列车运行方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.在轨道交通技术中区域控制器用于实时接收车载控制系统的位置信息，以及计算机联锁系统汇报的线路状态信息，数据存储单元汇报的数据版本及全线临时限速信息后为列车进行移动授权计算，车载控制系统收到区域控制器的移动授权后可升级为全自动运行信号系统控制运行。
3.区域控制器计算移动授权的其中一个必要条件是为列车进行筛选，以确认列车前方是否存在隐藏的无位置汇报的可疑车辆，当区域控制器发生故障导致需要重启区域控制器时，会丢失所有的列车信息，无法再正常为列车计算移动授权。
4.现有技术中，在区域控制器恢复正常通信后，需要等待列车重新注册后为注册的列车进行前端筛选，在确认无可疑列车车辆后再进行后续移动授权计算。以上过程中，当列车出现在区间大长计轴区段的情况下下，列车恢复效率极低，在无人驾驶情况下，需要司机上人工操作或通过远程遥控等方式控制所有的列车以较低限速运行，直到列车完成筛选满足升级条件，此过程极为浪费人力和影响效率。


技术实现要素：

5.本发明提供一种列车运行方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中区域控制器故障后需要逐一对注册的列车进行前端筛选，导致筛选过程中浪费人力和影响列车运行效率的缺陷。
6.本发明提供一种列车运行方法，应用于数据存储单元，包括：
7.在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；
8.在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；
9.在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
10.根据本发明提供一种列车运行方法，所述基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表，包括：
11.在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第一目标列车离开目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第一目标列车的列车信息；或者，
12.在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第二目标列车进入目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第二目标列车的列车信息。
13.根据本发明提供一种列车运行方法，所述向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记，包括：
14.向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器在与相邻区域控制器之间通信正常，且所述目标区域控制器控制范围内的列车状况正常的情况下，免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
15.根据本发明提供一种列车运行方法，所述接收所述目标区域控制器汇报的列车信息之后，还包括：
16.在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息不一致的情况下，向所述目标区域控制器发送拒绝免筛指令，以通知所述目标区域控制器重新汇报列车信息。
17.本发明还提供一种列车运行方法，应用于目标区域控制器的相邻区域控制器，包括：
18.在监测到所述目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使所述数据存储单元基于所述列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表。
19.根据本发明提供一种列车运行方法，所述实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，包括：
20.在监测到第三目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围内发送的注册请求的情况下，接收所述注册请求并向所述数据存储单元汇报存在从目标区域控制器控制范围内离开的第三目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第三目标列车的列车信息；或者，
21.在监测到第四目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围前与所述相邻区域控制器通信中断，并进入所述目标区域控制器控制范围内的情况下，向所述数据存储单元汇报存在进入所述目标区域控制器控制范围内的第四目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第四目标列车的列车信息。
22.本发明还提供一种列车运行装置，包括：
23.第一监测单元，用于在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；
24.第二监测单元，用于在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；
25.免筛单元，用于在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
26.本发明还提供一种列车运行装置，包括：
27.汇报单元，用于在监测到所述目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使所述数据存储单元基于所述列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表。
28.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行方法。
29.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行方法。
30.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行方法。
