行走组件支架、行走组件及轨道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种行走组件支架、行走组件及轨道机器人。


背景技术：

2.随着电厂智能化发展的需求，巡检机器人能够代替工作人员进行巡检并提前预知风险，成为极具发展潜力的产品。
3.目前，巡检机器人一般包括机器人本体以及行走组件，行走组件包括行走轮以及辅助行走的辅助件。
4.其中，辅助件安装耗费的时间较长，从而影响巡检机器人的安装效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种行走组件支架、行走组件及轨道机器人，以解决现有技术中轨道机器人的安装效率低的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种轨道机器人的行走组件支架，包括：两个安装立板，沿预设方向n上相对布置，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；连接板，连接两个安装立板；两个行走轮安装结构，对称地设置于两个安装立板上；至少一组辅助件安装结构，辅助件安装结构包括对称地设置于两个安装立板上的两个导向槽以及设置于各导向槽的槽底的第一安装孔。
7.在一个实施方式中，辅助件安装结构为沿基准面l对称布置的两组，基准面l的法线方向为垂直于预设方向n的水平方向m，且安装立板在水平方向m上的中点位于基准面l内。
8.在一个实施方式中，行走轮安装结构包括在竖直平面内以点m为圆心沿圆周方向间隔布置的多个第二安装孔，点m位于基准面l内。
9.在一个实施方式中，安装立板上设置有避让孔，避让孔位于多个第二安装孔围成的区域内，避让孔的圆心为点m。
10.在一个实施方式中，安装立板上设置有上下间隔布置的凸筋，两个凸筋以及安装立板围成的凹槽形成导向槽。
11.在一个实施方式中，凸筋位于安装立板的内侧表面上。
12.在一个实施方式中，第一安装孔为沿导向槽的宽度方向上间隔布置的多个。
13.在一个实施方式中，连接板与两个安装立板可拆卸地连接。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种轨道机器人的行走组件，包括：安装支架，安装支架为上述的轨道机器人的行走组件支架；两个行走轮，通过安装支架的两个行走轮安装结构分别连接在安装支架的两个安装立板上；辅助件，通过安装支架的辅助件安装结构分别连接在安装支架的两个安装立板上，其中，辅助件安装结构为一组，辅助件为压紧轨道的腹板的两个导向组件或者为与轨道的上翼板的下表面抵接的两个压紧组件；或者，
辅助件安装结构为两组，两组辅助件安装结构分别连接有不同的辅助件，辅助件包括压紧轨道的腹板的两个导向组件以及与轨道的上翼板的下表面抵接的两个压紧组件。
15.根据本实用新型的又一方面，提供了一种轨道机器人的行走组件，包括：安装支架，安装支架为上述的轨道机器人的行走组件支架；两个行走轮，通过安装支架的两个行走轮安装结构分别连接在安装支架的两个安装立板上；两个导向组件，压紧轨道的腹板，两个导向组件连接于其中一组辅助件安装结构上；两个压紧组件，与轨道的上翼板的下表面抵接，两个压紧组件连接于另一组辅助件安装结构上。
16.在一个实施方式中，导向组件包括通过辅助件安装结构与安装立板连接的第一导向安装板、在预设方向n上相对布置于第一导向安装板内侧的第二导向安装板、连接第一导向安装板与第二导向安装板的第一连接件、位于第一导向安装板与第二导向安装板之间的第一弹性件以及可枢转地连接于第二导向安装板上的导向轮，第二导向安装板可相对于第一导向安装板沿预设方向n移动，导向轮的轴线竖直设置以使导向轮与轨道的腹板接触。
17.在一个实施方式中，压紧组件包括通过辅助件安装结构与安装立板连接的第一压紧安装板、与第一压紧安装板相对布置并位于第一压紧安装板上方的第二压紧安装板、连接第一压紧安装板与第二压紧安装板的第二连接件、位于第一压紧安装板与第二压紧安装板之间的第二弹性件以及可枢转地连接于第二压紧安装板上的压紧轮，第二压紧安装板可相对于第一压紧安装板上下浮动，压紧轮的轴线沿预设方向n延伸以使压紧轮与轨道的上翼板的下表面抵接。
18.根据本实用新型的最后一方面，提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体；行走组件，设置于机器人本体下方，行走组件为上述的行走组件；驱动装置，驱动机器人本体移动。
