一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置的制作方法

1.本实用新型涉及潞党参口服液包装技术领域，尤其涉及一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置。


背景技术：

2.潞党参口服液是以潞党参汤剂为基础，提取药物中有效的成分，提取潞党参中有效成分，加入矫味剂、抑菌剂等附加剂，并按注射剂安瓿灌封处理工艺，制成的一种无菌或半无菌的潞党参口服液体制剂，潞党参口服液具有服用剂量小、吸收较快、质量稳定、携带和服用方便、易保存等优点，潞党参口服液生产完成后需要通过潞党参口服液自动包装线进行包装，在将潞党参口服液包装过程中，需要将垫片分装到潞党参口服液容器瓶盖内，使潞党参口服液容器瓶盖和潞党参口服液容器之间进行高效的密封，防止空气进入到潞党参口服液中，可以提高潞党参口服液的存储效果。
3.现有的潞党参口服液自动包装线在向潞党参口服液容器瓶盖内分装垫片时，多数是通过人工手动将垫片分装到潞党参口服液容器瓶盖内，人工分装垫片不仅会增加人工劳动量，同时会降低垫片分装效率，从而降低了潞党参口服液包装效率，所以需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有的潞党参口服液自动包装线在分装垫片时，多数采用人工手动分装，不仅人工劳动量增加，同时会降低垫片的分装效率，从而降低了潞党参口服液包装效率的不足，而提出的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，包括底座，所述底座的上端一侧设有输送机构，所述底座的上端另一侧设有升降调节机构，所述底座的上方设置有顶板，所述顶板的上端一侧设有移动机构，所述移动机构上设有滑块，所述滑块的下端设有吸取机构；
7.所述底座的上端一侧固定有输送框架，所述输送机构上对称设有两个输送辊，两个输送辊均转动连接在输送框架内，两个输送辊之间共同通过输送带摩擦传动连接，所述底座的上端另一侧固定有多个垫片存储筒，所述升降调节机构上设有多个托盘，多个托盘分别设置在相对应的多个垫片存储筒内，所述底座的上端两侧均固定有两个支撑杆，四个支撑杆的上端分别固定连接在顶板的下端四角，所述顶板的中部开设有长条口，所述滑块滑动套接在长条口内，所述吸取机构上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘共同对应设置在输送带的上方，多个真空吸盘分别对应设置在多个垫片存储筒的一侧上方。
8.优选地，为了带动输送带自动运作，所述输送机构包括固定安装在底座上端一侧的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮的上端一侧啮合有传动锥形齿轮，其中一个输送辊的一端贯穿输送框架的一侧并固定连接在传动锥形齿轮的一侧中部。
9.优选地，为了调节托盘的高度，通过托盘的高度可以调节垫片存储筒内叠放的垫片高度，使垫片存储筒内最上端的垫片始终保持同一个高度，方便真空吸盘对垫片进行吸取，所述升降调节机构包括固定安装在底座上端另一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有升降板，多个垫片存储筒的一侧均开设有竖口，多个竖口内均滑动套接有z型杆，多个z型杆的上端均固定连接在升降板的一侧，多个z型杆的下端分别固定连接在相对应的多个垫片存储筒的一侧。
10.优选地，为了使升降板在升降过程中保持垂直升降，所述升降板的四角均滑动套接有竖杆，四个竖杆的下端均固定连接在底座的上端，四个竖杆的上端共同固定有挡板。
11.优选地，为了带动滑块左右直线移动，所述移动机构包括固定安装在顶板上端一侧的伺服电机，所述顶板的上端两侧均固定有固定板，两个固定板的相对一侧共同转动连接有丝杠，所述丝杠的一端贯穿其中一个固定板并固定连接在伺服电机的输出轴末端，所述滑块的上端固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母螺纹套接在丝杠上。
12.优选地，为了带动多个真空吸盘进行升降，所述吸取机构包括固定安装在滑块下端的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有承载板，多个真空吸盘均固定安装在承载板的下端。
13.优选地，为了避免输送带上端输送的潞党参口服液容器瓶盖左右滑动，所述输送框架的相对内壁上均固定有多个横杆，位于同一侧的多个横杆的一端共同固定有限位板，两个限位板分别对应设置在输送带的上方两侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过移动机构和吸取机构的使用，可以在潞党参口服液自动包装线对潞党参口服液包装过程中，代替人工将垫片自动分装到潞党参口服液容器瓶盖内，可以省去人工劳动强度，降低人工成本，同时可以提高垫片的分装效率，从而可以提高潞党参口服液自动包装线对潞党参口服液的包装效率；
