一种撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜技术领域。更具体地，涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.现有技术中，撕膜操作一般通过人工或者撕膜机械手操作，人工撕膜效率低，工作人员在撕膜过程中可能会对产品和膜材造成二次污染；现有的撕膜机械手一般为单夹爪结构，夹爪夹取成功率不高，撕膜成功率和效率较低。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高撕膜成功率和撕膜效率的撕膜装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种撕膜装置，包括：
6.背板；
7.配置于所述背板上的吸附组件，所述吸附组件能够相对于所述背板沿第一方向往复运动；以及
8.配置于所述背板上的第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件和所述第二拾取件设置于所述吸附组件的两侧，所述第一拾取件和所述第二拾取件能够沿第二方向同时做趋近或者远离的运动。
9.此外，优选的方案是，所述第一拾取件和第二拾取件通过第一驱动件配置于所述背板上，能够在第一驱动件的驱动下相对于所述背板沿第二方向做趋近或者远离彼此的运动；
10.所述第一驱动件包括驱动电机，以及配置于所述驱动电机的输出端的传动带。
11.此外，优选的方案是，所述传动带包括上层皮带线和下层皮带线；
12.所述第一拾取件与传动带的上层皮带线连接，所述第二拾取件与传动带的下层皮带线连接。
13.此外，优选的方案是，所述吸附组件包括至少两个吸附件，两个所述吸附件成角度设置。
14.此外，优选的方案是，所述吸附件为风琴吸盘。
15.此外，优选的方案是，所述第一拾取件和第二拾取件的结构相同；所述第一拾取件为第一夹爪，所述第二拾取件为第二夹爪；
16.所述第一夹爪包括通过驱动气缸连接的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成夹持区；
17.所述第一夹持板和第二夹持板能够在所述驱动气缸的作用下做接近或者远离彼此的运动，以夹紧或者松开膜材拉耳。
18.此外，优选的方案是，所述第一夹爪和第二夹爪均包括有吹气气嘴，所述吹气气嘴
被配置为将撕下的副膜层吹离夹持区；
19.所述吹气气嘴包括位于第一夹持板的第一气嘴，以及位于第二夹持板的第二气嘴，所述第一气嘴和第二气嘴的出气端均朝向所述夹持区。
20.此外，优选的方案是，所述第一驱动件位于所述背板背离所述第一拾取件和第二拾取件的一侧，所述第一拾取件通过第一连接件结合固定于所述上层皮带线，所述第二拾取件通过第二连接件结合固定于所述下层皮带线。
21.此外，优选的方案是，所述背板背离所述第一驱动件的一侧包括沿第二方向延伸设置的第一滑轨和第二滑轨；
22.所述第一滑轨对应所述第一拾取件设置，所述第一连接件通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；
23.所述第二滑轨对应所述第二拾取件设置，所述第二连接件通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
24.此外，优选的方案是，所述撕膜装置还包括结合固定于所述吸附组件背离所述背板一侧的压板，所述压板被配置为对产品限位。
25.本实用新型的有益效果如下：
26.本实用新型实施例提供一种撕膜装置，通过第一驱动件驱动第一拾取件和第二拾取件分别拉扯需要去除的膜层的两相对侧，使得该膜层的粘性减弱，与膜材分离，提高了撕膜的成功率和撕膜效率，节省了人力。
附图说明
27.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
28.图1示出膜材的结构示意图。
29.图2示出本实用新型实施例所提供的撕膜装置的结构示意图。
30.图3示出本实用新型实施例所提供的第一夹爪的结构示意图。
31.图4示出本实用新型实施例所提供的第一驱动件的结构示意图。