31.本发明提供的列车运行方法、装置、设备和介质，在目标区域控制器通信故障时，通过相邻区域控制器汇报的列车运行状况实时维护目标区域控制器的列车信息，并在目标区域控制器恢复后与目标区域控制器重新汇报的列车信息进行比对，以确定该目标区域控制器范围是否还有隐藏车辆，在确认该目标区域控制器范围内没有隐藏车辆后，向该目标区域控制器发送免筛指令，该目标区域控制器可以立即免除自身范围内所有列车的前后端可疑标记，使所有列车快速完成筛选，进而实现快速恢复列车正常运行。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的列车运行方法的流程示意图之一；
34.图2是本发明提供的列车运行方法的应用场景示意图之一；
35.图3是本发明提供的列车运行装置的结构示意图；
36.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本实施例中，基于通信的列车自动控制系统cbtc通过地面控制系统与车载系统间的信息传输实现移动闭塞，cbtc包括：行车综合自动化系统tias、区域控制器zc、数据存储单元dsu、计算机联锁系统ci及车载控制系统vobc等。
39.其中区域控制器zc用于实时接收车载控制系统vobc的位置信息，以及计算机联锁系统ci汇报的线路状态信息，数据存储单元dsu汇报的数据版本及全线临时限速信息后为列车进行移动授权计算，车载控制系统收到区域控制器zc的移动授权后即可将系统升级为基于通信的列车自动控制系统cbtc运行。
40.现有技术方案中，在区域控制器恢复正常通信后，需要等待列车重新注册后为注册的列车逐一进行前端筛选，在确认无可疑列车车辆后再进行后续移动授权计算。
41.本实施例中，为了解决以上问题，系统中的各区域控制器zc实时向数据存储单元dsu汇报进入自身控制范围内的列车信息及离开自身控制范围内的列车信息，数据存储单元dsu根据各种汇报的列车信息对应在各区域控制器zc关联的列车列表中增添或删除相应的列车信息。
42.下面结合图1-图2描述本发明的一种列车运行方法。
43.图1为本发明提供的列车运行方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
44.步骤100，在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；
45.其中，目标区域控制器指代接入基于通信的列车自动控制系统cbtc内的所有区域控制器，相邻区域控制器指代与目标区域控制器部署于同一线路且位于目标区域控制器相邻位置处的区域控制器。
46.如图2所示，图2为某一线路上部署的区域控制器，其中，针对目标区域控制器zc1来说，其相邻区域控制器为区域控制器zc2，针对目标区域控制器zc2来说，其相邻区域控制器为区域控制器zc1及区域控制器zc3或区域控制器zc4，针对目标区域控制器zc3来说，其相邻区域控制器为区域控制器zc2，针对目标区域控制器zc4来说，其相邻区域控制器为区域控制器zc2。
47.本实施中，在目标区域控制器与数据存储单元之间通信正常的情况下，各目标区域控制器均会实时向数据存储单元汇报各控制范围内的列车信息，数据存储单元根据各目标区域控制器汇报的各控制范围内的列车信息实时更新各目标区域控制器关联的列车列表中的列车信息，其中，列车列表为记录着各时刻处于目标区域控制器控制范围内的列车信息的列表。
48.该步骤中，在监测到与目标区域控制器之间通信中断的情况下，监测通信中断的持续时间是否超过设定的中断时间，在超过的情况下判定目标区域控制器通信故障。
49.此外，在实际应用中，各目标区域控制器在监测到与各相邻区域控制器之间通信中断时，判定其相邻区域控制器发生故障宕机状况，则其相邻区域控制器实时向数据存储单元汇报故障的目标区域控制器控制范围内的列车运行状况。
50.进一步地，在另一实施例中，为了保障故障的目标区域控制器的相邻区域控制器可以及时向数据存储单元汇报列车运行状况，数据存储单元在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，数据存储单元向其相邻区域控制器发送携带有故障的目标区域控制器序列号的指令信号，以通知其相邻区域控制器实时监测并向数据存储单元汇报该目标区域控制器控制范围内的列车运行状况。
51.步骤200，在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；
52.具体地，目标区域控制器汇报的列车信息为目标区域控制器与数据存储单元之间的通信恢复正常后所有向其重新注册且具有完整性的列车的信息。
53.步骤300，在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所
述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
54.该步骤中，数据存储单元在接收到恢复正常的目标区域控制器重新汇报的列车信息后，在该目标区域控制器与其相邻区域控制器之间均通信正常，且其汇报的列车信息与当前数据存储单元中保存的列车列表中记录的列车信息一致的情况下，判定目标区域控制器控制范围内不存在可疑车辆，则向目标区域控制器发送免筛指令，由此目标区域控制器则不需要再对向其重新注册的列车进行筛选，进而加快后续列车快速恢复正常运行及升级。
55.需要说明的是，由于其相邻区域控制器为正常通信状态，则通过相邻区域控制器监测的列车必定通过相邻区域控制器的前端筛选，则在目标区域控制器汇报的列车信息与数据存储单元中根据相邻区域控制器汇报的列车信息更新后的列车列表中的信息一致的情况下，目标区域控制器汇报的列车也一定会通过前端筛选，由此目标区域控制无需再逐一对向其重新注册的列车进行筛选。
56.进一步地，在另一实施例中，所述接收所述目标区域控制器汇报的列车信息之后，还包括：
57.在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息不一致的情况下，向所述目标区域控制器发送拒绝免筛指令，以通知所述目标区域控制器重新汇报列车信息。
58.该步骤中，当恢复正常的目标区域控制器汇报的列车信息与数据存储单元中保存的列车列表中的列车信息不一致的情况下，则下发拒绝免筛指令，以指示目标区域控制器控制范围内存在隐藏的无位置汇报的可疑列车车辆，从而提示目标区域控制器获取并汇报列车信息。由此提高列车运行安全性。
