一种调焦装置、内窥镜摄像头及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医用检测设备技术领域，具体涉及一种调焦装置、内窥镜摄像头及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种光学仪器，也是医学中常用的一种检测设备，其由体外经过人体自然腔道送入体内，对体内疾病进行检查，可以直接观察到脏器内腔病变，确定其部位、范围，并可进行照相、活检或刷片。
3.内窥镜一般分为插入部和手持部两部分，插入部进入人体内，通过镜头组件对内部进行观测，手持部可以调节镜头组件中各镜头之间的距离，实现调焦功能，以调节镜头组件的显示清晰度。现有的内窥镜一般是通过钢丝来实现调焦功能的。铁丝的一端连接镜头组件中的活动镜头，另一端与手持部连接，手持部上设置有可以滑动的手柄或者可以旋转的旋钮用来控制钢丝的位置，进而控制活动镜头的位置以实现调焦。但是这种内窥镜中的调焦装置对钢丝的安装精度要求较高，若钢丝的安装位置发生偏差，很有可能出现操作手柄在某一段行程上无法实现调焦。并且由于内窥镜在使用时钢丝往往呈曲折状态，操作手柄对钢丝的控制效果较差，导致调焦效果较差。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的调焦装置采用钢丝控制活动镜头位移进行调焦，安装难度较大、控制效果较差，调焦精度差的缺陷，从而提供一种安装便捷、易于控制、调焦精度高的调焦装置、内窥镜摄像头及内窥镜。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种调焦装置，包括：
6.操作机构；
7.驱动机构，所述驱动机构的动力输入端与所述操作机构之间通过液压软管连接，所述液压软管内设置有液压油。
8.可选的，所述操作机构包括操作件和安装座，所述安装座上开设有液体流道，所述操作件的滑动部与所述液体流道滑动连接，所述液体流道远离所述操作件的一端与所述液压软管连接。
9.可选的，所述安装座具有限位槽，所述操作件滑动设置于所述限位槽内，且所述操作件的一端具有所述滑动部，所述操作件在所述限位槽内的可滑动距离小于所述滑动部的长度。
10.可选的，所述操作件包括操作手柄和滑动块，所述滑动块滑动设置于所述限位槽内，所述操作手柄设置于所述滑动块的顶部。
11.可选的，所述操作手柄为t型手柄，且所述t型手柄的顶面为弧面。
12.可选的，所述滑动部上设置有密封件。
13.可选的，所述驱动机构为活塞缸，所述活塞缸的一端与所述液压软管连通，且所述
活塞缸与所述液压软管连接的一端即所述动力输入端。
14.一种内窥镜摄像头，包括所述的调焦装置，还包括镜头组件，所述镜头组件包括第一固定镜头、第二固定镜头和活动镜头，所述第一固定镜头和所述第二固定镜头间隔设置，所述活动镜头滑动设置于所述第一固定镜头和所述第二固定镜头之间，驱动机构的动力输出端与所述活动镜头连接。
15.可选的，所述镜头组件还包括第一壳体，所述活动镜头设置于所述第一壳体内，所述第一壳体内设置有滑动件，所述活动镜头设置于活动镜头安装架上，所述活动镜头安装架与所述滑动件滑动连接，且所述动力输出端与所述活动镜头安装架连接。
16.一种内窥镜，包括上述的内窥镜摄像头，还包括显示组件，所述显示组件与镜头组件通讯连接。
17.本实用新型具有以下优点：
18.1.本实用新型提供的调焦装置，包括通过液压软管连接的操作机构和驱动机构，在操作机构的作用下通过液压油控制驱动机构的位移，进而驱动机构可以控制活动镜头的位移。这种调焦装置对于安装精度的要求低、安装简便快速，并且控制精度高，调焦效果好。
19.2.本实用新型提供的调焦装置，操作机构包括操作件和安装座，安装座上开设有液体流道，液体流道与液压软管连接，操作件上的滑动部与液体流道滑动连接，滑动部在液体流道内来回滑动时，可以控制液体流道内的液压油朝不同方向流动，进而可以带动活动镜头朝不同方向滑动。这种操作机构结构简单，且可以实现活动镜头的双向滑动，调焦效果好。
20.3.本实用新型提供的调焦装置，在安装座上开设有限位槽，操作件滑动设置于限位槽内，且操作件在限位槽内的行程小于滑动部的长度，进而可以避免滑动部滑出液体流道，导致液压油泄漏。
21.4.本实用新型提供的调焦装置，操作件包括操作手柄和滑动块，操作手柄设置于滑动块上，通过操控操作手柄即可控制滑动块滑动，便于人工操作。并且操作手柄为t型手柄，其顶面为弧面，便于人手握操作手柄，提高操作时的舒适性。
22.5.本实用新型提供的内窥镜摄像头，通过调焦装置控制位于第一固定镜头和第二固定镜头之间的活动镜头移动，从而达到调焦的效果。这种内窥镜摄像头的控制精度高，调焦效果好。
23.6.本实用新型提供的内窥镜，采用液压控制实现调焦，调焦效果好，精度高，显示组件显示出来的图像更加清晰直观。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型内窥镜摄像头的示意图；
