一种浓度可调节弥雾式植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业植保，特别涉及一种浓度可调节弥雾式植保无人机及植被ai识别控制方法。


背景技术：

2.植保无人机，通过低空飞行对农作物喷洒农药以达到对农作物保护的效果，在植保无人机植保作业时，通常无人机旋翼产生的下压风场会使农作物叶子的正反面均能着药；但是现有的无人机植保存在不足，喷洒流量较大，浪费资源，无法根据植被的类型快速对的调节农药的浓度，这样需要重新装载调节农药，导致效率低，而且不能根据对应的植被进行快速的调节农药浓度，而且无法自动识别植被，导致不存在植被的位置也进行喷洒工作，浪费资源。
3.故此，现有的农业植保需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种浓度可调节弥雾式植保无人机，能根据植被的类型快速的调节喷出农药的浓度，适应性更强。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种浓度可调节弥雾式植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有固定架，所述固定架上设置有调节阀，所述调节阀内设置有圆形调节腔和混合腔，所述圆形调节腔和所述混合腔之间设置有输送流道连通，所述圆形调节腔内设置有转子，所述转子圆周表面均布有多个备料腔，所述转子中心处设置有中空部，所述备料腔和所述中空部之间设置有通孔连通，所述备料腔内设置有调节板，所述通孔内活动设置有推杆，所述推杆和对应一个所述调节板固定连接，所述混合腔内设置有搅拌机构，所述调节阀上设置有用于驱动所述搅拌机构和所述转子旋转的驱动机构，所述中空部内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有调节盘，所述调节盘上圆周均布有数量和所述备料腔相同的第一铰接孔，所述推杆内端设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔之间铰接有连杆，所述混合腔上方连通设置有可拆卸的原料箱，所述固定架上设置有水箱，所述水箱和所述混合腔之间设置有输水管连通，所述备料腔上连接有水泵，所述水泵输出端设置有弥雾喷头。
7.进一步地，所述转子圆周外壁贴紧于所述圆形调节腔的圆周内壁进行旋转。
8.进一步地，所述调节板的形状和所述备料腔的形状相同，所述调节板外边缘密封贴紧于所述备料腔内壁。
9.进一步地，所述驱动机构包括有设置在所述固定架上的电机座，所述电机座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端依次固定连接有主动齿轮和主轴，所述调节阀上设置有第一轴孔和第二轴孔，所述主轴穿过所述第一轴孔和所述转子端部固定连接，所述电机座对齐所述搅拌机构中心设置有齿轮座，所述齿轮座上转动设置有被动齿轮，所述被动
齿轮和所述主动齿轮啮合传动，所述被动齿轮端面设置有副轴，所述副轴穿过所述第二轴孔和所述搅拌机构输入端固定连接。
10.进一步地，所述第一轴孔、主轴和转子同轴线设置，所述副轴、被动齿轮和搅拌机构的输入端同轴线设置。
11.进一步地，所述第一轴孔外边缘设置有和电源进行电连接的导电环，所述主轴圆周外壁设置有导电部，所述导电部和所述伺服电机电连接，所述导电部贴紧于所述导电环内壁旋转。
12.进一步地，所述主轴和所述第一轴孔之间设置有第一密封圈，所述副轴和所述第二轴孔之间设置有第二密封圈。
13.进一步地，所述固定架上设置有用于采集图像的图像捕捉模块，设置有用于储存图像的储存模块，设置有用于对比图像的图像ai识别模块，设置有用于调节所述伺服电机旋转位置的可编辑控制器，所述可编辑控制器通讯连接于所述伺服电机和图像ai识别模块，所述储存模块和图像捕捉模块通讯连接于所述图像ai识别模块。
14.进一步地，所述图像捕捉模块外套设有透明的防水罩，所述防水罩表面涂有防水涂层；
15.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
16.本实用新型解决了现有植保无人机中存在的不足，采用弥雾喷头，减少喷水口的直径，使喷洒更加广及节省资源，同时能自由控制农药混合的浓度，使喷出的农药更容易适应对应的植被，大大的节省了资源，且结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的左视图；
19.图3为图2沿a-a线的剖视图；
20.图4为图2沿b-b线的剖视图；
21.图5为图4沿d-d线的剖视图；
22.图6为图5沿e-e线的剖视图；
23.图7为本实用新型的模块之间连接示意图；
24.图8为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-8，本实用新型提供
