监控装置及车辆的制作方法

1.本技术涉及摄像技术领域，尤其涉及一种监控装置及车辆。


背景技术：

2.随着路况复杂程度的渐增，对车辆监控的需求也不断增加，车载监控装置广泛应用于汽车、地铁、高铁等各类交通工具中。其中，车载监控装置中的摄像机可以对周围车辆、人物或道路标识进行提取，增加视线范围，消除驾驶员的视线盲区，以帮助驾驶员准确判断车辆的周围情况，从而确保车辆行驶过程的安全性。
3.由于不同种类车辆的前挡风玻璃的弯曲角度不同，车载监控装置安装在不同种类的车辆上，例如轿车和货车，摄像机的角度需要进行调整。现有车载监控装置中摄像机的角度调节范围较小，无法适用于多种类的车辆。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种监控装置及车辆，以解决现有技术中监控装置中摄像机的角度调节范围较小，适用性较差的问题。
5.本技术第一方面的实施例提出一种监控装置，包括：
6.安装座；
7.支架，包括相连接的第一主体和第二主体，所述第一主体绕第一轴线转动连接于所述安装座；
8.摄像机，绕第二轴线转动连接于所述第二主体，所述第一轴线与所述第二轴线呈预设夹角；
9.多个锁紧组件，其中一个所述锁紧组件连接于所述第一主体和所述安装座，并用于维持所述第一主体和所述安装座之间的相对角度；其中另一个所述锁紧组件连接于所述第二主体和所述摄像机，并用于维持所述第二主体和所述摄像机之间的相对角度。
10.在一实施例中，所述锁紧组件包括：
11.连接轴，依次穿设于所述第一主体和所述安装座；或者，所述连接轴依次穿设于所述第二主体和所述摄像机；
12.紧固件，所述紧固件与所述连接轴螺纹连接或卡扣连接，以锁紧所述第一主体或所述摄像机。
13.在一实施例中，所述第一主体上开设有第一通道，所述第二主体上开设有第二通道，所述第一通道和所述第二通道的延伸方向相平行；
14.所述安装座上设有第一连接件，所述摄像机上设有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件上均开设有安装孔，所述连接轴依次穿设于所述第一通道或所述第二通道、以及对应的所述安装孔且螺纹连接于所述紧固件。
15.在一实施例中，所述紧固件位于所述安装孔内且与所述第一连接件或所述第二连接件一体成型。
16.在一实施例中，所述第一连接件内设有一开口朝向所述第二主体的凹槽，所述第一主体活动插设于所述凹槽内且可沿所述凹槽的周向转动，所述第二主体与所述开口相对应且至少部分所述第二主体位于所述凹槽外，所述安装孔开设于所述凹槽的槽壁上。
17.在一实施例中，所述监控装置还包括收容于所述凹槽内的缓震件，所述缓震件的一侧与所述凹槽的槽壁相贴合，另一侧与所述第一主体相贴合，且所述缓震件为软胶材质。
18.在一实施例中，所述第一通道的截面尺寸大于所述连接轴的截面尺寸。
19.在一实施例中，所述第二连接件和所述第二主体中的一者包括两个相对且间隔设置的连接部，两个所述连接部之间设有连接空间，所述第二连接件和所述第二主体中的另一者插设于所述连接空间内，所述连接轴依次穿设于所述第二主体和所述第二连接件；
20.至少一个所述连接部朝向所述连接空间的一侧上设有定位凸齿，所述第二连接件或所述第二主体上设有与所述定位凸齿相啮合的限位凸齿。
21.在一实施例中，所述第一主体相对于所述安装座的转动范围为0
°
～20
°
，所述摄像机相对于所述第二主体的转动范围为0
°
～90
°
。
22.上述监控装置包括安装座、支架、摄像机和多个锁紧组件，安装座用于固定安装在车辆上，由于支架包括相连接的第一主体和第二主体，且第一主体绕第一轴线转动连接于安装座，摄像机绕第二轴线转动连接于第二主体，第一轴线和第二轴线呈预设夹角，则摄像机可相对于安装座绕不同的轴线转动，从而可根据不同应用场景的实际情况以对摄像机的可视角度进行调节，减少监控死角的出现，满足不同使用场景的需求，有效解决现有技术中监控装置中摄像机的角度调节范围较小，适用性较差的问题。
23.本技术第二方面的实施例提出一种车辆，包括：
24.车体；
25.如第一方面中任一实施例所述的监控装置，所述监控装置的安装座固定连接于所述车体。
26.上述车辆包括车体和通过安装座连接于车体的监控装置，监控装置的摄像机可相对于安装座绕不同的轴线转动，从而可根据不同车辆的前挡风玻璃的实际情况以对摄像机的可视角度进行调节，减少监控死角的出现，满足不同使用场景的需求，有效解决现有技术中监控装置中摄像机的角度调节范围较小，适用性较差的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术一实施例提供的监控装置的立体示意图；
