箱形梁组装工装和箱形梁加工系统的制作方法

1.本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种箱形梁组装工装和箱形梁加工系统。


背景技术：

2.箱形梁一般由底板、腹板等组成，在选用机加工的方式生产制造箱形梁的过程中，需要将底板和腹板先进行组装，然后再相互焊接起来，从而形成箱形梁。现有技术中，通过使用吊具将底板和腹板吊装到预定区域，然后通过操作吊具，将底板和腹板组装在一起，这样，会导致底板和腹板之间的相对位置精度较低，使得成型的箱形梁的尺寸误差较大，多个成品的尺寸一致性较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了箱形梁组装工装和箱形梁加工系统，其可以提高底板与腹板之间的组装精度，提高成型后的箱形梁的尺寸精度，保证多个成品的尺寸一致性。
4.第一方面，提供了一种箱形梁组装工装，用于辅助加工箱形梁，所述箱形梁包括底板、直腹板以及斜腹板，所述箱形梁组装工装包括：
5.底板辅助装置，用于承载所述底板；
6.直腹板辅助装置，用于承载所述直腹板；
7.斜腹板辅助装置，用于承载所述斜腹板；
8.其中，所述底板辅助装置位于所述直腹板辅助装置和所述斜腹板辅助装置之间，所述直腹板辅助装置和所述斜腹板辅助装置用于朝向所述底板辅助装置翻转，以使所述直腹板和所述斜腹板均抵接于所述底板。
9.根据本技术的第一方面，所述底板辅助装置包括：
10.底座，用于承载所述底板；
11.第一定位工装，设于所述底座上，所述第一定位工装用于带动所述底板沿所述底板的宽度方向移动，使得所述底板的中心线与所述底座的中心线处于同一竖直平面内。
12.根据本技术的第一方面，所述底板辅助装置还包括：
13.第二定位工装，设于所述底座上，所述第二定位工装用于卡持所述底板，并带动所述底板沿所述底板的长度方向移动。
14.根据本技术的第一方面，所述底板辅助装置还包括：
15.多个第一升降工装，设于所述底座上，多个所述第一升降工装用于顶持所述底板的不同部位，以调整所述底板的不同部位的高度。
16.根据本技术的第一方面，所述底板辅助装置还包括：
17.第一磁吸工装，设于所述底座上，所述第一磁吸工装用于吸附所述底板。
18.根据本技术的第一方面，所述直腹板辅助装置包括：
19.第一支撑座，用于承载所述直腹板；
20.第一翻转工装，与所述第一支撑座连接，所述第一翻转工装用于带动所述第一支撑座朝向所述底板辅助装置翻转。
21.根据本技术的第一方面，所述直腹板辅助装置包括：
22.第一滑移工装，与所述第一翻转工装连接，所述第一滑移工装用于带动所述第一翻转工装和所述第一支撑座朝向所述底板辅助装置移动。
23.根据本技术的第一方面，所述直腹板辅助装置还包括：
24.第三定位工装，设于所述第一支撑座上，所述第三定位工装用于卡持所述直腹板，并带动所述直腹板沿所述直腹板的长度方向移动。
25.根据本技术的第一方面，所述直腹板辅助装置还包括：
26.多个第四定位工装，沿所述第一支撑座的长度方向设于所述第一支撑座上，多个所述第四定位工装用于抵接所述直腹板侧壁的不同部位，以使所述直腹板的侧壁与所述第一支撑座的侧壁平行。
27.根据本技术的第一方面，所述直腹板辅助装置还包括：
28.多个第二升降工装，设于所述第一支撑座上，多个所述第二升降工装用于顶持所述直腹板的不同部位，以调整所述直腹板的不同部位的高度。
29.根据本技术的第一方面，所述直腹板辅助装置还包括：
30.第二磁吸工装，设于所述第一支撑座上，所述第二磁吸工装用于吸附所述直腹板。
31.根据本技术的第一方面，所述斜腹板辅助装置包括：
32.第二支撑座，用于承载所述斜腹板，所述第二支撑座设有与所述斜腹板适配的弯折部；
33.第二翻转工装，与所述第二支撑座连接，所述第二翻转工装用于带动所述第二支撑座朝向所述底板辅助装置翻转。
34.根据本技术的第一方面，所述斜腹板辅助装置包括：
35.第二滑移工装，与所述第二翻转工装连接，所述第二滑移工装用于带动所述第二翻转工装和所述第二支撑座朝向所述底板辅助装置移动。
36.根据本技术的第一方面，所述斜腹板辅助装置还包括：
