一种排气斜锥孔加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器发动机加工领域，特别是涉及一种排气斜锥孔加工装置。


背景技术：

2.飞行器发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与飞行器发动机的技术进步密不可分。在飞行器的发动机后端连接有排气管，排气管可以排放燃烧的气体并形成气流，从而对飞行器起到推动前进的作用。对飞行器发动机的排气斜锥孔加工是飞行器发动机加工中重要的一环，为飞行器发动机顺畅排气提供了重要支撑。
3.专利号(cn210615219u)公开了一种飞行器发动机排气斜锥孔加工装置，该装置包括机架，机架装有工作台和钻铰机构，钻铰机构具有钻铰架和连接在钻铰架上的钻铰头，工作台上装有斜垫板，斜垫板的顶部表面具有自前往后倾斜设置且自左向右倾斜的斜垫面，斜垫板上连接有顶面与斜垫面平行设置的夹装底座，夹装底座上连接有固定座，固定座上转动连接有由旋转动力机构驱动转动且能连接排气管的固定柱，固定柱垂直于夹装底座的顶面设置，固定柱的顶部具有能与排气管的底孔连接的螺接段，固定座上还连接有用于固定排气管的压紧装置。该装置可以精确的对排气管上的排气斜锥孔进行加工，具有加工精度高、使用寿命长和降低生产成本的优点。但是，不同型号的排气管对排气斜锥孔加工角度不同，而该装置的斜垫板倾斜角度是固定的，从而使装置无法根据不同排气管的加工角度进行调节，从而限制了该装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种排气斜锥孔加工装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种排气斜锥孔加工装置，包括支撑机构、夹持机构、移动机构和钻铰机构，所述支撑机构上侧固定有所述夹持机构，所述夹持机构上侧设置有所述移动机构，所述移动机构内安装有所述钻铰机构，所述夹持机构包括固定座、气缸、连接板、旋转电机和夹板，所述固定座在两侧各设置有一块，所述固定座上端固定有所述气缸，两侧所述气缸对称设置，所述气缸活动端连接有所述连接板，所述连接板远离所述气缸一面安装有所述旋转电机，所述旋转电机动力端设置有所述夹板，所述夹板为弧形板，且所述夹板远离所述旋转电机一面粘贴有橡胶软垫。
7.优选地，所述移动机构包括支撑架、驱动电机、螺杆、移动块和电动伸缩杆，所述支撑架一侧上端安装有所述驱动电机，所述支撑架的横杆下侧转动连接有所述螺杆，所述螺杆外圈通过螺纹连接有所述移动块，所述移动块下表面安装有所述电动伸缩杆。
8.优选地，所述螺杆与所述驱动电机动力输出端通过联轴器连接，所述螺杆后侧设置有一根导向杆，所述移动块与导向杆滑动连接。
9.优选地，所述钻铰机构包括安装板、转动电机、u型架、步进电机、连接轴、安装盒、
钻孔电机、装夹头和钻头，所述安装板下表面安装有所述转动电机，所述转动电机下端连接有所述u型架，所述u型架一侧安装有所述步进电机，所述u型架内设置有所述安装盒，所述安装盒两侧通过所述连接轴与所述u型架转动连接，所述安装盒内固定有所述钻孔电机，所述钻孔电机动力端连接有所述装夹头，所述装夹头下侧夹持有所述钻头。
10.优选地，所述安装板固定在所述电动伸缩杆活动端上，所述连接轴与所述步进电机动力端连接。
11.优选地，所述支撑机构包括工作台、通槽、伺服电机、丝杆和滑杆，所述工作台中间开有所述通槽，所述工作台前端一侧安装有所述伺服电机，所述通槽一侧设置有所述丝杆，所述通槽另一侧设置有所述滑杆。
12.优选地，所述丝杆与所述工作台转动连接，所述丝杆与所述伺服电机动力端连接，两侧所述固定座对称固定在所述工作台上，所述支撑架一侧下端与所述丝杆通过螺纹连接，所述支撑架另一侧下端与所述滑杆滑动连接。
13.有益效果在于：通过设置夹持机构，使装置对排气管进行斜锥孔加工时，气缸通过连接板和旋转电机带动夹板向排气管靠近，使两侧夹板能够夹紧排气管，然后根据不同排气管上斜锥孔的加工角度要求启动旋转电机，使旋转电机通过夹板带动排气管进行转动，从而调节排气管与竖直轴的角度，便于钻铰机构对不同型号的排气管的斜锥孔进行加工，增大装置的实用性。
附图说明
14.图1是本实用新型一种排气斜锥孔加工装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型一种排气斜锥孔加工装置的支撑机构的结构示意图；
16.图3是本实用新型一种排气斜锥孔加工装置的夹持机构的结构放大图；
17.图4是本实用新型一种排气斜锥孔加工装置的移动机构的前剖视图；
18.图5是图4的i处的放大图。
19.附图标记说明：