27.一种浓度可调节弥雾式植保无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上设置有固定架2，所述固定架2上设置有调节阀3，所述调节阀3内设置有圆形调节腔4和混合腔5，所述圆形调节腔4和所述混合腔5之间设置有输送流道6连通，所述圆形调节腔4内设置有转
子7，所述转子7圆周表面均布有多个备料腔8，所述转子7中心处设置有中空部9，所述备料腔8和所述中空部9之间设置有通孔10连通，所述备料腔8内设置有调节板11，所述通孔10内活动设置有推杆12，所述推杆12和对应一个所述调节板11固定连接，所述混合腔5内设置有搅拌机构13，所述调节阀3上设置有用于驱动所述搅拌机构13和所述转子7旋转的驱动机构14，所述中空部9内设置有伺服电机15，所述伺服电机15的输出端设置有调节盘16，所述调节盘16上圆周均布有数量和所述备料腔8相同的第一铰接孔17，所述推杆12内端设置有第二铰接孔18，所述第一铰接孔17和所述第二铰接孔18之间铰接有连杆19，所述混合腔5上方连通设置有可拆卸的原料箱20，所述固定架2上设置有水箱21，所述水箱21和所述混合腔5之间设置有输水管22连通，所述备料腔8上连接有水泵23，所述水泵23输出端设置有弥雾喷头24；
28.无人机起飞前，在原料箱20和水箱内分别存放农药和水分，启动后，通过驱动机构14带动转子7和搅拌机构13进行旋转和工作，转子7旋转过程中，带动多个备料腔8围绕转子7中心旋转，处于最上方的备料腔8填充从原料箱20进入的农药，填充完毕后旋转至最下方，通过输送流道6落到混合腔5内，水箱21内的水通过输水管22落入到混合腔5内，水和农药在混合腔5通过旋转的搅拌机构13进行混合，实行一边混合一边通过水泵23将混合液从混合腔5内抽出，混合液从弥雾喷头24处喷出至植被上，弥雾喷头24喷出的混合液范围更广更节省。
29.调节农药混合浓度的原理：
30.通过启动伺服电机15，伺服电机15旋转时带动调节盘16进行旋转动作，调节盘16旋转过程中带动多个第一铰接孔17围绕所述调节盘16中心旋转，第一铰接孔17通过拉动对应的连杆19使第二铰接孔18相对于备料腔8位置上下移动，第二铰接孔18拉动调节板11移动，使调节板11处于备料腔8内的位置发生变化，从而使备料腔8内的容积减少或者增加，实现每次旋转填充农药的份量不同，混合浓度也发生改变，根据需求调节浓度。
31.本实用新型所述转子7圆周外壁贴紧于所述圆形调节腔4的圆周内壁进行旋转。
32.本实用新型所述调节板11的形状和所述备料腔8的形状相同，所述调节板11外边缘密封贴紧于所述备料腔8内壁。
33.本实用新型所述驱动机构14包括有设置在所述固定架2上的电机座141，所述电机座141上设置有旋转电机142，所述旋转电机142的输出端依次固定连接有主动齿轮143和主轴144，所述调节阀3上设置有第一轴孔145和第二轴孔149，所述主轴144穿过所述第一轴孔145和所述转子7端部固定连接，所述电机座141对齐所述搅拌机构13中心设置有齿轮座146，所述齿轮座146上转动设置有被动齿轮147，所述被动齿轮147和所述主动齿轮143啮合传动，所述被动齿轮147端面设置有副轴148，所述副轴148穿过所述第二轴孔149和所述搅拌机构13输入端固定连接。
34.本实用新型所述第一轴孔145、主轴144和转子7同轴线设置，所述副轴148、被动齿轮147和搅拌机构13的输入端同轴线设置。
35.本实用新型所述第一轴孔145外边缘设置有和电源进行电连接的导电环100，所述主轴144圆周外壁设置有导电部200，所述导电部200和所述伺服电机15电连接，所述导电部200贴紧于所述导电环100内壁旋转。
36.本实用新型所述主轴144和所述第一轴孔145之间设置有第一密封圈300，所述副
轴148和所述第二轴孔149之间设置有第二密封圈400。
37.本实用新型所述固定架2上设置有用于采集图像的图像捕捉模块500，设置有用于储存图像的储存模块600，设置有用于对比图像的图像ai识别模块700，设置有用于调节所述伺服电机15旋转位置的可编辑控制器800，所述可编辑控制器800通讯连接于所述水泵23、伺服电机15和图像ai识别模块700，所述储存模块600和图像捕捉模块500通讯连接于所述图像ai识别模块700。
38.本实用新型所述图像捕捉模块500外套设有透明的防水罩900，所述防水罩900表面涂有防水涂层。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种浓度可调节弥雾式植保无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设置有固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)上设置有调节阀(3)，所述调节阀(3)内设置有圆形调节腔(4)和混合腔(5)，所述圆形调节腔(4)和所述混合腔(5)之间设置有输送流道(6)连通，所述圆形调节腔(4)内设置有转子(7)，所述转子(7)圆周表面均布有多个备料腔(8)，所述转子(7)中心处设置有中空部(9)，所述备料腔(8)和所述中空部(9)之间设置有通孔(10)连通，所述备料