32.图5示出本实用新型实施例所提供的撕膜装置的安装示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.为保护显示模组，一般会在显示模组的表面贴覆一层保护膜，该膜材包括有副膜层，在与产品贴合时需要将副膜层撕除。现有的副膜层撕除工作一般是人工进行，撕膜效率低，同时工作人员在撕膜过程中可能会对产品和膜材造成二次污染。
38.针对现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供一种撕膜装置，结合图2-5所示，所述撕膜装置包括背板1、吸附组件、第一拾取件3和第二拾取件4。以图1所示出的膜材为例对撕膜装置的结构以及工作原理进行说明，该膜材100在靠近产品的一侧包括有副膜层，所述副膜层包括设置于膜材100两相对边侧的第一拉耳200、第二拉耳300以及连接第一拉耳200和第二拉耳300的连接部400，撕膜工作需要将副膜层去除，使膜材100与产品贴合。需要说明的是，本实用新型提供的撕膜装置可以应用于多种形态膜材的撕膜操作，并不仅局限于图1中所示出的膜材，图1仅作为示例对撕膜装置的工作原理进行说明。
39.本实施例中，所述吸附组件通过第二驱动件5配置于所述背板1上，能够在第二驱动件5的驱动下沿第一方向往复运动，以使所述吸附组件能够接触并吸附固定第一拉耳200和第二拉耳300，方便第一夹爪3和第二夹爪4夹持第一拉耳200和第二拉耳300。可以理解的是，所述第一方向即图2中所示出的z方向。
40.所述第一拾取件3和第二拾取件4通过第一驱动件配置于所述背板1上，所述第一拾取件3和第二拾取件4对称设置于吸附组件的左右两侧。第一拾取件3和第二拾取件4分别用于夹持第一拉耳200和第二拉耳300，在第一驱动件的作用下远离彼此以将连接部400拉断，分离副膜层和膜材100，从而使得膜材100与产品贴合。
41.所述第一拾取件3和第二拾取件4的结构相同，本实施例中，所述第一拾取件3和第二拾取件4均为夹爪结构，第一拾取件3为第一夹爪，第二拾取件4为第二夹爪。以第一夹爪3的为例对夹爪结构进行说明，如图3所示，所述第一夹爪包括通过驱动气缸31连接的第一夹持板32和第二夹持板33，所述第一夹持板32和第二夹持板33之间形成有夹持第一拉耳200的夹持区。所述第一夹持板32和第二夹持板33能够在所述驱动气缸31的作用下做接近或者远离彼此的运动，以夹紧或者松开膜材拉耳。在其他的实施例中，所述第一夹持板32和第二夹持板33也可以通过直线电机进行连接，对此本适应新型实施例不做限制。
42.本实施例中，所述第一夹爪3和第二夹爪4均与水平面成角度设置，在撕膜时形成向斜上方拉扯的效果，使得撕膜更加高效省力。所述第一夹持板32和第二夹持板33的端部均包括对应配合的锯齿结构30，该锯齿结构30能够增加夹爪与副膜层之间的摩擦力，使得夹爪对副膜层的夹持更加牢固。
43.在一个实施例中，所述第一夹爪3和第二夹爪4还包括有吹气气嘴，所述吹气气嘴被配置为将撕下的副膜层吹离所述夹持区。具体地，所述吹气气嘴包括位于第一夹持板32的第一气嘴34和位于第二夹持板33的第二气嘴35，所述第一气嘴34和第二气嘴35的出气端均朝向所述夹持区，第一气嘴34和第二气嘴35朝向所述夹持区吹气以将撕下的副膜层吹离，以便第一夹爪3和第二夹爪4对新的膜材进行撕膜操作。
44.在一个具体示例中，如图4所示，所述第一驱动件包括驱动电机61以及配置于驱动
电机61的输出端的传动带62。所述传动带62包括上层皮带线621和下层皮带线622，所述第一夹爪3与传动带62的上层皮带线621连接，所述第二夹爪4与传动带62的下层皮带线622连接。当所述驱动电机61顺时针启动时，所述第一夹爪3和第二夹爪4随着皮带线62的转动靠近彼此；当所述驱动电机61逆时针启动时，所述第一夹爪3和第二夹爪4随着皮带线62的转动远离彼此，拉扯第一拉耳200和第二拉耳300。
45.具体地，所述传动带62通过主动轮(图未示出)和从动轮63与所述驱动电机61连接。所述主动轮结合固定于所述驱动电机61的输出端，能够随驱动电机61输出端的转动而转动；所述从动轮63通过轴座安装于背板1上。所述传动带62连接所述主动轮和从动轮63，在驱动电机61的作用下做顺时针或逆时针转动，带动所述第一夹爪3和第二夹爪4做接近或者远离彼此的运动。在其他的实施例中所述第一夹爪3和第二夹爪4也可以通过双向气缸控制，对此本实用新型不做限制。
