一种用于电池卷料的移载装置的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种用于电池卷料的移载装置。


背景技术：

2.在电池的制备过程中，通常需要先制备电池卷料（例如正极极片卷料、负极极片卷料），再对电池卷料进行加工以制成电池。电池卷料制备完成后就需要搬运至加工设备，而通过移载装置实现电池卷料的搬运，相比人工搬运，能够减少电池卷料产生磕碰的可能，且搬运的效率更高。
3.目前采用移载装置搬运电池卷料时，一般通过人工将电池卷料固定在移载装置上，容易出现未固定或固定不到位的问题，造成电池卷料容易在后续移动中脱离移载装置后掉落，进而造成电池卷料的损坏。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种用于电池卷料的移载装置，能够实现电池卷料的自动固定，减小人工将电池卷料固定在移载装置上产生误操作的可能性，从而减小电池卷料受损的可能性。
5.第一方面，本技术提供一种用于电池卷料的移载装置，包括：
6.承载件，用于承载电池卷料；
7.检测机构，用于检测所述电池卷料是否上料到位；
8.固定机构，设置于所述承载件上，用于固定所述电池卷料；
9.控制机构，用于在所述检测机构检测到所述电池卷料上料到位后，控制所述固定机构固定所述电池卷料。
10.本技术技术方案中，承载件用于承载电池卷料，检测机构用于检测电池卷料是否上料到位，固定机构设置于承载件上，用于固定电池卷料，控制机构用于在检测机构检测到电池卷料上料到位后，控制固定机构固定电池卷料，能够减小电池卷料由于未完成上料就进行固定而造成电池卷料的固定不到位、对电池卷料造成损伤、甚至对其他设备或工作人员造成损伤的可能性，进而能够提高移载装置的可靠性，并且能够提高移载装置的工作效率。
11.根据本技术的一些实施例，所述固定机构包括设置于所述承载件上的张紧件，所述张紧件能够沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动，以顶持固定所述电池卷料。
12.上述技术方案中，固定机构包括设置于承载件上的张紧件，张紧件能够沿承载件的长度方向的垂直方向相对承载件移动，以顶持固定电池卷料，从而实现电池卷料的固定，减小电池卷料在移动过程中相对移载装置产生位移的可能性，从而减小电池卷料在移动过程中造成受损的可能性，还能够减小电池卷料与移载装置碰撞造成受损的可能性。
13.根据本技术的一些实施例，所述张紧件的数量为多个，多个所述张紧件间隔设置
于所述承载件的同一侧。
14.上述技术方案中，张紧件的数量为多个，多个张紧件间隔设置于承载件的同一侧，使得张紧件对电池卷料张紧作用力更大，固定效果更好，进一步减小电池卷料在移动过程中相对移载装置产生位移的可能性，从而进一步减小电池卷料受损的可能性。
15.根据本技术的一些实施例，所述移载装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述张紧件沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动。
16.上述技术方案中，移载装置还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动张紧件沿承载件的长度方向的垂直方向相对承载件移动，能够实现张紧件的自动伸出和自动回收，从而实现对电池卷料的自动固定，减小电池卷料在移动过程中相对移载装置产生位移的可能性。
17.根据本技术的一些实施例，所述电池卷料包括卷筒和绕设于所述卷筒上的料体，所述移载装置还包括固定件，所述承载件设置于所述固定件上，所述检测机构包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设置于所述承载件上，用于检测所述卷筒是否上料到位，所述第二检测开关设置于所述固定件上，用于检测所述卷筒上是否有所述料体。
18.上述技术方案中，移载装置还包括固定件，承载件设置于固定件上，检测机构包括第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关设置于承载件上，用于检测卷筒是否上料到位，使得移载装置能够根据卷筒是否上料到位而进一步实现固定或其他操作，提高移载装置的自动化和智能化；第二检测开关设置于固定件上，用于检测卷筒上是否有料体，使得移载装置能够根据卷筒上是否有料体而进一步实现固定或其他操作，提高移载装置的自动化和智能化。