腔(8)内设置有调节板(11)，所述通孔(10)内活动设置有推杆(12)，所述推杆(12)和对应一个所述调节板(11)固定连接，所述混合腔(5)内设置有搅拌机构(13)，所述调节阀(3)上设置有用于驱动所述搅拌机构(13)和所述转子(7)旋转的驱动机构(14)，所述中空部(9)内设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端设置有调节盘(16)，所述调节盘(16)上圆周均布有数量和所述备料腔(8)相同的第一铰接孔(17)，所述推杆(12)内端设置有第二铰接孔(18)，所述第一铰接孔(17)和所述第二铰接孔(18)之间铰接有连杆(19)，所述混合腔(5)上方连通设置有可拆卸的原料箱(20)，所述固定架(2)上设置有水箱(21)，所述水箱(21)和所述混合腔(5)之间设置有输水管(22)连通，所述备料腔(8)上连接有水泵(23)，所述水泵(23)输出端设置有弥雾喷头(24)。2.根据权利要求1所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述转子(7)圆周外壁贴紧于所述圆形调节腔(4)的圆周内壁进行旋转。3.根据权利要求1所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述调节板(11)的形状和所述备料腔(8)的形状相同，所述调节板(11)外边缘密封贴紧于所述备料腔(8)内壁。4.根据权利要求1所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述驱动机构(14)包括有设置在所述固定架(2)上的电机座(141)，所述电机座(141)上设置有旋转电机(142)，所述旋转电机(142)的输出端依次固定连接有主动齿轮(143)和主轴(144)，所述调节阀(3)上设置有第一轴孔(145)和第二轴孔(149)，所述主轴(144)穿过所述第一轴孔(145)和所述转子(7)端部固定连接，所述电机座(141)对齐所述搅拌机构(13)中心设置有齿轮座(146)，所述齿轮座(146)上转动设置有被动齿轮(147)，所述被动齿轮(147)和所述主动齿轮(143)啮合传动，所述被动齿轮(147)端面设置有副轴(148)，所述副轴(148)穿过所述第二轴孔(149)和所述搅拌机构(13)输入端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述第一轴孔(145)、主轴(144)和转子(7)同轴线设置，所述副轴(148)、被动齿轮(147)和搅拌机构(13)的输入端同轴线设置。6.根据权利要求4所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述第一轴孔(145)外边缘设置有和电源进行电连接的导电环(100)，所述主轴(144)圆周外壁设置有导电部(200)，所述导电部(200)和所述伺服电机(15)电连接，所述导电部(200)贴紧于所述导电环(100)内壁旋转。7.根据权利要求4所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述主轴(144)和所述第一轴孔(145)之间设置有第一密封圈(300)，所述副轴(148)和所述第二轴孔(149)之间设置有第二密封圈(400)。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述固定架(2)上设置有用于采集图像的图像捕捉模块(500)，设置有用于储存图像的储存
模块(600)，设置有用于对比图像的图像ai识别模块(700)，设置有用于调节所述伺服电机(15)旋转位置的可编辑控制器(800)，所述可编辑控制器(800)通讯连接于所述水泵(23)、伺服电机(15)和图像ai识别模块(700)，所述储存模块(600)和图像捕捉模块(500)通讯连接于所述图像ai识别模块(700)。9.根据权利要求8所述的一种浓度可调节弥雾式植保无人机，其特征在于：所述图像捕捉模块(500)外套设有透明的防水罩(900)，所述防水罩(900)表面涂有防水涂层。

技术总结
本实用新型公开一种浓度可调节弥雾式植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有固定架，所述固定架上设置有调节阀，所述调节阀内设置有圆形调节腔和混合腔，所述圆形调节腔和所述混合腔之间设置有输送流道连通，所述圆形调节腔内设置有转子，采用弥雾喷头，减少喷水口的直径，使喷洒更加广及节省资源，同时能自由控制农药混合的浓度，使喷出的农药更容易适应对应的植被，且能自动检测植被类型，进行适合的农药浓度喷洒，还能根据喷洒位置是否存在植被来控制喷头的开关，大大的节省了资源。省了资源。省了资源。


技术研发人员：王川琳
受保护的技术使用者：永州市农业机械研究所
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/28