一种藤蔓植物清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物清除技术领域，具体为一种藤蔓植物清除装置。


背景技术：

2.林业是保护生态环境、培育和保护森林以取得林产品的一种生产部门，藤蔓是一种藤本植物，能够借助自身的作用依附他物向上攀缘，藤蔓因生长迅速，会抢夺其他植物的生态位，争夺水分及阳光，从而破坏生态环境，因此林业会对破坏生态环境的藤蔓进行清除，传统的藤蔓清理方法一般会通过使用镰刀将藤蔓植物清除。
3.专利文件cn218867791u公开了一种“藤蔓植物清除装置，包括：一对凹型半圆块、旋转合页以及固定插销，一对凹型半圆块通过所述旋转合页连接，一对所述凹型半圆块另一侧分别开设有齿装插装槽，一对所述凹型半圆块另一侧通过齿装插装槽相互交叉，所述固定螺栓活动插装于一对所述齿装插装槽上，一对所述凹型半圆块上安装于升降切割结构；本实用新型涉及藤蔓清除技术领域，通过升降切割结构对不同电线杆进行水平相对活动挤压，通过旋转的升降驱动轮从而达到根据不同电线杆的直径进行稳定升降，通过切割组件对电线杆上的藤蔓进行切割，根据不同的电线杆直径，调节旋转切割刀片与电线杆之间的距离进行调节。”。
4.上述装置在使用时，通过切割组件对电线杆上的藤蔓进行切割，根据电线杆的直径调节旋转切割刀片与电线杆之间的距离，虽然此装置可以有效地对电线杆上的藤蔓进行清除，但此装置只能对电线杆等杆型建筑上的藤蔓进行清除，无法对墙壁等建筑或物体上的藤蔓进行切割，限制性较大，且在对高处的藤蔓清除后，很容易沾有残留的藤蔓，难以清理，因此需要工作人员改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种藤蔓植物清除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种藤蔓植物清除装置，包括外壳，所述外壳内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆的前端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的表面啮合连接有第一衔接齿轮，所述第一衔接齿轮的内壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂表面的两侧均固定连接有套环，所述套环表面的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底端转动连接有衔接板，且衔接板的尾端转动连接于外壳的内壁。
7.通过伺服电机带动第一转动杆转动，使第一转动杆带着衔接板摆动，从而使第一切割刀可以调整角度清理各种情况下的藤蔓，可以对藤蔓细微的清理，使墙面更加洁净。
8.优选的，所述衔接板顶部的一侧固定连接有保护盒，所述保护盒的内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆。
9.优选的，所述伸缩杆的顶端固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内壁固定连接有第
一驱动电机。
10.优选的，所述第一驱动电机的输出端安装有第一衔接杆，且第一衔接杆的表面贯穿插接于驱动盒的内壁，所述第一衔接杆的顶端固定连接有第一切割刀。
11.通过液压缸带动伸缩杆伸长，使第一切割刀可以清理处于更高处的藤蔓。
12.优选的，所述外壳的底部固定连接有底箱，所述底箱的内顶壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第二衔接杆，所述第二衔接杆的前端固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的表面啮合连接有第二衔接齿轮。
13.优选的，所述第二衔接齿轮的内壁固定连接有驱动臂，且驱动臂的两端转动连接于底箱的内壁，所述驱动臂表面的底端固定连接有第二切割刀。
14.通过底箱内设置的第二切割刀使此装置在清理高处的藤蔓时可以同时清理接近地上的藤蔓，使藤蔓清理的效率更高。
15.优选的，所述底箱的底部固定连接有底座，所述底座底部的四周处均固定连接有万向轮，所述底座的顶部固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端固定连接有推把。
