斌 种传强 廖永亮 程春阳 刘曦洋 陈东 曹扬龙
受保护的技术使用者：苏州市轨道交通集团有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/3