37.第五定位工装，设于所述第二支撑座上，所述第五定位工装用于卡持所述斜腹板，并带动所述斜腹板沿所述斜腹板的长度方向移动。
38.根据本技术的第一方面，所述斜腹板辅助装置还包括：
39.多个第六定位工装，沿所述第二支撑座的长度方向设于所述第二支撑座上，多个所述第六定位工装用于抵接所述斜腹板侧壁的不同部位，以使所述斜腹板的侧壁与所述第二支撑座的侧壁平行。
40.根据本技术的第一方面，所述斜腹板辅助装置还包括：
41.多个第三升降工装，设于所述第二支撑座上，多个所述第三升降工装用于顶持所述斜腹板的不同部位，以调整所述斜腹板的不同部位的高度。
42.根据本技术的第一方面，所述斜腹板辅助装置还包括：
43.第三磁吸工装，设于所述第二支撑座上，所述第三磁吸工装用于吸附所述斜腹板。
44.根据本技术的第一方面，所述箱形梁组装工装还包括：
45.输送工装，设于所述直腹板辅助装置和所述斜腹板辅助装置之间，所述输送工装用于输送成型后的箱形梁。
46.第二方面，还提供了一种箱形梁加工系统，包括：
47.如前所述的箱形梁组装工装；
48.焊接装置，用于对所述箱形梁组装工装上的所述底板、所述直腹板以及所述斜腹板进行焊接。
49.本技术实施例提供的箱形梁组装工装和箱形梁加工系统，其通过底板辅助装置承载底板，其通过直腹板辅助装置承载直腹板，通过斜腹板辅助装置承载斜腹板，然后通过翻转直腹板辅助装置和斜腹板辅助装置，使得直腹板和斜腹板自动与底板完成抵接和组装，相比于直接通过吊具实现组装的方式，该箱形梁组装工装和箱形梁加工系统可以有效地提高底板、直腹板以及斜腹板之间的组装精度，提高焊接效率和精度，从而提高成型后的箱形梁的尺寸精度，保证多个成品的尺寸一致性。
附图说明
50.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
51.图1为本技术一示例性实施例提供的箱形梁组装工装的结构示意图。
52.图2为本技术一示例性实施例提供的底板辅助装置的结构示意图。
53.图3为本技术另一示例性实施例提供的底板辅助装置的结构示意图。
54.图4为本技术一示例性实施例提供的直腹板辅助装置的结构示意图。
55.图5为本技术另一示例性实施例提供的直腹板辅助装置的结构示意图。
56.图6为本技术另一示例性实施例提供的直腹板辅助装置的结构示意图。
57.图7为本技术一示例性实施例提供的斜腹板辅助装置的结构示意图。
58.图8为本技术另一示例性实施例提供的斜腹板辅助装置的结构示意图。
59.图9为本技术另一示例性实施例提供的斜腹板辅助装置的结构示意图。
60.附图标记：100-箱形梁组装工装；110-底板辅助装置；111-底座；112-第一定位工装；113-第二定位工装；114-第一升降工装；115-第一磁吸工装；120-直腹板辅助装置；121-第一支撑座；122-第一翻转工装；1221-第一基座；1222-第一驱动缸；123-第一滑移工装；124-第三定位工装；125-第四定位工装；126-第二升降工装；127-第二磁吸工装；130-斜腹板辅助装置；131-第二支撑座；1312-弯折部；132-第二翻转工装；1321-第二基座；1322-第二驱动缸；133-第二滑移工装；134-第五定位工装；135-第六定位工装；136-第三升降工装；137-第三磁吸工装；140-输送工装。
具体实施方式
61.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
62.图1为本技术一示例性实施例提供的箱形梁组装工装的结构示意图。如图1所示，该箱形梁组装工装100可以用于辅助加工箱形梁，具体地，箱形梁可以包括底板、直腹板以及斜腹板，箱形梁组装工装100可以辅助底板、直腹板以及斜腹板进行精确地组装及焊接，提高成型后箱形梁的尺寸精度及加工效率。
63.如图1所示，该箱形梁组装工装100可以包括底板辅助装置110、直腹板辅助装置120以及斜腹板辅助装置130，该底板辅助装置110设于直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130之间，直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130可以朝向底板辅助装置110翻转。
