按摩装置以及车用按摩椅的制作方法

1.本技术涉及按摩技术领域，具体而言，涉及一种按摩装置以及车用按摩椅。


背景技术：

2.现有技术的按摩结构一般使用电机偏心轮转动来带动按摩机构进行往复运动，从而实现按摩动作。现有技术提供的按摩装置存在的技术问题是结构复杂，按摩质量较差；另外现有技术中单个按摩头的按摩范围较小，不能进行大面积按摩。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种按摩装置以及车用按摩椅，其能够通过电磁力驱动按摩头，有利于改善按摩效果，并且能够使单个按摩头进行大面积的按摩。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.一方面，本技术实施例提供了一种按摩装置，包括支撑框架、运动组件以及按摩组件；所述按摩组件包括设置在所述运动组件上的移动连接台，设置在所述移动连接台上的活塞组件，设置在所述活塞组件的运动伸缩件端部上的按摩头，以及设置在所述活塞组件上的电磁驱动组件；所述电磁驱动组件用于驱动所述活塞组件的运动伸缩件在垂直于所述支撑框架所在平面的方向上伸缩；所述运动组件通过所述移动连接台可带动所述按摩头在所述支撑框架内运动。
6.作为一种可实施的方式，所述电磁驱动组件包括套设在所述活塞组件外圈的电磁线圈，固定设置在所述运动伸缩件上的永磁体，在所述活塞组件伸缩方向上与所述永磁体对应设置的铁芯，以及与所述电磁线圈电连接的电源控制器。
7.作为一种可实施的方式，所述活塞组件包括滑动套设在所述运动伸缩件外侧壁上的活塞缸套，设置在所述活塞缸套外圈的尼龙框架；所述尼龙框架上设置有环设在所述活塞缸套外圈的环形槽，所述电磁线圈设置在所述环形槽内。
8.作为一种可实施的方式，在所述运动伸缩件靠近所述按摩头的一端设置有第一缓冲件，在所述运动伸缩件的另一端设置有第二缓冲件；所述活塞缸套位于所述第一缓冲件与所述第二缓冲件之间。
9.作为一种可实施的方式，所述运动组件包括设置在所述框架上的第一运动组件，设置在所述第一运动组件上的第二运动组件；所述移动连接台滑动设置在所述第二运动组件上；所述第一运动组件与所述第二运动组件的运动方向垂直；所述第一运动组件与所述第二运动组件带动所述移动连接台在所述支撑框架所在的平面内运动。
10.作为一种可实施的方式，所述第二运动组件包括活动设置在所述第一运动组件上的导轨，安装在所述导轨上且沿所述导轨滑动方向设置的第二螺纹丝杆，以及向所述第二螺纹丝杆提供动力的第二电机；所述移动连接台上设置有与所述导轨滑动连接的滑动槽，所述移动连接台上设置有与所述第二螺纹丝杆连接的第二螺纹件。
11.作为一种可实施的方式，所述第一运动组件包括设置在所述支撑框架上的第一螺
纹丝杆，以及用于向所述第一螺纹丝杆提供动力的第一电机；所述第二运动组件的导轨上固定设置有与所述第一螺纹丝杆连接的第一螺纹件，所述导轨通过所述第一螺纹件在所述第一螺纹丝杆上移动。
12.作为一种可实施的方式，所述第一螺纹丝杆有两个且平行设置，两个所述第一螺纹丝杆的螺纹旋向与螺纹间距均一致；所述第一螺纹件有两个且分别设置在所述导轨端部；两个所述第一螺纹丝杆之间设置有蜗杆，所述蜗杆两端分别通过蜗轮与所述第一螺纹丝杆连接；所述第一电机驱动所述蜗杆转动。
13.作为一种可实施的方式，所述按摩头包括设置在所述运动伸缩件端部的固定连接件，以及设置在所述固定连接件上的硅胶按摩头。
14.另一方面，本技术实施例提供了一种车用按摩椅，包括上述的按摩装置，所述支撑框架设置在车用按摩椅的靠背内，所述支撑框架所在平面与所述车用按摩椅的靠背平面平行，所述活塞组件的运动伸缩件可带动按摩头对所述靠背与乘员背部的接触面进行按摩。
15.本技术实施例通过电磁驱动组件驱动活塞组件的运动伸缩件进行往返运动，通过在运动伸缩件的端部设置按摩头实现按摩功能，不仅能够大大简化按摩装置的结构，还能够改善按摩效果，另外本技术还能够大大扩展按摩头的按摩面积。
