一种智能艾灸机器人的自动去灰装置的制作方法

一种智能艾灸机器人的自动去灰装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及艾灸设备技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人的自动去灰装置。


背景技术：

2.现代人们的生活节奏快，身体状况大多处于亚健康状态，而艾灸越来越成为被众多人选择的一种养生方式，现有的艾灸机器人依托灵活、稳定的机械臂，对人体进行灸疗。
3.由于艾灸条在燃烧过程中，表面会不断生成艾灰，如果不将艾灰刮除，会降低艾灸头的温度，减弱灸疗效果，现有技术中的艾灸机器人除灰方式为将艾灰抖落至隔灰网上以保证艾灸头的温度，但此方式在隔灰网散落了大量艾灰时，治疗者与艾灸头之间仍然会隔着大量艾灰，降低了温度的传递，导致灸疗效果减弱。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中大量艾灰散落在隔灰网，导致灸疗效果减弱的问题，本实用新型提供了一种智能艾灸机器人的自动去灰装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，包括箱体、与所述箱体滑动连接的滑动盘、设于所述滑动盘上的去灰机构、用于控制所述滑动盘相对所述箱体滑动以使所述去灰机构移至艾灸条下方的动力组件、以及设于所述箱体内并用于控制所述艾灸条上下移动或沿其周向方向旋转的旋转升降组件，所述艾灸条与所述去灰机构接触时，所述旋转升降组件带动所述艾灸条沿其周向方向旋转以使艾灰掉落。
7.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，所述去灰机构包括吸尘器、与所述吸尘器连通的抽风管道、设于所述抽风管道上的吸灰孔，套设在所述吸灰孔上的刮灰件，所述刮灰件上设有至少一个进灰孔，所述进灰孔与所述吸灰孔连通。
8.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，所述动力组件包括设于所述箱体内的动力源、与所述动力源输出端连接的齿轮，设于所述滑动盘上并供所述齿轮啮合的齿轨，所述动力源驱动所述齿轮沿其周向方向顺时针旋转时，带动所述滑动盘相对所述箱体向内侧滑动，以使所述去灰机构移至所述艾灸条下方，所述动力源驱动所述齿轮沿其周向方向逆时针旋转时，带动所述去灰机构相对所述箱体向外侧滑动，以使所述去灰机构离开所述艾灸条下方。
9.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，还包括设于所述滑动盘上边缘左右两侧的凸缘，以及设于所述箱体底部并与所述凸缘卡接的导轨，所述凸缘从所述滑动盘的外表面向外延伸。
10.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，还包括设于所述滑动盘上靠近所述凸缘一侧，并供所述去灰机构从所述滑动盘内向外伸出的开口。
11.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，还包括设于所述滑动盘上的至
少一个点火炉，所述点火炉位于所述艾灸条下方时，所述旋转升降组件带动所述艾灸条下降以使所述艾灸条端部与所述点火炉接触，所述旋转升降组件上升时，带动所述艾灸条上升以使所述艾灸条端部与所述点火炉分离。
12.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，所述滑动盘包括加热区、挡灰区以及吸灰区，所述点火炉设于所述加热区内，所述挡灰区供热量穿过并隔绝燃烧灰，所述去灰机构设于所述吸灰区内，所述动力组件驱动所述滑动盘相对所述箱体滑动时，以使所述加热区、所述挡灰区以及所述吸灰区在所述艾灸条下方之间切换。
13.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，所述滑动盘上设有供所述齿轨伸出的开口。
14.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，还包括设置在所述滑动盘四周的隔热层。
15.如上所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，所述导轨呈开口朝内的l型。
16.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
17.本技术的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，在艾灸条需要进行除灰时，动力组件驱动滑动盘相对箱体进行移动，使去灰机构位于艾灸条下方，在通过旋转升降组件使艾灸条下降至去灰机构处，并通过去灰机构将艾灰抽离至滑动盘外，此设置避免了大量的艾灰堆积在滑动盘，影响灸疗效果并且此过程不需要手动触碰，降低被烫伤的风险，提高安全性。
【附图说明】
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术的三维立体图；
20.图2是图1的内部三维立体图一；
21.图3是图1的内部三维立体图二；
22.图4是图3的局部分解视图；
23.图5是图2的主视图；
24.图6是图5中a处的放大视图；
25.图7是图1的内部三维立体图二。
【具体实施方式】
