盘管包装机自动定位装置的制作方法

1.本技术涉及包装机械领域，尤其是涉及一种盘管包装机自动定位装置。


背景技术：

2.铜管又称紫铜管。有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管。铜管具备了良好导电性，导热性的特性，电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，并且成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选。铜管抗腐蚀性能强，不易氧化，且与一些液态物质不易起化学反应，容易炜弯造型。
3.铜管的市场应用量巨大，在成品中往往做成盘管形式，便于存储和物流运输。目前在铜盘管包装行业存在有人工缠绕包装(简称绕包)，也有采用半自动化设备加以人工操作缠绕包装，通过输送机构将盘管输送至工件包装工位，盘管被抬起进行旋转，人工进行辅助上包装带，随后转环旋转进行绕包，其降低了工人劳动强度，节省了人工成本，但是目前的在实际生产过程中，存在盘管的定位不准确，在旋转时位置容易发生偏移，影响缠绕包装外观美观和包装质量，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.为解决盘管包装定位问题，提高生产效率和质量，本技术提供一种盘管包装机自动定位装置。
5.本技术提供的盘管包装机自动定位装置采用如下的技术方案。
6.盘管包装机自动定位装置，包括撑紧组件和撑紧座，所述撑紧组件至少设置有两组，沿盘管周向方向间隔设置在撑紧座上；所述撑紧组件包括动力件a和定位辊；所述动力件a带动定位辊沿盘管径向移动；
7.该装置还包括升降组件，所述升降组件包括动力件b，所述动力件b用于带动撑紧座沿盘管轴向移动。
8.通过采用上述技术方案，撑紧座作为若干撑紧组件的底座，当盘管位于撑紧座底部时，在动力件a的带动下，定位辊沿盘管径向方向向外扩张，从盘管内侧撑紧盘管进行定位，定位简单可靠。升降组件用于使撑紧组件沿盘管轴向方向移动，不影响盘管的正常转移，当盘管转移到撑紧组件下方时，升降组件下降撑紧组件进行定位，盘管包装结束后升起。
9.可选的，所述撑紧组件还包括导向件a，所述定位辊通过导向件a滑动设置在撑紧座上。
10.通过采用上述技术方案，导向件a起到很好的导向作用，防止定位辊移动偏移和不稳定，造成盘管的定位偏差较大。
11.可选的，所述动力件a为气缸a，所述导向件a包括滑轨以及在滑轨上滑动的滑块，所述定位辊与滑块连接设置，所述滑轨(3)设置在撑紧座(5)底部。
12.通过采用上述技术方案，动力件a采用气缸a提供动力，采用气缸动力形式，气缸的
结构简单，容易采购和安装，使用便捷，多组撑紧组件中的滑轨导向方向都较为均匀的间隔，使得至少两个定位辊就能够撑紧定位盘管，简化结构节约成本。
13.该装置还包括升降座，升降座为升降组件的安装座。
14.通过采用上述技术方案，升降组件可以安装在升降座上，便于升降组件的组装以及整体的安装固定。
15.可选的，所述动力件b为气缸b，所述气缸b沿盘管轴向方向设置在升降座上，所述气缸b伸缩杆与撑紧座连接设置。
16.通过采用上述技术方案，采用气缸b提供动力，结构简单运行可靠，易于实现控制。
17.可选的，所述升降组件还包括导向件b，所述导向件b设置在升降座与撑紧座之间，使撑紧座沿导向件b移动。
18.通过采用上述技术方案，由于撑紧组件尺寸较大且结构部规整，且只由气缸b连接，在升降过程中稳定性不高，通过导向件b的设置提高运行稳定性。
19.可选的，所述导向件b为若干光轴，若干所述光轴位于气缸b伸缩杆一侧，与升降座或撑紧座中的一个固定连接，且与撑紧座或升降座中的另一个轴向滑动连接。
20.通过采用上述技术方案，导向件b采用光轴进行导向稳定，且使用多个光轴，结构简单，安装使用方便。
21.可选的，若干所述撑紧组件位于工件包装工位的上方。