19.根据本技术的一些实施例，所述控制机构用于接收所述第一检测开关在检测到所述卷筒上料到位后发送的第一检测信息和所述第二检测开关在检测到所述卷筒上有所述料体后发送的第二检测信息，并用于在同时接收到所述第一检测信息和所述第二检测信息时，控制所述第一驱动机构驱动所述张紧件沿所述承载件的长度方向的垂直方向向靠近所述电池卷料的方向移动，以使得所述张紧件顶持固定所述电池卷料。
20.上述技术方案中，控制机构用于接收第一检测开关在检测到卷筒上料到位后发送的第一检测信息和第二检测开关在检测到卷筒上有料体后发送的第二检测信息，并用于在同时接收到第一检测信息和所述第二检测信息时，控制第一驱动机构驱动张紧件沿承载件的长度方向的垂直方向向靠近电池卷料的方向移动，以使得张紧件顶持固定电池卷料，能够进一步提高移载装置的可靠性，减小电池卷料由于未固定就被移动而造成电池卷料容易在移动过程中掉落受损的可能性，并且能够减小移载装置空载（即承载的电池卷料只有卷筒，没有料体）的可能性，进一步提高移载装置的工作效率。
21.根据本技术的一些实施例，所述移载装置还包括固定件，所述承载件设置于所述固定件上，所述移载装置还包括第一限位块，所述第一限位块设置于所述承载件靠近所述固定件的一端。
22.上述技术方案中，移载装置还包括固定件，承载件设置于固定件上，移载装置还包括第一限位块，第一限位块设置于承载件靠近固定件的一端，能够在承载件的长度方向上对电池卷料进行限位，减小电池卷料由于过于靠近固定件而造成后续电池卷料的下料、加工困难的可能性。
23.根据本技术的一些实施例，所述移载装置还包括第二限位块，所述第二限位块设置于所述承载件远离所述固定件的一端，所述第二限位块能够沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动。
24.上述技术方案中，移载装置还包括第二限位块，第二限位块设置于承载件远离固定件的一端，通过设置第二限位块能够在承载件的长度方向上对电池卷料进行限位，能够进一步减小电池卷料在移动过程中脱离移载装置后掉落，造成电池卷料受损的可能性；第二限位块能够沿承载件的长度方向的垂直方向相对承载件移动，以使得第二限位块能够在电池卷料上料、下料时回缩至承载件内部，以减小第二限位块与电池卷料干涉而造成电池卷料上料、下料困难，或造成电池卷料受损的可能性。
25.根据本技术的一些实施例，所述移载装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二限位块沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动。
26.上述技术方案中，移载装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二限位块沿承载件的长度方向的垂直方向相对承载件移动，能够实现第二限位块的自动伸出和自动回收，从而实现对电池卷料的自动限位，减小电池卷料在移动过程中脱离移载装置后掉落的可能性。
27.根据本技术的一些实施例，所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述承载件相对的两侧。
28.上述技术方案中，第一限位块和第二限位块分别位于承载件相对的两侧，能够提高对电池卷料的限位的可靠性，减小电池卷料在承载件的长度方向的垂直方向上移动而同时脱离第一限位块和第二限位块的可能性。
29.根据本技术的一些实施例，所述移载装置还包括导轨及第三驱动机构，所述承载件滑动设置于所述导轨，所述第三驱动机构用于驱动所述承载件在所述导轨上滑动。
30.上述技术方案中，移载装置还包括导轨及第三驱动机构，承载件滑动设置于导轨，第三驱动机构用于驱动承载件在导轨上滑动，能够实现电池卷料的自动移动，提高移载装置的自动化和智能化。
31.根据本技术的一些实施例，所述控制机构还用于在所述固定机构固定所述电池卷料后控制所述第三驱动机构驱动所述承载件在所述导轨上滑动。
32.上述技术方案中，控制机构还用于在固定机构固定电池卷料后控制第三驱动机构驱动承载件在导轨上滑动，能够减小电池卷料由于未固定就被移动而造成电池卷料容易在移动过程中掉落受损的可能性，进而能够提高移载装置的可靠性，并且能够提高移载装置的工作效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1是本技术一些实施例提供的用于电池卷料的移载装置的侧视结构示意图；
35.图2是本技术一些实施例提供的用于电池卷料的移载装置的主视结构示意图；
36.图3是本技术一些实施例提供的用于电池卷料的移载装置的控制机构的结构示意图。
37.图标：10-移载装置；100-承载件；110-检测机构；111-第一检测开关；112-第二检测开关；120-固定机构；121-张紧件；130-第一限位块；140-第二限位块；200-固定件；300-控制机构；310-电源；320-控制器；20-电池卷料；201-卷筒；202-料体。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