46.在一个实施例中，为使撕膜装置的结构更加合理，避免运动干涉，将所述第一驱动件设置于所述背板1背离所述第一夹爪3和第二夹爪4的一侧。所述第一夹爪3通过第一连接件81结合固定于所述上层皮带线621，所述第二夹爪4通过第二连接件82结合固定于所述下层皮带线622。所述第一连接件81和第二连接件82的结构相同，以第一连接件81为例，所述第一连接件81包括与所述第一夹爪3结合固定的安装部以及由所述安装部向背板1后侧延伸至所述传动带62的连接部801。所述第一连接件81的连接部801通过第一连接块802与所述传动带62的上层皮带线621连接固定，所述第一连接件81的连接部801和第一连接块802夹持所述上层皮带线621，并通过螺栓连接固定所述连接部802和第一连接块802，以将所述第一夹爪3与上层皮带线621连接固定，使第一夹爪3能够随着上层皮带线621移动；所述第二连接件82的连接部801通过第二连接块803与所述下层皮带线622连接固定，所述第二连接件82的连接部802和第二连接块803夹持所述下层皮带线622，并通过螺栓连接固定所述连接部802和第二连接块803，以将所述第二夹爪4与下层皮带线622连接固定，使第二夹爪4能够随着下层皮带线622移动。所述第一连接件81和第二连接件82均可滑动地设置于所述背板上。需要说明的是，所述连接部与传动带62之间的连接方式并不局限于螺栓连接，也可以采用卡扣连接等方式，对此本实用新型不做限制。
47.具体地，所述背板1背离所述第一驱动件的一侧包括沿第二方向延伸设置的第一滑轨11和第二滑轨12，所述第一滑轨11位于所述第一夹爪3和背板1之间，所述第二滑轨12位于所述第二夹爪4和背板1之间。所述第一连接件81的安装部背离所述第一夹爪3的一侧通过滑块滑动设置于所述第一滑轨11，所述第二连接件82的安装部背离所述第二夹爪4的一侧通过滑块滑动设置于所述第二滑轨12。设置所述第一滑轨11和第二滑轨12能够为所述第一夹爪3和第二夹爪4提供导向作用，减少第一夹爪3和第二夹爪4移动时的摩擦力，使得第一夹爪3和第二夹爪4运行更加平稳。可以理解的是，所述第二方向即图2中的x方向。
48.在一个具体地实施例中，所述吸附组件包括至少两个吸附件21，两个所述吸附件21成角度设置，分别对应第一拉耳200和第二拉耳300，进一步的，两个吸附件21之间还包括一个主吸附件22，所述主吸附件22用于吸附固定膜材，主吸附件22和两个吸附件21连接有真空发生器23，开启真空发生器23，两个吸附件21分别吸附固定所述第一拉耳200和第二拉耳300。因为两个吸附件21成角度设置，在吸附固定第一拉耳200和第二拉耳300时能够将第一拉耳200和第二拉耳300向斜上方吸起一定的距离，方便第一夹爪3和第二夹爪4夹持第一
拉耳200和第二拉耳300。
49.在一个实施例中，所述吸附件21和主吸附件22为风琴吸盘，具有较高的抓取力；在其他的实施例中，所述吸附件21和主吸附件22也可以选用椭圆吸盘、扁平吸盘、吸嘴等，对此本实用新型实施例不做限制。
50.在一个实施例中，所述撕膜装置还包括结合固定于所述吸附组件背离所述背板1一侧的压板9，所述压板9被配置为在撕膜时固定产品。
51.在一个实施例中，所述背板1对应所述第一夹爪3的位置包括感应器10，所述感应器10用于感应所述第一夹爪3的行程。
52.在一个实施例中，如图5所示，所述撕膜装置通过第三驱动件71安装于安装板72上，所述第三驱动件71能够驱动所述撕膜装置整体沿第一方向往复运动，以拾取膜材。
53.所述撕膜装置的撕膜步骤具体为：
54.s10，第二驱动件5驱动吸附件21靠近膜材，真空开启，吸附件21吸住第一拉耳200和第二拉耳300，第二驱动件5上升，同时压板9压住产品，避免产品位移；
55.s20，第一夹爪3和第二夹爪4分别夹持第一拉耳200和第二拉耳300；
56.s30，第一驱动件驱动所述第一夹爪3和第二夹爪4相对远离，用力拉扯第一拉耳200和第二拉耳300，使得连接部400断裂，副膜层与膜材100分离；
57.s40，膜材100与产品贴合。
58.本实用新型实施例所提供的撕膜装置，通过第一驱动件驱动第一拾取件和第二拾取件分别拉扯需要去除的膜层的两相对侧，使得该膜层的粘性减弱，与膜材分离，提高了撕膜的成功率和撕膜效率，节省了人力。
59.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

技术特征：
