一种可折叠无人机机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可折叠无人机机臂。


背景技术：

2.近年来，无人机技术发展迅猛，无人机品类繁多、应用领域非常广泛。随之而来的无人机运输、收纳空间节约化的要求凸显。通常做法为将无人机占用较大收纳空间的零、部件进行折叠或拆卸，以方便无人机运输与储存。其中，无人机机臂是需要折叠或拆卸的重要部件。
3.目前常用的机臂有如下几种收纳方式：机臂拆卸、机臂折叠卡扣锁紧方式、机臂折叠螺母锁紧方式或机臂即不折叠也不拆卸。
4.各种收纳方式分别存在拆卸繁琐、不利于各种线路管理、安装稳固性差等问题，不但拆装操作繁复，还容易造成漏水漏电、安装牢固性不稳定等后果。不但对操作者专业性要求高、费时费力，还容易使无人机出现安全事故。
5.如何提高无人机机臂折叠过程的可靠性、密封性和便捷性，对有效节约储运空间、满足无人机即时启动和安全飞行至关重要。


技术实现要素：

6.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种可折叠无人机机臂，用以解决无人机机臂折叠结构不利于同时满足机臂便捷拆装和安装牢固的技术问题。
7.本实用新型通过如下技术方案实现：
8.一种可折叠无人机机臂，包括折叠机臂和机臂安装座；所述折叠机臂包括机臂折叠部；所述机臂折叠部近端铰接机臂安装座；所述机臂折叠部包括机臂锁紧螺母和机臂折叠部锁紧部；所述机臂折叠部锁紧部为带有外螺纹的半包围套筒结构；所述机臂安装座包括安装座保持部，所述安装座保持部为带有外螺纹的半包围套筒结构；所述机臂折叠部与安装座保持部同轴连接组合成完整套筒结构的机臂连接部；所述机臂连接部上形成连贯的外螺纹；所述机臂连接部的外螺纹与机臂锁紧螺母的内螺纹相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。
9.进一步的，所述机臂折叠部还包括机臂折叠转轴部和机臂折叠部定位套筒。
10.进一步的，所述机臂折叠转轴部设置有机臂折叠部转轴孔；所述机臂折叠部定位套筒与机臂折叠部锁紧部同心设置。
11.进一步的，所述机臂折叠转轴部与机臂折叠部定位套筒贯通；所述机臂折叠部定位套筒与机臂折叠部定位套筒之间设置有机臂折叠部定位凸台。
12.进一步的，所述机臂折叠部还包括机臂折叠部转动限位块。
13.进一步的，所述机臂折叠部转动限位块位于所述机臂折叠部定位套筒和机臂折叠部锁紧部连接处
14.进一步的，所述机臂折叠部还包括机臂折叠部紧钉部。
15.进一步的，所述机臂折叠部紧定部径向贯通所述机臂折叠部锁紧部和机臂折叠部定位套筒。
16.进一步的，所述机臂锁紧螺母还包括螺母定位孔、阻尼限位槽和预紧限位槽。
17.进一步的，所述预紧限位槽设置在螺母定位孔的内柱面；所述阻尼限位槽设置在所述螺母定位孔与螺母内螺纹衔接部的螺母内螺纹端进一步的，所述机臂安装座包括依此连接且内部贯通的安装座机身连接部、安装座连接部和安装座机臂连接部。
18.进一步的，所述安装座机臂连接部包括安装座旋转轴部和所述安装座保持部；所述安装座旋转轴部设置有安装座安装孔；所述安装座保持部上设置安装座外螺纹。
19.进一步的，所述安装座保持部为半包围套筒结构；所述安装座保持部半包围套筒结构的中心角小于等于180
°
20.进一步的，还包括机臂胶圈。
21.进一步的，所述机臂胶圈设置在安装座连接部内部，所述机臂胶圈包括机臂胶圈缓冲槽和防水叶片。
22.进一步的，还包括机臂减振套。
23.进一步的，所述机臂减振套设置在安装座连接部外部，所述机臂减振套包括机臂减振套外卡部和机臂减振套内卡部。
24.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果：