22.通过采用上述技术方案，撑紧组件无论是上升状态还是下降状态，始终位置工件包装工位的上方，用于将转移过来的盘管定位在工件包装工位位置，提高盘管包装稳定性，提高生产效率。
23.综上所述，本技术包括以下有益效果：
24.本技术中，导向件a起到很好的导向作用，提高了定位辊移动稳定型，提高盘管的定位精度。导向件b采用光轴，且使用多个光轴，结构简单，安装使用方便，在升降过程中提高运行稳定性。采用气缸提供动力，结构简单运行可靠，易于实现控制。当包装机来料需要定位时，在气缸b的作用下先把撑紧组件下降到位后，定位辊在气缸a的作用下向四周伸出，从盘管内圈向外撑紧定住，盘管不会偏心，实现了定位，使缠绕包装外观美观，提高了生产效率和质量。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是盘管包装机自动定位装置结构示意图。
27.图2是盘管包装机自动定位装置(安装使用时)结构示意图。
28.附图标记说明：1、气缸a；2、定位辊；3、滑轨；4、滑块；5、撑紧座；6、气缸b；7、升降座；8、光轴；91、包装机机体；92、输送机构；93、工件包装工位。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.以下结合附图1至2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开盘管包装机自动定位装置。
32.实施例1
33.参照图1至2，盘管包装机自动定位装置，包括撑紧组件、撑紧座5、升降组件和升降座7。
34.撑紧组件设置有三组，撑紧组件包括动力件a、定位辊2和导向件a。
35.动力件a为气缸a1，气缸a1水平固定设置在撑紧座5下方；定位辊2为一根可围绕辊轴旋转的辊，外围设置有防滑缓冲层，定位辊2辊轴竖直设置，与气缸a1伸缩杆端部螺栓连接；导向件a包括滑轨3以及在滑轨3上滑动的滑块4，滑轨3通过螺栓设置在撑紧座5底部，且与气缸a1同方向设置，定位辊2与滑块4同螺栓连接设置，气缸a1带动定位辊2沿盘管径向移动。
36.动力件a也可以是其它类型伸缩缸，或者能够带动定位辊2移动的其他动力元件以及动力元件和传动元件的组合。但是采用气缸的形式结构简单，安装使用便捷，该元器件种类型号繁多，能够满足使用要求。
37.三组撑紧组件间隔设置在撑紧座5上，有一组的气缸a1沿输送机构92的输送辊辊轴方向设置，另两组气缸a1沿垂直该方向设置。多组撑紧组件中的滑轨3导向方向都较为均匀的间隔，使得至少两个定位辊2就能够撑紧定位盘管，简化结构节约成本。
38.撑紧座5由多块钢板焊接拼装形成，作为三组撑紧组件的底座，当盘管位于撑紧座5底部时，在动力件a的带动下，若干个定位辊2沿盘管径向方向向外扩张，从盘管内圈撑紧盘管进行定位，定位简单可靠。导向件a起到很好的导向作用，防止定位辊2移动偏移和不稳定，造成盘管的定位偏差较大。
39.升降组件包括动力件b和导向件b。
40.动力件b为气缸b6，气缸b6沿盘管轴向方向固定设置在升降座7上，升降座7为一块角钢，气缸b6伸缩杆与撑紧座5连接设置。采用气缸b6提供动力，结构简单运行可靠，易于实现控制。动力件b通过升降座7设置在包装机机体91上，所述气缸b6带动撑紧组件沿盘管轴向移动。导向件b为光轴8，光轴8设置有两根，分别位于气缸b6伸缩杆的两侧，光轴8的下段端部与撑紧座5固定连接，光轴8的上段穿过升降座7上的孔，与升降座7轴向滑动连接，使撑紧座5只能沿导向件b移动。由于撑紧组件尺寸较大且结构部规整，且只由气缸b6连接，在升降过程中稳定性不高，通过导向件b的设置提高运行稳定性。
41.动力件b为气缸b6，动力件b也可以是其它类型伸缩缸，或者能够带动撑紧座5移动的其他动力元件以及动力元件和传动元件的组合。但是采用气缸的形式结构简单，安装使用便捷，该元器件种类型号繁多，能够满足使用要求。
42.升降组件用于使撑紧组件沿盘管轴向方向移动，能够升起撑紧组件，不影响盘管的正常转移，当盘管转移到撑紧组件下方时，升降组件下降撑紧组件进行定位，盘管包装结
束后升起。
