一种冲床下料分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种冲床下料分拣装置。


背景技术：

2.现如今有些冲床下料分拣设备，如公开号为cn214975925u的一种提高效率的桥架冲床用下料分拣机构，公开了箱式工作台，所述箱式工作台的一侧面固定安装有控制面板，且箱式工作台的前表面开设有与其内部相连通的出料口，所述出料口的内部嵌入安装有分拣组件，所述分拣组件的前侧下表面设置有收集组件，该专利文件中，在冲压件分拣过程中，冲压件与凹形板之间相互磨损，不能保证冲压件的表面质量，同时凹形板与收集箱的底部距离较大，易导致冲压件下落在收集箱中时发生磕碰，影响工作效率。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中所提出的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲床下料分拣装置，包括冲床体以及安装座，安装座安装于冲床体侧壁面上，安装座上设有分拣结构；
4.所述分拣结构包括：两个安装架、第一转轴、转板、第一电机、视觉检测机、辅助移动部、两个承接部以及下料部；
5.两个所述安装架安装于安装座上，所述第一转轴活动插装于两个所述安装架上，所述转板套装于第一转轴上，所述第一电机安装于第一转轴一端，所述视觉检测机安装于安装座侧壁面上，所述辅助移动部安装于转板上，两个所述承接部对称安装于安装座侧壁面上，所述下料部安装于安装座上。
6.优选的，所述辅助移动部包括：若干对支撑架以及若干个橡胶滚筒；
7.若干对所述支撑架安装于转板上壁面上，若干个所述橡胶滚筒分别活动插装于若干对所述支撑架上。
8.优选的，两个所述承接部均包括：放置箱、第一气缸以及承接板；
9.所述放置箱安装于安装座侧壁面上，所述第一气缸安装于放置箱内侧底面上，所述承接板安装于第一气缸伸缩端。
10.优选的，所述下料部包括：第二电机、第三气缸、第四气缸以及真空吸盘；
11.所述第二电机安装于安装座上，所述第三气缸安装于第二电机驱动端上，所述第四气缸安装于第三气缸伸缩端上，所述真空吸盘安装于第四气缸伸缩端上。
12.优选的，所述安装座为阶梯型结构。
13.优选的，所述第一电机上设有安装板。
有益效果
14.本实用新型提供了一种冲床下料分拣装置，具备以下有益效果：冲床体冲压完成后，下料部对冲压件进行取料，并将冲压件置于转板上的多个橡胶滚筒上，视觉检测机对冲
压件进行检测，当视觉检测机检测到冲压件为成品件时，转板向盛装成品件的承接部一端歪斜，成品件在重力作用下滑入承接部中，橡胶滚筒起到避免冲压件表面受到磨损的作用，当放置箱中冲压件数量较少时，承接板位于放置箱开口处，缩短冲压件下落距离，避免了冲压件的磕碰，保证冲压件的质量，随着放置箱中冲压件的数量增多，第一气缸逐渐收缩，带动承接板下降，保证足够的盛放空间，当视觉检测机检测到冲压件为次品件时，转板向盛装次品件的承接部一端歪斜，次品件在重力作用下滑入承接部中，完成冲压件的分拣。
附图说明
15.图1为本实用新型一种冲床下料分拣装置的主视剖视结构示意图。
16.图2为本实用新型一种冲床下料分拣装置的局部三维结构示意图。
17.图3为本实用新型一种冲床下料分拣装置的下料部工作状态主视剖视结构示意图。
18.图中：1、冲床体，2、安装座，3、安装架，4、第一转轴，5、转板，6、第一电机，7、视觉检测机，8、支撑架，9、橡胶滚筒，10、放置箱，11、第一气缸，12、承接板，13、第二电机，14、第三气缸，15、第四气缸，16、真空吸盘，17、安装板。
具体实施方式
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，请参阅图1-3，一种冲床下料分拣装置，包括冲床体1以及安装座2，安装座2安装于冲床体1侧壁面上，安装座2上设有分拣结构；
21.其中需要说明的是：安装座2用于连接分拣结构与冲床体1，在冲床体1完成冲压工作后，分拣结构对冲压件进行下料，并进行视觉检测工作，对成品件与次品件进行分拣；
22.在具体实施过程中，分拣结构可优选采用以下结构，其包括：两个安装架3、第一转轴4、转板5、第一电机6、视觉检测机7、辅助移动部、两个承接部以及下料部；两个安装架3安装于安装座2上，第一转轴4活动插装于两个安装架3上，转板5套装于第一转轴4上，第一电机6安装于第一转轴4一端，视觉检测机7安装于安装座2侧壁面上，辅助移动部安装于转板5上，两个承接部对称安装于安装座2侧壁面上，下料部安装于安装座2上；
23.其中需要说明的是：冲床体1冲压完成后，下料部对冲压件进行取料，并将冲压件置于转板5上的辅助移动部上，视觉检测机7对冲压件进行检测，两个承接部分别用于放置成品件与次品件，当视觉检测机7检测到冲压件为成品件时，第一电机6工作，带动第一转轴4转动，转板5因此带动辅助移动部转动，使转板5向盛装成品件的承接部一端歪斜，成品件在重力作用下滑入承接部中，当视觉检测机7检测到冲压件为次品件时，第一电机6反向工作，带动第一转轴4转动，转板5因此带动辅助移动部转动，使转板5向盛装次品件的承接部一端歪斜，次品件在重力作用下滑入承接部中；
