一种激光焊接机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机器人工作站。


背景技术：

2.激光焊接机焊接发热小，工件不变形，可以对更薄的产品进行焊接，焊接焊疤小，采用一台双轴变位机和焊接机器人协同，在焊接过程中任意位置翻转，工件焊缝处于最佳焊接位置，使焊枪焊接不统一路径的焊缝无需变化太大的角度从而使得焊缝成型美观，工件外观漂亮，可应用于对焊缝的要求较高的工件。
3.现有技术中在利用机器人实现自动化焊接时，双轴变位机通常采用螺纹孔或t型槽连接工件固定，该固定方式拆装效率低，且操作不便，因此需要根据设备结构设计满足工件激光焊接需求的双轴变位机，以保证生产高效性。因此需研发一种激光焊接机器人工作站来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光焊接机器人工作站，解决了激光焊接机器人工作站焊接时，对工件的固定方式拆装效率低，且操作不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人、双轴变位机以及安装于工业机器人末端的激光焊机，所述双轴变位机的转盘位于激光焊机下方，所述转盘工位上分布多组工装夹具夹紧工件，所述转盘沿径向设置定位孔安装工装夹具，所述工装夹具包括气缸以及夹臂，所述气缸通过定位孔装配固定件可拆卸安装在转盘上，所述夹臂通过安装孔装配固定件可拆卸固定安装在气缸缸体上。
6.优选的，所述转盘上工装夹具至少设置三组。
7.优选的，所述夹臂包括夹板和其上设置的活动臂，所述活动臂与夹板通过螺栓安装，所述夹板由气缸推送抵接工件，所述活动臂在夹板上通过螺纹转动并抵接到工件上锁止。
8.优选的，所述夹板上活动臂至少设置一组。
9.优选的，所述活动臂抵接在工件的安装座上。
10.本实用新型提供了一种激光焊接机器人工作站，具备以下有益效果：
11.本实用新型通过设置工装夹具，利用气缸启闭实现夹臂快速装夹工件的目的，工装夹具对工件定位精确，且使用方便，固定稳定、牢固；
12.利用气缸与夹臂可拆卸固定安装，能实现不同固定夹具的更换。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型工装夹具位置处局部结构示意图；
15.图3为本实用新型转盘上工装夹具分布示意图。
16.图中：1、工业机器人；2、双轴变位机；21、转盘；210、定位孔；3、激光焊机；4、工装夹具；41、气缸；42、夹臂；420、夹板；421、活动臂。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人1、双轴变位机2以及安装于工业机器人1末端的激光焊机3，利用工业机器人1和双轴变位机2协同工作对产品进行焊接，双轴变位机2的转盘21位于激光焊机3下方，由工业机器人1控制使激光焊机3到达指定的焊接位置，再由激光焊机3发出激光对工件进行焊接操作，工件安装在转盘21工位上，转盘21工位上分布多组工装夹具4夹紧工件，转盘21上工装夹具4至少设置三组，转盘21沿径向设置定位孔210安装工装夹具4，保证工装夹具4装夹工件的最佳距离，工装夹具4包括气缸41以及夹臂42，气缸41通过定位孔210装配固定件可拆卸安装在转盘21上，夹臂42通过安装孔装配固定件可拆卸固定安装在气缸41缸体上，夹臂42包括夹板420和其上设置的活动臂421，活动臂421与夹板420通过螺栓安装，夹板420由气缸41推送抵接工件，活动臂421在夹板420上通过螺纹转动并抵接到工件上锁止，活动臂421抵接在工件的安装座上，夹板420上活动臂421至少设置一组。
19.在使用时，工装夹具4打开，转盘21面板上空出工件的放置位置，将工件使用工装夹具4固定在双轴变位机2的转盘21面板上，固定时，夹板420抵接在工件安装座侧面，活动臂421抵接在工件的安装座上面；
20.固定稳定后，由工业机器人1控制激光焊机3，工业机器人1和双轴变位机2一同运转，对工件进行一整套的焊接工作，达成焊接飞溅低、工件变形量少、焊道美观的效果。
21.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人(1)、双轴变位机(2)以及安装于工业机器人(1)末端的激光焊机(3)，其特征在于：所述双轴变位机(2)的转盘(21)位于激光焊机(3)下方，所述转盘(21)工位上分布多组工装夹具(4)夹紧工件，所述转盘(21)沿径向设置定位孔(210)安装工装夹具(4)，所述工装夹具(4)包括气缸(41)以及夹臂(42)，所述气缸(41)通过定位孔(210)装配固定件可拆卸安装在转盘(21)上，所述夹臂(42)通过安装孔装配固定件可拆卸固定安装在气缸(41)缸体上。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人工作站，其特征在于：所述转盘(21)上工装夹具(4)至少设置三组。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹臂(42)包括夹板(420)和其上设置的活动臂(421)，所述活动臂(421)与夹板(420)通过螺栓安装，所述夹板(420)由气缸(41)推送抵接工件，所述活动臂(421)在夹板(420)上通过螺纹转动并抵接到工件上锁止。4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹板(420)上活动臂(421)至少设置一组。5.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人工作站，其特征在于：所述活动臂(421)抵接在工件的安装座上。

技术总结
本实用新型公开了一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人、双轴变位机以及安装于工业机器人末端的激光焊机，所述双轴变位机的转盘位于激光焊机下方，所述转盘工位上分布多组工装夹具夹紧工件，所述转盘沿径向设置定位孔安装工装夹具，所述工装夹具包括气缸以及夹臂，所述气缸通过定位孔装配固定件可拆卸安装在转盘上，所述夹臂通过安装孔装配固定件可拆卸固定安装在气缸缸体上。本实用新型在工业机器人与双轴变位机配合焊接的基础上通过设置工装夹具，利用气缸启闭实现夹臂快速装夹工件的目的，工装夹具对工件定位精确，使用方便，固定稳定、牢固，解决了激光焊接机器人工作站焊接时，对工件的固定方式拆装效率低，且操作不便的问题。便的问题。便的问题。


技术研发人员：张官中 赵磊 杨天宝 陈宏
受保护的技术使用者：安徽云华智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/3