43.安装时，将升降座7安装在包装机机体91上，且使撑紧组件位于工件包装工位93的上方。撑紧组件无论是上升状态还是下降状态，始终位置工件包装工位93的上方，用于将转移过来的盘管定位在工件包装工位93位置，提高盘管包装稳定性，提高生产效率。
44.工作流程：当盘管被输送机构92转移到工件包装工位93时，升降组件的气缸b6伸缩杆伸出，控制撑紧组件沿盘管轴向方向下降，当定位辊2被下降至与盘管同高度时停止下降,气缸a1收缩，带动定位辊2沿盘管径向方向移动，从盘管内圈向往撑紧定位盘管，然后进行包装作业，结束后，气缸a1伸缩杆伸出，带动定位辊2远离盘管内圈，气缸b6伸缩杆收缩，能够升起撑紧组件，不影响盘管的正常转移。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“下方”、“外围”、“竖直”、“端部”、“底部”、“径向”、“垂直”、“轴向”、“两侧”、“内”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.盘管包装机自动定位装置，其特征在于，包括撑紧组件和撑紧座(5)，所述撑紧组件至少设置有两组，沿盘管周向方向间隔设置在撑紧座(5)上；所述撑紧组件包括动力件a和定位辊(2)；所述动力件a带动定位辊(2)沿盘管径向移动；该装置还包括升降组件，所述升降组件包括动力件b，所述动力件b用于带动撑紧座(5)沿盘管轴向移动。2.根据权利要求1所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，所述撑紧组件还包括导向件a，所述定位辊(2)通过导向件a沿盘管径向滑动设置在撑紧座(5)上。3.根据权利要求2所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，所述动力件a为气缸a(1)，所述导向件a包括滑轨(3)以及在滑轨(3)上滑动的滑块(4)，所述定位辊(2)与滑块(4)连接设置，所述滑轨(3)设置在撑紧座(5)底部。4.根据权利要求1所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，该装置还包括升降座(7)，升降座(7)为升降组件的安装座。5.根据权利要求4所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，所述动力件b为气缸b(6)，所述气缸b(6)沿盘管轴向方向设置在升降座(7)上，所述气缸b(6)伸缩杆与撑紧座(5)连接设置。6.根据权利要求5所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，所述升降组件还包括导向件b，所述导向件b设置在升降座(7)与撑紧座(5)之间，使撑紧座(5)沿导向件b移动。7.根据权利要求6所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，所述导向件b为若干光轴(8)，若干所述光轴(8)位于气缸b(6)伸缩杆一侧，与升降座(7)或撑紧座(5)中的一个固定连接，且与撑紧座(5)或升降座(7)中的另一个轴向滑动连接。8.根据权利要求1所述的盘管包装机自动定位装置，其特征在于，若干所述撑紧组件位于工件的上方。

技术总结
本申请公开了一种盘管包装机自动定位装置，涉及包装机械领域，包括撑紧组件和撑紧座，所述撑紧组件至少设置有两组，沿盘管周向方向间隔设置在撑紧座上；所述撑紧组件包括动力件A和定位辊；所述动力件A带动定位辊沿盘管径向移动；该装置还包括升降组件，所述升降组件包括动力件B，所述动力件B用于带动撑紧座沿盘管轴向移动。借此，解决了盘管包装机的盘管定位问题，使缠绕包装外观更美观，提高生产效率和质量。质量。质量。


技术研发人员：官妮娜 李福鹏 张同燕
受保护的技术使用者：青岛宏泰铜业有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/3