40.本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
41.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.本技术中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。
44.本技术中，电池卷料可以包括卷筒和绕设于卷筒上的料体，料体可以为正极极片料体或负极极片料体，用于后续切裁形成正极极片或负极极片。料体可以为锂离子电池材料、锂硫电池材料、钠离子电池材料或镁离子电池材料等，本技术实施例对此并不限定。
45.正极极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。
46.电池具有能量密度高、环境污染小、功率密度大、使用寿命长、适应范围广、自放电系数小等突出的优点，是现今新能源发展的重要组成部分。随着新能源行业的发展，对电池的制备效率要求也越来越高。
47.在电池的制备过程中，不可避免需要进行电池卷料的搬运工作，搬运工作的效率和可靠性直接影响到电池制备的效率和电池的质量。然而，目前采用移载装置搬运电池卷料时，是先通过人工将电池卷料装到承载臂上，再手动操作固定机构，将电池卷料固定在承载臂上。但是人工操作中容易出现遗忘固定步骤或未上料到位就操作固定机构的情况，会
造成电池卷料未与移载装置固定或固定不到位问题，使得后续移载装置在移动电池卷料的过程中，电池卷料容易脱离承载臂并掉落，进而造成电池卷料的损坏。
48.基于以上考虑，本技术提供了一种用于电池卷料的移载装置，能够减小移载装置误操作的可能性，从而减小电池卷料受损的可能性。
49.请参照图1至图3，图1为本技术一些实施例提供的用于电池卷料的移载装置的侧视结构示意图，图2为本技术一些实施例提供的用于电池卷料的移载装置的主视结构示意图，图3为本技术一些实施例提供的用于电池卷料的移载装置的控制机构的结构示意图。移载装置10包括承载件100、检测机构110、固定机构120以及控制机构300，承载件100用于承载电池卷料20，检测机构110用于检测电池卷料20是否上料到位，固定机构120设置于承载件100上，用于固定电池卷料20，控制机构300用于在检测机构110检测到电池卷料20上料到位后，控制固定机构120固定电池卷料20。
50.在一些实施例中，电池卷料20包括卷筒201和绕设于卷筒201上的料体202。卷筒201和料体202都为圆筒形，便于料体202在卷筒201上的上料和下料。
51.在一些实施例中，承载件100为圆柱形，电池卷料20装载于承载件100上时无需沿电池卷料20的周向调整电池卷料20的方向，便于电池卷料20的上料和下料。
52.在一些实施例中，承载件100的端部为圆台形、圆锥形或圆弧形，能够起到对电池卷料20的导向作用，进一步便于电池卷料20的上料。
53.承载件100用于承载电池卷料20，检测机构110用于检测电池卷料20是否上料到位，固定机构120设置于承载件100上，用于固定电池卷料20，控制机构300用于在检测机构110检测到电池卷料20上料到位后，控制固定机构120固定电池卷料20，能够减小电池卷料20由于未完成上料就进行固定而造成电池卷料20的固定不到位、对电池卷料20造成损伤、甚至对其他设备或工作人员造成损伤的可能性，进而能够提高移载装置10的可靠性，并且能够提高移载装置10的工作效率。
54.在一些实施例中，固定机构120包括设置于承载件100上的张紧件121，张紧件121能够沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动，以顶持固定电池卷料20。
55.在一些实施例中，张紧件121可以呈圆柱形、立方体形等。
56.固定机构120包括设置于承载件100上的张紧件121，张紧件121能够沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动，以顶持固定电池卷料20，从而实现电池卷料20的固定，减小电池卷料20在移动过程中相对移载装置10产生位移的可能性，从而减小电池卷料20在移动过程中造成受损的可能性，还能够减小电池卷料20与移载装置10碰撞造成受损的可能性。
57.在一些实施例中，张紧件121的数量为多个，多个张紧件121间隔设置于承载件100的同一侧。
58.例如，在一些实施例中，张紧件121可以为两个，两个张紧件121沿承载件100的长度方向x间隔设置，且都位于承载件100的下侧。