25.本实用新型的可折叠无人机机臂的机臂折叠部与机身部固定连接，并铰接的机臂管；当机臂折叠部与机臂安装座共轴时，形成完整的带有机臂外螺纹的机臂连接部；机臂连接部可以螺接螺母内螺纹，实现无人机机臂与机身部的稳固连接；当解除机臂锁紧螺母与机臂连接部的螺接，铰接在机臂安装座上的机臂折叠部旋转，带动机臂管及机臂管连接的螺旋桨部旋转至机身部周围，有效减小无人机储运体积。可折叠无人机机臂结构简单，折叠和展开的结构可靠、位置稳定，且操作便捷。有利于实现无人机储运空间节约、无人机即时启动和安全飞行的需要。
26.上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
27.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
28.图1为本实用新型可折叠无人机机臂安装在机身部的安装结构局部爆炸图；
29.图2为本实用新型可折叠无人机机臂安装在机身上的整体结构示意图；
30.图3为本实用新型可折叠无人机机臂结构局部爆炸图；
31.图4为图2中e-e方向剖视图；
32.图5为本实用新型机臂折叠部结构示意图；
33.图6为图5中f-f方向剖视图；
34.图7为本实用新型机臂锁紧螺母组件爆炸图；
35.图8为图7机臂锁紧螺母组件装配后的轴向剖切示意图；
36.图9为本实用新型机臂安装座组件与所连接的机身部爆炸图；
37.图10为本实用新型机臂安装座结构示意图；
38.图11为本实用新型机臂胶圈结构示意图；
39.图12为本实用新型机臂减振套结构示意图；
40.图13为本实用新型可折叠无人机机臂于机身部最大折叠位置状态结构示意图。
41.附图标记：
42.1.机身部；11.机身部壳体安装孔；2.折叠机臂；21.机臂管；211.机臂桨叶安装端；212.机臂限位槽；213.机臂紧定孔；22.机臂锁紧螺母；221.螺母锁紧内螺纹；222.预紧限位槽；223.阻尼限位槽；224.螺母旋向标志；225.螺母定位孔；23.机臂折叠部；231.机臂折叠转轴部；2311.机臂折叠部转轴孔；232.机臂折叠部锁紧部；2321.机臂折叠部锁紧导向部；2322.机臂折叠部外螺纹；233.机臂折叠部定位套筒；234.机臂折叠部定位凸台；235.机臂折叠部转动限位块；2351.机臂折叠部转动限位面；236.机臂折叠部紧固部；3.机臂安装座；31.安装座机身连接部；311.机臂安装座机身连接孔；32.安装座机臂连接部；321.安装座旋转轴部；3211.安装座安装孔；322.安装座保持部；3221.安装座外螺纹；3222.安装座保持部外螺纹；33.安装座连接部；
43.41.拉铆钉；42.镶嵌套筒；43.放松螺母；44.转轴螺丝；45.预紧o型圈；46.阻尼o形圈；47.机臂减振套；471.机臂减振套外卡部；472.机臂减振套内卡部；48.机臂胶圈；481.机臂胶圈小端；482.机臂胶圈大端；4821.机臂胶圈缓冲槽；483.防水叶片。
具体实施方式
44.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
45.结合图1-图13，更具体地描述本实用新型的技术方案：
46.本实施例设定：d为机臂折叠转轴部231的最小内径，a、b和c均为角度值；各零件靠近机身部1的端头为近端，各零件远离机身部的端头为远端。
47.如图1和图13所示，本实施例的可折叠无人机机臂包括折叠机臂2和机臂安装座3。机臂安装座3近端连接无人机的机身部1，机臂安装座3远端连接折叠机臂2近端，折叠机臂2远端连接无人机的螺旋桨部。
48.如图2和图3所示，本实施例的折叠机臂2包括机臂管21、机臂锁紧螺母22和机臂折叠部23。
49.如图1和图4所示，机臂折叠部23近端铰接机臂安装座3；机臂折叠部23远端连接机臂管21近端的主管部分。
50.在无人机储运状态时，机臂锁紧螺母22滑动连接在机臂管21上。
51.如图5和图6所示，机臂折叠部23包括机臂折叠转轴部231、机臂折叠部锁紧部232和机臂折叠部定位套筒233。
52.具体的，机臂折叠转轴部231为半圆柱轴台结构，其上设置有轴向的机臂折叠部转轴孔2311，用于铰接机臂安装座3。
