一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置的制作方法

1.本实用新型属于涂布机技术领域，尤其涉及一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置。


背景技术：

2.锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，锂电池在使用时通常会使用涂布机对其表面的薄膜进行涂布，涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷，在对薄膜输送的过程中需要使用到纠偏探头避免薄膜脱离输送辊。
3.现有技术中，专利号为cn202021156100.0的中国专利文献具体公开了一种可调节的纠偏探头装置，该装置采用固定座和横移部件配合的方式，纠偏探头固定安装在万向转动部件上，使纠偏探头可以沿柔性基材幅宽方式横向移动，可以适用于各种幅宽柔性基材的加工，提高了纠偏探头对基材幅宽的实用性。
4.但是，上述可调节的纠偏探头装置虽然能够对纠偏探头的水平位置进行调节，在实际使用的过程中，由于锂电池涂布机的输送辊对薄膜输送高度的不同，该技术方案无法对纠偏探头的高度进行精准调节来适应不同薄膜基材的高度，需要对此进行改进设计，为此，提出一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，通过改进结构设计和各部分的协调配合，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，包括纠偏感应器，所述纠偏感应器的侧边设置有底座，所述底座侧边设置有安装盒，所述安装盒侧边设置有安装座，所述纠偏感应器设置在安装座上，所述底座上设置有用于驱动纠偏感应器水平移动的驱动机构，所述安装盒上设置有用于驱动纠偏感应器升降的升降机构
8.优选的，所述驱动机构包括固定安装在底座侧边的驱动电机、开设在底座上的滑道、转动设置在滑道内的丝杆以及滑动设置在滑道上的活动块，所述驱动电机输出轴端部与丝杆端部固定安装，所述活动块与丝杆螺纹连接且活动块与安装盒固定安装。
9.优选的，所述升降机构包括固定安装在安装盒侧边的升降电机、转动设置在安装盒内的双向丝杆、开设在安装盒侧边的活动口、滑动设置在安装盒位于活动口上的l型活动板以及设置在l型活动板与安装座之间的调节杆，所述升降电机输出轴端部与双向丝杆端部固定安装，所述l型活动板与双向丝杆螺纹连接，所述调节杆端部分别与安装座以及l型活动板铰接安装。
10.优选的，所述活动块尺寸与滑道尺寸相适配，所述l型活动板尺寸与活动口尺寸相
适配。
11.优选的，所述安装座上开设有插口，所述纠偏感应器滑动设置在插口上，所述安装座上设置有用于对纠偏感应器固定的固定件。
12.优选的，所述固定件包括开设在安装座内的安装槽、滑动设置在安装槽内的l型固定块、滑动设置在安装座上的拉杆以及设置在安装槽内的弹簧，所述拉杆端部与l型固定块侧边固定安装，所述弹簧压持在安装座与l型固定块之间，所述l型固定块侧边与纠偏感应器侧边相贴合。
13.优选的，所述l型固定块尺寸与安装槽尺寸相适配，所述纠偏感应器与插口尺寸相适配。
14.优选的，所述底座上设置有plc控制器，所述plc控制器分别与驱动电机以及升降电机电性连接。
15.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过结构改进设计，能够实现锂电池涂布机的纠偏探头的水平和高度两个维度的精准调节；其中，通过设置底座、安装盒、安装座、驱动电机、滑道、丝杆以及活动块之间的配合工作，能够对纠偏感应器的水平位置进行调节。
17.2、本实用新型中通过设置plc控制器、升降电机、双向丝杆、活动口、l型活动板以及调节杆之间的配合工作，能够对纠偏感应器的高度进行自动、精准调节。
18.3、本实用新型中还通过设置插口、安装槽、l型固定块、拉杆、弹簧之间的配合工作，能够实现纠偏感应器整体的快速拆装。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例电动调整装置的立体外形结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例电动调整装置的仰视结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例电动调整装置的正视平面结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例电动调整装置的安装座剖面结构示意图。
23.图例说明：
24.1、纠偏感应器；2、底座；3、安装盒；4、安装座；5、驱动机构；51、驱动电机；52、滑道；53、丝杆；54、活动块；6、升降机构；61、升降电机；62、双向丝杆；63、活动口；64、l型活动板；65、调节杆；7、插口；8、固定件；81、安装槽；82、l型固定块；83、拉杆；84、弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.本实用新型提供的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，重点是针对常用的二次锂电池电极涂布机进行改进设计，应用于涂布生产线上，支持单面或者双面涂布，支持锂电池的正负集流体铜箔、铝箔的涂布，支持pet等涂布基材，支持基材最大宽度1400毫米，涂