59.在另一些实施例中，多个张紧件121也可以位于承载件100的不同侧。
60.张紧件121的数量为多个，多个张紧件121间隔设置于承载件100的同一侧，使得张紧件121对电池卷料20张紧作用力更大，固定效果更好，进一步减小电池卷料20在移动过程中相对移载装置10产生位移的可能性，从而进一步减小电池卷料20受损的可能性。
61.在一些实施例中，张紧件121上可以包覆第一缓冲层（图中未示出），第一缓冲层可以为硅胶、橡胶等材料制成，能够在张紧件121与电池卷料20抵接时，起到缓冲作用，减小损伤电池卷料20的可能性，并且还能够增大张紧件121与电池卷料20之间的摩擦力，减小电池卷料20在张紧件121伸出后相对张紧件121移动的可能性，进而提高张紧件121的可靠性。
62.在一些实施例中，移载装置10还可以包括第一驱动机构（图中未示出），第一驱动机构用于驱动张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动。
63.在一些实施例中，第一驱动机构可以包括气缸，能够沿直线驱动张紧件121。
64.在另一些实施例中，第一驱动机构也可以包括电机，能够与丝杆等传动件配合实现沿直线驱动张紧件121。
65.移载装置10还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件移动，能够实现张紧件的自动伸出和自动回收，从而实现对电池卷料的自动固定，减小电池卷料在移动过程中相对移载装置产生位移的可能性。
66.在另一些实施例中，固定机构120也可以包括夹持件（图中未示出），夹持件设置于承载件100上，且部分与承载件100间隔，夹持件能够沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动。电池卷料20上料时，使得卷筒201位于承载件100和夹持件之间，电池卷料20上料到位后，夹持件沿承载件100的长度方向x的垂直方向向靠近承载件100的方向移动，以夹紧卷筒201，实现卷筒201的固定。
67.在一些实施例中，移载装置10还包括固定件200，承载件100设置于固定件200上，检测机构110包括第一检测开关111和第二检测开关112，第一检测开关111设置于承载件100上，用于检测卷筒201是否上料到位，第二检测开关112设置于固定件200上，用于检测卷筒201上是否有料体202。
68.在一些实施例中，固定件200的长度方向y与承载件100的长度方向x垂直。
69.在一些实施例中，第一检测开关111可以为接近开关，当第一检测开关111被卷筒201覆盖时，第一检测开关111发送检测到卷筒201上料到位的第一检测信息。
70.在一些实施例中，第二检测开关112可以为光电开关，且对应料体202靠近卷筒201处，用于向料体202发射检测光，若卷筒201上没有料体202，则检测光会一直延伸至承载件100远离固定件200的一端；若卷筒201上有料体202，则检测光会被料体202阻挡并反射，第二检测开关112接收到反射光时发送检测到卷筒201上有料体202的第二检测信息。
71.在一些实施例中，检测机构110也可以只包括第一检测开关111，即控制机构300在接收到第一检测开关111的第一检测信息后，就控制第一驱动机构驱动张紧件121伸出并顶持电池卷料20。
72.移载装置10还包括固定件200，承载件100设置于固定件200上，检测机构110包括第一检测开关111和第二检测开关112，第一检测开关111设置于承载件100上，用于检测卷筒201是否上料到位，使得移载装置10能够根据卷筒201是否上料到位而进一步实现固定或其他操作，提高移载装置10的自动化和智能化；第二检测开关112设置于固定件200上，用于检测卷筒201上是否有料体202，使得移载装置10能够根据卷筒201上是否有料体202而进一步实现固定或其他操作，提高移载装置10的自动化和智能化。
73.在一些实施例中，控制机构300用于接收第一检测开关111在检测到卷筒201上料到位后发送的第一检测信息和第二检测开关112在检测到卷筒201上有料体202后发送的第
二检测信息，并用于在同时接收到第一检测信息和第二检测信息时，控制第一驱动机构驱动张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向向靠近电池卷料20的方向移动，以使得张紧件121顶持固定电池卷料20。
74.在一些实施例中，控制机构300可以设置在承载件100上，也可以设置在固定件200上，控制机构300与第一驱动机构通信连接，能够控制第一驱动机构驱动张紧件121。