16.本技术提供的车用按摩椅采用运动组件带动按摩头在车用按摩椅的靠背平面内运动，因此本技术能够通过少量的按摩头实现大范围的按摩，因此能够大大减小按摩头的使用数量，降低车用按摩椅的制造成本。
17.本技术实施例的有益效果包括：本技术提供的按摩装置，包括支撑框架、运动组件以及按摩组件；按摩组件包括设置在运动组件上的移动连接台，设置在移动连接台上的活塞组件，设置在活塞组件的运动伸缩件端部上的按摩头，以及设置在活塞组件上的电磁驱动组件。由于现有技术使用电机偏心轮转动来带动按摩机构进行往复运动，从而实现按摩动作，因此按摩机构的结构复杂，且按摩质量不佳。本技术实施例通过电磁驱动组件驱动活塞组件的运动伸缩件进行往返运动，通过在运动伸缩件的端部设置按摩头实现按摩功能，不仅能够大大简化按摩装置的结构，还能够改善按摩效果。另外由于现有技术中的按摩头固定设置，因此只能对局部进行按摩，因此其按摩面积较小，不能够进行大面积按摩。本技术实施例的运动组件通过移动连接台可带动按摩头在支撑框架平面内运动，能够大大扩展按摩头的按摩面积，能够进一步改善按摩效果。
18.本技术提供的车用按摩椅通过将支撑框架设置在车用按摩椅的靠背内，支撑框架所在平面与车用按摩椅的靠背平面平行，使得活塞组件的运动伸缩件可带动按摩头对靠背与乘员背部的接触面进行按摩。本技术提供的车用按摩椅采用运动组件带动按摩头在车用按摩椅的靠背平面内运动，因此本技术能够通过少量的按摩头实现大范围的按摩，因此能够大大减小按摩头的使用数量，降低车用按摩椅的制造成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例按摩装置的整体结构示意图一；
21.图2为本技术实施例按摩装置的按摩组件结构示意图一；
22.图3为本技术实施例按摩装置的按摩组件结构示意图二；
23.图4为本技术实施例按摩装置的整体结构示意图二。
24.图标：100-支撑框架；101-运动组件；102-按摩组件；103-移动连接台；104-活塞组件；105-运动伸缩件；106-按摩头；107-电磁驱动组件；108-电磁线圈；109-永磁体；110-铁芯；111-活塞缸套；112-尼龙框架；113-环形槽；114-第一缓冲件；115-第二缓冲件；116-第一运动组件；117-第二运动组件；118-导轨；119-第二螺纹丝杆；120-第二电机；121-滑动槽；122-第二螺纹件；123-第一螺纹丝杆；124-第一电机；125-第一螺纹件；126-蜗杆；127-固定连接件；128-硅胶按摩头。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.参照图1与图2所示，本技术实施例提供了一种按摩装置，包括支撑框架100、运动组件101以及按摩组件102；按摩组件102包括设置在运动组件101上的移动连接台103，设置在移动连接台103上的活塞组件104，设置在活塞组件104的运动伸缩件105端部上的按摩头106，以及设置在活塞组件104上的电磁驱动组件107；电磁驱动组件107用于驱动活塞组件104的运动伸缩件105在垂直于支撑框架100所在平面的方向上伸缩；运动组件101通过移动连接台103可带动按摩头106在支撑框架100内运动。
30.相较于传统技术，将按摩头106固定设置对较小的区域进行按摩操作，本技术实施例的按摩装置则能够解决该问题。本技术实施例具体是通过支撑框架100对按摩组件102进行搭载，在支撑框架100上设置运动组件101，通过运动组件101对搭载的按摩组件102在支撑框架100的平面内进行位置移动，使得单个按摩组件102的按摩范围得到扩展，从而增大按摩组件102的按摩工作面积。本技术实施例公开的按摩组件102包括移动连接台103、活塞
