一种马达内置式线性模组的制作方法

1.本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种马达内置式线性模组。


背景技术：

2.在工业生产过程中，机器人代替了人工生产，工业自动化在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理，而操作机器人是由多个线性模组进行组装，现有的线性模组大多采用的是将马达安装在线性模组的外面，从而对线性模组进行驱动处理，这种线性模组马达占用空间较大，不能对线性模组进行内置马达驱动处理。
3.中国专利公开了一种新型电机驱动的线性模组(授权公告号cn206250900u)，包括固定座、固定在固定座上的线性模组，固定座上安装有驱动线性模组中丝杆的驱动电机，固定座包括安装底板、盖板、固定在安装底板的上下两侧的侧板和固定安装底板左右两端的端面板，侧板与安装底板为一体结构，安装底板上分别设有线性模组安装孔和驱动电机安装孔，端面板通过螺钉固定在安装底板和侧板的端部，盖板卡在侧板外沿上，该结构通过固定座固定线性模组和驱动电机，安装底板与侧板呈为一体结构并呈u字形结构，增强底座的刚性，使其不易变形，因此提高线性模组的精度，底座采用密封的结构，避免灰尘进入，该专利技术能够达到增强底座的刚性，使其不易变形，因此提高线性模组的精度，底座采用密封的结构，避免灰尘进入，但是在实际使用过程中，因马达外置的现象，线性模组马达占用空间较大，不能对线性模组进行内置马达驱动处理。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种马达内置式线性模组，以解决背景技术中所提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种马达内置式线性模组，包括模组横杆，所述模组横杆的顶端固定连接有齿条，所述模组横杆的表面活动套接有移动套块，所述移动套块的内腔固定连接有安装板，所述安装板的内侧固定安装有马达本体，所述马达本体的两端均通过输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底端与齿条的顶端啮合连接。
6.优选的，所述移动套块的背面通过螺钉固定安装有检修盖板，所述检修盖板与移动套块的接触面设有密封条。
7.优选的，所述模组横杆的前后两面均开设有限位槽，所述移动套块底端的内侧均固定连接有限位块，所述限位块的表面活动连接于限位槽的内腔。
8.优选的，所述模组横杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有装置底座。
9.优选的，所述移动套块的正面固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定安装有蓄电池。
10.优选的，所述电池盒的表面设有充电插口，所述充电插口的输出端与蓄电池的输
入端电性连接。
11.本实用新型的一种马达内置式线性模组具有以下优点：
12.1、该一种马达内置式线性模组，通过将马达本体安装于移动套块的内腔，从而使本装置占用空间少，且可避免马达本体出现磕碰导致损坏的现象，提高本装置的安全性和使用寿命。
13.2、该一种马达内置式线性模组，通过检修盖板的设置，可以对移动套块的内部组件进行检修更换，避免其在运行过程中出现故障影响本装置的正常运行，通过限位槽和限位块的设置，可以对移动套块的移动进行限位，避免其在移动过程中出现偏移的现象，通过装置底座的设置，可以对本装置进行支撑固定，提高了本装置的稳定性，通过蓄电池的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力，通过充电插口的设置，可以对蓄电池进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型的整体前视结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体后视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图齿条中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的移动套块剖视结构示意图；
19.图中标记说明：1、模组横杆；2、齿条；3、移动套块；4、安装板；5、马达本体；6、传动轴；7、驱动齿轮；8、检修盖板；9、限位槽；10、限位块；11、支撑板；12、装置底座；13、电池盒；14、蓄电池；15、充电插口。
具体实施方式
20.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
21.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
25.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种马达内置式线性模组做进一步详细的描述。
26.如图1-4所示，本实用新型的一种马达内置式线性模组，包括模组横杆1，模组横杆1的顶端固定连接有齿条2，模组横杆1的表面活动套接有移动套块3，移动套块3的内腔固定连接有安装板4，安装板4的内侧固定安装有马达本体5，马达本体5的两端均通过输出轴固定连接有传动轴6，传动轴6的表面固定连接有驱动齿轮7，驱动齿轮7的底端与齿条2的顶端啮合连接。
27.具体的，移动套块3的背面通过螺钉固定安装有检修盖板8，检修盖板8与移动套块3的接触面设有密封条。
28.通过上述技术方案，通过检修盖板8的设置，可以对移动套块3的内部组件进行检修更换，避免其在运行过程中出现故障影响本装置的正常运行。
29.具体的，模组横杆1的前后两面均开设有限位槽9，移动套块3底端的内侧均固定连接有限位块10，限位块10的表面活动连接于限位槽9的内腔。
30.通过上述技术方案，通过限位槽9和限位块10的设置，可以对移动套块3的移动进行限位，避免其在移动过程中出现偏移的现象。
31.具体的，模组横杆1的底端固定连接有支撑板11，支撑板11的底端固定连接有装置底座12。
32.通过上述技术方案，通过装置底座12的设置，可以对本装置进行支撑固定，提高了本装置的稳定性。
33.具体的，移动套块3的正面固定连接有电池盒13，电池盒13的内腔固定安装有蓄电池14。
34.通过上述技术方案，通过蓄电池14的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力。
35.具体的，电池盒13的表面设有充电插口15，充电插口15的输出端与蓄电池14的输入端电性连接。
36.通过上述技术方案，通过充电插口15的设置，可以对蓄电池14进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。
37.该马达内置式线性模组的工作原理：通过马达本体5的工作带动传动轴6进行转动，通过传动轴6的转动带动驱动齿轮7进行转动，通过驱动齿轮7的转动和齿条2的配合，带动移动套块3进行移动。
38.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在
不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