16.2、通过升降调节机构的使用，可以根据多个垫片存储筒内垫片叠放的高度来自动调节垫片的高度，使叠放在垫片存储筒内最上端的垫片始终保持在同一高度，可以方便真空吸盘对垫片进行拿取，从而可以保证垫片分装过程中的平稳性，避免出现真空吸盘吸取不到垫片的情况发生；
17.综上所述，本实用新型能够代替人工分装垫片，通过移动机构和吸取机构的运作，将垫片自动分装到潞党参口服液容器瓶盖内，降低了人工劳动强度，省却了人工成本，并且可以提高垫片的分装效率，从而可以提高潞党参口服液自动包装线对潞党参口服液的包装效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置的连接结构图；
19.图2为本实用新型提出的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置的a处放大图；
20.图3为本实用新型提出的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置的b处放大图；
21.图4为本实用新型提出的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置的滑块结构示意图。
22.图中：1底座、2输送框架、3输送辊、4输送带、5传动锥形齿轮、6驱动锥形齿轮、7电机、8横杆、9限位板、10支撑杆、11顶板、12长条口、13滑块、14丝杠螺母、15丝杠、16固定板、17伺服电机、18气缸、19承载板、20真空吸盘、21垫片存储筒、22托盘、23z型杆、24升降板、25电动伸缩杆、26竖杆、27挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，包括底座1，底座1的上端一侧固定有输送框架2，底座1是各部件的载体，输送框架2用于对部分部件进行承载，输送框架2的上方为贯通设置，底座1的上端一侧设有输送机构，输送机构上对称设有两个输送辊3，两个输送辊3均转动连接在输送框架2内，通过输送机构的运作会带动两个输送辊3转动，通过输送框架2可以对两个输送辊3进行承载，使两个输送辊3在转动时保持平稳转动，输送机构包括固定安装在底座1上端一侧的电机7，电机7的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮6，驱动锥形齿轮6的上端一侧啮合有传动锥形齿轮5，其中一个输送辊3的一端贯穿输送框架2的一侧并固定连接在传动锥形齿轮5的一侧中部，电机7和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，电机7运作会带动驱动锥形齿轮6转动，驱动锥形齿轮6转动会推动传动锥形齿轮5转动，传动锥形齿轮5转动会带动其中一个输送辊3转动，两个输送辊3之间共同通过输送带4摩擦传动连接，其中一个输送辊3转动会通过输送带4摩擦带动另一个输送辊3转动，两个输送辊3转动会使输送带4平稳运作，输送带4用于放置潞党参口服液自动包装线上使用的潞党参口服液容器瓶盖的，通过输送带4的运作可以带动潞党参口服液容器瓶盖进行自动移动。
25.参照图1、3、4，输送框架2的相对内壁上均固定有多个横杆8，位于同一侧的多个横杆8的一端共同固定有限位板9，两个限位板9分别对应设置在输送带4的上方两侧，通过多个横杆8可以两个限位板9安装在输送框架2内的两侧，通过两个限位板9可以限制在输送带4上输送的潞党参口服液容器瓶盖左右晃动，底座1的上方设置有顶板11，底座1的上端两侧均固定有两个支撑杆10，四个支撑杆10的上端分别固定连接在顶板11的下端四角，顶板11的上端一侧设有移动机构，顶板11用于对移动机构上的部件进行承载，顶板11起到移动机构各部件的载体作用，通过四个支撑杆10可以将顶板11进行支撑固定，移动机构上设有滑块13，顶板11的中部开设有长条口12，滑块13滑动套接在长条口12内，通过移动机构的运作可以带动滑块13在长条口12内移动，通过长条口12可以给滑块13的移动提供空间，同时通过长条口12可以使顶板11上端的部件带动滑块13移动，滑块13可以通过长条口12来带动顶板11下方的部件运作。
26.参照图1、4，移动机构包括固定安装在顶板11上端一侧的伺服电机17，顶板11的上端两侧均固定有固定板16，两个固定板16的相对一侧共同转动连接有丝杠15，丝杠15的一端贯穿其中一个固定板16并固定连接在伺服电机17的输出轴末端，通过两个固定板16可以
对丝杠15进行承载，使丝杠15在转动时平稳转动，伺服电机17和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，伺服电机17运作会带动丝杠15转动，滑块13的上端固定有丝杠螺母14，丝杠螺母14螺纹套接在丝杠15上，丝杠15转动会推动丝杠螺母14移动，丝杠15和丝杠螺母14的结构可以使丝杠15将丝杠螺母14精准的移动到指定位置，丝杠螺母14移动会带动滑块13移动，因此可以通过伺服电机17的运作将滑块13精准的移动到指定位置。