53.优选的，机臂折叠部转轴孔2311内设置有镶嵌筒套42，以利于铰接轴能在镶嵌筒套42内光滑转动。
54.机臂折叠转轴部231的半圆柱轴台结构平顺连接在机臂折叠部定位套筒233外圆环的母线外，位于机臂折叠部定位套筒233前端的位置。机臂折叠转轴部231和机臂折叠部定位套筒233结合成一个整体。
55.机臂折叠部定位套筒233的外圆最大直径位于机臂折叠转轴部231远端的位置，机臂折叠部定位套筒233的外圆最大直径d与机臂管21直管部的外径一致。机臂折叠部定位套筒233的外圆最大直径d处向远端设置阶梯轴，机臂折叠部定位套筒233远端的阶梯轴直径等于机臂管21直管部的内径，机臂折叠部定位套筒233远端的阶梯轴用于定位机臂管21的内壁面。
56.优选的，机臂折叠部定位套筒233近端的外侧设置有锥角为b的向外沿收紧的机臂折叠部转轴外导向部；机臂折叠部定位套筒233从最大内径d处向两端设置呈锥角为c的敞开的机臂折叠部转轴内导向部，以便于机臂折叠部23相对于旋转机臂安装座3旋紧或旋出以及加工便利。
57.进一步优选的，b《10
°
,c《5
°
。
58.优选的，机臂折叠部定位套筒233的内孔设置成锥角为c的向外敞开的锥面，以利于机臂管21插入并定位在机臂折叠转轴部231圆环内圈的定位部。
59.具体的，机臂折叠部锁紧部232为半包围套筒结构，该半包围套筒结构的外弧面带有外螺纹，为机臂折叠部外螺纹2322；机臂折叠部锁紧部232和机臂折叠部定位套筒233同心设置，且位于机臂折叠转轴部231的同侧，二者的间距等于机臂管21的管壁厚度。
60.具体的，机臂折叠部锁紧部232的端部外侧同样设置有锥角为b的机臂折叠部锁紧导向部2321，便于机臂锁紧螺母22插入。
61.优选的，机臂折叠部外螺纹2322为带有锥度的多线螺纹，具体为锥角为a的4线螺纹。
62.进一步优选的，a《10
°
。
63.多线螺纹的设置，能够使得机臂锁紧螺母22转动一圈实现多圈的效果，从提升而机臂锁紧螺母22旋转速度，达到快拆、快装机臂，提升机臂拆装速度和使用便捷性的技术效果。
64.a锥角的设置，可以保证机臂锁紧螺母22在初期进入预定位置前较松，顺利的拧入，同时降低加工的公差难度。
65.具体的，机臂折叠部锁紧部232中部设置机臂折叠部紧定部236，机臂折叠部紧定部236为径向贯通机臂折叠部锁紧部232和机臂折叠部定位套筒233的螺孔结构，用于机臂管21插入机臂折叠部定位套筒233到位后将二者位置锁定。
66.具体的，机臂折叠部锁紧部232和机臂折叠部定位套筒233之间的根部设置有机臂折叠部定位凸台234，用于配合机臂管21的相应结构定位安装机臂管21，便于机臂管21以正确方向一次性插入到机臂折叠部定位套筒233内的正确位置，保证机臂管21所连接的螺旋桨部位置正确。
67.机臂安装座3包括安装座保持部322，安装座保持部322为带有外螺纹的半包围套筒结构；折叠机臂2与机臂安装座3共轴连接时，机臂折叠部23与安装座保持部322形成完整
套筒结构的机臂连接部；机臂连接部上形成连贯的外螺纹；机臂连接部的外螺纹与机臂锁紧螺母22的螺母内螺纹221为具有匹配锥度的多线螺纹。
68.具体的，机臂折叠部23还包括机臂折叠部转动限位块235。机臂折叠部转动限位块235位于机臂折叠部定位套筒233和机臂折叠部锁紧部232连接处，机臂折叠部转动限位块235设置有机臂折叠部转动限位面2351。
69.如图13所示，当机臂折叠部23带动机臂管21绕铰接轴旋转到一定角度，围覆在机身部1侧围时，机臂折叠部转动限位面2351与机身部1的机身机臂连接部边沿接触，折叠机臂2被限位，不再转动。
70.图13只展示了折叠机臂2的极限折叠角度，但折叠机臂2的折叠角度不限于这一种角度，折叠机臂2可以有不同的折叠角度。
71.优选的，转动限位面2351的形状依据所接触的机身机臂连接部的形状设计。具体的，在转动限位面2351和机身机臂连接部首先接触的部分相对设计成相切的弧面，以缓解接触瞬间的应力破坏；在转动限位面2351和机身机臂连接部后接触的部分做随型设计，以保证折叠机臂2在最大转角位置与机身部1侧围贴附，保证相对位置的稳定性。