59.本实施例提出的列车运行方法，在目标区域控制器通信故障的过程中，通过相邻区域控制器汇报的列车运行状况实时维护目标区域控制器的列车信息，目标区域控制器恢复后数据存储单元通过将目标区域控制器重新汇报的列车信息与之前根据相邻区域控制器维护的目标区域控制器的列车信息进行对比，以确定该目标区域控制器范围是否还有隐藏车辆，在确认该目标区域控制器范围内没有隐藏车辆后，向该目标区域控制器发送免筛指令，指示该目标区域控制器可以立即免除自身范围内所有列车的前后端可疑标记，使目标区域控制器不必再逐一对所有列车进行筛选，所有列车快速完成筛选，进而可实现快速恢复列车正常运行。
60.基于以上实施例，在另一实施例中，在向目标区域控制器发送拒绝免筛指令之后，继续基于目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新目标区域控制器关联的列车列表，直至该目标区域控制器汇报的列车信息与数据存储单元中保存的列车列表中的列车信息一致。
61.由此，本实施例中，在目标区域控制器发生通信故障后，仍然可以通过其相邻区域控制器与数据存储单元实现其控制范围内的所有列车的快速筛选，实现后续列车快速恢复升级的目的。
62.基于以上实施例，所述基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表，包括：
63.在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第一目标列车离开目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第一目标列车的列车信息；或者，
64.在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第二目标列车进入目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第二目标列车的列车信息。
65.其中，第一目标列车指代从目标区域控制器控制范围内离开并进入相邻区域控制器控制范围内的列车，第二目标列车指代从相邻区域控制器内离开并进入目标区域控制器控制范围内的列车。
66.该步骤中，在目标区域控制器故障后，其相邻区域控制器实时监测其与目标区域控制器之间的共管区域处的列车的进出状况，并根据监测到的列车进出状况发送相应的通知消息，以实现目标区域控制器故障后，数据存储单元也可实时更新其关联的列车列表的列车信息。
67.由此本实施例中，在目标区域控制器通信故障的情况下，通过其相邻区域控制器对它们之间的共管区域处的进入列车进行监控，并实时向数据存储单元发送相应的通知消息，确保数据存储单元可以通过相邻区域控制器实时更新故障的目标区域控制器关联的列车列表中的列车信息，从而在后续目标区域控制器恢复故障后，数据存储单元可以基于相邻区域控制器汇报的列车信息决策目标区域控制器控制范围内的所有列车的前后端可疑标记的免筛。
68.基于以上实施例，所述向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记，包括：
69.向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器在与相邻区域控制器之间通信正常，且所述目标区域控制器控制范围内的列车状况正常的情况下，免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
70.该步骤中，故障的目标区域控制器在接收到数据存储单元下发的免筛指令的情况下，对免筛指令进行解析，当解析出的指令中携带的区域控制器序列号与本目标区域控制器的序列号一致的情况下，判定其为有效免筛指令。
71.进一步地，在数据存储单元下发的免筛指令为有效免筛指令的情况下，目标区域控制器对相邻区域控制器之间的通信状况及其控制范围内的列车状况进行检测，当与相邻区域控制器之间通信正常，且本目标区域控制器的控制范围内不存在仅故障列车占用的计轴区段，其控制范围内所以列车均具备完整性，则判定其控制范围内不存在可疑车辆，由此目标区域控制器即可立刻免除其控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
72.由此相比于现有技术中目标区域控制器恢复正常通信后，需要等待列车重新注册后为注册的列车逐一进行前端筛选来说，本实施例中，故障的目标区域控制器在恢复正常后，可以根据数据存储单元下发的免筛指令实现快速免除其控制范围内的所有列车的前后端可疑标记，无需逐一再进行筛选，使得其范围内的列车可快速恢复正常运行。
73.此外，本发明还提出一种列车运行方法，应用于目标区域控制器的相邻区域控制器，包括：
74.在监测到所述目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标
区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使所述数据存储单元基于所述列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表。
75.本实施例中，目标区域控制器的相邻区域控制器在监测到与目标区域控制器之间通信中断时，判定目标区域控制器发生故障宕机，出现通信故障。
76.该步骤中，在目标区域控制器通信故障后，相邻区域控制器实时向数据存储单元汇报故障的目标区域控制器控制范围内的列车运行状况。
77.其中，汇报的列车运行状况包括进入目标区域控制器控制范围内的列车信息及离开目标区域控制器控制范围内的列车信息。
78.由此，本实施例中，通过相邻区域控制器实时汇报的列车运行状况，确保数据存储单元可以实时更新故障的目标区域控制器关联的列车列表中的列车信息，从而实现后续目标区域控制器恢复故障后其控制范围内的所有列车的前后端可疑标记的快速筛选。
79.基于以上实施例，所述实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，包括：
80.在监测到第三目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围内发送的注册请求的情况下，接收所述注册请求并向所述数据存储单元汇报存在从目标区域控制器控制范围内离开的第三目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第三目标列车的列车信息；或者，