64.具体地，在实际应用中，利用吊具可以将底板吊装至底板辅助装置110上，将直腹板吊装至直腹板辅助装置120上，将斜腹板吊装至斜腹板辅助装置130上，然后翻转直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130，直腹板会跟随直腹板辅助装置120翻转，斜腹板会跟随斜腹板辅助装置130翻转，这样，翻转后的直腹板和斜腹板可以与底板抵接，实现组装。应当理解的是，在组装底板、直腹板以及斜腹板的过程中，通过翻转直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130，可以使得直腹板和斜腹板自动与底板完成抵接和组装，相比于直接通过吊具实现组装的方式，可以有效地提高底板、直腹板以及斜腹板之间的组装精度，从而方便后续进行焊接作业，有效地提高焊接精度，从而提高成型后的箱形梁的尺寸精度，保证多个成品的尺寸一致性。
65.在一实施例中，直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130的翻转角度可以根据实际情况进行设定，例如，翻转角度可以选用90
°
、95
°
、85
°
等。本技术实施例对翻转角度不作具体限定。
66.在一实施例中，直腹板辅助装置120的翻转角度与斜腹板辅助装置130的翻转角度可以相同，也可以不同。
67.如图1所示，该箱形梁组装工装100还可以包括输送工装140，输送工装140设于直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130之间。具体地，在底板、直腹板以及斜腹板组装完成后，可以进行焊接作业，形成成型的箱形梁，然后通过输送工装140可以将成型的箱形梁转移到另外的位置，实现快速输出成品的功能，有效地提高的工作效率。
68.在一实施例中，该输送工装140可以包括传送带、输送轮等。
69.图2为本技术一示例性实施例提供的底板辅助装置的结构示意图。图3为本技术另一示例性实施例提供的底板辅助装置的结构示意图。如图2和图3所示，底板辅助装置110可以包括底座111和第一定位工装112，第一定位工装112设于底座111上。
70.具体地，当吊具将底板吊装在底座111上后，底座111对底板起到承载作用，第一定位工装112对底板起到定位作用，若底板放置的位置出现偏斜，那么第一定位工装112可以带动底板沿底板的宽度方向移动，使得底板的中心线与底座111的中心线处于同一竖直平面内，这样可以使得底板处于底座111的正中央位置，从而可以有效地保证底板、直腹板以及底板之间的组装精度。
71.需要说明的是，底板可以包括顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁依次环绕连接，第一侧壁与第三侧壁沿底板的长度方向相对设置，第二侧壁与第四侧壁沿底板的宽度方向相对设置，底板的中心线可以理解为第一侧壁的中心点与第三侧壁的中心点的连线。底座111的中心线与底板的中心线的含义类似，这里不再赘述。
72.在一实施例中，第一定位工装112可以包括电缸、传动机构以及两个相对设置的定位块，两个定位块分别抵接底板相对的两侧，电缸通过传动机构可以带动两个定位块相对运动，两个定位块可以带动底板沿底板的宽度方向移动，最终使得底板的中心线与底座111的中心线处于同一竖直平面内。
73.如图2所示，底板辅助装置110还包括第二定位工装113，第二定位工装113设于底座111上，第二定位工装113可以用于卡持底板。
74.具体地，在实际应用中，在底板、直腹板以及斜腹板组装的过程中，为了提高底板与直腹板之间的焊接强度，以及为了提高底板与斜腹板之间的焊接强度，一般需要底板与直腹板之间错位焊接，以及需要底板与斜腹板之间错位焊接，因此，在底板的长度方向上，通过第二定位工装113带动底板移动，可以使得底板的端部与直腹板的端部之间相互错位，也可以使得底板的端部与斜腹板的端部之间相互错位，从而实现错位焊接，提高焊接强度。