19.在一个实施方式中，行走组件为沿垂直于预设方向n的水平方向m上间隔布置的多个，行走组件的安装支架可枢转地设置于机器人本体上，驱动装置与其中一个行走组件中的两个行走轮驱动连接。
20.应用本实用新型的技术方案，在安装辅助件时，将辅助件的安装板伸入导向槽内，并使安装板上的安装孔与第一安装孔对齐，然后利用紧固件将安装板固定在安装立板上。最后将机器人本体连接在连接板上，即完成了轨道机器人的安装。上述结构使得辅助件的安装板上的安装孔能够与第一安装孔快速对中，从而缩短了辅助件的安装时间，提高了轨道机器人的安装效率。
21.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1示出了根据本实用新型的轨道机器人的行走组件支架的实施例的立体结构示意图；
24.图2示出了图1的行走组件支架的立体结构示意图，其中图2示出了基准面o和基准
面l；
25.图3示出了图1的行走组件支架的局部放大结构示意图；
26.图4示出了根据本实用新型的轨道机器人的行走组件的实施例二的一个角度的立体结构示意图；
27.图5示出了图4的行走组件的另一个角度的立体结构示意图；
28.图6示出了图4的行走组件的立体剖视示意图；
29.图7示出了图4的行走组件的与轨道配合的立体结构示意图；
30.图8示出了图7的行走组件的局部放大结构示意图；
31.图9示出了图5的行走组件的局部放大结构示意图；以及
32.图10示出了根据本实用新型的轨道机器人的实施例的立体结构示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.1、轨道；10、机器人本体；20、安装支架；21、安装立板；213、避让孔；22、连接板；30、导向组件；31、第一导向安装板；32、第二导向安装板；33、第一连接件；34、第一弹性件；35、导向轮；40、驱动装置；50、行走轮；70、压紧组件；71、第一压紧安装板；72、第二压紧安装板；73、第二连接件；74、第二弹性件；75、压紧轮；90、行走轮安装结构；100、辅助件安装结构；101、导向槽；102、第一安装孔；103、凸筋；110、辅助件；120、行走组件。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
39.如图1至图5所示，本实施例的轨道机器人的行走组件支架包括：两个安装立板21、连接板22、两个行走轮安装结构90以及至少一组辅助件安装结构100。其中，两个安装立板21沿预设方向n上相对布置，两个安装立板21之间形成容纳轨道1的容纳空间。连接板22连接两个安装立板21。两个行走轮安装结构90对称地设置于两个安装立板21上。辅助件安装
结构100包括对称地设置于两个安装立板21上的两个导向槽101以及设置于各导向槽101的槽底的第一安装孔102。
40.应用本实施例的技术方案，在安装辅助件110时，将辅助件110的安装板伸入导向槽101内，并使安装板上的安装孔与第一安装孔102对齐，然后利用紧固件将安装板固定在安装立板21上。最后将机器人本体连接在连接板22上，即完成了轨道机器人的安装。上述结构使得辅助件110的安装板上的安装孔能够与第一安装孔102快速对中，从而缩短了辅助件110的安装时间，提高了轨道机器人的安装效率。
41.需要说明的是，在本实施例中，辅助件安装结构100为两组，其中一组辅助件安装结构100用来安装导向组件30，两个导向组件30能够压紧轨道1的腹板，从而实现导向的功能。另一组辅助件安装结构100用来安装两个压紧组件70，两个压紧组件70与轨道1的上翼板的下表面抵接，用来防止轨道机器人行走过程中倾覆。
42.还需要说明的是，“两个行走轮安装结构90对称地设置于两个安装立板21上”以及“辅助件安装结构100包括对称地设置于两个安装立板21上的两个导向槽101以及设置于各导向槽101的槽底的第一安装孔102”中的对称指的是以图2中的基准面o作为对称面对称的。其中，基准面o的法线方向为预设方向n，连接板22在预设方向n上的中点位于基准面o内。
43.如图2所示，在本实施例中，辅助件安装结构100为沿基准面l对称布置的两组，基准面l的法线方向为垂直于预设方向n的水平方向m，且安装立板21在水平方向m上的中点位于基准面l内。由于两组辅助件安装结构100沿基准面l对称布置，因此在制作安装立板21时，不必分左右(这里的左右指的是轨道1在预设方向n上的两侧)，通用性较强，从而降低了生产成本。