81.在监测到第四目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围前与所述相邻区域控制器通信中断，并进入所述目标区域控制器控制范围内的情况下，向所述数据存储单元汇报存在进入所述目标区域控制器控制范围内的第四目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第四目标列车的列车信息。
82.其中，需要说明的是，在监测到第四目标列车在目标区域控制器与相邻区域控制器的共管范围前与相邻区域控制器通信中断的情况下，则通过计轴占用跟踪此第四目标列车，若通过计轴占用跟踪到此第四目标列车进入目标区域控制器控制范围内，则向数据存储单元汇报存在进入目标区域控制器控制范围内的第四目标列车的通知消息。
83.由此，本实施例中，通过相邻区域控制器对它们之间的共管区域处的进入列车进行监控，实现间接对故障的目标区域控制器范围内的列车信息进行实时监测的目的。
84.下面对本发明提供的列车运行装置进行描述，下文描述的列车运行装置与上文描述的列车运行方法可相互对应参照。
85.参考图3，图3是本发明提供的列车运行装置的结构示意图，如图3所示，所述列车运行装置包括：第一监测单元310，用于在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；第二监测单元320，用于在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；免筛单元330，用于在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
86.进一步地，第一监测单元310，还用于在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第
一目标列车离开目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第一目标列车的列车信息；或者，在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第二目标列车进入目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第二目标列车的列车信息。
87.进一步地，免筛单元330，还用于向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器在与相邻区域控制器之间通信正常，且所述目标区域控制器控制范围内的列车状况正常的情况下，免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
88.进一步地，免筛单元330，还用于在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息不一致的情况下，向所述目标区域控制器发送拒绝免筛指令，以通知所述目标区域控制器重新汇报列车信息。
89.本发明提供的列车运行装置，通过在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新目标区域控制器关联的列车列表，在监测到目标区域控制器恢复正常的情况下，接收目标区域控制器汇报的列车信息；在列车信息与列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向目标区域控制器发送免筛指令，以通知目标区域控制器恢复目标区域控制器的控制范围内的所有列车的正常运行，由此在目标区域控制器通信故障时，通过相邻区域控制器汇报的列车运行状况实时维护目标区域控制器的列车信息，并在目标区域控制器恢复后与目标区域控制器重新汇报的列车信息进行比对，以确定该目标区域控制器范围是否还有隐藏车辆，在确认该目标区域控制器范围内没有隐藏车辆后，向该目标区域控制器发送免筛指令，该目标区域控制器可以立即免除自身范围内所有列车的前后端可疑标记，使所有列车快速完成筛选，实现快速恢复列车正常运行。
90.此外，本实施例还提供一种列车运行装置，下面对本发明提供的列车运行装置进行描述，下文描述的列车运行装置与上文描述的列车运行方法可相互对应参照。
91.所述列车运行装置包括：汇报单元，用于在监测到所述目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使所述数据存储单元基于所述列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表。
92.进一步地，汇报单元，还用于在监测到第三目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围内发送的注册请求的情况下，接收所述注册请求并向所述数据存储单元汇报存在从目标区域控制器控制范围内离开的第三目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第三目标列车的列车信息；或者，
93.在监测到第四目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围前与所述相邻区域控制器通信中断，并进入所述目标区域控制器控制范围内的情况下，向所述数据存储单元汇报存在进入所述目标区域控制器控制范围内的第四目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第四目标列车的列车信息。
94.本发明提供的列车运行装置，通过在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使数据存储单元
基于列车运行状况更新目标区域控制器关联的列车列表及发送免筛指令至恢复正常的目标区域控制器，由此通过相邻区域控制器汇报的列车运行状况实时维护目标区域控制器的列车信息，使得数据存储单元可实现在目标区域控制器恢复后基于相邻区域控制器汇报的列车运行状况与目标区域控制器重新汇报的列车信息确定该目标区域控制器范围是否还有隐藏车辆，在确认该目标区域控制器范围内没有隐藏车辆后，向该目标区域控制器发送免筛指令，由此目标区域控制器可以立即免除自身范围内所有列车的前后端可疑标记，使所有列车快速完成筛选，实现快速恢复列车正常运行。
95.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行列车运行方法，该方法包括：在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
96.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