75.在一实施例中，第二定位工装113可以包括电缸和卡持件，卡持件可以用于卡持底板的端部，电缸可以带动卡持件沿底板的长度方向移动，从而带动底板沿底板的长度方向移动。
76.如图2所示，底板辅助装置110还可以包括多个第一升降工装114，多个第一升降工装114设于底座111上。
77.具体地，在实际应用中，由于底板会存在不同部位的厚度不同的问题，这样会导致底板放置在底座111上后，底板的表面不能与水平面平行，影响后续的组装精度，因此，使用多个第一升降工装114顶持底板的不同部位，可以调整底板的不同部位的高度，使得底板的表面与水平面平行，有效地提高后续的组装精度。
78.在一实施例中，第一升降工装114可以包括电缸，电缸的推杆可以用于顶持底板，以调整顶持部位的高度。
79.在一实施例中，第一升降工装114也可以包括气缸、油缸等。
80.如图3所示，底板辅助装置110还可以包括第一磁吸工装115，第一磁吸工装115设于底座111上。
81.具体地，在实际应用中，底板为铁制板材，底板放置在底座111上后，第一磁吸工装115可以吸附底板，使得底板不容易脱离底座111，保证后续组装工作顺利完成。
82.在一实施例中，第一磁吸工装115可以包括电磁铁、磁铁石等。
83.图4为本技术一示例性实施例提供的直腹板辅助装置的结构示意图。图5为本技术另一示例性实施例提供的直腹板辅助装置的结构示意图。如图4和图5所示，直腹板辅助装置120可以包括第一支撑座121和第一翻转工装122，第一翻转工装122与第一支撑座121连接。
84.具体地，当吊具将直腹板吊装在第一支撑座121上后，第一支撑座121对直腹板起到承载作用，然后控制第一翻转工装122动作，第一翻转工装122可以带动第一支撑座121朝向底板辅助装置110翻转，直腹板可以跟随第一支撑座121翻转，翻转后的直腹板可以方便地与底板抵接，提高直腹板与底板之间的组装效率和组装精度。
85.如图5所示，在一实施例中，第一翻转工装122可以包括第一基座1221以及倾斜设置在第一基座1221上的第一驱动缸1222，第一支撑座121与第一基座1221铰接，第一驱动缸1222可以带动第一支撑座121相对与第一基座1221转动，从而实现第一支撑座121和直腹板
朝向底板辅助装置110翻转的功能。
86.在一实施例中，第一驱动缸1222可以选用电缸、气缸、油缸等。
87.如图5所示，直腹板辅助装置120可以包括第一滑移工装123，第一滑移工装123与第一翻转工装122连接。
88.具体地，在实际应用中，在第一翻转工装122带动第一支撑座121翻转后，可能会存在翻转后的直腹板无法与底板接触的情况，此时可以控制第一滑移工装123动作，第一滑移工装123可以带动第一翻转工装122和第一支撑座121朝向底板辅助装置110移动，从而使得直腹板可以靠近底板，并最终抵接于底板，完成组装，有效地提高了组装精度。
89.在一实施例中，第一滑移工装123可以包括电机、齿轮和齿条，齿条设置第一翻转工装122上，齿轮与齿条啮合，电机可以带动齿轮转动，从而通过齿条可以驱动第一翻转工装122移动，第一翻转工装122移动的过程中，可以带动第一支撑座121以及第一支撑座121上的直腹板移动。
90.图6为本技术另一示例性实施例提供的直腹板辅助装置的结构示意图。如图4和图6所示，直腹板辅助装置120还可以包括第三定位工装124，第三定位工装124设于第一支撑座121上，第三定位工装124用于卡持直腹板
91.具体地，在实际应用中，在底板、直腹板以及斜腹板组装的过程中，为了提高底板与直腹板之间的焊接强度，一般需要底板与直腹板之间错位焊接，因此，在直腹板的长度方向上，通过第三定位工装124带动直腹板移动，可以使得直腹板的端部与底板的端部之间相互错位，实现错位焊接，提高焊接强度。
92.在一实施例中，第三定位工装124可以包括电缸和卡持件，卡持件可以用于卡持直腹板的端部，电缸可以带动卡持件沿直腹板的长度方向移动，从而带动直腹板沿直腹板的长度方向移动。
93.如图4和图6所示，直腹板辅助装置120还可以包括多个第四定位工装125，多个第四定位工装125沿第一支撑座121的长度方向设于第一支撑座121上，多个第四定位工装125可用于抵接直腹板的侧壁的不同部位。