24.在具体实施过程中，辅助移动部可优选采用以下结构，其包括：若干对支撑架8以及若干个橡胶滚筒9；若干对支撑架8安装于转板5上壁面上，若干个橡胶滚筒9分别活动插装于若干对支撑架8上；
25.其中需要说明的是：成品件与此次件下滑时，若干个橡胶滚筒9在若干对支撑架8上转动，辅助成品件与次品件下滑，同时避免成品件磨损，保证成品件质量；
26.在具体实施过程中，两个承接部均可优选采用以下结构，其包括：放置箱10、第一气缸11以及承接板12；放置箱10安装于安装座2侧壁面上，第一气缸11安装于放置箱10内侧底面上，承接板12安装于第一气缸11伸缩端；
27.其中需要说明的是：当放置箱10中冲压件数量较少时，承接板12位于放置箱10开口处，缩短冲压件下落距离，保证冲压件的质量，随着放置箱10中冲压件的数量增多，第一气缸11逐渐收缩，带动承接板12下降，保证足够的盛放空间；
28.在具体实施过程中，下料部可优选采用以下结构，其包括：第二电机13、第三气缸14、第四气缸15以及真空吸盘16；第二电机13安装于安装座2上，第三气缸14安装于第二电机13驱动端上，第四气缸15安装于第三气缸14伸缩端上，真空吸盘16安装于第四气缸15伸缩端上；
29.其中需要说明的是：冲压完成后，第二电机13工作，同时第四气缸15伸长，带动真空吸盘16对准冲压件，随后第三气缸14收缩至真空吸盘16贴合冲压件，随后真空吸盘16工作，对冲压件进行吸取，随后第三气缸14伸长，第四气缸15收缩，第二电机13工作，带动冲压件转动至若干个橡胶滚筒9上方，随后第三气缸14收缩，至冲压件贴合若干个橡胶滚筒9上，随后真空吸盘16停止工作，冲压件被放置在若干个橡胶滚筒9上，完成冲压件的下料。
30.作为优选的，更进一步的，安装座2为阶梯型结构；
31.作为优选的，更进一步的，第一电机6上设有安装板17。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种冲床下料分拣装置，包括冲床体以及安装座，安装座安装于冲床体侧壁面上，其特征在于，安装座上设有分拣结构；所述分拣结构包括：两个安装架、第一转轴、转板、第一电机、视觉检测机、辅助移动部、两个承接部以及下料部；两个所述安装架安装于安装座上，所述第一转轴活动插装于两个所述安装架上，所述转板套装于第一转轴上，所述第一电机安装于第一转轴一端，所述视觉检测机安装于安装座侧壁面上，所述辅助移动部安装于转板上，两个所述承接部对称安装于安装座侧壁面上，所述下料部安装于安装座上。2.根据权利要求1所述的一种冲床下料分拣装置，其特征在于，所述辅助移动部包括：若干对支撑架以及若干个橡胶滚筒；若干对所述支撑架安装于转板上壁面上，若干个所述橡胶滚筒分别活动插装于若干对所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的一种冲床下料分拣装置，其特征在于，两个所述承接部均包括：放置箱、第一气缸以及承接板；所述放置箱安装于安装座侧壁面上，所述第一气缸安装于放置箱内侧底面上，所述承接板安装于第一气缸伸缩端。4.根据权利要求1所述的一种冲床下料分拣装置，其特征在于，所述下料部包括：第二电机、第三气缸、第四气缸以及真空吸盘；所述第二电机安装于安装座上，所述第三气缸安装于第二电机驱动端上，所述第四气缸安装于第三气缸伸缩端上，所述真空吸盘安装于第四气缸伸缩端上。5.根据权利要求1所述的一种冲床下料分拣装置，其特征在于，所述安装座为阶梯型结构。6.根据权利要求1所述的一种冲床下料分拣装置，其特征在于，所述第一电机上设有安装板。

技术总结
本实用新型公开了一种冲床下料分拣装置，包括冲床体以及安装座，安装座安装于冲床体侧壁面上，安装座上设有分拣结构；本实用新型涉及冲床技术领域,冲床体冲压完成后，下料部对冲压件进行取料，并将冲压件置于转板上的多个橡胶滚筒上，视觉检测机对冲压件进行检测，当视觉检测机检测到冲压件为成品件时，转板向盛装成品件的承接部一端歪斜，成品件在重力作用下滑入承接部中，橡胶滚筒起到避免冲压件表面受到磨损的作用，当放置箱中冲压件数量较少时，承接板位于放置箱开口处，缩短冲压件下落距离，避免了冲压件的磕碰，保证冲压件的质量，随着放置箱中冲压件的数量增多，第一气缸逐渐收缩，带动承接板下降，保证足够的盛放空间。保证足够的盛放空间。保证足够的盛放空间。


技术研发人员：邱同 李娜 邱靖瑜 辛强 景奉阳
受保护的技术使用者：济南鸿途锻造有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/3