组件104、按摩头106以及电磁驱动组件107；具体是将活塞组件104和电磁驱动组件107安装在移动连接台103上，通过运动组件101带动移动连接台103产生位移，然后通过电磁驱动组件107驱动活塞组件104进行伸缩运动，从而使得安装在活塞组件104上的按摩头106能够进行大范围的按摩动作。
31.本技术提供的按摩装置，包括支撑框架100、运动组件101以及按摩组件102；按摩组件102包括设置在运动组件101上的移动连接台103，设置在移动连接台103上的活塞组件104，设置在活塞组件104的运动伸缩件105端部上的按摩头106，以及设置在活塞组件104上的电磁驱动组件107。由于现有技术使用电机偏心轮转动来带动按摩机构进行往复运动，从而实现按摩动作，因此按摩机构的结构复杂，且按摩质量不佳。本技术实施例通过电磁驱动组件107驱动活塞组件104的运动伸缩件105进行往返运动，通过在运动伸缩件105的端部设置按摩头106实现按摩功能，不仅能够大大简化按摩装置的结构，还能够改善按摩效果。另外由于现有技术中的按摩头106固定设置，因此只能对局部进行按摩，因此其按摩面积较小，不能够进行大面积按摩。本技术实施例的运动组件101通过移动连接台103可带动按摩头106在支撑框架100平面内运动，能够大大扩展按摩头106的按摩面积，能够进一步改善按摩效果。
32.参照图2所示，作为一种可实施的方式，电磁驱动组件107包括套设在活塞组件104外圈的电磁线圈108，固定设置在运动伸缩件105上的永磁体109，在活塞组件104伸缩方向上与永磁体109对应设置的铁芯110，以及与电磁线圈108电连接的电源控制器。本技术实施例通过将电磁线圈108套设在活塞组件104的外圈上，通过电源控制器向电磁线圈108通电，使得电磁线圈108产生磁场，通过与永磁体109的磁场之间产生相互作用力，实现对运动伸缩件105的伸缩控制。相较于现有技术本技术实施例的结构简单，可靠性较强，另外伸缩频率高，能够在一定程度上提高按摩质量。
33.参照图2所示，作为一种可实施的方式，活塞组件104包括滑动套设在运动伸缩件105外侧壁上的活塞缸套111，设置在活塞缸套111外圈的尼龙框架112；尼龙框架112上设置有环设在活塞缸套111外圈的环形槽113，电磁线圈108设置在环形槽113内。本技术实施例具体公开了活塞组件104的具体结构，包括活塞缸套111和尼龙框架112，通过在尼龙框架112上设置环形槽113用于设置固定电磁线圈108，避免电磁线圈108脱落，有利于提高结构的稳定性。
34.参照图3所示，作为一种可实施的方式，在运动伸缩件105靠近按摩头106的一端设置有第一缓冲件114，在运动伸缩件105的另一端设置有第二缓冲件115；活塞缸套111位于第一缓冲件114与第二缓冲件115之间。本技术实施例通过在运动伸缩件105的两端分别设置第一缓冲件114和第二缓冲件115，在电磁线圈108驱动运动伸缩件105伸缩的过程中，避免运动伸缩件105的两端与活塞缸套111发生刚性接触，通过第一缓冲件114和第二缓冲件115进行缓冲，还有利于减小按摩时活塞组件104产生的碰撞噪音。
35.参照图1所示，作为一种可实施的方式，运动组件101包括设置在框架上的第一运动组件116，设置在第一运动组件116上的第二运动组件117；移动连接台103滑动设置在第二运动组件117上；第一运动组件116与第二运动组件117的运动方向垂直；第一运动组件116与第二运动组件117带动移动连接台103在支撑框架100所在的平面内运动。本技术实施例的运动组件101包括第一运动组件116和第二运动组件117，通过第一运动组件116和第二
运动组件117的设置使得按摩组件102能够在框架所在的平面内实现任意位置的调节，确保按摩组件102能够进行较大面积的按摩。