94.具体地，在实际应用中，吊具将直腹板吊装至第一支撑座121上后，直腹板可能出现相对于第一支撑座121偏斜的情况，此时可以通过吊具调整直腹板的位置，使得直腹板的侧壁同时与多个第四定位工装125抵接，若多个第四定位工装125均抵接于直腹板，那么可以认为直腹板的侧壁与第一支撑座121的侧壁平行，也就是说，直腹板此时相对于第一支撑座121不存在偏斜的情况，这样可以提高翻转后的直腹板与底板之间的组装精度。
95.在一实施例中，第四定位工装125可以包括限位开关和控制器，限位开关与直腹板抵接后，控制器可以接收到限位开关发出的信号。在应用多个第四定位工装125时，每个限位开关均与直腹板抵接后，控制器可以控制提醒器发出直腹板已经纠偏成功的信息，便于工作人员确认直腹板当前的状态。
96.如图4所示，直腹板辅助装置120还包括多个第二升降工装126，多个第二升降工装126设于第一支撑座121上。
97.具体地，在实际应用中，由于直腹板会存在不同部位的厚度不同的问题，这样会导致直腹板放置在第一支撑座121上后，直腹板的表面不能与水平面平行，影响后续的组装精度，因此，使用多个第二升降工装126顶持直腹板的不同部位，可以调整直腹板的不同部位
的高度，使得直腹板的表面与水平面平行，有效地提高后续的组装精度。
98.在一实施例中，第二升降工装126可以包括电缸，电缸的推杆可以用于顶持直腹板，以调整顶持部位的高度。
99.在一实施例中，第二升降工装126也可以包括气缸、油缸等。
100.如图4所示，直腹板辅助装置120还可以包括第二磁吸工装127，第二磁吸工装127设于第一支撑座121上。
101.具体地，在实际应用中，直腹板为铁制板材，直腹板放置在第一支撑座121上后，第二磁吸工装127可以吸附直腹板，使得直腹板不容易脱离第一支撑座121，保证后续组装工作顺利完成。
102.在一实施例中，第二磁吸工装127可以包括电磁铁、磁铁石等。
103.图7为本技术一示例性实施例提供的斜腹板辅助装置的结构示意图。图8为本技术另一示例性实施例提供的斜腹板辅助装置的结构示意图。如图7和图8所示，斜腹板辅助装置130可以包括第二支撑座131和第二翻转工装132，结合图1，第二支撑座131设有弯折部1312，弯折部1312与斜腹板适配，可以便于斜腹板稳定地放置在第二支撑座131上，第二翻转工装132与第二支撑座131连接。
104.具体地，当吊具将斜腹板吊装在第二支撑座131上后，第二支撑座131对斜腹板起到承载作用，然后控制第二翻转工装132动作，第二翻转工装132可以带动第二支撑座131朝向底板辅助装置110翻转，斜腹板可以跟随第二支撑座131翻转，翻转后的斜腹板可以方便地与底板抵接，提高斜腹板与底板之间的组装效率和组装精度。
105.如图7所示，在一实施例中，第二翻转工装132可以包括第二基座1321以及倾斜设置在第二基座1321上的第二驱动缸1322，第二支撑座131与第二基座1321铰接，第二驱动缸1322可以带动第二支撑座131相对与第二基座1321转动，从而第二支撑座131和斜腹板实现朝向底板辅助装置110翻转的功能。
106.在一实施例中，第二驱动缸1322可以选用电缸、气缸、油缸等。
107.如图7所示，斜腹板辅助装置130可以包括第二滑移工装133，第二滑移工装133与第二翻转工装132连接。
108.具体地，在实际应用中，在第二翻转工装132带动第二支撑座131翻转后，可能会存在翻转后的斜腹板无法与底板接触的情况，此时可以控制第二滑移工装133动作，第二滑移工装133可以带动第二翻转工装132和第二支撑座131朝向底板辅助装置110装置移动，从而使得斜腹板可以靠近底板，并最终抵接于底板，完成组装，有效地提高了组装精度。
109.在一实施例中，第二滑移工装133可以包括电机、齿轮和齿条，齿条设置第二翻转工装132上，齿轮与齿条啮合，电机可以带动齿轮转动，从而通过齿条可以驱动第二翻转工装132移动，第二翻转工装132移动的过程中，可以带动第二支撑座131以及第二支撑座131上的斜腹板移动。
110.图9为本技术另一示例性实施例提供的斜腹板辅助装置的结构示意图。如图7和图9所示，斜腹板辅助装置130还包括第五定位工装134，第五定位工装134设于第二支撑座131上，第五定位工装134用于卡持斜腹板。