29.图2为图1所示监控装置的立体分解示意图；
30.图3为图2所示a结构的局部放大示意图；
31.图4为图1所示监控装置另一角度的立体分解示意图；
32.图5为图4所示b结构的局部放大示意图。
33.图中标记的含义为：
34.100、监控装置；
35.10、安装座；11、第一连接件；12、凹槽；13、开口；
36.20、支架；21、第一主体；211、收容槽；22、第二主体；23、第一通道；24、第二通道；25、限位凸齿；
37.30、摄像机；31、第二连接件；311、连接部；312、连接空间；313、定位凸齿；
38.41、连接轴；42、紧固件；
39.51、安装孔；52、缓震件。
具体实施方式
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.为了说明本技术所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
45.本技术第一方面的实施例提出一种监控装置，可用于车辆、街道、室内等具有监控需求的场所。
46.请参照图1和图2，在本技术的一个实施例中，监控装置100包括安装座10、支架20、摄像机30和多个锁紧组件。
47.可以理解，安装座10可通过螺钉连接、卡扣连接、胶粘等方式固定连接于需要安装摄像机30的场所，例如车辆的车体等。
48.支架20包括相连接的第一主体21和第二主体22，第一主体21绕第一轴线l1转动连接于安装座10；摄像机30绕第二轴线l2转动连接于第二主体22，第一轴线l1和第二轴线l2呈预设夹角。也即是说，第一主体21相对于安装座10的转动方向和摄像机30相对于第二主体22的转动方向不同，可提高摄像机30位置调节的灵活性。
49.其中一个锁紧组件连接于第一主体21和安装座10，并用于维持第一主体21和安装座10之间的相对角度；其中另一个锁紧组件连接于第二主体22和摄像机30，并用于维持第
二主体22和摄像机30之间的相对角度。
50.如此，第一主体21可相对于安装座10转动一定的角度后并定位，摄像机30可相对于第二主体22转动一定的角度后并定位。由于第一主体21和第二主体22相连接，则第一主体21相对于安装座10转动时，可同步带动第二主体22和摄像机30相对于安装座10转动。也即是说，摄像机30即可绕第二轴线l2转动，也可随第一主体21绕第一轴线l1转动，增大摄像机30的角度调节范围，从而可满足不同使用场景的需求，适用性强。
51.上述监控装置100包括安装座10、支架20、摄像机30和多个锁紧组件，安装座10用于固定安装在车辆上，由于支架20包括相连接的第一主体21和第二主体22，且第一主体21绕第一轴线l1转动连接于安装座10，摄像机30绕第二轴线l2转动连接于第二主体22，第一轴线l1和第二轴线l2呈预设夹角，则摄像机30可相对于安装座10绕不同的轴线转动，从而可根据不同应用场景的实际情况以对摄像机30的可视角度进行调节，减少监控死角的出现，满足不同使用场景的需求，有效解决现有技术中监控装置中摄像机的角度调节范围较小，适用性较差的问题。
52.在本实施例中，第一轴线l1平行于铅垂面，即可实现第一主体21的水平角度调节，则可经由第二主体22带动摄像机30转动以实现摄像机30的水平角度调节；第二轴线l2平行于水平面，即可实现摄像机30的垂直角度调节。可以理解，第一轴线l1垂直于第二轴线l2。
53.可以理解，在本技术的其他实施例中，第一轴线l1与第二轴线l2的夹角也可为其他角度，但不限于此。
54.在本技术的一个实施例中，第一主体21相对于安装座10的转动范围为0
°
～20
°
，由于第一主体21与第二主体22相连接，则第一主体21转动时可带动第二主体22及摄像机30转动，即第一主体21和摄像机30的水平角度调节范围为0
°
～20
°
；摄像机30相对于第二主体22的转动范围为0
°
～90
°
，即摄像机30的垂直角度调节范围为0
°
～90
°
，如此，摄像机30可实现水平角度和垂直角度的调节，灵活性强，能够适应不同角度前挡风玻璃的汽车。
55.可以理解，在本技术的其他实施例中，也可通过改变第一主体21与安装座10之间的连接方式以改变第一主体21相对于安装座10的转动角度，例如第一主体21相对于安装座10的转动范围可为20
°
～90
°
，但不限于此。