75.在一些实施例中，控制机构300可以包括电源310和控制器320，第一检测开关111（s1）连接于电源310的负极和控制器320之间，第二检测开关112（s2）连接于电源310的负极和控制器320之间，第一检测开关111（s1）用于在卷筒201上料到位时闭合（即发送第一检测信息），第二检测开关112（s2）用于在检测到卷筒201上有料体202闭合（即发送第二检测信息）；控制机构300还包括电磁阀t1，电磁阀t1连接于电源310的正极和控制器320之间；控制器320在同时接收到第一检测信息和第二检测信息时，向电磁阀t1输出低电平，使得电磁阀t1通电，进而使得第一驱动机构驱动张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向向外运动，以与卷筒201抵接，实现卷筒201的固定。在后续电池卷料20的加工中，卷筒201上的料体202耗尽，第一检测开关111（s1）无法检测到料体202，则控制机构300无法接收到第二检测信息时，停止向电磁阀t1输出低电平，使得电磁阀t1断电，进而使得第一驱动机构驱动张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向向内运动，以与卷筒201分离，进而能够将卷筒201从承载件100上取下。
76.在一些实施例中，控制器320可以为plc（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）。
77.控制机构300用于接收第一检测开关111在检测到卷筒201上料到位后发送的第一检测信息和第二检测开关在检测到卷筒201上有料体202后发送的第二检测信息，并用于在同时接收到第一检测信息和第二检测信息时，控制第一驱动机构驱动张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向向靠近电池卷料20的方向移动，以使得张紧件121顶持固定电池卷料20，能够进一步提高移载装置10的可靠性，减小电池卷料20由于未固定就被移动而造成电池卷料20容易在移动过程中掉落受损的可能性，并且能够减小移载装置10空载（即承载的电池卷料20只有卷筒201，没有料体202）的可能性，进一步提高移载装置10的工作效率。
78.在一些实施例中，移载装置10还包括第一限位块130，第一限位块130设置于承载件100靠近固定件200的一端。
79.在一些实施例中，第一限位块130凸出于承载件100的侧面，能够在承载件100的长度方向x对电池卷料20限位。
80.在一些实施例中，第一限位块130的表面可以包覆有第二缓冲层（图中未示出），第二缓冲层可以为硅胶、橡胶等材料制成，能够在第一限位块130与卷筒201抵接时，起到缓冲作用，减小损伤电池卷料20的可能性。
81.移载装置10还包括第一限位块130，第一限位块130设置于承载件100靠近固定件200的一端，能够在承载件100的长度方向x上对电池卷料20进行限位，减小电池卷料20由于过于靠近固定件200而造成后续电池卷料20的下料、加工困难的可能性。
82.在一些实施例中，移载装置10还包括第二限位块140，第二限位块140设置于承载件100远离固定件200的一端，第二限位块140能够沿承载件100的长度方向x的垂直方向相
对承载件100移动。
83.在一些实施例中，第二限位块140凸出于承载件100的侧面，能够在承载件100的长度方向x对电池卷料20限位。
84.在一些实施例中，第二限位块140的表面可以包覆有第三缓冲层（图中未示出），第三缓冲层可以为硅胶、橡胶等材料制成，能够在第二限位块140与卷筒201抵接时，起到缓冲作用，减小损伤电池卷料20的可能性。
85.移载装置10还包括第二限位块140，第二限位块140设置于承载件100远离固定件200的一端，通过设置第二限位块140能够在承载件100的长度方向x上对电池卷料20进行限位，能够进一步减小电池卷料20在移动过程中脱离移载装置10后掉落，造成电池卷料20受损的可能性；第二限位块140能够沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动，以使得第二限位块140能够在电池卷料20上料、下料时回缩至承载件100内部，以减小第二限位块140与电池卷料20干涉而造成电池卷料20上料、下料困难，或造成电池卷料20受损的可能性。
86.在一些实施例中，移载装置10还包括第二驱动机构（图中未示出），第二驱动机构用于驱动第二限位块140沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动。
87.在一些实施例中，第二驱动机构可以包括气缸，能够沿直线驱动第二限位块140。