26.图2为本实用新型内窥镜摄像头中镜头组件和驱动机构的示意图；
27.图3为本实用新型内窥镜摄像头中操作机构的示意图。
28.附图标记说明：
29.1、操作机构，101、操作件，1011、操作手柄，1012、滑动块，102、安装座，1021、限位槽，103、液体流道，104、滑动部，105、密封件；
30.2、驱动机构，201、活塞缸，202、活塞杆；
31.3、液压软管；
32.4、镜头组件，401、第一固定镜头，402、第二固定镜头，403、活动镜头，404、第一壳体，405、滑动件，406、活动镜头安装架，407、第二壳体，408、第三壳体。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.如图1所示，为本实用新型调焦装置的优选实施例，这种调焦装置可以应用于内窥镜中，其具有安装便捷、装配难度低、调焦精度高、调焦效果好的优点。从而在医护人员使用时，可以更清晰直观的看到人体内的状况，检测结果更加准确。
38.上述调焦装置包括：包括操作机构1和驱动机构2，驱动机构2的动力输入端与操作机构1之间通过液压软管3连接，液压软管3内设置有液压油，驱动机构2的动力输出端与活动镜头403连接。通过操作机构1控制液压软管3内的液压油来控制驱动机构2动作，再通过驱动机构2带动活动镜头403移动。
39.具体的，如图3所示，操作机构1包括操作件101和安装座102。安装座102上开设有液体流道103，操作件101的滑动部104与液体流道103滑动连接，且滑动部104上设置有密封件105，以防止滑动部104与液体流道103的连接处漏油。液体流道103远离操作件101的一端与液压软管3连接，因此液体流道103内也充斥着液压油，并且当滑动部104滑动时，会带动液压油流动。
40.安装座102具有限位槽1021，操作件101滑动设置于限位槽1021内，且操作件101的一端具有滑动部104，因此，操作件101在限位槽1021内滑动时，会同步带动滑动部104在液
压流道内滑动。为防止滑动部104从液压流道内滑出，操作件101在限位槽1021内的可滑动距离应当小于滑动部104的长度。
41.操作件101包括操作手柄1011和滑动块1012，滑动块1012滑动设置于限位槽1021内，且操作手柄1011设置于滑动块1012的顶部，滑动部104位于滑动块2012的一端。操作手柄1011为t型手柄，且t型手柄的顶面为弧面，通过设置操作手柄1011便于使用者操控滑动块1012，且t型手柄的顶面为弧面，人手握起来更加舒适，可以提高操作舒适度。
42.驱动机构2为活塞缸201，活塞缸201的一端与液压软管3连通，且活塞缸201与液压软管3连接的一端即驱动机构2的动力输入端，液压软管3中的液压油从动力输入端进入活塞缸201内。活塞缸201中滑动设置有活塞杆202，在液压油的驱动下，活塞杆202可以进行往复运动。活塞杆202的一端与活动镜头403连接，且活塞杆202与活动镜头403连接的一端为驱动机构2的动力输出端。
43.本实用新型还提供一种内窥镜摄像头，包括镜头组件4和调焦装置。调焦装置的结构与上述实施例中的调焦装置结构相同，故不再赘述。如图2所示，镜头组件4包括第一固定镜头401、第二固定镜头402和活动镜头403，第一固定镜头401和第二固定镜头402间隔设置。活动镜头403滑动设置于第一固定镜头401和第二固定镜头402之间，通过驱动机构2即可改变活动镜头403的位置，实现调焦。
44.镜头组件4还包括：第一壳体404、第二壳体407和第三壳体408，第一固定镜头401固定设置于第二壳体407内，第二固定镜头402固定设置于第三壳体408内，活动镜头403滑动设置于第一壳体404内，且活塞缸201与第一壳体404和第三壳体408固定连接。具体的，第一壳体404内设置有滑动件405，活动镜头403设置于活动镜头安装架406上，活动镜头安装架406与滑动件405滑动连接，在活塞缸201的作用下，可以带动活动镜头安装架406沿着滑动件405滑动，调节镜头之间的焦距。
45.在本实施例中，由于活动镜头403是设置在活动镜头安装架406上，因此驱动机构2的动力输出端与活动镜头安装架406连接，即活塞杆202的一端与活动镜头安装架406连接。并且，活塞杆202的运动方向与滑动件405的轴向平行。在活塞杆202的作用下可驱动活动镜头403来回滑动，调节活动镜头403与第一固定镜头401和第二固定镜头402之间的距离，达到调焦的效果。
46.本实施例还提供一种内窥镜，包括上述的内窥镜摄像头，由于内窥镜摄像头的结构与上述实施例中的内窥镜摄像头结构相同，故不再赘述。内窥镜还包括显示组件，显示组件与镜头组件4通讯连接。通过显示组件可以将内窥镜摄像头看到的人体内的图像显示出来，以便于医护人员外部观看和判断。
47.下面对本实施例提供的内窥镜的工作过程叙述如下：