56.在本技术的一些实施例中，请参照图1、图2和图4，锁紧组件包括连接轴41和紧固件42，连接轴41依次穿设于第一主体21和安装座10；或者，连接轴41依次穿设于第二主体22和摄像机30。紧固件42与连接轴41螺纹连接或卡扣连接，以锁紧第一主体21或摄像机30。如此，锁紧组件结构简单，且连接稳定性高。
57.可以理解，在本技术的其他实施例中，锁紧组件也可为其他结构，例如，锁紧组件可包括多个卡扣，可通过卡扣的锁紧以维持第一主体21和安装座10之间的相对角度，或者维持第二主体22和摄像机30之间的相对角度，在此不做限制。
58.具体地，在本实施例中，请参照图1、图2和图4，监控装置100包括三个锁紧组件，其中两个锁紧组件连接于第一主体21和安装座10，且两个锁紧组件的连接轴41平行设置，两个锁紧组件用于维持第一主体21和安装座10之间的相对角度；另一个锁紧组件连接于第二主体22和摄像机30，并用于维持第二主体22和摄像机30之间的相对角度。可以理解，锁紧组件的数量也可为其他，在此不做限制。
59.进一步地，为了方便调整第一主体21或摄像机30的转动角度，用于连接第一主体
21和安装座10的连接轴41依次穿设于第一主体21和安装座10，且紧固件42与连接轴41螺纹连接以锁紧第一主体21。用于连接第二主体22和摄像机30的连接轴41依次穿设于第二主体22和摄像机30，且紧固件42与连接轴41螺纹连接以锁紧摄像机30，拆装简单。
60.在本实施例中，请参照图1至图4，第一主体21上开设有第一通道23，第二主体22上开设有第二通道24，第一通道23和第二通道24的延伸方向相平行。安装座10上设有第一连接件11，摄像机30上设有第二连接件31，第一连接件11和第二连接件31上均开设有安装孔51，连接轴41依次穿设于第一通道23或第二通道24、以及对应的安装孔51且螺纹连接于紧固件42。
61.也即是说，用于连接第一主体21和安装座10的连接轴41依次穿设于第一通道23、以及对应的安装孔51且螺纹连接于紧固件42。用于连接第二主体22和摄像机30的连接轴41依次穿设于第二通道24、以及对应的安装孔51且螺纹连接于紧固件42。如此，第一主体21与安装座10之间、第二主体22与摄像机30之间的连接稳定，不易晃动。
62.具体地，连接轴41为螺丝，紧固件42为螺母，连接轴41与紧固件42之间的连接结构简单且连接稳定，生产成本低。
63.可以理解，在本技术的其他实施例中，紧固件42与连接轴41也可卡扣连接，以锁紧第一主体21或摄像机30，在此不做限制。
64.请参照图2和图4，在本技术的一个实施例中，紧固件42位于安装孔51内且与第一连接件11或第二连接件31一体成型。如此，调节摄像机30的水平转动或垂直转动的角度时，无需拆卸紧固件42，仅需通过旋转调整连接轴41的位置以实现拆装，无需考虑拆装过程中紧固件42脱落的可能性，操作方便。
65.请参照图2，在本技术的一个实施例中，第一连接件11内设有一开口13朝向第二主体22的凹槽12，第一主体21活动插设于凹槽12内且可沿凹槽12的周向转动，第二主体22与开口13相对应且至少部分第二主体22位于凹槽12外，安装孔51开设于凹槽12的槽壁上。如此，凹槽12的存在可以让第一主体21规律转动，且可减少第一主体21的晃动。
66.第一连接件11与安装座10为一体成型的塑胶件，成型简单，且结构稳定性良好。其中，第一连接件11包括两个间隔的凸部，两个凸部与安装座10围成凹槽12，第一主体21呈圆柱状且与凹槽12形状适配。具体地，两个凸部远离安装座10的一端间隔设置并形成开口13，第二主体22位于凹槽12外以连接摄像机30。可以理解，第二主体22朝向第一主体21的一端也可收容于凹槽12内，只需保证第二主体22远离第一主体21的一端延伸至凹槽12外即可，在此不做限制。
67.在本实施例中，请参照图2和图4，监控装置100还包括收容于凹槽12内的缓震件52，缓震件52的一侧与凹槽12的槽壁相贴合，另一侧与第一主体21相贴合。
68.具体地，缓震件52可通过模内注塑与第一连接件11一体成型。其中，缓震件52为软胶材质，不仅可增大第一主体21与第一连接件11之间的摩擦力，还可吸收部分安装座10所传递的冲击力。此外，由于第一主体21插设于凹槽12内，第一主体21与缓震件52的接触面积大，牢固性强，可增强第一主体21与第一连接件11的连接稳定性。如此，锁紧组件连接于第一主体21和安装座10并用于维持第一主体21和安装座10之间的相对角度时，缓震件52向内形变以达到夹紧目的，尽可能避免第一主体21在凹槽12内的晃动。