88.在另一些实施例中，第二驱动机构也可以包括电机，能够与丝杆等传动件配合实现沿直线驱动第二限位块140。
89.移载装置10还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二限位块140沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动，能够实现第二限位块140的自动伸出和自动回收，从而实现对电池卷料20的自动限位，减小电池卷料20在移动过程中脱离移载装置10后掉落的可能性。
90.在一些实施例中，第一限位块130和第二限位块140分别位于承载件100相对的两侧。
91.第一限位块130和第二限位块140分别位于承载件100相对的两侧，能够提高对电池卷料20的限位的可靠性，减小电池卷料20在承载件100的长度方向x的垂直方向上移动而同时脱离第一限位块130和第二限位块140的可能性。
92.在另一些实施例中，第一限位块130和第二限位块140也可以位于承载件100的同一侧。
93.在一些实施例中，移载装置10还包括导轨400及第三驱动机构（图中未示出），承载件100滑动设置于导轨400，第三驱动机构用于驱动承载件100在导轨400上滑动。
94.在一些实施例中，导轨400的长度方向z分别与固定件200的长度方向y、承载件100的长度方向x垂直。
95.在一些实施例中，第三驱动机构可以包括电机，能够与同步带等传动件配合实现沿直线驱动固定件200，以实现电池卷料20的运输。
96.在另一些实施例中，第三驱动机构也可以包括气缸电机，能够直接沿直线驱动固定件200。
97.移载装置10还包括导轨400及第三驱动机构，承载件100滑动设置于导轨400，第三驱动机构用于驱动承载件100在导轨上滑动，能够实现电池卷料20的自动移动，提高移载装
置10的自动化和智能化。
98.在一些实施例中，移载装置10还包括控制机构300，控制机构300用于在固定机构120固定电池卷料20后控制第三驱动机构驱动承载件100在导轨400上滑动。
99.控制机构300还用于在固定机构120固定电池卷料20后控制第三驱动机构驱动承载件100在导轨400上滑动，能够减小电池卷料20由于未固定就被移动而造成电池卷料20容易在移动过程中掉落受损的可能性，进而能够提高移载装置10的可靠性，并且能够提高移载装置10的工作效率。
100.请参照图1至图3，本技术一些实施例提供一种移载装置10，移载装置10包括承载件100、检测机构110、固定机构120、固定件200、导轨400以及控制机构300。承载件100呈圆柱形设置，用于承载圆筒形的电池卷料20。检测机构110包括第一检测开关111和第二检测开关112，第一检测开关111用于检测卷筒201是否上料到位，并在检测到卷筒201上料到位（即卷筒201覆盖第一检测开关111）时发送第一检测信息，第二检测开关112用于检测卷筒201上是否有料体202，并在检测到卷筒201上有料体202时发送第二检测信息。
101.固定机构120包括两个张紧件121，两个张紧件121间隔设置在承载件100的同一侧，用于与卷筒201抵接以固定卷筒201。承载件100的长度方向x、固定件200的长度方向y、导轨400的长度方向z两两垂直，承载件100连接于固定件200，固定件200滑动设置于导轨400。
102.控制机构300用于在同时接收到第一检测开关111的第一检测信息和第二检测开关112的第二检测信息时，控制第一驱动机构驱动两个张紧件121沿承载件100的长度方向x的垂直方向向靠近电池卷料20的方向移动，以使得两个张紧件121顶持固定电池卷料20。
103.承载件100靠近固定件200的一端设置有第一限位块130，能够沿承载件100的长度方向x对电池卷料20限位。承载件100远离固定件200的一端设置有第二限位块140，第二限位块140能够沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动，第一限位块130和第二限位块140分别位于承载件100相对的两侧。电池卷料20上料前，第二限位块140回缩至承载件100内，控制机构300还用于在同时接收到第一检测开关111的第一检测信息和第二检测开关112的第二检测信息时，控制第二驱动机构驱动第二限位块140沿承载件100的长度方向x的垂直方向相对承载件100移动，以伸出承载件100外，能够沿承载件100的长度方向x对电池卷料20限位。
104.控制机构300还用于在所固定机构120固定电池卷料20后控制第三驱动机构驱动承载件100在导轨400上滑动。
105.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