111.具体地，在实际应用中，在底板、直腹板以及斜腹板组装的过程中，为了提高底板与斜腹板之间的焊接强度，一般需要底板与斜腹板之间错位焊接，因此，在斜腹板的长度方
向上，通过第五定位工装134带动斜腹板移动，可以使得斜腹板的端部与底板的端部之间相互错位，实现错位焊接，提高焊接强度。
112.在一实施例中，第五定位工装134可以包括电缸和卡持件，卡持件可以用于卡持斜腹板的端部，电缸可以带动卡持件沿斜腹板的长度方向移动，从而带动斜腹板沿斜腹板的长度方向移动。
113.如图9所示，斜腹板辅助装置130还包括多个第六定位工装135，多个第六定位工装135沿第二支撑座131的长度方向设于第二支撑座131上，多个第六定位工装135用于抵接斜腹板的侧壁的不同部位。
114.具体地，在实际应用中，吊具将斜腹板吊装至第二支撑座131上后，斜腹板可能会出现相对于第二支撑座131偏斜的情况，此时可以通过吊具调整斜腹板的位置，使得斜腹板的侧壁同时与多个第六定位工装135抵接，若多个第六定位工装135均抵接于斜腹板，那么可以认为斜腹板的侧壁与第二支撑座131的侧壁平行，也就是说，斜腹板此时相对于第二支撑座131不存在偏斜的情况，这样可以提高翻转后的斜腹板与底板之间的组装精度。
115.在一实施例中，第六定位工装135可以包括限位开关和控制器，限位开关与斜腹板抵接后，控制器可以接收到限位开关发出的信号。在应用多个第六定位工装135时，每个限位开关均与斜腹板抵接后，控制器可以控制提醒器发出斜腹板已经纠偏成功的信息，便于工作人员确认斜腹板当前的状态。
116.如图7所示，直腹板辅助装置120还包括多个第三升降工装136，多个第三升降工装136设于第二支撑座131上。
117.具体地，在实际应用中，由于斜腹板会存在不同部位的厚度不同的问题，这样会导致斜腹板放置在第二支撑座131上后，斜腹板的表面不能与水平面平行，影响后续的组装精度，因此，使用多个第三升降工装136顶持斜腹板的不同部位，可以调整斜腹板的不同部位的高度，使得斜腹板的表面与水平面平行，有效地提高后续的组装精度。
118.在一实施例中，第三升降工装136可以包括电缸，电缸的推杆可以用于顶持斜腹板，以调整顶持部位的高度。
119.在一实施例中，第三升降工装136也可以包括气缸、油缸等。
120.如图7所示，斜腹板辅助装置130还可以包括第三磁吸工装137，第三磁吸工装137设于第二支撑座131上。
121.具体地，在实际应用中，斜腹板为铁制板材，斜腹板放置在第二支撑座131上后，第三磁吸工装137可以吸附斜腹板，使得斜腹板不容易脱离第二支撑座131，保证后续组装工作顺利完成。
122.在一实施例中，第三磁吸工装137可以包括电磁铁、磁铁石等。
123.本技术实施例还提供了一种箱形梁加工系统，该箱形梁加工系统可以包括如前所述的箱形梁组装工装100和焊接装置，在箱形梁组装工装100将底板、直腹板以及斜腹板组装完成后，焊接装置可以对底板、直腹板以及斜腹板进行组装，形成箱形梁。
124.在一实施例中，可以应用焊接装置在底板、直腹板以及斜腹板之间焊接多个隔板，以此提高成型后的箱形梁的结构强度。
125.在一实施例中，箱形梁加工系统还可以包括吊装机构，该吊装机构可以用于吊装底板、直腹板以及斜腹板。具体地，吊装机构可以选用吊车、起重机等。
126.本技术实施例提供的箱形梁加工系统，其通过底板辅助装置110承载底板，其通过直腹板辅助装置120承载直腹板，通过斜腹板辅助装置130承载斜腹板，然后通过翻转直腹板辅助装置120和斜腹板辅助装置130，使得直腹板和斜腹板自动与底板完成抵接和组装，相比于直接通过吊具实现组装的方式，该箱形梁组装工装100可以有效地提高底板、直腹板以及斜腹板之间的组装精度，提高成型后的箱形梁的尺寸精度，保证多个成品的尺寸一致性。
127.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
128.还需要指出的是，在本技术的装置和设备中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