26.为了使本技术所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.请参阅图1至图7，一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，包括箱体1、与所述箱体1滑动连接的滑动盘2、设于所述滑动盘2上的去灰机构3、用于控制所述滑动盘2相对所述箱体1滑动以使所述去灰机构3移至艾灸条4下方的动力组件5、以及设于所述箱体1内并用于
控制所述艾灸条4上下移动或沿其周向方向旋转的旋转升降组件6，所述艾灸条4与所述去灰机构3接触时，所述旋转升降组件6带动所述艾灸条4沿其周向方向旋转以使艾灰掉落。
28.本技术的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，在艾灸条需要进行除灰时，动力组件驱动滑动盘相对箱体进行移动，使去灰机构位于艾灸条下方，在通过旋转升降组件使艾灸条下降至去灰机构处，并通过去灰机构将艾灰抽离至滑动盘外，此设置避免了大量的艾灰堆积在滑动盘，影响灸疗效果并且此过程不需要手动触碰，降低被烫伤的风险，提高安全性。
29.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述去灰机构3包括吸尘器、与所述吸尘器连通的抽风管道31、设于所述抽风管道31上的吸灰孔32，套设在所述吸灰孔32上的刮灰件33，所述刮灰件33上设有至少一个进灰孔34，所述进灰孔34与所述吸灰孔32连通。
30.本实施例中，艾灰与刮灰件接触，是艾灰脱落，在通过吸尘器的吸力作用，使艾灰进入吸灰孔，顺着抽风管道排出，进灰孔的设置可以适应多个艾灸条同时使用的场景，进灰孔与艾灸条一一对应，在增加艾灸条的同时，保证吸灰的效果。
31.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述动力组件5包括设于所述箱体1内的动力源、与所述动力源输出端连接的齿轮51，设于所述滑动盘2上并供所述齿轮51啮合的齿轨52，所述动力源驱动所述齿轮51沿其周向方向顺时针旋转时，带动所述滑动盘2相对所述箱体1向内侧滑动，以使所述去灰机构3移至所述艾灸条4下方，所述动力源驱动所述齿轮51沿其周向方向逆时针旋转时，带动所述去灰机构3相对所述箱体1向外侧滑动，以使所述去灰机构3离开所述艾灸条4下方。
32.本实施例中，所述动力源驱动所述齿轮沿其周向方向逆时针旋转时，带动所述滑动盘相对所述箱体向内侧滑动，以使所述去灰机构移至所述艾灸条下方，所述动力源驱动所述齿轮沿其周向方向顺时针旋转时，带动所述滑动盘相对所述箱体向外侧滑动，以使所述去灰机构离开所述艾灸条下方。整个过程通过动力源驱动作用，避免人工直接接触设备，放置烫伤，提高安全性。
33.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括设于所述滑动盘2上边缘左右两侧的凸缘7，以及设于所述箱体1底部并与所述凸缘7卡接的导轨8，所述凸缘7从所述滑动盘2的外表面向外延伸。
34.本实施例中，此结构可以快速地将滑动板与箱体卡接，方便安装及拆卸，操作起来更方便，提高工作效率。
35.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括设于所述滑动盘2上靠近所述凸缘7一侧，并供所述去灰机构3从所述滑动盘2内向外伸出的开口。
36.本实施例中，靠近所述凸缘一侧的开口伸出的去灰机构可以避免与箱体相抵，确保滑动盘可以相对箱体滑动。
37.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括设于所述滑动盘2上的至少一个点火炉9，所述点火炉9位于所述艾灸条4下方时，所述旋转升降组件6带动所述艾灸条4下降以使所述艾灸条4端部与所述点火炉9接触，所述旋转升降组件6上升时，带动所述艾灸条4上升以使所述艾灸条4端部与所述点火炉9分离。
38.本实施例中，旋转升降组件带动艾灸条下降时，艾灸条的端部可与点火炉的燃烧
面完全接触，艾灸条的整个端部可以同时点燃，并保持燃烧面的平整，旋转升降组件可以根据燃烧的进度自动下调高度。
39.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述滑动盘2包括加热区21、挡灰区22以及吸灰区23，所述点火炉9设于所述加热区21内，所述挡灰区22供热量穿过并隔绝燃烧灰，所述去灰机构3设于所述吸灰区23内，所述动力组件5驱动所述滑动盘2相对所述箱体1滑动时，以使所述加热区21、所述挡灰区22以及所述吸灰区23在所述艾灸条4下方之间切换。
40.本实施例中，滑动盘划分为加热区和挡灰区以及吸灰区，艾灸条在加热区充分点燃后，通过动力源驱动，使艾灸条移至挡灰区，为客户进行理疗，并将燃烧灰隔离在挡灰区内，再移至吸灰区，取出艾灸头生成的艾灰。
41.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述滑动盘2上设有供所述齿轨52伸出的开口。
42.本实施例中，开口的设置可以保证滑动盘上的加热区和挡灰区以及吸灰区可以顺利在艾灸条下方切换，确保齿轨有足够的延伸长度与齿轮的位置配合，此设置结构简单，成本低。
43.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括设置在所述滑动盘2四周的隔热层。
44.本实施例中，隔热层为聚氨酯硬泡或聚苯板等，用于防止人员在装入或卸下滑动板时接触滑动板表面而烫伤，提高安全性。
45.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述导轨8呈开口朝内的l型。
46.本实施例的工作原理如下：