36.参照图4所示，作为一种可实施的方式，第二运动组件117包括活动设置在第一运动组件116上的导轨118，安装在导轨118上且沿导轨118滑动方向设置的第二螺纹丝杆119，以及向第二螺纹丝杆119提供动力的第二电机120；移动连接台103上设置有与导轨118滑动连接的滑动槽121，移动连接台103上设置有与第二螺纹丝杆119螺纹连接的第二螺纹件122。本技术实施例公开了第二运动组件117的具体结构，第二运动组件117包括导轨118、第二螺纹丝杆119以及第二电机120。通过使移动连接台103在导轨118上滑动，然后将第二螺纹件122与移动连接台103连接，使得第二螺纹件122能够控制移动连接台103在导轨118上滑动，从而实现按摩组件102在第二运动组件117上的移动，结合第一运动组件116的调节使得按摩组件102的按摩范围得到扩展。
37.参照图1所示，作为一种可实施的方式，第一运动组件116包括设置在支撑框架100上的第一螺纹丝杆123，以及用于向第一螺纹丝杆123提供动力的第一电机124；第二运动组件117的导轨118上固定设置有与第一螺纹丝杆123连接的第一螺纹件125，导轨118通过第一螺纹件125在第一螺纹丝杆123上移动。本技术实施例公开了第一运动组件116的具体结构，通过在支撑框架100上设置第一螺纹丝杆123并使的导轨118设置在第一螺纹丝杆123上，在第一电机124带动第一螺纹丝杆123转动的情况下，使得导轨118能够产生线性位移，结合第二运动组件117的设置使得按摩组件102的按摩范围得到有效的扩展。
38.参照图1所示，作为一种可实施的方式，第一螺纹丝杆123有两个且平行设置，两个第一螺纹丝杆123的螺纹旋向与螺纹间距均一致；第一螺纹件125有两个且分别设置在导轨118端部；两个第一螺纹丝杆123之间设置有蜗杆126，蜗杆126两端分别通过蜗轮与第一螺纹丝杆123连接；第一电机124驱动蜗杆126转动。本技术实施例设有两个第一螺纹件125，并分别设置在导轨118的两端，使得导轨118能够在两个第一螺纹丝杆123的驱动下产生位移，需要说明的是两个第一螺纹丝杆123的结构相同且设置旋向一致，确保导轨118两端运动的一致性。
39.参照图3所示，作为一种可实施的方式，按摩头106包括设置在运动伸缩件105端部的固定连接件127，以及设置在固定连接件127上的硅胶按摩头128。本技术实施例通过硅胶按摩头128的设置，能够替换现有按摩装置中的弹性件，有利于在改善按摩效果的同时，克服弹性件产生的弹性疲劳。
40.另一方面，本技术实施例提供了一种车用按摩椅，包括上述的按摩装置，支撑框架100设置在车用按摩椅的靠背内，支撑框架100所在平面与车用按摩椅的靠背平面平行，活塞组件104的运动伸缩件105可带动按摩头106对靠背与乘员背部的接触面进行按摩。本技术提供的车用按摩椅通过将支撑框架100设置在车用按摩椅的靠背内，支撑框架100所在平面与车用按摩椅的靠背平面平行，使得活塞组件104的运动伸缩件105可带动按摩头106对靠背与乘员背部的接触面进行按摩。本技术提供的车用按摩椅采用运动组件101带动按摩头106在车用按摩椅的靠背平面内运动，因此本技术能够通过少量的按摩头106实现大范围的按摩，因此能够大大减小按摩头106的使用数量，降低车用按摩椅的制造成本。
41.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种按摩装置，其特征在于，包括支撑框架、运动组件以及按摩组件；所述按摩组件包括设置在所述运动组件上的移动连接台，设置在所述移动连接台上的活塞组件，设置在所述活塞组件的运动伸缩件端部上的按摩头，以及设置在所述活塞组件上的电磁驱动组件；所述电磁驱动组件用于驱动所述活塞组件的运动伸缩件在垂直于所述支撑框架所在平面的方向上伸缩；所述运动组件通过所述移动连接台可带动所述按摩头在所述支撑框架内运动。2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述电磁驱动组件包括套设在所述活塞组件外圈的电磁线圈，固定设置在所述运动伸缩件上的永磁体，在所述活塞组件伸缩方向上与所述永磁体对应设置的铁芯，以及与所述电磁线圈电连接的电源控制器。