16.底部设置的万向轮使此装置可以边清理藤蔓边移动，使清理藤蔓的范围更大，且推动推把可以使此装置更方便移动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型通过伺服电机、套环、第一转动杆、第二转动杆和衔接板的搭配使用，伺服电机带动第一转动杆摆动，带动第二转动杆上下摆动，使衔接板可以一定角度的摆动，从而让切割刀可以调整不同的角度，对墙面细微的清理，且在墙面的藤蔓在清理后会沾有残留，可以将衔接板轻微摆动一定角度使第一切割刀触清理残留的藤蔓，从而达到对墙面藤蔓残留清理彻底的效果。
19.2、本实用新型通过液压缸、伸缩杆、第一驱动电机和第一切割刀的搭配使用，伸缩杆通过液压缸将第一驱动电机抬高，使得第一切割刀清理的范围变大，搭配伺服电机调整第一切割刀的角度，可以对高处的藤蔓清洁，从而达到大面积清理藤蔓的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构立体图；
21.图2为本实用新型的衔接板结构立体图；
22.图3为本实用新型的伺服电机结构示意图；
23.图4为本实用新型的液压缸结构示意图；
24.图5为本实用新型的底箱结构示意图。
25.图中：1、外壳；2、伺服电机；3、驱动杆；4、第一驱动齿轮；5、第一衔接齿轮；6、支撑臂；7、套环；8、第一转动杆；9、第二转动杆；10、衔接板；11、保护盒；12、液压缸；13、伸缩杆；14、驱动盒；15、第一驱动电机；16、第一衔接杆；17、第一切割刀；18、底箱；19、第二驱动电机；20、第二衔接杆；21、第二驱动齿轮；22、第二衔接齿轮；23、驱动臂；24、第二切割刀；25、底座；26、万向轮；27、推动杆；28、推把。
具体实施方式
26.请参阅图1至图4，一种藤蔓植物清除装置；
27.包括外壳1，外壳1的内壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端安装有驱动杆3，驱动杆3的前端固定连接有第一驱动齿轮4，第一驱动齿轮4的表面啮合连接有第一衔接齿轮5，第一衔接齿轮5的内壁固定连接有支撑臂6，支撑臂6表面的两侧均固定连接有套环7，套环7表面的一侧固定连接有第一转动杆8，第一转动杆8的一端转动连接有第二转动杆9，第二转动杆9的底端转动连接有衔接板10，且衔接板10的尾端转动连接于外壳1的内壁。
28.使用时，伺服电机2接通电源，伺服电机2带动输出端的驱动杆3缓慢转动，驱动杆3带动前端的第一驱动齿轮4转动，第一驱动齿轮4带动表面的第一衔接齿轮5转动，第一衔接齿轮5带动内壁的支撑臂6转动，支撑臂6带动表面两侧的套环7转动，套环7带动表面一侧的第一转动杆8摆动，第一转动杆8带动一端的第二转动杆9摆动，第二转动杆9带动底端的衔接板10摆动，使第一切割刀17上下摆动清除藤蔓，当藤蔓清除后有残留时，伺服电机2接通电源缓慢转动，使第一切割刀17轻微转动一定角度细致清除藤蔓。
29.衔接板10顶部的一侧固定连接有保护盒11，保护盒11的内壁固定连接有液压缸12，液压缸12的输出端安装有伸缩杆13，伸缩杆13的顶端固定连接有驱动盒14，驱动盒14的内壁固定连接有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出端安装有第一衔接杆16，且第一衔接杆16的表面贯穿插接于驱动盒14的内壁，第一衔接杆16的顶端固定连接有第一切割刀17。
30.使用时，液压缸12带动伸缩杆13伸长，伸缩杆13带动驱动盒14向前移动，第一驱动电机15接通电源，第一驱动电机15带动输出端的第一衔接杆16转动，第一衔接杆16带动前端的第一切割刀17转动，使第一切割刀17升到高处。
31.外壳1的底部固定连接有底箱18，底箱18的内顶壁固定连接有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端安装有第二衔接杆20，第二衔接杆20的前端固定连接有第二驱动齿轮21，第二驱动齿轮21的表面啮合连接有第二衔接齿轮22，第二衔接齿轮22的内壁固定连接有驱动臂23，且驱动臂23的两端转动连接于底箱18的内壁，驱动臂23表面的底端固定连接有第二切割刀24。
32.使用时，第二驱动电机19接通电源，第二驱动电机19带动输出端的第二衔接杆20转动，第二衔接杆20带动前端的第二驱动齿轮21转动，第二驱动齿轮21带动表面的第二衔接齿轮22转动，第二衔接齿轮22带动内壁的驱动臂23转动，驱动臂23带动表面的第二切割刀24转动，对处于底部的藤蔓切割。
33.底箱18的底部固定连接有底座25，底座25底部的四周处均固定连接有万向轮26，底座25的顶部固定连接有推动杆27，推动杆27的顶端固定连接有推把28。
34.使用时，需要清理其他地方的藤蔓时，推动推把28使万向轮26转动，带动装置移动到需要清理的地方即可开始清理。