27.参照图1、4，滑块13的下端设有吸取机构，吸取机构包括固定安装在滑块13下端的气缸18，气缸18的伸缩端固定连接有承载板19，滑块13用于对吸取机构上的部件进行承载，滑块13移动会带动气缸18移动，气缸18会带动承载板19移动，气缸18和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，气缸18运作会带动承载板19升降，吸取机构上设有多个真空吸盘20，多个真空吸盘20均固定安装在承载板19的下端，真空吸盘20和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，多个真空吸盘20会通过承载板19的移动而移动，多个真空吸盘20会通过承载板19的升降而升降，真空吸盘20用于对垫片进行吸取，底座1的上端另一侧固定有多个垫片存储筒21，多个真空吸盘20分别对应设置在多个垫片存储筒21的一侧上方，多个真空吸盘20共同对应设置在输送带4的上方，垫片存储筒21用于对垫片进行存放，垫片存储筒21的上端为贯通设置，垫片是叠放在垫片存储筒21内的，在将垫片分装过程中，通过配套控制设备控制伺服电机17运作，伺服电机17带动丝杠15转动，丝杠15推动丝杠螺母14移动，丝杠螺母14带动滑块13移动，滑块13带动气缸18移动，气缸18带动承载板19移动，承载板19带动多个真空吸盘20移动，将多个真空吸盘20移动到多个垫片存储筒21的上方后停止移动，配套控制设备控制气缸18运作，气缸18带动承载板19下降，承载板19带动多个真空吸盘20下降抵触在位于最上端的多个垫片的上端，配套控制设备控制多个真空吸盘20对多个垫片进行吸固，多个真空吸盘20将多个垫片吸固后升起移动到输送带4上方，多个潞党参口服液容器瓶盖移动到多个真空吸盘20下方时，气缸18带动承载板19下降，承载板19带动多个真空吸盘20将多个垫片分装到多个潞党参口服液容器瓶盖内，可以实现机械自动化对垫片进行分装，有效的代替人工分装垫片的工序，将垫片自动分装到潞党参口服液容器瓶盖内，降低了人工劳动强度，省却了人工成本，并且可以提高垫片的分装效率，从而可以提高潞党参口服液的包装效率。
28.参照图1，底座1的上端另一侧设有升降调节机构，升降调节机构上设有多个托盘22，多个托盘22分别设置在相对应的多个垫片存储筒21内，叠放在垫片存储筒21内的垫片会通过托盘22进行承载，通过托盘22的升降可以调节叠放在垫片存储筒21内位于最上端的垫片高度，使垫片存储筒21内的垫片始终保持在同一个高度，可以方便真空吸盘20的吸取，避免出现真空吸盘20吸取不到垫片的情况发生，升降调节机构包括固定安装在底座1上端另一侧的电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端固定连接有升降板24，电动伸缩杆25和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，电动伸缩杆25运作会带动升降板24升降。
29.参照图1，多个垫片存储筒21的一侧均开设有竖口，多个竖口内均滑动套接有z型杆23，多个z型杆23的上端均固定连接在升降板24的一侧，多个z型杆23的下端分别固定连接在相对应的多个垫片存储筒21的一侧，通过竖口可以使z型杆23的升降不受到限制，升降板24升降会带动多个z型杆23升降，多个z型杆23升降会带动多个托盘22升降，通过多个托盘22的升降可以调节叠放在多个垫片存储筒21内位于最上端的垫片高度，使多个垫片存储
筒21内的垫片始终保持在同一个高度，可以方便多个真空吸盘20的吸取，避免出现真空吸盘20吸取不到垫片的情况发生，升降板24的四角均滑动套接有竖杆26，四个竖杆26的下端均固定连接在底座1的上端，四个竖杆26的上端共同固定有挡板27通过四个竖杆26可以使升降板24在升降时保持垂直升降，通过挡板27可以对四个竖杆26的上端进行阻挡，防止升降板24从四个竖杆26的上端脱落。
30.在本实用新型中，使用时：将多个垫片分别叠放在多个垫片存储筒21内，将潞党参口服液容器瓶盖通过配套输送设备放置在输送带4上，配套控制设备控制电机7运作，电机7带动驱动锥形齿轮6转动，驱动锥形齿轮6推动传动锥形齿轮5转动，传动锥形齿轮5带动其中一个输送辊3转动，其中一个输送辊3通过输送带4摩擦带动另一个输送辊3转动，两个输送辊3转动会使输送带4平稳的带动潞党参口服液容器瓶盖移动，同时配套控制设备控制伺服电机17运作，伺服电机17带动丝杠15转动，丝杠15推动丝杠螺母14移动，丝杠螺母14带动滑块13移动，滑块13带动气缸18移动，气缸18带动承载板19移动，承载板19带动多个真空吸盘20移动，将多个真空吸盘20移动到多个垫片存储筒21的上方后停止移动，配套控制设备控制气缸18运作，气缸18带动承载板19下降，承载板19带动多个真空吸盘20下降抵触在位于最上端的多个垫片的上端，配套控制设备控制多个真空吸盘20对多个垫片进行吸固，多个真空吸盘20将多个垫片吸固后升起移动到输送带4上方，多个潞党参口服液容器瓶盖移动到多个真空吸盘20下方时，气缸18带动承载板19下降，承载板19带动多个真空吸盘20将多个垫片分装到多个潞党参口服液容器瓶盖内，可以实现机械自动化对垫片进行分装，同时配套控制设备会通过垫片存储筒21内叠放垫片的高度来控制电动伸缩杆25运作，电动伸缩杆25带动升降板24升降，升降板24带动多个z型杆23升降，多个z型杆23带动多个托盘22升降，多个托盘22带动垫片存储筒21内的垫片升降，使位于最上端的垫片高度始终保持同一个位置，可以方便真空吸盘20进行吸取。