72.如图3所示，机臂管21的主体结构选用碳管。
73.具体的，机臂管21的近端设置有机臂限位槽212和机臂紧定孔213。机臂限位槽212用于卡固机臂折叠部定位凸台234，定位机臂管21与机臂折叠部23的位置关系；机臂紧定孔213用于匹配机臂折叠部紧定部236，用于通过紧固件固定机臂管21与机臂折叠部23的位置关系。
74.具体的，机臂管21的远端设置有机臂桨叶安装端211。机臂桨叶安装端211的结构匹配螺旋桨部的安装结构设计。
75.如图1、图3和图13所示，无人机储运状态下，机臂锁紧螺母22滑动连接在机臂管21的中部碳管上。
76.如图2和图4所示，无人机启动、飞行状态下，机臂锁紧螺母22螺接在连接在机臂折叠部23和机臂安装座3组合体上。
77.优选的，机臂折叠部23通过塑胶注塑或粘胶的方式固定在机臂管21近端，并通过拉铆钉41螺接在机臂折叠部紧定部236上，将机臂折叠部23固定在机臂管21上。
78.这种二次固定的方式能够有效防止机臂管21的脱落，确保机臂折叠部23和机臂管21结构一体性，使得机臂管21与机臂折叠部23随动性好。
79.如图7和图8所示，机臂锁紧螺母22为环套型结构，包括环套内依此设置的螺母内螺纹221、预紧限位槽222、阻尼限位槽223和螺母定位孔225，还包括环套外设置的螺母旋向标志224，螺母旋向标志224有助于操作者在任何工位下迅速正确操作，体现了可折叠无人机机臂的易用性。
80.设置在螺母定位孔225的内柱面直径不小于机臂管21的外径d；阻尼限位槽223设置在螺母定位孔225上，预紧限位槽222设置在螺母内螺纹221尾端。
81.阻尼o型圈46紧配合地设置在阻尼限位槽223中，阻尼o型圈46能在非锁紧状态有效防止机臂锁紧螺母22在机臂管21的中部碳管上的滑动，保持收纳状态下机臂锁紧螺母22能够稳定在机臂管21的中部碳管上；并且，在锁紧状态机臂锁紧螺母22能有效定位在机臂折叠部23的机臂折叠部转轴内导向部，以利于保持无人机飞行状态的结构稳定。
82.预紧o型圈45设置在预紧限位槽222中；预紧o型圈45能在锁紧过程中增加机臂锁紧螺母22与机臂折叠部23、机臂安装座3结合体之间的预紧力，保证机臂锁紧螺母22不松脱,以利于保持无人机飞行状态的结构稳定。
83.优选的，本实施例的预紧o型圈45和阻尼o型圈46选用航空用胶圈，磨损小、使用寿命长。进一步优选的，螺母内螺纹221为与机臂折叠部外螺纹2322匹配的带有锥度的多线螺纹，具体为锥角为a的4线螺纹。
84.在安装状态下，螺母内螺纹221与机臂折叠部外螺纹2322的锥度方向相反。安装状态后，该螺旋副配合紧密。
85.如图9所示，本实施例的机身部1壳体上设置机身机臂连接部，机身机臂连接部处设置有多个机身部壳体安装孔11，用于连接机臂安装座3。
86.如图10所示，机臂安装座3包括依此连接且内部贯通的安装座机身连接部31、安装座连接部33和安装座机臂连接部32。安装座连接部33内壁面设置有机臂胶圈48，安装座连接部33外壁面设置有机臂减振套47。
87.具体的，安装座机身连接部31用于连接机身部1。安装座机身连接部31结构匹配机身机臂连接部设计。安装座机身连接部31上设置有与机身部壳体安装孔11匹配的机臂安装座机身连接孔311。无人机机臂安装座3通过机身连接紧固组件固定连接机臂安装座3。
88.对于运力较大的无人机，本实施例的无人机机臂安装座3可优选为金属件，机身连接紧固组件为螺栓，或螺栓与螺母的组合。机臂安装座机身连接孔311两端设置有内螺纹。
89.对于小微无人机，本实施例机臂安装座3优选为注塑成型件。机身连接紧固组件选择两端带有内螺孔的滚花铜螺柱、滚花铜套和螺丝组成。
90.具体的，首先，以塑胶注塑方式将滚花铜螺柱以及滚花铜套嵌套在机臂安装座3的机臂安装座机身连接孔311内；之后，将机臂安装座3扣合在机身部1壳体的机身机臂连接部；再用螺丝从两侧将机臂安装座3紧固在机身机臂连接部处。