129.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
130.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种箱形梁组装工装，用于辅助加工箱形梁，所述箱形梁包括底板、直腹板以及斜腹板，其特征在于，所述箱形梁组装工装包括：底板辅助装置(110)，用于承载所述底板；直腹板辅助装置(120)，用于承载所述直腹板；斜腹板辅助装置(130)，用于承载所述斜腹板；其中，所述底板辅助装置(110)位于所述直腹板辅助装置(120)和所述斜腹板辅助装置(130)之间，所述直腹板辅助装置(120)和所述斜腹板辅助装置(130)用于朝向所述底板辅助装置(110)翻转，以使所述直腹板和所述斜腹板均抵接于所述底板。2.根据权利要求1所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述底板辅助装置(110)包括：底座(111)，用于承载所述底板；第一定位工装(112)，设于所述底座(111)上，所述第一定位工装(112)用于带动所述底板沿所述底板的宽度方向移动，使得所述底板的中心线与所述底座(111)的中心线处于同一竖直平面内。3.根据权利要求2所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述底板辅助装置(110)还包括：第二定位工装(113)，设于所述底座(111)上，所述第二定位工装(113)用于卡持所述底板，并带动所述底板沿所述底板的长度方向移动。4.根据权利要求2所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述底板辅助装置(110)还包括：多个第一升降工装(114)，设于所述底座(111)上，多个所述第一升降工装(114)用于顶持所述底板的不同部位，以调整所述底板的不同部位的高度。5.根据权利要求2所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述底板辅助装置(110)还包括：第一磁吸工装(115)，设于所述底座(111)上，所述第一磁吸工装(115)用于吸附所述底板。6.根据权利要求1所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述直腹板辅助装置(120)包括：第一支撑座(121)，用于承载所述直腹板；第一翻转工装(122)，与所述第一支撑座(121)连接，所述第一翻转工装(122)用于带动所述第一支撑座(121)朝向所述底板辅助装置(110)翻转。7.根据权利要求6所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述直腹板辅助装置(120)包括：第一滑移工装(123)，与所述第一翻转工装(122)连接，所述第一滑移工装(123)用于带动所述第一翻转工装(122)和所述第一支撑座(121)朝向所述底板辅助装置(110)移动。8.根据权利要求6所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述直腹板辅助装置(120)还包括：第三定位工装(124)，设于所述第一支撑座(121)上，所述第三定位工装(124)用于卡持所述直腹板，并带动所述直腹板沿所述直腹板的长度方向移动。9.根据权利要求6所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述直腹板辅助装置(120)还