44.如图2和图3所示，在本实施例中，行走轮安装结构90包括在竖直平面内以点m为圆心沿圆周方向间隔布置的多个第二安装孔，点m位于基准面l内。由于行走轮50需要对称布置在两个安装立板21上，因此将行走轮安装结构90设置在安装立板21的中部，使得在制作安装立板21时，不必分左右，通用性较强，从而降低了生产成本。
45.由于轨道机器人可能需要多个行走组件，多个行走组件中只要有一个行走组件被驱动装置40驱动即可实现轨道机器人在轨道1上行走。如图2和图3所示，在本实施例中，安装立板21上设置有避让孔213，避让孔213位于多个第二安装孔围成的区域内，避让孔213的圆心为点m。可以根据实际需要，将驱动装置40设置在其中一个行走组件支架的安装立板21上，驱动装置40的驱动轴可以通过避让孔213伸至安装立板21内侧以与行走轮50驱动连接。上述结构使得不必设置两种安装立板21(即带有避让孔的安装立板和不带有避让孔的安装立板)，从而提高通用性，降低了生产成本。
46.如图2和图3所示，在本实施例中，安装立板21上设置有上下间隔布置的凸筋103，两个凸筋103以及安装立板21围成的凹槽形成导向槽101。上述结构简单，以与加工，且不影响安装立板21的强度。当然，在图中未示出的其他实施例，导向槽也可以是直接做安装立板的内侧面上。
47.如图2和图3所示，在本实施例中，第一安装孔102为沿导向槽101的宽度方向上间隔布置的多个。上述结构能够增加辅助件110与安装立板21连接的可靠性和稳定性。
48.如图2所示，在本实施例中，凸筋103位于安装立板21的内侧表面上。上述结构使得
行走组件支架的外侧面的结构更加简洁。
49.如图1和图2所示，在本实施例中，连接板22与两个安装立板21可拆卸地连接。上述结构便于行走组件支架的拆装，也便于后期对于行走组件的维修和保养。
50.本技术还提供了一种轨道机器人的行走组件，根据本技术的轨道机器人的行走组件的实施例一包括：安装支架20、两个行走轮50以及辅助件110。其中，安装支架20为上述的行走组件支架；两个行走轮50通过安装支架20的两个行走轮安装结构90分别连接在安装支架20的两个安装立板21上。辅助件110通过安装支架20的辅助件安装结构100分别连接在安装支架20的两个安装立板21上，辅助件安装结构100为两组，两组辅助件安装结构100分别连接有不同的辅助件110，辅助件110包括压紧轨道1的腹板的两个导向组件30以及与轨道1的上翼板的下表面抵接的两个压紧组件70。由于上述轨道机器人的行走组件支架具有提高轨道机器人的安装效率的优点，因此具有其的行走组件也具有上述优点。
51.当然，在其他实施例中，辅助件安装结构100也可以为一组，辅助件110为压紧轨道1的腹板的两个导向组件30或者为与轨道1的上翼板的下表面抵接的两个压紧组件70。
52.在实施例一中，导向组件30包括通过辅助件安装结构100与安装立板21连接的第一导向安装板31、在预设方向n上相对布置于第一导向安装板31内侧的第二导向安装板32、连接第一导向安装板31与第二导向安装板32的第一连接件33、位于第一导向安装板31与第二导向安装板32之间的第一弹性件34以及可枢转地连接于第二导向安装板32上的导向轮35，第二导向安装板32可相对于第一导向安装板31沿预设方向n移动，导向轮35的轴线竖直设置以使导向轮35与轨道1的腹板接触。
53.应用本实施例的技术方案，轨道机器人的两侧的第一弹性件34能够通过各自对应的第二导向安装板32将弹性力传递至两个导向轮35上，从而使得两个导向轮夹紧轨道1的腹板。当轨道机器人移动至弯曲段时，位于弯道内侧的导向轮跟随轨道的形状，使得其所对应的第一弹性件34被压缩，同时，其所对应的第一导向安装板31受到的远离轨道1的弹性力增大。由于两个第一导向安装板31连接在安装支架20上，因此位于弯轨内侧的第一导向安装板31通过安装支架20将弹性力传递至弯轨外侧的第二导向安装板32，使得弯轨外侧的第二导向安装板32开始朝向轨道1移动并挤压其所对应的弹性件，这样，弯轨外侧的导向轮35在弹性力的作用下能够与弯轨的腹板的外侧抵接。因此，轨道机器人能够在导向组件30的作用下在直轨部分和弯轨部分稳定移动，保证轨道机器人移动的可靠性。此外，由于上述导向组件30的结构简单，零部件少，因此能够有效提升装配效率。
54.在实施例一中，压紧组件70包括通过辅助件安装结构100与安装立板21连接的第一压紧安装板71、与第一压紧安装板71相对布置并位于第一压紧安装板71上方的第二压紧安装板72、连接第一压紧安装板71与第二压紧安装板72的第二连接件73、位于第一压紧安装板71与第二压紧安装板72之间的第二弹性件74以及可枢转地连接于第二压紧安装板72上的压紧轮75，第二压紧安装板72可相对于第一压紧安装板71上下浮动，压紧轮75的轴线沿预设方向n延伸以使压紧轮75与轨道1的上翼板的下表面抵接。