91.安装座机臂连接部32包括安装座旋转轴部321和安装座保持部322，安装座保持部322为半包围套筒结构。安装座保持部322的半包围套筒结构外侧设置安装座外螺纹3221。
92.优选的，安装座保持部322半包围套筒结构的中心角小于等于180
°
。
93.优选的，安装座外螺纹3221为带有锥度的多线螺纹，具体为锥角为a的4线螺纹。
94.优选的，在安装状态下，同为半包围套筒结构的安装座保持部322与机臂折叠部锁紧部232拼合成完整的环套结构，且安装座外螺纹3221与机臂折叠部外螺纹2322形成锥度方向一致的、连贯的机臂连接外螺纹。
95.安装状态下，拼合而成的机臂连接外螺纹与机臂锁紧螺母22上设置的螺母内螺纹221的锥度相反，能够匹配连接。
96.安装座旋转轴部321为带有安装座安装孔3211的耳板结构，2个安装座旋转轴部321镜像对称设置在安装座保持部322上靠近安装座连接部33的端侧。
97.2个安装座旋转轴部321件的距离等于机臂折叠转轴部231的高度。安装状态下，2个相对的安装座安装孔3211与机臂折叠部转轴孔2311贯通，安装座安装孔3211内设置有镶嵌套筒42。
98.如图1所示，优选的，本实施例选用转轴螺丝44和放松螺母43通过2个安装座安装孔3211和镶嵌套筒42，将机臂折叠部23可转动铰接在机臂安装座3上。其中转轴螺丝44中部
为光杆结构。
99.如图4所示，安装座连接部33用于通过弹性件过渡连接安装座机身连接部31和安装座机臂连接部32。弹性件包括安装座连接部33内壁面设置的机臂胶圈48和安装座连接部33外壁面设置的机臂减振套47。
100.机臂减振套47用于安装座连接部33与机身部1壳体上设置机身机臂连接部的弹性接触连接。
101.如图12所示，机臂减振套47为带有两个侧壁面的环槽结构，两个侧壁面分别为位于机身部1壳体内壁面的机臂减振套外卡部471和位于机身部1壳体外壁的机臂减振套内卡部472。
102.机臂减振套47以夹紧方式防止了折叠机臂2外部的液体在与机身部1连接位置进入机身部1内部，提高了防水性能，有效保护了机身内部电器元件的使用安全性。
103.如图4和图11所示，机臂胶圈48为阶梯轴套结构，包括机臂胶圈小端481和机臂胶圈大端482，还包括设置在机臂胶圈48阶梯轴台内部的多个扇叶形状的防水叶片483和设置在机臂胶圈大端482侧壁面的机臂胶圈缓冲槽4821。
104.多个扇叶形状的防水叶片483圆周悬接，中部镂空，在不失弹性变形的前提下，阻挡了流体从折叠机臂2内部进入机身部1，进一步提高了可折叠无人机机臂对机身部1的防水性。
105.多个机臂胶圈缓冲槽4821使得机臂胶圈48在相同质量下具备较大的弹性变形，能有效缓解机臂折叠部23相对机臂安装座3旋进、旋出过程中的冲击力，保护无人机结构安全。
106.机臂胶圈48在轴向和径向均过盈安装，即，机臂胶圈48外侧面用于将机臂胶圈48挤压限位在机臂安装座3处，机臂胶圈大端482的轴端挤压抵触机臂折叠部23近端。
107.机臂胶圈48从内部过盈限位在机臂折叠部23和机身部1之间，能减小折叠机臂2向机身部1方向传递的振动，提高无人机结构和其中电器元件的安全性。
108.本实施例的可折叠无人机机臂中，机臂安装座3采用半包围的方式与机臂折叠部23合围成完整的外螺纹结构，并通过机臂锁紧螺母22锁紧。该连接结构设置可以消除各连接件间的配合间隙，提高可折叠无人机机臂之间、可折叠无人机机臂与机身部1之间的装配刚度，从而减小折叠无人机机臂晃动，提高无人机飞行的安全性。
109.同时，机臂锁紧螺母22与机臂安装座3、机臂折叠部23多处斜面配合，接触面增大，从而减小局部受力集中，从而保证可折叠无人机机臂的强度要求。