布后总厚度10微米至22微米，误差
±
1微米，支持涂布速度1-200米，涂布机械速度最大250米/分钟。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其包括纠偏感应器1，所述纠偏感应器1的一个侧边设置有底座2，所述底座2侧边设置有安装盒3，所述安装盒3侧边设置有安装座4，所述纠偏感应器1设置在安装座4上，所述底座2上设置有用于驱动纠偏感应器1水平移动的驱动机构5，所述安装盒3上设置有用于驱动纠偏感应器1升降的升降机构6。
29.通过底座2将装置以及纠偏感应器1固定安装在锂电池涂布机上，当需要根据薄膜位置对纠偏感应器1的位置进行调整时，启动底座2上的驱动机构5可带动安装盒3在底座2上水平移动，安装座4水平带动安装座4以及纠偏感应器1水平移动可对纠偏感应器1的水平位置进行调节，启动安装盒3上的升降机构6可带动安装座4以及纠偏感应器1竖直升降对纠偏感应器1的高度进行调节，该锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置能够自动对纠偏感应器1的高度以及水平方位进行调节，适用性强。
30.驱动机构5包括固定安装在底座2侧边的驱动电机51、开设在底座2上的滑道52、转动设置在滑道52内的丝杆53以及滑动设置在滑道52上的活动块54，所述驱动电机51输出轴端部与丝杆53端部固定安装，所述活动块54与丝杆53螺纹连接且活动块54与安装盒3固定安装；启动底座2侧边的电机，电机输出轴转动带动与其固定安装的丝杆53转动，丝杆53转动带动与其螺纹连接的活动块54在底座2上水平移动，活动块54水平移动带动安装盒3以及纠偏感应器1水平移动，能够对纠偏感应器1的水平位置进行调节。
31.在底座2上的控制电箱中设置有plc控制器(图中未示出)，所述plc控制器分别与驱动电机51以及升降电机61电性连接；通过plc控制器能够实现纠偏感应器1位置调节的自动控制(包括水平位置和高度位置)。
32.升降机构6包括固定安装在安装盒3侧边的升降电机61、转动设置在安装盒3内的双向丝杆62、开设在安装盒3侧边的活动口63、滑动设置在安装盒3位于活动口63上的l型活动板64以及设置在l型活动板64与安装座4之间的调节杆65，所述升降电机61输出轴端部与双向丝杆62端部固定安装，所述l型活动板64与双向丝杆62螺纹连接，所述调节杆65端部分别与安装座4以及l型活动板64铰接安装；启动安装盒3侧边的升降电机61，升降电机61输出轴转动带动与其固定安装的双向丝杆62在安装盒3内转动，双向丝杆62转动带动与其螺纹连接的l型活动板64在活动口63上水平移动相互靠近或相互远离，l型活动板64相互靠近时，通过调节杆65带动安装座4以及纠偏感应器1竖直下降，l型活动板64相互远离时，通过调节杆65带动安装座4以及纠偏感应器1竖直上升，能够对纠偏感应器1的高度进行调节。
33.活动块54尺寸与滑道52尺寸相适配，所述l型活动板64尺寸与活动口63尺寸相适配；
34.安装座4上开设有插口7，所述纠偏感应器1滑动设置在插口7上，所述安装座4上设置有用于对纠偏感应器1固定的固定件8，所述固定件8包括开设在安装座4内的安装槽81、滑动设置在安装槽81内的l型固定块82、滑动设置在安装座4上的拉杆83以及设置在安装槽81内的弹簧84，所述拉杆83端部与l型固定块82侧边固定安装，所述弹簧84压持在安装座4与l型固定块82之间，所述l型固定块82侧边与纠偏感应器1侧边相贴合；对纠偏感应器1进行安装时，拉动安装座4侧边的拉杆83，拉杆83带动l型固定块82压缩弹簧84远离插口7，之
后将纠偏感应器1完全插入插口7内，将拉杆83放开，通过弹簧84的恢复力将l型固定块82卡在纠偏感应器1上对纠偏感应器1进行固定，反之拉动l型固定块82远离纠偏感应器1，便能够对纠偏感应器1进行拆卸，能够实现纠偏感应器1的简易拆装。
35.l型固定块82尺寸与安装槽81尺寸相适配，所述纠偏感应器1与插口7尺寸相适配；能够提高纠偏感应器1安装固定后的稳定性。
36.工作原理：通过底座2将装置以及纠偏感应器1固定安装在锂电池涂布机上，当需要根据薄膜位置对纠偏感应器1的位置进行调整时，启动底座2侧边的电机，电机输出轴转动带动与其固定安装的丝杆53转动，丝杆53转动带动与其螺纹连接的活动块54在底座2上水平移动，活动块54水平移动带动安装盒3以及纠偏感应器1水平移动，对纠偏感应器1的水平位置进行调节，启动安装盒3侧边的升降电机61，升降电机61输出轴转动带动与其固定安装的双向丝杆62在安装盒3内转动，双向丝杆62转动带动与其螺纹连接的l型活动板64在活动口63上水平移动相互靠近或相互远离，l型活动板64相互靠近时，通过调节杆65带动安装座4以及纠偏感应器1竖直下降，l型活动板64相互远离时，通过调节杆65带动安装座4以及纠偏感应器1竖直上升，能够对纠偏感应器1的高度进行调节，该锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置能够自动对纠偏感应器1的高度以及水平方位进行精准、自动调节，适用性强。