1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：背板；配置于所述背板上的吸附组件，所述吸附组件能够相对于所述背板沿第一方向往复运动；以及配置于所述背板上的第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件和所述第二拾取件设置于所述吸附组件的两侧，所述第一拾取件和所述第二拾取件能够沿第二方向同时做趋近或者远离的运动。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一拾取件和第二拾取件通过第一驱动件配置于所述背板上，能够在第一驱动件的驱动下相对于所述背板沿第二方向做趋近或者远离彼此的运动；所述第一驱动件包括驱动电机，以及配置于所述驱动电机的输出端的传动带。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述传动带包括上层皮带线和下层皮带线；所述第一拾取件与传动带的上层皮带线连接，所述第二拾取件与传动带的下层皮带线连接。4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附组件包括至少两个吸附件，两个所述吸附件成角度设置。5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附件为风琴吸盘。6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一拾取件和第二拾取件的结构相同；所述第一拾取件为第一夹爪，所述第二拾取件为第二夹爪；所述第一夹爪包括通过驱动气缸连接的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成夹持区；所述第一夹持板和第二夹持板能够在所述驱动气缸的作用下做接近或者远离彼此的运动，以夹紧或者松开膜材拉耳。7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均包括有吹气气嘴，所述吹气气嘴被配置为将撕下的副膜层吹离夹持区；所述吹气气嘴包括位于第一夹持板的第一气嘴，以及位于第二夹持板的第二气嘴，所述第一气嘴和第二气嘴的出气端均朝向所述夹持区。8.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动件位于所述背板背离所述第一拾取件和第二拾取件的一侧，所述第一拾取件通过第一连接件结合固定于所述上层皮带线，所述第二拾取件通过第二连接件结合固定于所述下层皮带线。9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述背板背离所述第一驱动件的一侧包括沿第二方向延伸设置的第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨对应所述第一拾取件设置，所述第一连接件通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑轨对应所述第二拾取件设置，所述第二连接件通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括结合固定于所述吸附组件背离所述背板一侧的压板，所述压板被配置为对产品限位。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种撕膜装置，包括：背板；配置于所述背板上的吸附组件，所述吸附组件能够相对于所述背板沿第一方向往复运动；以及配置于所述背板上的第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件和所述第二拾取件设置于所述吸附组件的两侧，所述第一拾取件和所述第二拾取件能够沿第二方向同时做趋近或者远离的运动。通过第一驱动件驱动第一拾取件和第二拾取件分别拉扯需要去除的膜层的两相对侧，使得该膜层的粘性减弱，与膜材分离，提高了撕膜的成功率和撕膜效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。


技术研发人员：刘家贺 季小超
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/3