106.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电池卷料的移载装置，其特征在于，包括：承载件，用于承载电池卷料；检测机构，用于检测所述电池卷料是否上料到位；固定机构，设置于所述承载件上，用于固定所述电池卷料；控制机构，用于在所述检测机构检测到所述电池卷料上料到位后，控制所述固定机构固定所述电池卷料。2.根据权利要求1所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述固定机构包括设置于所述承载件上的张紧件，所述张紧件能够沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动，以顶持固定所述电池卷料。3.根据权利要求2所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述张紧件的数量为多个，多个所述张紧件间隔设置于所述承载件的同一侧。4.根据权利要求2所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述张紧件沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动。5.根据权利要求4所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述电池卷料包括卷筒和绕设于所述卷筒上的料体，所述移载装置还包括固定件，所述承载件设置于所述固定件上，所述检测机构包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设置于所述承载件上，用于检测所述卷筒是否上料到位，所述第二检测开关设置于所述固定件上，用于检测所述卷筒上是否有所述料体。6.根据权利要求5所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述控制机构用于接收所述第一检测开关在检测到所述卷筒上料到位后发送的第一检测信息和所述第二检测开关在检测到所述卷筒上有所述料体后发送的第二检测信息，并用于在同时接收到所述第一检测信息和所述第二检测信息时，控制所述第一驱动机构驱动所述张紧件沿所述承载件的长度方向的垂直方向向靠近所述电池卷料的方向移动，以使得所述张紧件顶持固定所述电池卷料。7.根据权利要求1所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括固定件，所述承载件设置于所述固定件上，所述移载装置还包括第一限位块，所述第一限位块设置于所述承载件靠近所述固定件的一端。8.根据权利要求7所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括第二限位块，所述第二限位块设置于所述承载件远离所述固定件的一端，所述第二限位块能够沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动。9.根据权利要求8所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二限位块沿所述承载件的长度方向的垂直方向相对所述承载件移动。10.根据权利要求8所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述承载件相对的两侧。11.根据权利要求1所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括导轨及第三驱动机构，所述承载件滑动设置于所述导轨，所述第三驱动机构用于驱动所述承载件在所述导轨上滑动。
12.根据权利要求11所述的用于电池卷料的移载装置，其特征在于，所述控制机构还用于在所述固定机构固定所述电池卷料后控制所述第三驱动机构驱动所述承载件在所述导轨上滑动。

技术总结
本申请实施例提供一种用于电池卷料的移载装置，该移载装置包括承载件、检测机构、固定机构以及控制机构，承载件用于承载电池卷料，检测机构用于检测电池卷料是否上料到位，固定机构设置于承载件上，用于固定电池卷料，控制机构用于在检测机构检测到电池卷料上料到位后，控制固定机构固定电池卷料，能够减小电池卷料由于未完成上料就进行固定而造成电池卷料的固定不到位、对电池卷料造成损伤、甚至对其他设备或工作人员造成损伤的可能性，进而能够提高移载装置的可靠性，并且能够提高移载装置的工作效率。置的工作效率。置的工作效率。


技术研发人员：宁涛 杨启志 刘裕强 李健
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/3