技术特征：
1.一种马达内置式线性模组，包括模组横杆(1)，其特征在于：所述模组横杆(1)的顶端固定连接有齿条(2)，所述模组横杆(1)的表面活动套接有移动套块(3)，所述移动套块(3)的内腔固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的内侧固定安装有马达本体(5)，所述马达本体(5)的两端均通过输出轴固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的表面固定连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的底端与齿条(2)的顶端啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种马达内置式线性模组，其特征在于：所述移动套块(3)的背面通过螺钉固定安装有检修盖板(8)，所述检修盖板(8)与移动套块(3)的接触面设有密封条。3.根据权利要求1所述的一种马达内置式线性模组，其特征在于：所述模组横杆(1)的前后两面均开设有限位槽(9)，所述移动套块(3)底端的内侧均固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的表面活动连接于限位槽(9)的内腔。4.根据权利要求1所述的一种马达内置式线性模组，其特征在于：所述模组横杆(1)的底端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端固定连接有装置底座(12)。5.根据权利要求1所述的一种马达内置式线性模组，其特征在于：所述移动套块(3)的正面固定连接有电池盒(13)，所述电池盒(13)的内腔固定安装有蓄电池(14)。6.根据权利要求5所述的一种马达内置式线性模组，其特征在于：所述电池盒(13)的表面设有充电插口(15)，所述充电插口(15)的输出端与蓄电池(14)的输入端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种马达内置式线性模组，包括模组横杆，所述模组横杆的顶端固定连接有齿条，所述模组横杆的表面活动套接有移动套块，所述移动套块的内腔固定连接有安装板，所述安装板的内侧固定安装有马达本体，所述马达本体的两端均通过输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底端与齿条的顶端啮合连接，所述移动套块的背面通过螺钉固定安装有检修盖板，所述检修盖板与移动套块的接触面设有密封条。该一种马达内置式线性模组，通过将马达本体安装于移动套块的内腔，从而使本装置占用空间少，且可避免马达本体出现磕碰导致损坏的现象，提高本装置的安全性和使用寿命。本装置的安全性和使用寿命。本装置的安全性和使用寿命。


技术研发人员：方杨 王晓阳 葛雯妮
受保护的技术使用者：苏州绅禄戈精密科技有限公司
技术研发日：2023.04.16
技术公布日：2023/9/3