3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述活塞组件包括滑动套设在所述运动伸缩件外侧壁上的活塞缸套，设置在所述活塞缸套外圈的尼龙框架；所述尼龙框架上设置有环设在所述活塞缸套外圈的环形槽，所述电磁线圈设置在所述环形槽内。4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，在所述运动伸缩件靠近所述按摩头的一端设置有第一缓冲件，在所述运动伸缩件的另一端设置有第二缓冲件；所述活塞缸套位于所述第一缓冲件与所述第二缓冲件之间。5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述运动组件包括设置在所述框架上的第一运动组件，设置在所述第一运动组件上的第二运动组件；所述移动连接台滑动设置在所述第二运动组件上；所述第一运动组件与所述第二运动组件的运动方向垂直；所述第一运动组件与所述第二运动组件带动所述移动连接台在所述支撑框架所在的平面内运动。6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述第二运动组件包括活动设置在所述第一运动组件上的导轨，安装在所述导轨上且沿所述导轨滑动方向设置的第二螺纹丝杆，以及向所述第二螺纹丝杆提供动力的第二电机；所述移动连接台上设置有与所述导轨滑动连接的滑动槽，所述移动连接台上设置有与所述第二螺纹丝杆连接的第二螺纹件。7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述第一运动组件包括设置在所述支撑框架上的第一螺纹丝杆，以及用于向所述第一螺纹丝杆提供动力的第一电机；所述第二运动组件的导轨上固定设置有与所述第一螺纹丝杆连接的第一螺纹件，所述导轨通过所述第一螺纹件在所述第一螺纹丝杆上移动。8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述第一螺纹丝杆有两个且平行设置，两个所述第一螺纹丝杆的螺纹旋向与螺纹间距均一致；所述第一螺纹件有两个且分别设置在所述导轨端部；两个所述第一螺纹丝杆之间设置有蜗杆，所述蜗杆两端分别通过蜗轮与所述第一螺纹丝杆连接；所述第一电机驱动所述蜗杆转动。9.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩头包括设置在所述运动伸缩件端部的固定连接件，以及设置在所述固定连接件上的硅胶按摩头。10.一种车用按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的按摩装置，所述支撑框架设置在车用按摩椅的靠背内，所述支撑框架所在平面与所述车用按摩椅的靠背平面平行，所述活塞组件的运动伸缩件可带动按摩头对所述靠背与乘员背部的接触面进行按摩。

技术总结
本申请涉及按摩技术领域，具体公开了一种按摩装置以及车用按摩椅；按摩装置包括支撑框架、运动组件以及按摩组件；所述按摩组件包括设置在所述运动组件上的移动连接台，设置在所述移动连接台上的活塞组件，设置在所述活塞组件的运动伸缩件端部上的按摩头，以及设置在所述活塞组件上的电磁驱动组件；所述电磁驱动组件用于驱动所述活塞组件的运动伸缩件在垂直于所述支撑框架所在平面的方向上伸缩；所述运动组件通过所述移动连接台可带动所述按摩头在所述支撑框架内运动。本申请能够通过电磁力驱动按摩头，有利于改善按摩效果，并且能够使单个按摩头进行大面积的按摩。单个按摩头进行大面积的按摩。单个按摩头进行大面积的按摩。


技术研发人员：林琪 吴建明 刘远望 沈伟
受保护的技术使用者：浙江荣泰健康电器有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/3