20.1、支撑机构；101、工作台；102、通槽；103、伺服电机；104、丝杆；105、滑杆；2、夹持机构；201、固定座；202、气缸；203、连接板；204、旋转电机；205、夹板；3、移动机构；301、支撑架；302、驱动电机；303、螺杆；304、移动块；305、电动伸缩杆；4、钻铰机构；401、安装板；402、转动电机；403、u型架；404、步进电机；405、连接轴；406、安装盒；407、钻孔电机；408、装夹头；409、钻头。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.如图1-图5所示，一种排气斜锥孔加工装置，包括支撑机构1、夹持机构2、移动机构3和钻铰机构4，支撑机构1上侧固定有夹持机构2，夹持机构2上侧设置有移动机构3，移动机构3内安装有钻铰机构4；
23.本实施例中：支撑机构1包括工作台101、通槽102、伺服电机103、丝杆104和滑杆105，工作台101中间开有通槽102，便于不同长度的排气管在工作台101上进行转动，工作台101前端一侧安装有伺服电机103，通槽102一侧设置有丝杆104，通槽102另一侧设置有滑杆
105，丝杆104与工作台101转动连接，丝杆104与伺服电机103动力端连接；通过设置丝杆104和滑杆105，使支撑架301通过螺纹作用带动钻铰机构4进行前后移动。
24.本实施例中：夹持机构2包括固定座201、气缸202、连接板203、旋转电机204和夹板205，固定座201在两侧各设置有一块，且两侧固定座201对称固定在工作台101上，固定座201上端固定有气缸202，两侧气缸202对称设置，气缸202活动端连接有连接板203，连接板203远离气缸202一面安装有旋转电机204，旋转电机204动力端设置有夹板205，夹板205为弧形板，便于夹持排气管，且夹板205远离旋转电机204一面粘贴有橡胶软垫，避免夹板205夹伤排气管；通过设置夹持机构2，使气缸202通过连接板203和旋转电机204带动夹板205向排气管靠近，使两侧夹板205能够夹紧不同大小的排气管，同时根据排气管上斜锥孔的加工角度要求，旋转电机204通过夹板205带动排气管进行转动，调节排气管与竖直轴的角度。
25.本实施例中：移动机构3包括支撑架301、驱动电机302、螺杆303、移动块304和电动伸缩杆305，支撑架301一侧下端与丝杆104通过螺纹连接，支撑架301另一侧下端与滑杆105滑动连接，支撑架301一侧上端安装有驱动电机302，支撑架301的横杆下侧转动连接有螺杆303，螺杆303与驱动电机302动力输出端通过联轴器连接，螺杆303外圈通过螺纹连接有移动块304，螺杆303后侧设置有一根导向杆，移动块304与导向杆滑动连接，移动块304下表面安装有电动伸缩杆305；通过设置移动机构3，驱动电机302通过联轴器带动螺杆303进行转动，使移动块304通过螺纹作用带动电动伸缩杆305和钻铰机构4进行左右移动，从而将钻头409移动到需要加工的区域。
26.本实施例中：钻铰机构4包括安装板401、转动电机402、u型架403、步进电机404、连接轴405、安装盒406、钻孔电机407、装夹头408和钻头409，安装板401固定在电动伸缩杆305活动端上，安装板401下表面安装有转动电机402，转动电机402下端连接有u型架403，u型架403一侧安装有步进电机404，u型架403内设置有安装盒406，安装盒406两侧通过连接轴405与u型架403转动连接，连接轴405与步进电机404动力端连接，安装盒406内固定有钻孔电机407，钻孔电机407动力端连接有装夹头408，装夹头408便于工人更换不同的钻头409，装夹头408下侧夹持有钻头409；通过设置转动电机402和步进电机404，使步进电机404通过连接轴405带动安装盒406进行转动，从而通过钻孔电机407和装夹头408调节钻头409与竖直轴的角度，确保排气管斜锥孔的加工精度。加工完排气管一个斜锥孔后，转动电机402通过动力端带动u型架403进行转动，使u型架403通过连接轴405带动安装盒406和钻孔电机407进行转动，使钻头409能够转动到另一个加工位置上，从而增强装置的自动化程度，提高装置的加工效率
27.上述结构中，当需要该装置对排气管进行斜锥孔加工时，将排气管放置在两侧夹板205之间，气缸202通过连接板203和旋转电机204带动夹板205向排气管靠近，使两侧夹板205能够夹紧排气管，然后根据排气管上斜锥孔的加工角度要求启动旋转电机204，使旋转电机204通过夹板205带动排气管进行转动，从而调节排气管与竖直轴的角度。然后启动伺服电机103和驱动电机302，使伺服电机103通过动力端带动丝杆104进行转动，使支撑架301通过螺纹作用进行前后移动，驱动电机302通过联轴器带动螺杆303进行转动，使移动块304通过螺纹作用带动电动伸缩杆305和钻铰机构4进行左右移动，从而将钻头409移动到需要加工的区域。钻铰机构4进行加工时，电动伸缩杆305带动钻铰机构4向下运动，使钻头409靠近排气管，步进电机404通过连接轴405带动安装盒406进行转动，从而通过钻孔电机407和
装夹头408调节钻头409与竖直轴的角度，确保排气管斜锥孔的加工精度。加工完排气管一个斜锥孔后，转动电机402通过动力端带动u型架403进行转动，使u型架403通过连接轴405带动安装盒406和钻孔电机407进行转动，使钻头409能够转动到另一个加工位置上，从而增强装置的自动化程度，提高装置的加工效率。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：