55.应用本实施例的技术方案，当轨道机器人具有向轨道1的一侧倾倒的趋势时，位于轨道另一侧的压紧组件70的第一压紧安装板71具有上翘的趋势。由于压紧轮75与轨道1的上翼板抵接，因此一旦第一压紧安装板71上翘将压缩第二弹性件74，从而增加第一压紧安装板71受到的向下的压力，进而阻止轨道机器人继续向该侧倾倒。上述结构能够避免轨道
机器人在移动过程中(尤其在过弯过程中)倾覆，从而提升轨道机器人移动的可靠性、稳定性。此外，上述压紧组件70的结构简单，零部件少，便于装配，提升装配效率。
56.如图4至图9所示，实施例二的行走组件与实施例一的行走组件的区别在于，实施例二的行走组件的行走组件支架的辅助件安装结构100为沿基准面l对称布置的两组。
57.如图10所示，本技术还提供了一种轨道机器人，根据本技术的轨道机器人的实施例包括：机器人本体10、行走组件120以及驱动装置40。其中，行走组件120设置于机器人本体10下方，行走组件120为上述的行走组件；驱动装置40驱动机器人本体10移动。由于上述行走组件具有提高轨道机器人的安装效率的优点，因此具有其的轨道机器人也具有上述优点。
58.如图10所示，在本实施例中，行走组件120为沿垂直于预设方向n的水平方向m上间隔布置的多个，行走组件120的安装支架20可枢转地设置于机器人本体10上，以便于轨道机器人转弯，驱动装置40与其中一个行走组件120中的两个行走轮50驱动连接，以节省驱动装置40的数量，降低生产成本。
59.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
60.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
61.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，包括：两个安装立板(21)，沿预设方向n上相对布置，两个所述安装立板(21)之间形成容纳轨道(1)的容纳空间；连接板(22)，连接两个所述安装立板(21)；两个行走轮安装结构(90)，对称地设置于两个所述安装立板(21)上；至少一组辅助件安装结构(100)，所述辅助件安装结构(100)包括对称地设置于两个所述安装立板(21)上的两个导向槽(101)以及设置于各所述导向槽(101)的槽底的第一安装孔(102)。2.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述辅助件安装结构(100)为沿基准面l对称布置的两组，所述基准面l的法线方向为垂直于所述预设方向n的水平方向m，且所述安装立板(21)在所述水平方向m上的中点位于所述基准面l内。3.根据权利要求2所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述行走轮安装结构(90)包括在竖直平面内以点m为圆心沿圆周方向间隔布置的多个第二安装孔，所述点m位于所述基准面l内。4.根据权利要求3所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述安装立板(21)上设置有避让孔(213)，所述避让孔(213)位于多个所述第二安装孔围成的区域内，所述避让孔(213)的圆心为所述点m。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述安装立板(21)上设置有上下间隔布置的凸筋(103)，两个所述凸筋(103)以及所述安装立板(21)围成的凹槽形成所述导向槽(101)。6.根据权利要求5所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述凸筋(103)位于所述安装立板(21)的内侧表面上。7.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述第一安装孔(102)为沿所述导向槽(101)的宽度方向上间隔布置的多个。8.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走组件支架，其特征在于，所述连接板(22)与两个所述安装立板(21)可拆卸地连接。9.