一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置的制作方法

1.本实用新型涉及光电成像技术领域，尤其涉及一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置。


背景技术：

2.激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，与传统雷达相比，激光雷达主要有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优势。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。激光雷达的工作原理是：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，从而对汽车、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
3.鬼成像是一种新型成像技术，通过关联算法或压缩感知等方法复原出物体的像，利用两个相互关联却又相互独立的光场(信号光场和参考光场)复合探测并且重建待测物体空间信息的成像技术。与传统方法相比，鬼成像具有抗干扰能力强结构简单、探测灵敏性高、可以在不同波段成像、成像视角广等优势，目前已在三维成像、显微成像、多光谱成像、天文观测、遥感成像、军事侦察、医疗成像等领域得到了广泛的应用。
4.大气能见度较低时，行车安全变得尤为重要，无法看清道路情况是最大的安全隐患，而借助鬼成像的抗干扰能力强、可在不同波段成像的成像优势，可以帮助解决这些问题，设计一种周视近红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置成为本领域技术人员亟待解决的重要问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，实现大气能见度较低时，行车周围道路情况实时观测，以提高行车安全。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，包括载体、汽车显示屏以及目标物体，所述载体的内部设置有近红外激光器、准直透镜、半反半透镜、摆镜、dmd、单点探测器以及曲面反射镜，所述准直透镜设置在近红外激光器的一侧，所述半反半透镜设置在准直透镜远离近红外激光器的一侧，所述摆镜设置在半反半透镜远离准直透镜的一侧，所述单点探测器设置在半反半透镜的上端，所述dmd设置在单点探测器的一侧下端；
7.通过上述技术方案，本汽车影像装置通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，实现大气能见度较低时，行车周围道路情况实时观测，以提高行车安全。
8.进一步地，所述曲面反射镜设置在dmd的上端一侧；
9.通过上述技术方案，通过设置的曲面反射镜对光线进行反射。
10.进一步地，所述近红外激光器发出的激光信号经过准直透镜和半反半透镜后被单
点探测器接收；
11.通过上述技术方案，通过其设计提高探测结果准确性。
12.进一步地，所述汽车显示屏与单点探测器电性连接；
13.通过上述技术方案，通过其电性连接使得司机直接可以在汽车显示屏中观看探测结果。
14.进一步地，所述目标物体反射回来的光经过曲面反射镜的反射后被dmd接收；
15.通过上述技术方案，通过其设计提高探测结果准确性。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型提出的一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，本汽车影像装置通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，当大气能见度较低时，行车时可以对周围道路情况实时观测，其检测结果通过汽车显示屏显示出来，方便司机进行查看，大大提高了行车安全，提高了该装置的实用性，降低该装置的使用局限性。
附图说明
18.图1为本实用新型一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置的工作流程图。
20.图例说明：
21.1、近红外激光器；2、准直透镜；3、半反半透镜；4、摆镜；5、目标物体；6、曲面反射镜；7、dmd；8、单点探测器；9、汽车显示屏；10、载体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，包括载体10、汽车显示屏9以及目标物体5，载体10的内部设置有近红外激光器1、准直透镜2、半反半透镜3、摆镜4、dmd7、单点探测器8以及曲面反射镜6，准直透镜2设置在近红外激光器1的一侧，半反半透镜3设置在准直透镜2远离近红外激光器1的一侧，摆镜4设置在半反半透镜3远离准直透镜2的一侧，单点探测器8设置在半反半透镜3的上端，dmd7设置在单点探测器8的一侧下端；
24.本汽车影像装置通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，实现大气能见度较低时，行车周围道路情况实时观测，以提高行车安全。
25.曲面反射镜6设置在dmd7的上端一侧，通过设置的曲面反射镜6对光线进行反射，近红外激光器1发出的激光信号经过准直透镜2和半反半透镜3后被单点探测器8接收，通过其设计提高探测结果准确性，汽车显示屏9与单点探测器8电性连接，通过其电性连接使得司机直接可以在汽车显示屏9中观看探测结果，目标物体5反射回来的光经过曲面反射镜6的反射后被dmd7接收，通过其设计提高探测结果准确性。
26.工作原理：本实用新型使用时，车辆在能见度低的条件下行驶时，周视红外激光雷
达鬼成像的汽车影像装置开始工作，激光器发出激光信号，摆镜4工作，摆镜4和曲面反射镜6配合，实现汽车周围360
°
物体扫描，探测到物体后，dmd7接收来自物体的反射光，dmd7上的一系列掩膜图案调制物体，鬼成像需要使用适当的采样基对场景进行采样，采样基在成像过程中的二维表现形式即为采样图案，采样图案以掩模的形式对物体进行编码采样从而实现对物体的调制过程，单点从探测器接收到n个光强值，将光强值与对应的掩膜进行关联运算，从而重构出物体的图像，激光器发出的激光信号经过准直透镜2和半反半透镜3后被单点探测器8接收，记录下当前时刻t1，物体反射的光线经过dmd7反射后，被单点探测器8接收，记录下当前时刻t2，从而得到物体距离行驶车辆的距离信息，将重构出的物体图像与距离信息融合后，在汽车显示屏9上显示出当前时刻周围360
°
的道路信息。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，包括载体(10)、汽车显示屏(9)以及目标物体(5)，其特征在于：所述载体(10)的内部设置有近红外激光器(1)、准直透镜(2)、半反半透镜(3)、摆镜(4)、dmd(7)、单点探测器(8)以及曲面反射镜(6)，所述准直透镜(2)设置在近红外激光器(1)的一侧，所述半反半透镜(3)设置在准直透镜(2)远离近红外激光器(1)的一侧，所述摆镜(4)设置在半反半透镜(3)远离准直透镜(2)的一侧，所述单点探测器(8)设置在半反半透镜(3)的上端，所述dmd(7)设置在单点探测器(8)的一侧下端。2.根据权利要求1所述的一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，其特征在于：所述曲面反射镜(6)设置在dmd(7)的上端一侧。3.根据权利要求1所述的一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，其特征在于：所述近红外激光器(1)发出的激光信号经过准直透镜(2)和半反半透镜(3)后被单点探测器(8)接收。4.根据权利要求1所述的一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，其特征在于：所述汽车显示屏(9)与单点探测器(8)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，其特征在于：所述目标物体(5)反射回来的光经过曲面反射镜(6)的反射后被dmd(7)接收。

技术总结
本实用新型涉及光电成像技术领域，公开了一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，包括载体、汽车显示屏以及目标物体，所述载体的内部设置有近红外激光器、准直透镜、半反半透镜、摆镜、DMD、单点探测器以及曲面反射镜，所述准直透镜设置在近红外激光器的一侧，所述半反半透镜设置在准直透镜远离近红外激光器的一侧，所述摆镜设置在半反半透镜远离准直透镜的一侧，所述单点探测器设置在半反半透镜的上端，所述DMD设置在单点探测器的一侧下端。本实用新型中，通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，实现大气能见度较低时，行车周围道路情况实时观测，以提高行车安全。以提高行车安全。以提高行车安全。


技术研发人员：史牟丹 徐辰宇 梁龙 赵田华
受保护的技术使用者：北京理明智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/3