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端一侧设有输送机构，所述底座(1)的上端另一侧设有升降调节机构，所述底座(1)的上方设置有顶板(11)，所述顶板(11)的上端一侧设有移动机构，所述移动机构上设有滑块(13)，所述滑块(13)的下端设有吸取机构；所述底座(1)的上端一侧固定有输送框架(2)，所述输送机构上对称设有两个输送辊(3)，两个输送辊(3)均转动连接在输送框架(2)内，两个输送辊(3)之间共同通过输送带(4)摩擦传动连接，所述底座(1)的上端另一侧固定有多个垫片存储筒(21)，所述升降调节机构上设有多个托盘(22)，多个托盘(22)分别设置在相对应的多个垫片存储筒(21)内，所述底座(1)的上端两侧均固定有两个支撑杆(10)，四个支撑杆(10)的上端分别固定连接在顶板(11)的下端四角，所述顶板(11)的中部开设有长条口(12)，所述滑块(13)滑动套接在长条口(12)内，所述吸取机构上设有多个真空吸盘(20)，多个真空吸盘(20)共同对应设置在输送带(4)的上方，多个真空吸盘(20)分别对应设置在多个垫片存储筒(21)的一侧上方。2.根据权利要求1所述的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，其特征在于：所述输送机构包括固定安装在底座(1)上端一侧的电机(7)，所述电机(7)的输出轴末端固定连接有驱动锥形齿轮(6)，所述驱动锥形齿轮(6)的上端一侧啮合有传动锥形齿轮(5)，其中一个输送辊(3)的一端贯穿输送框架(2)的一侧并固定连接在传动锥形齿轮(5)的一侧中部。3.根据权利要求1所述的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，其特征在于：所述升降调节机构包括固定安装在底座(1)上端另一侧的电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端固定连接有升降板(24)，多个垫片存储筒(21)的一侧均开设有竖口，多个竖口内均滑动套接有z型杆(23)，多个z型杆(23)的上端均固定连接在升降板(24)的一侧，多个z型杆(23)的下端分别固定连接在相对应的多个垫片存储筒(21)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，其特征在于：所述升降板(24)的四角均滑动套接有竖杆(26)，四个竖杆(26)的下端均固定连接在底座(1)的上端，四个竖杆(26)的上端共同固定有挡板(27)。5.根据权利要求1所述的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在顶板(11)上端一侧的伺服电机(17)，所述顶板(11)的上端两侧均固定有固定板(16)，两个固定板(16)的相对一侧共同转动连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)的一端贯穿其中一个固定板(16)并固定连接在伺服电机(17)的输出轴末端，所述滑块(13)的上端固定有丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)螺纹套接在丝杠(15)上。6.根据权利要求1所述的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，其特征在于：所述吸取机构包括固定安装在滑块(13)下端的气缸(18)，所述气缸(18)的伸缩端固定连接有承载板(19)，多个真空吸盘(20)均固定安装在承载板(19)的下端。7.根据权利要求1所述的一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，其特征在于：所述输送框架(2)的相对内壁上均固定有多个横杆(8)，位于同一侧的多个横杆(8)的一端共同固定有限位板(9)，两个限位板(9)分别对应设置在输送带(4)的上方两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种潞党参口服液自动包装线在线分装垫片装置，包括底座，所述底座的上端一侧设有输送机构，所述底座的上端另一侧设有升降调节机构，所述底座的上方设置有顶板，所述顶板的上端一侧设有移动机构，所述移动机构上设有滑块，所述滑块的下端设有吸取机构。本实用新型能够代替人工分装垫片，通过移动机构和吸取机构的运作，将垫片自动分装到潞党参口服液容器瓶盖内，降低了人工劳动强度，省却了人工成本，并且可以提高垫片的分装效率，从而可以提高潞党参口服液自动包装线对潞党参口服液的包装效率。党参口服液的包装效率。党参口服液的包装效率。


技术研发人员：侯文宇
受保护的技术使用者：山西正来制药有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/3