69.此外，请参照图2和图4，第一主体21上开设有多个收容槽211，缓震件52发生形变
时可卡持于收容槽211内以增大摩擦锁合力。
70.可以理解，缓震件52上开设有与安装孔51相对应的通孔，以方便连接轴41的安装。
71.此外，请参照图2，第一通道23的截面尺寸大于连接轴41的截面尺寸。如此，第一主体21相对于安装座10转动0
°
～20
°
时，第一通道23始终与安装孔51相对应且连通，以确保连接轴41可穿设第一通道23及对应的安装孔51且螺纹连接于紧固件42。
72.请参照图2至图5，在本技术的一个实施例中，第二连接件31包括两个相对且间隔设置的连接部311，两个连接部311之间设有连接空间312，第二主体22插设于连接空间312内，连接轴41依次穿设于第二主体22和第二连接件31。至少一个连接部311朝向连接空间312的一侧上设有定位凸齿313，第二主体22上设有与定位凸齿313相啮合的限位凸齿25。如此，相啮合的定位凸齿313和限位凸齿25可对第二主体22与第二连接件31的相对位置进行限位，以使第二主体22与第二连接件31保持相对稳定的连接状态。
73.具体地，其中一个连接部311朝向连接空间312的一侧上设有多个沿圆周方向均匀分布的定位凸齿313，任意相邻两个定位凸齿313围成一个定位槽，即该连接部311朝向连接空间312的一侧上设有多个定位槽。第二主体22上设有多个同样沿圆周方向均匀分布的限位凸齿25，限位凸齿25在第二主体22与第二连接件31相对转动时交替啮合于多个定位槽。
74.可以理解，在本技术的其他实施例中，两个连接部311朝向连接空间312的一侧上均设有定位凸齿313，相应地，第二主体22朝向两个连接部311的两侧上均设有限位凸齿25，在此不做限制。
75.可以理解，在本技术的其他实施例中，第二连接件31与第二主体22的结构也可为其他。例如，第二主体22包括两个相对且间隔设置的连接部311，两个连接部311之间设有连接空间312，第二连接件31插设于连接空间312内，连接轴41依次穿设于第二主体22和第二连接件31；至少一个连接部311朝向连接空间312的一侧上设有定位凸齿313，第二连接件31上设有与定位凸齿313相啮合的限位凸齿25。如此，同样可使第二主体22与第二连接件31保持相对稳定的连接状态，在此不做限制。
76.在本技术的一个实施例中，当需要调节摄像机30的水平转动角度时，可调节第一主体21与安装座10之间的相对角度，即通过旋转连接轴41，解除对第一主体21和安装座10的锁定，以使第一主体21能够相对于安装座10转动，同时带动第二主体22及摄像机30相对于安装座10转动；当第一主体21相对于安装座10转动后，通过旋转连接轴41，在连接轴41和紧固件42的配合、及缓震件52的作用下，能够将第一主体21与安装座10锁定，防止第一主体21相对安装座10转动，使得第一主体21和安装座10保持相对稳定的连接状态。
77.当需要调节摄像机30的垂直转动角度时，可调节第二主体22与摄像机30之间的相对角度，即通过旋转连接轴41，解除对第二主体22和摄像机30的锁定，以使摄像机30能够相对于第二主体22转动；当摄像机30相对于第二主体22转动后，通过旋转连接轴41，在连接轴41和紧固件42的配合、及相互啮合的定位凸齿313和限位凸齿25的作用下，能够将摄像机30与第二主体22锁定，防止摄像机30相对第二主体22转动，使得摄像机30和第二主体22保持相对稳定的连接状态。
78.上述监控装置100包括安装座10、支架20、摄像机30和多个锁紧组件，安装座10用于固定安装在车辆上，摄像机30可相对于安装座10绕不同的轴线转动，从而可根据不同应用场景的实际情况以对摄像机30的可视角度进行调节，减少监控死角的出现，满足使用场
景需求，有效解决现有技术中监控装置的摄像机无法实现水平角度和垂直角度共同调节的问题。
79.本技术第二方面的实施例提出一种车辆，在本技术的一个实施例中，车辆包括车体和如第一方面任一实施例中的监控装置100，监控装置100的安装座10固定连接于车体。
80.可以理解，由于监控装置100的摄像机30可实现水平角度和垂直角度的共同调节，则监控装置100可适用具有不同弯曲角度前挡风玻璃的车辆，适用性广。
81.上述车辆包括车体和通过安装座10连接于车体的监控装置100，监控装置100的摄像机30可相对于安装座10绕不同的轴线转动，从而可根据不同车辆的前挡风玻璃的实际情况以对摄像机30的可视角度进行调节，减少监控死角的出现，满足不同使用场景的需求。