110.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备或设施，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种可折叠无人机机臂，其特征在于，包括折叠机臂(2)和机臂安装座(3)；所述折叠机臂(2)包括机臂锁紧螺母(22)和机臂折叠部(23)；所述机臂折叠部(23)近端铰接机臂安装座(3)；所述机臂折叠部(23)包括机臂折叠部锁紧部(232)；所述机臂折叠部锁紧部(232)为带有外螺纹的半包围套筒结构；所述机臂安装座(3)包括安装座保持部(322)，所述安装座保持部(322)为带有外螺纹的半包围套筒结构；所述机臂折叠部(23)与安装座保持部(322)同轴连接组合成完整套筒结构的机臂连接部；所述机臂连接部上形成连贯的外螺纹；所述机臂连接部的外螺纹与机臂锁紧螺母(22)的内螺纹相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。2.根据权利要求1所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂折叠部(23)还包括机臂折叠转轴部(231)和机臂折叠部定位套筒(233)。3.根据权利要求2所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂折叠转轴部(231)设置有机臂折叠部转轴孔(2311)；所述机臂折叠部定位套筒(233)与机臂折叠部锁紧部(232)同心设置。4.根据权利要求3所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂折叠部(23)还包括机臂折叠部转动限位块(235)。5.根据权利要求4所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂折叠部(23)还包括机臂折叠部紧钉部(236)。6.根据权利要求1所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂锁紧螺母(22)还包括螺母定位孔(225)、阻尼限位槽(223)和预紧限位槽(222)。7.根据权利要求1-6任一项所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述机臂安装座(3)包括依此连接且内部贯通的安装座机身连接部(31)、安装座连接部(33)和安装座机臂连接部(32)。8.根据权利要求7所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，所述安装座机臂连接部(32)包括安装座旋转轴部(321)和所述安装座保持部(322)；所述安装座旋转轴部(321)设置有安装座安装孔(3211)；所述安装座保持部(322)上设置安装座外螺纹(3221)。9.根据权利要求8所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，还包括机臂胶圈(48)。10.根据权利要求9所述的可折叠无人机机臂，其特征在于，还包括机臂减振套(47)。

技术总结
本实用新型涉及一种可折叠无人机机臂，属于无人机技术领域，解决了目前无人机机臂折叠结构不利于同时满足机臂便捷拆装和安装牢固的问题。本实用新型的可折叠无人机机臂包括折叠机臂和机臂安装座；折叠机臂包括机臂折叠部；机臂折叠部近端铰接机臂安装座；机臂折叠部的机臂折叠部锁紧部和机臂安装座的安装座保持部均为带有外螺纹的半包围套筒结构；二者共轴连接组合成具有连贯的外螺纹的机臂连接部；机臂锁紧螺母锁定在机臂连接部，螺纹为带有锥度的多线螺纹。本实用新型的可折叠无人机机臂结构简单，能够同时满足机臂便捷拆装和安装牢固的问题，可实现无人机的储运空间节约和即时起飞、安全飞行。安全飞行。安全飞行。


技术研发人员：范欣林 田刚印
受保护的技术使用者：深圳联合飞机科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/28