一种轨道机器人的行走组件，包括：安装支架(20)，其特征在于，所述安装支架(20)为权利要求1所述的轨道机器人的行走组件支架；两个行走轮(50)，通过所述安装支架(20)的两个行走轮安装结构(90)分别连接在所述安装支架(20)的两个安装立板(21)上；辅助件(110)，通过所述安装支架(20)的辅助件安装结构(100)分别连接在所述安装支架(20)的两个安装立板(21)上，其中，所述辅助件安装结构(100)为一组，所述辅助件(110)为压紧所述轨道(1)的腹板的两个导向组件(30)或者为与所述轨道(1)的上翼板的下表面抵接的两个压紧组件(70)；或者，所述辅助件安装结构(100)为两组，两组所述辅助件安装结构(100)分别连接有不同的所述辅助件(110)，所述辅助件(110)包括压紧所述轨道(1)的腹板的两个导向组件(30)以及与所述轨道(1)的上翼板的下表面抵接的两个压紧组件(70)。10.一种轨道机器人的行走组件，包括：
安装支架(20)，其特征在于，所述安装支架(20)为权利要求2至8中任一项所述的轨道机器人的行走组件支架；两个行走轮(50)，通过所述安装支架(20)的两个行走轮安装结构(90)分别连接在所述安装支架(20)的两个安装立板(21)上；两个导向组件(30)，压紧所述轨道(1)的腹板，两个所述导向组件(30)连接于其中一组所述辅助件安装结构(100)上；两个压紧组件(70)，与所述轨道(1)的上翼板的下表面抵接，两个所述压紧组件(70)连接于另一组所述辅助件安装结构(100)上。11.根据权利要求10所述的轨道机器人的行走组件，其特征在于，所述导向组件(30)包括通过所述辅助件安装结构(100)与所述安装立板(21)连接的第一导向安装板(31)、在所述预设方向n上相对布置于所述第一导向安装板(31)内侧的第二导向安装板(32)、连接所述第一导向安装板(31)与所述第二导向安装板(32)的第一连接件(33)、位于所述第一导向安装板(31)与所述第二导向安装板(32)之间的第一弹性件(34)以及可枢转地连接于所述第二导向安装板(32)上的导向轮(35)，所述第二导向安装板(32)可相对于所述第一导向安装板(31)沿所述预设方向n移动，所述导向轮(35)的轴线竖直设置以使所述导向轮(35)与所述轨道(1)的腹板接触。12.根据权利要求10所述的轨道机器人的行走组件，其特征在于，所述压紧组件(70)包括通过所述辅助件安装结构(100)与所述安装立板(21)连接的第一压紧安装板(71)、与所述第一压紧安装板(71)相对布置并位于所述第一压紧安装板(71)上方的第二压紧安装板(72)、连接所述第一压紧安装板(71)与所述第二压紧安装板(72)的第二连接件(73)、位于所述第一压紧安装板(71)与所述第二压紧安装板(72)之间的第二弹性件(74)以及可枢转地连接于所述第二压紧安装板(72)上的压紧轮(75)，所述第二压紧安装板(72)可相对于所述第一压紧安装板(71)上下浮动，所述压紧轮(75)的轴线沿所述预设方向n延伸以使所述压紧轮(75)与所述轨道(1)的上翼板的下表面抵接。13.一种轨道机器人，包括：机器人本体(10)；行走组件(120)，设置于所述机器人本体(10)下方，其特征在于，所述行走组件(120)为权利要求9至12中任一项所述的行走组件；驱动装置(40)，驱动所述机器人本体(10)移动。14.根据权利要求13所述的轨道机器人，其特征在于，所述行走组件(120)为沿垂直于预设方向n的水平方向m上间隔布置的多个，所述行走组件(120)的安装支架(20)可枢转地设置于所述机器人本体(10)上，所述驱动装置(40)与其中一个所述行走组件(120)中的两个行走轮(50)驱动连接。

技术总结
本实用新型提供了一种行走组件支架、行走组件及轨道机器人，其中，轨道机器人的行走组件支架，包括：两个安装立板，沿预设方向n上相对布置，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；连接板，连接两个安装立板；两个行走轮安装结构，对称地设置于两个安装立板上；至少一组辅助件安装结构，辅助件安装结构包括对称地设置于两个安装立板上的两个导向槽以及设置于各导向槽的槽底的第一安装孔。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的安装效率低的问题。机器人的安装效率低的问题。机器人的安装效率低的问题。


技术研发人员：徐立 菅磊 吴礼明 王东辉 智效龙
受保护的技术使用者：北京能工荟智机器人有限责任公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/9/3