82.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种监控装置，其特征在于，包括：安装座；支架，包括相连接的第一主体和第二主体，所述第一主体绕第一轴线转动连接于所述安装座；摄像机，绕第二轴线转动连接于所述第二主体，所述第一轴线与所述第二轴线呈预设夹角；多个锁紧组件，其中一个所述锁紧组件连接于所述第一主体和所述安装座，并用于维持所述第一主体和所述安装座之间的相对角度；其中另一个所述锁紧组件连接于所述第二主体和所述摄像机，并用于维持所述第二主体和所述摄像机之间的相对角度。2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：连接轴，依次穿设于所述第一主体和所述安装座；或者，所述连接轴依次穿设于所述第二主体和所述摄像机；紧固件，所述紧固件与所述连接轴螺纹连接或卡扣连接，以锁紧所述第一主体或所述摄像机。3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述第一主体上开设有第一通道，所述第二主体上开设有第二通道，所述第一通道和所述第二通道的延伸方向相平行；所述安装座上设有第一连接件，所述摄像机上设有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件上均开设有安装孔，所述连接轴依次穿设于所述第一通道或所述第二通道、以及对应的所述安装孔且螺纹连接于所述紧固件。4.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述紧固件位于所述安装孔内且与所述第一连接件或所述第二连接件一体成型。5.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述第一连接件内设有一开口朝向所述第二主体的凹槽，所述第一主体活动插设于所述凹槽内且可沿所述凹槽的周向转动，所述第二主体与所述开口相对应且至少部分所述第二主体位于所述凹槽外，所述安装孔开设于所述凹槽的槽壁上。6.根据权利要求5所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括收容于所述凹槽内的缓震件，所述缓震件的一侧与所述凹槽的槽壁相贴合，另一侧与所述第一主体相贴合，且所述缓震件为软胶材质。7.根据权利要求3-6中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述第一通道的截面尺寸大于所述连接轴的截面尺寸。8.根据权利要求3-6中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述第二连接件和所述第二主体中的一者包括两个相对且间隔设置的连接部，两个所述连接部之间设有连接空间，所述第二连接件和所述第二主体中的另一者插设于所述连接空间内，所述连接轴依次穿设于所述第二主体和所述第二连接件；至少一个所述连接部朝向所述连接空间的一侧上设有定位凸齿，所述第二连接件或所述第二主体上设有与所述定位凸齿相啮合的限位凸齿。9.根据权利要求1-6中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述第一主体相对于所述安装座的转动范围为0
°
～20
°
，所述摄像机相对于所述第二主体的转动范围为0
°
～90
°
。10.一种车辆，其特征在于，包括：
车体；如权利要求1-9中任一项所述监控装置，所述监控装置的安装座固定连接于所述车体。

技术总结
本申请涉及摄像技术领域，公开了一种监控装置及车辆，监控装置包括：安装座；支架，包括相连接的第一主体和第二主体，第一主体绕第一轴线转动连接于安装座；摄像机，绕第二轴线转动连接于第二主体，第一轴线与第二轴线呈预设夹角；多个锁紧组件，其中一个锁紧组件连接于第一主体和安装座，并用于维持第一主体和安装座之间的相对角度；其中另一个锁紧组件连接于第二主体和摄像机，并用于维持第二主体和摄像机之间的相对角度。上述监控装置的摄像机可相对于安装座绕不同的轴线转动，可根据实际情况以对摄像机的可视角度进行调节，减少监控死角，满足不同使用场景的需求，解决现有技术中监控装置中摄像机的角度调节范围较小，适用性较差的问题。较差的问题。较差的问题。


技术研发人员：孔铭
受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/3