97.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车运行方法，该方法包括：在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
98.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车运行方法，该方法包括：在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制
器汇报的列车信息；在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。
99.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车运行方法，应用于数据存储单元，其特征在于，包括：在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。2.根据权利要求1所述的列车运行方法，其特征在于，所述基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表，包括：在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第一目标列车离开目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第一目标列车的列车信息；或者，在接收到所述相邻区域控制器汇报的存在第二目标列车进入目标区域控制器控制范围的通知消息的情况下，在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第二目标列车的列车信息。3.根据权利要求1所述的列车运行方法，其特征在于，所述向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记，包括：向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器在与相邻区域控制器之间通信正常，且所述目标区域控制器控制范围内的列车状况正常的情况下，免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。4.根据权利要求1至3任一项所述的列车运行方法，其特征在于，所述接收所述目标区域控制器汇报的列车信息之后，还包括：在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息不一致的情况下，向所述目标区域控制器发送拒绝免筛指令，以通知所述目标区域控制器重新汇报列车信息。5.一种列车运行方法，应用于目标区域控制器的相邻区域控制器，其特征在于，包括：在监测到所述目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使所述数据存储单元基于所述列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表。6.根据权利要求5所述的列车运行方法，其特征在于，所述实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，包括：在监测到第三目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围内发送的注册请求的情况下，接收所述注册请求并向所述数据存储单元汇报存在从目标区域控制器控制范围内离开的第三目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中删除所述第三目标列车的列车信息；或者，在监测到第四目标列车在所述目标区域控制器与所述相邻区域控制器的共管范围前
与所述相邻区域控制器通信中断，并进入所述目标区域控制器控制范围内的情况下，向所述数据存储单元汇报存在进入所述目标区域控制器控制范围内的第四目标列车的通知消息，以通知所述数据存储单元在所述目标区域控制器关联的列车列表中添加所述第四目标列车的列车信息。7.一种列车运行装置，其特征在于，包括：第一监测单元，用于在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于所述目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的所述目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表；第二监测单元，用于在监测到所述目标区域控制器恢复正常的情况下，接收所述目标区域控制器汇报的列车信息；免筛单元，用于在所述列车信息与所述列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向所述目标区域控制器发送免筛指令，以通知所述目标区域控制器免除所述目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记。8.一种列车运行装置，其特征在于，包括：汇报单元，用于在监测到所述目标区域控制器通信故障的情况下，实时向数据存储单元汇报目标区域控制器控制范围内的列车运行状况，以使所述数据存储单元基于所述列车运行状况更新所述目标区域控制器关联的列车列表。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行方法。

技术总结
本发明提供一种列车运行方法、装置、设备和介质，包括：在监测到目标区域控制器通信故障的情况下，基于目标区域控制器的相邻区域控制器汇报的目标区域控制器控制范围内的列车运行状况更新目标区域控制器关联的列车列表，在监测到目标区域控制器恢复正常的情况下，接收目标区域控制器汇报的列车信息；在列车信息与列车列表中记录的列车信息一致的情况下，向目标区域控制器发送免筛指令，以通知目标区域控制器免除目标区域控制器的控制范围内的所有列车的前后端可疑标记，由此通过相邻区域控制器汇报的列车运行状况实时维护目标区域控制器的列车信息，实现后续目标区域控制器可疑基于免筛指令立即免除自身范围内所有列车的前后端可疑标记。前后端可疑标记。前后端可疑标记。


技术研发人员：黄宏威 李杰
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/22