47.本技术的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，在艾灸条需要进行除灰时，动力组件驱动滑动盘相对箱体进行移动，使去灰机构位于艾灸条下方，在通过旋转升降组件使艾灸条下降至去灰机构处，并通过去灰机构将艾灰抽离至滑动盘外，此设置避免了大量的艾灰堆积在滑动盘，影响灸疗效果并且此过程不需要手动触碰，降低被烫伤的风险，提高安全性。
48.如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法结构等近似雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，包括箱体(1)、与所述箱体(1)滑动连接的滑动盘(2)、设于所述滑动盘(2)上的去灰机构(3)、用于控制所述滑动盘(2)相对所述箱体(1)滑动以使所述去灰机构(3)移至艾灸条(4)下方的动力组件(5)、以及设于所述箱体(1)内并用于控制所述艾灸条(4)上下移动或沿其周向方向旋转的旋转升降组件(6)，所述艾灸条(4)与所述去灰机构(3)接触时，所述旋转升降组件(6)带动所述艾灸条(4)沿其周向方向旋转以使艾灰掉落。2.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，所述去灰机构(3)包括吸尘器、与所述吸尘器连通的抽风管道(31)、设于所述抽风管道(31)上的吸灰孔(32)，套设在所述吸灰孔(32)上的刮灰件(33)，所述刮灰件(33)上设有至少一个进灰孔(34)，所述进灰孔(34)与所述吸灰孔(32)连通。3.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，所述动力组件(5)包括设于所述箱体(1)内的动力源、与所述动力源输出端连接的齿轮(51)，设于所述滑动盘(2)上并供所述齿轮(51)啮合的齿轨(52)，所述动力源驱动所述齿轮(51)沿其周向方向顺时针旋转时，带动所述滑动盘(2)相对所述箱体(1)向内侧滑动，以使所述去灰机构(3)移至所述艾灸条(4)下方，所述动力源驱动所述齿轮(51)沿其周向方向逆时针旋转时，带动所述去灰机构(3)相对所述箱体(1)向外侧滑动，以使所述去灰机构(3)离开所述艾灸条(4)下方。4.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，还包括设于所述滑动盘(2)上边缘左右两侧的凸缘(7)，以及设于所述箱体(1)底部并与所述凸缘(7)卡接的导轨(8)，所述凸缘(7)从所述滑动盘(2)的外表面向外延伸。5.根据权利要求4所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，还包括设于所述滑动盘(2)上靠近所述凸缘(7)一侧，并供所述去灰机构(3)从所述滑动盘(2)内向外伸出的开口。6.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，还包括设于所述滑动盘(2)上的至少一个点火炉(9)，所述点火炉(9)位于所述艾灸条(4)下方时，所述旋转升降组件(6)带动所述艾灸条(4)下降以使所述艾灸条(4)端部与所述点火炉(9)接触，所述旋转升降组件(6)上升时，带动所述艾灸条(4)上升以使所述艾灸条(4)端部与所述点火炉(9)分离。7.根据权利要求6所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，所述滑动盘(2)包括加热区(21)、挡灰区(22)以及吸灰区(23)，所述点火炉(9)设于所述加热区(21)内，所述挡灰区(22)供热量穿过并隔绝燃烧灰，所述去灰机构(3)设于所述吸灰区(23)内，所述动力组件(5)驱动所述滑动盘(2)相对所述箱体(1)滑动时，以使所述加热区(21)、所述挡灰区(22)以及所述吸灰区(23)在所述艾灸条(4)下方之间切换。8.根据权利要求3所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，所述滑动盘(2)上设有供所述齿轨(52)伸出的开口。9.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，还包括设置在所述滑动盘(2)四周的隔热层。10.根据权利要求4所述的一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，其特征在于，所述导轨(8)呈开口朝内的l型。

技术总结
本实用新型涉及艾灸设备技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，包括箱体、滑动盘、去灰机构、用于控制滑动盘相对箱体滑动以使去灰机构移至艾灸条下方的动力组件、以及设于箱体内并用于控制艾灸条上下移动或沿其周向方向旋转的旋转升降组件，艾灸条与去灰机构接触时，旋转升降组件带动艾灸条沿其周向方向旋转以使艾灰掉落。本申请在艾灸条需要进行除灰时，动力组件驱动滑动盘相对箱体进行移动，使去灰机构位于艾灸条下方，在通过旋转升降组件使艾灸条下降至去灰机构处，并通过去灰机构将艾灰抽离至滑动盘外，此设置避免了大量的艾灰堆积在滑动盘，影响灸疗效果并且此过程不需要手动触碰，降低被烫伤的风险，提高安全性。全性。全性。


技术研发人员：吴洪德 周敏 刘敏 李小平
受保护的技术使用者：广东物语云智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/9/3