37.经过实际测试，本实用新型能够适配多种涂布机，其采用的伺服纠偏plc控制器采用无超调积分可变pi调节算法及高速32位主频72m的cpu驱动直流伺服电机，响应超快越每分钟2000次，可实现纠偏精度为水平不大于0.1毫米、高度不大于0.01毫米，完全满足涂布作业的产品生产质量要求。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，包括纠偏感应器(1)，其特征在于，所述纠偏感应器(1)的侧边设置有底座(2)，所述底座(2)侧边设置有安装盒(3)，所述安装盒(3)侧边设置有安装座(4)，所述纠偏感应器(1)设置在安装座(4)上，所述底座(2)上设置有用于驱动纠偏感应器(1)水平移动的驱动机构(5)，所述安装盒(3)上设置有用于驱动纠偏感应器(1)升降的升降机构(6)。2.根据权利要求1所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括固定安装在底座(2)侧边的驱动电机(51)、开设在底座(2)上的滑道(52)、转动设置在滑道(52)内的丝杆(53)以及滑动设置在滑道(52)上的活动块(54)，所述驱动电机(51)输出轴端部与丝杆(53)端部固定安装，所述活动块(54)与丝杆(53)螺纹连接且活动块(54)与安装盒(3)固定安装。3.根据权利要求2所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括固定安装在安装盒(3)侧边的升降电机(61)、转动设置在安装盒(3)内的双向丝杆(62)、开设在安装盒(3)侧边的活动口(63)、滑动设置在安装盒(3)位于活动口(63)上的l型活动板(64)以及设置在l型活动板(64)与安装座(4)之间的调节杆(65)，所述升降电机(61)输出轴端部与双向丝杆(62)端部固定安装，所述l型活动板(64)与双向丝杆(62)螺纹连接，所述调节杆(65)端部分别与安装座(4)以及l型活动板(64)铰接安装。4.根据权利要求2所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述活动块(54)尺寸与滑道(52)尺寸相适配，l型活动板(64)尺寸与活动口(63)尺寸相适配。5.根据权利要求1所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述安装座(4)上开设有插口(7)，所述纠偏感应器(1)滑动设置在插口(7)上，所述安装座(4)上设置有用于对纠偏感应器(1)固定的固定件(8)。6.根据权利要求5所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述固定件(8)包括开设在安装座(4)内的安装槽(81)、滑动设置在安装槽(81)内的l型固定块(82)、滑动设置在安装座(4)上的拉杆(83)以及设置在安装槽(81)内的弹簧(84)，所述拉杆(83)端部与l型固定块(82)侧边固定安装，所述弹簧(84)压持在安装座(4)与l型固定块(82)之间，所述l型固定块(82)侧边与纠偏感应器(1)侧边相贴合。7.根据权利要求6所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述l型固定块(82)尺寸与安装槽(81)尺寸相适配，所述纠偏感应器(1)与插口(7)尺寸相适配。8.根据权利要求2或3任意一项所述的锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，其特征在于，所述底座(2)上设置有plc控制器，所述plc控制器分别与驱动电机(51)以及升降电机(61)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及涂布机技术领域，公开了一种锂电池涂布机的纠偏探头电动调整装置，包括纠偏感应器，所述纠偏感应器的侧边设置有底座，所述底座侧边设置有安装盒，所述安装盒侧边设置有安装座，所述纠偏感应器设置在安装座上，所述底座上设置有用于驱动纠偏感应器水平移动的驱动机构，所述安装盒上设置有用于驱动纠偏感应器升降的升降机构，所述驱动机构包括固定安装在底座侧边的驱动电机、开设在底座上的滑道、转动设置在滑道内的丝杆以及滑动设置在滑道上的活动块，所述驱动电机输出轴端部与丝杆端部固定安装。本实用新型通过结构改进设计，能够自动对纠偏感应器的高度以及水平方向进行精准调节，适用性强。适用性强。适用性强。


技术研发人员：陈毅联
受保护的技术使用者：广州雅策锐设备制造有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/3