48.医护人员将镜头组件4以及驱动机构2从人体自然腔道送入人体内，医护人员通过显示组件观测人体内部的状况并手持操作机构1在外部进行调焦。当医护人员推动操作手柄1011，使滑动块1012向图1中的右侧方向移动时，滑动部104在液体流道103内也向右侧滑动，同步推动液压油向驱动机构2一侧流动，液压油从动力输入端进入，逐渐推动活塞杆202向左侧移动，使得第一固定镜头401与活动镜头403之间的距离变近。当医护人员反向推动操作手柄1011，使滑动块1012向图1中的左侧方向移动时，由于液压油缺少驱动力，并不会立即向操作机构1一侧流动，因此液压软管3与滑动部104之间会出现一段真空，随后在大气
压的作用下，会推动活塞杆202向右侧移动，进而推动液压油向操作机构1一侧流动将真空区间填充。此时，第一固定镜头401与活动镜头403之间的距离变远，而活动镜头403与第二固定镜头402之间的距离变近。
49.医护人员可以根据显示组件上显示的情况，从不同的方向控制操作件101滑动，以控制活动镜头403的位置，调节镜头焦距，使图像可以清晰的呈现在显示组件上。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种调焦装置，其特征在于，包括：操作机构(1)；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的动力输入端与所述操作机构(1)之间通过液压软管(3)连接，所述液压软管(3)内设置有液压油。2.根据权利要求1所述的调焦装置，其特征在于，所述操作机构(1)包括操作件(101)和安装座(102)，所述安装座(102)上开设有液体流道(103)，所述操作件(101)的滑动部(104)与所述液体流道(103)滑动连接，所述液体流道(103)远离所述操作件(101)的一端与所述液压软管(3)连接。3.根据权利要求2所述的调焦装置，其特征在于，所述安装座(102)具有限位槽(1021)，所述操作件(101)滑动设置于所述限位槽(1021)内，且所述操作件(101)的一端具有所述滑动部(104)，所述操作件(101)在所述限位槽(1021)内的可滑动距离小于所述滑动部(104)的长度。4.根据权利要求3所述的调焦装置，其特征在于，所述操作件(101)包括操作手柄(1011)和滑动块(1012)，所述滑动块(1012)滑动设置于所述限位槽(1021)内，所述操作手柄(1011)设置于所述滑动块(1012)的顶部。5.根据权利要求4所述的调焦装置，其特征在于，所述操作手柄(1011)为t型手柄，且所述t型手柄的顶面为弧面。6.根据权利要求2所述的调焦装置，其特征在于，所述滑动部(104)上设置有密封件(105)。7.根据权利要求1所述的调焦装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为活塞缸(201)，所述活塞缸(201)的一端与所述液压软管(3)连通，且所述活塞缸(201)与所述液压软管(3)连接的一端即所述动力输入端。8.一种内窥镜摄像头，包括权利要求1-7任一项所述的调焦装置，其特征在于，还包括镜头组件(4)，所述镜头组件(4)包括第一固定镜头(401)、第二固定镜头(402)和活动镜头(403)，所述第一固定镜头(401)和所述第二固定镜头(402)间隔设置，所述活动镜头(403)滑动设置于所述第一固定镜头(401)和所述第二固定镜头(402)之间，驱动机构(2)的动力输出端与所述活动镜头(403)连接。9.根据权利要求8所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头组件(4)还包括第一壳体(404)，所述活动镜头(403)设置于所述第一壳体(404)内，所述第一壳体(404)内设置有滑动件(405)，所述活动镜头(403)设置于活动镜头安装架(406)上，所述活动镜头安装架(406)与所述滑动件(405)滑动连接，且所述动力输出端与所述活动镜头安装架(406)连接。10.一种内窥镜，包括权利要求8或9任一项所述的内窥镜摄像头，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件与镜头组件(4)通讯连接。

技术总结
本实用新型涉及医用检测设备技术领域，其目的是提供一种调焦装置、内窥镜摄像头及内窥镜，这种调焦装置安装便捷、易于控制、调焦精度高。上述调焦装置包括：操作机构和驱动机构；驱动机构的动力输入端与操作机构之间通过液压软管连接，液压软管内设置有液压油。本实用新型解决了现有技术中的调焦装置采用钢丝控制活动镜头位移进行调焦，安装难度较大、控制效果较差，调焦精度差的问题。调焦精度差的问题。调焦精度差的问题。


技术研发人员：郑永宁 石建华 熊乔洲 白晓淞
受保护的技术使用者：深圳英美达医疗技术有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/3