35.工作原理，将此装置推至需要清理的藤蔓旁，之后伺服电机2接通电源，将第一切割刀17转动一定角度，使第一切割刀17朝向上方，之后液压缸12带动伸缩杆13将第一切割刀17伸到高处的藤蔓旁，之后第一驱动电机15接通电源，使第一切割刀17清除高处的藤蔓，之后第二驱动电机19接通电源，使第二切割刀24转动清除底部的藤蔓，当墙面的藤蔓清除后有残留时，可将伺服电机2轻微转动，使第一切割刀17轻微摆动将墙面的藤蔓细致地清除。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种藤蔓植物清除装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端安装有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的前端固定连接有第一驱动齿轮(4)，所述第一驱动齿轮(4)的表面啮合连接有第一衔接齿轮(5)，所述第一衔接齿轮(5)的内壁固定连接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)表面的两侧均固定连接有套环(7)，所述套环(7)表面的一侧固定连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)的一端转动连接有第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)的底端转动连接有衔接板(10)，且衔接板(10)的尾端转动连接于外壳(1)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种藤蔓植物清除装置，其特征在于：所述衔接板(10)顶部的一侧固定连接有保护盒(11)，所述保护盒(11)的内壁固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端安装有伸缩杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种藤蔓植物清除装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)的顶端固定连接有驱动盒(14)，所述驱动盒(14)的内壁固定连接有第一驱动电机(15)。4.根据权利要求3所述的一种藤蔓植物清除装置，其特征在于：所述第一驱动电机(15)的输出端安装有第一衔接杆(16)，且第一衔接杆(16)的表面贯穿插接于驱动盒(14)的内壁，所述第一衔接杆(16)的顶端固定连接有第一切割刀(17)。5.根据权利要求1所述的一种藤蔓植物清除装置，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定连接有底箱(18)，所述底箱(18)的内顶壁固定连接有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出端安装有第二衔接杆(20)，所述第二衔接杆(20)的前端固定连接有第二驱动齿轮(21)，所述第二驱动齿轮(21)的表面啮合连接有第二衔接齿轮(22)。6.根据权利要求5所述的一种藤蔓植物清除装置，其特征在于：所述第二衔接齿轮(22)的内壁固定连接有驱动臂(23)，且驱动臂(23)的两端转动连接于底箱(18)的内壁，所述驱动臂(23)表面的底端固定连接有第二切割刀(24)。7.根据权利要求5所述的一种藤蔓植物清除装置，其特征在于：所述底箱(18)的底部固定连接有底座(25)，所述底座(25)底部的四周处均固定连接有万向轮(26)，所述底座(25)的顶部固定连接有推动杆(27)，所述推动杆(27)的顶端固定连接有推把(28)。

技术总结
本实用新型公开了一种藤蔓植物清除装置，包括外壳，所述第一衔接齿轮的内壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂表面的两侧均固定连接有套环，所述套环表面的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底端转动连接有衔接板。本实用新型通过伺服电机、套环、第一转动杆、第二转动杆和衔接板的搭配使用，伺服电机带动第一转动杆摆动，带动第二转动杆上下摆动，使衔接板可以一定角度的摆动，从而让切割刀可以调整不同的角度，对墙面细微的清理，且在墙面的藤蔓在清理后会沾有残留，可以将衔接板轻微摆动一定角度使第一切割刀触清理残留的藤蔓，从而达到对墙面藤蔓残留清理彻底的效果。而达到对墙面藤蔓残留清理彻底的效果。而达到对墙面藤蔓残留清理彻底的效果。


技术研发人员：薛玉振
受保护的技术使用者：薛玉振
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/3