1.一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、夹持机构(2)、移动机构(3)和钻铰机构(4)，所述支撑机构(1)上侧固定有所述夹持机构(2)，所述夹持机构(2)上侧设置有所述移动机构(3)，所述移动机构(3)内安装有所述钻铰机构(4)，所述夹持机构(2)包括固定座(201)、气缸(202)、连接板(203)、旋转电机(204)和夹板(205)，所述固定座(201)在两侧各设置有一块，所述固定座(201)上端固定有所述气缸(202)，两侧所述气缸(202)对称设置，所述气缸(202)活动端连接有所述连接板(203)，所述连接板(203)远离所述气缸(202)一面安装有所述旋转电机(204)，所述旋转电机(204)动力端设置有所述夹板(205)，所述夹板(205)为弧形板，且所述夹板(205)远离所述旋转电机(204)一面粘贴有橡胶软垫。2.根据权利要求1所述的一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括支撑架(301)、驱动电机(302)、螺杆(303)、移动块(304)和电动伸缩杆(305)，所述支撑架(301)一侧上端安装有所述驱动电机(302)，所述支撑架(301)的横杆下侧转动连接有所述螺杆(303)，所述螺杆(303)外圈通过螺纹连接有所述移动块(304)，所述移动块(304)下表面安装有所述电动伸缩杆(305)。3.根据权利要求2所述的一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：所述螺杆(303)与所述驱动电机(302)动力输出端通过联轴器连接，所述螺杆(303)后侧设置有一根导向杆，所述移动块(304)与导向杆滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：所述钻铰机构(4)包括安装板(401)、转动电机(402)、u型架(403)、步进电机(404)、连接轴(405)、安装盒(406)、钻孔电机(407)、装夹头(408)和钻头(409)，所述安装板(401)下表面安装有所述转动电机(402)，所述转动电机(402)下端连接有所述u型架(403)，所述u型架(403)一侧安装有所述步进电机(404)，所述u型架(403)内设置有所述安装盒(406)，所述安装盒(406)两侧通过所述连接轴(405)与所述u型架(403)转动连接，所述安装盒(406)内固定有所述钻孔电机(407)，所述钻孔电机(407)动力端连接有所述装夹头(408)，所述装夹头(408)下侧夹持有所述钻头(409)。5.根据权利要求4所述的一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：所述安装板(401)固定在所述电动伸缩杆(305)活动端上，所述连接轴(405)与所述步进电机(404)动力端连接。6.根据权利要求5所述的一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括工作台(101)、通槽(102)、伺服电机(103)、丝杆(104)和滑杆(105)，所述工作台(101)中间开有所述通槽(102)，所述工作台(101)前端一侧安装有所述伺服电机(103)，所述通槽(102)一侧设置有所述丝杆(104)，所述通槽(102)另一侧设置有所述滑杆(105)。7.根据权利要求6所述的一种排气斜锥孔加工装置，其特征在于：所述丝杆(104)与所述工作台(101)转动连接，所述丝杆(104)与所述伺服电机(103)动力端连接，两侧所述固定座(201)对称固定在所述工作台(101)上，所述支撑架(301)一侧下端与所述丝杆(104)通过螺纹连接，所述支撑架(301)另一侧下端与所述滑杆(105)滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及飞行器发动机加工领域，特别是涉及一种排气斜锥孔加工装置，包括支撑机构、夹持机构、移动机构和钻铰机构，支撑机构上侧固定有夹持机构，夹持机构上侧设置有移动机构，移动机构内安装有钻铰机构，夹持机构包括固定座、气缸、连接板、旋转电机和夹板；其有益效果在于：通过设置夹持机构，使装置对排气管进行斜锥孔加工时，气缸通过连接板和旋转电机带动夹板向排气管靠近，使两侧夹板能够夹紧排气管，然后根据不同排气管上斜锥孔的加工角度要求启动旋转电机，使旋转电机通过夹板带动排气管进行转动，从而调节排气管与竖直轴的角度，便于钻铰机构对不同型号的排气管的斜锥孔进行加工，增大装置的实用性。增大装置的实用性。增大装置的实用性。


技术研发人员：张治富
受保护的技术使用者：杭州智航双翼科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/9/3