包括：多个第四定位工装(125)，沿所述第一支撑座(121)的长度方向设于所述第一支撑座(121)上，多个所述第四定位工装(125)用于抵接所述直腹板侧壁的不同部位，以使所述直腹板的侧壁与所述第一支撑座(121)的侧壁平行。10.根据权利要求6所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述直腹板辅助装置(120)还包括：多个第二升降工装(126)，设于所述第一支撑座(121)上，多个所述第二升降工装(126)用于顶持所述直腹板的不同部位，以调整所述直腹板的不同部位的高度。11.根据权利要求6所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述直腹板辅助装置(120)还包括：第二磁吸工装(127)，设于所述第一支撑座(121)上，所述第二磁吸工装(127)用于吸附所述直腹板。12.根据权利要求1所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述斜腹板辅助装置(130)包括：第二支撑座(131)，用于承载所述斜腹板，所述第二支撑座(131)设有与所述斜腹板适配的弯折部(1312)；第二翻转工装(132)，与所述第二支撑座(131)连接，所述第二翻转工装(132)用于带动所述第二支撑座(131)朝向所述底板辅助装置(110)翻转。13.根据权利要求12所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述斜腹板辅助装置(130)包括：第二滑移工装(133)，与所述第二翻转工装(132)连接，所述第二滑移工装(133)用于带动所述第二翻转工装(132)和所述第二支撑座(131)朝向所述底板辅助装置(110)移动。14.根据权利要求12所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述斜腹板辅助装置(130)还包括：第五定位工装(134)，设于所述第二支撑座(131)上，所述第五定位工装(134)用于卡持所述斜腹板，并带动所述斜腹板沿所述斜腹板的长度方向移动。15.根据权利要求12所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述斜腹板辅助装置(130)还包括：多个第六定位工装(135)，沿所述第二支撑座(131)的长度方向设于所述第二支撑座(131)上，多个所述第六定位工装(135)用于抵接所述斜腹板侧壁的不同部位，以使所述斜腹板的侧壁与所述第二支撑座(131)的侧壁平行。16.根据权利要求12所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述斜腹板辅助装置(130)还包括：多个第三升降工装(136)，设于所述第二支撑座(131)上，多个所述第三升降工装(136)用于顶持所述斜腹板的不同部位，以调整所述斜腹板的不同部位的高度。17.根据权利要求12所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述斜腹板辅助装置(130)还包括：第三磁吸工装(137)，设于所述第二支撑座(131)上，所述第三磁吸工装(137)用于吸附所述斜腹板。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的箱形梁组装工装，其特征在于，所述箱形梁组装工装还包括：输送工装(140)，设于所述直腹板辅助装置(120)和所述斜腹板辅助装置(130)之间，所述输送工装(140)用于输送成型后的箱形梁。19.一种箱形梁加工系统，其特征在于，包括：如权利要求1至18中任一项所述的箱形梁组装工装；焊接装置，用于对所述箱形梁组装工装上的所述底板、所述直腹板以及所述斜腹板进行焊接。

技术总结
本申请涉及一种箱形梁组装工装和箱形梁加工系统，涉及机械加工技术领域，该箱形梁组装工装包括：底板辅助装置，用于承载底板；直腹板辅助装置，用于承载直腹板；斜腹板辅助装置，用于承载斜腹板；其中，底板辅助装置位于直腹板辅助装置和斜腹板辅助装置之间，直腹板辅助装置和斜腹板辅助装置用于朝向底板辅助装置翻转，以使直腹板和斜腹板均抵接于底板。该箱形梁组装工装和箱形梁加工系统可以提高底板与腹板之间的组装精度，提高成型后的箱形梁的尺寸精度，保证多个成品的尺寸一致性。保证多个成品的尺寸一致性。保证多个成品的尺寸一致性。


技术研发人员：吴海龙
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/3