喷洒机构及植保飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及农业植物保护技术领域，尤其涉及喷洒机构及植保飞行器。


背景技术：

2.现有的植保飞行器，根据大流量喷洒和小流量喷洒的应用场景，通常单一地设置为两个喷洒机构的植保飞行器或者四个喷洒机构的植保飞行器，用户如果需要同时用到两种场景，则要购买两个喷洒机构的植保飞行器和四个喷洒机构的植保飞行器，成本高，使用时需要对两款植保飞行器进行调试和搬运，不便利。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了喷洒机构及植保飞行器。
4.本实用新型第一方面提出的喷洒机构，包括：
5.支撑主体；
6.喷洒组件，安装于所述支撑主体；
7.导液组件，与所述喷洒组件连接，所述导液组件用于引导从植保飞行器的供液箱组件输送过来的液体进入所述喷洒组件；
8.驱动组件，与所述喷洒组件连接，所述驱动组件用于驱动所述喷洒组件运行以将进入所述喷洒组件的液体喷洒出去；
9.其中，所述支撑主体包括快拆件，所述快拆件用于与所述植保飞行器的飞行器本体可拆卸连接，以使所述喷洒机构能够可拆卸地安装至所述飞行器本体。
10.本实用新型第二方面提出的植保飞行器，包括飞行器本体和安装于所述飞行器本体的喷洒系统，其中，所述喷洒系统包括：
11.喷洒装置，所述喷洒装置包括进液管、转接件、分液管和上述的喷洒机构，所述进液管用于接收来自供液箱的液体，所述进液管通过所述转接件与所述分液管连接，所述分液管与所述喷洒机构一一对应连接，所述转接件与所述进液管之间以及所述转接件与所述分液管之间均可拆卸连接，所述供液箱组件内的液体依次经过所述进液管、所述转接件和所述分液管至所述喷洒机构；
12.所述转接件包括进液口和至少一个出液口，所述进液口与所述进液管连通；所述出液口与所述分液管一一对应连接。
13.从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的喷洒机构，通过设置喷洒机构包括快拆件，喷洒机构与飞行器本体之间能够快速拆卸，如此，用户可以根据实际使用需求，通过拆装快速更改飞行器本体上喷洒机构的数量，以满足不同的使用场景需求。本实用新型第二方面提出的植保飞行器，由于采用了上述的喷洒机构，因此，同样具有用户可以根据实际使用需求，通过拆装快速更改飞行器本体上喷洒机构的数量，以满足不同的使用场景需求的优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型一实施例提出的喷洒机构的剖视示意图；
16.图2是本实用新型一实施例提出的喷洒机构的爆炸示意图；
17.图3是本实用新型一实施例提出的喷洒机构与植保飞行器的动力组件的电机的连接示意图；
18.图4是图2中c处的局部放大示意图；
19.图5是图3中d处的局部放大是意图；
20.图6是本实用新型一实施例提出的电控阀的剖视示意图；
21.图7是本实用新型一实施例提出的植保飞行器的结构示意图；
22.图8是本实用新型一实施例提出的喷洒系统的结构示意图；
23.图9是本实用新型一实施例提出的转接件的结构示意图；
24.图10是本实用新型另一实施例提出的转接件的结构示意图；
25.图11是本实用新型另一实施例提出的转接件的结构示意图；
26.图12是本实用新型一实施例提出的转接件的剖视示意图；
27.图13是图12中所示结构的爆炸示意图；
28.图14是图8中f处的局部放大示意图；
29.图15是图8中g处的局部放大示意图；
30.图16是本实用新型一实施例提出的第一喷洒机构的结构示意图；
31.图17是本实用新型一实施例提出的第二喷洒机构的结构示意图；
32.图18是本实用新型另一实施例提出的喷洒机构的结构示意图；
33.图19是本实用新型一实施例提出的供液箱组件、硬质件以及称重传感的配合示意图；
34.图20是本实用新型一实施例提出的硬质件和称重传感器的配合示意图；
35.图21是本实用新型一实施例提出的供液箱组件的结构示意图；
36.图22是本实用新型一实施例提出的支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1、图2和图7所示，本实用新型的实施例提出一种喷洒机构100，提出的喷洒机构100包括支撑主体10、喷洒组件20、导液组件30和驱动组件40。喷洒组件20安装于支撑主体10。导液组件30与喷洒组件20连接，导液组件30用于引导从植保飞行器1000的供液箱组件400输送过来的液体进入喷洒组件20。驱动组件40与喷洒组件20连接，驱动组件40用于驱
动喷洒组件20运行以将进入喷洒组件20的液体喷洒出去。其中，支撑主体10包括快拆件11，快拆件11用于与植保飞行器1000的飞行器本体200可拆卸连接，以使喷洒机构100能够可拆卸地安装至飞行器本体200。
39.本实用新型实施例提出的喷洒机构100，通过设置喷洒机构100包括快拆件11，喷洒机构100与飞行器本体200之间能够快速拆卸，如此，用户可以根据实际使用需求，通过拆装快速更改飞行器本体200上喷洒机构100的数量，以满足不同的使用场景需求。
40.如图1至图3所示，在一些实施例中，支撑主体10还包括外壳组件12，喷洒组件20安装于外壳组件12。快拆件11包括第一端11a和与第一端11a相对的第二端11b，快拆件11的第一端11a与外壳组件12连接，快拆件11的第二端11b设有第一快拆部111，第一快拆部111用于与设于飞行器本体200的第二快拆部201连接，使得喷洒机构100能够可拆卸地安装至飞行器本体200。
41.如图1所示，可选地，第一快拆部111为设于快拆件11的第二端11b的螺纹孔。当然，第一快拆部111不局限于是螺纹，在其他一些实施例中，第一快拆部111也可以是卡扣或者卡箍等连接结构，具体可以根据实际设计需要而定。
42.如图2至图5和图7所示，在一些实施例中，飞行器本体200包括机身210、机臂220和动力组件230，机臂220与机身210机械耦合，动力组件230安装于机臂220。动力组件230包括电机231和螺旋桨232，电机231安装于机臂220，螺旋桨232安装于电机231。电机231包括电机轴2311，电机轴2311的底端2312设有外螺纹，快拆件11与电机轴2311螺纹连接，也即，电机轴2311的底端2312为上述的第二快拆部201。
43.当然，第二快拆部201不局限于是电机轴2311的底端2312，也可以是飞行器本体200的其他零件或部位，具体可以根据实际设计需要而定。
44.如图1至图3所示，在一些实施例中，外壳组件12包括外壳121、对接件122和软质件123。喷洒组件20安装于外壳121。对接件122设于外壳121，快拆件11连接于对接件122，对接件122用于与第二快拆部201定位配合，软质件123连接外壳121和对接件122。在实际使用场景中，植保飞行器1000需要经常进行搬运，喷洒机构100位于飞行器本体200的外侧，容易出现撞击。本实施例中，通过设置软质件123连接外壳121和对接件122，当喷洒机构100出现撞击时，软质件123可以发生形变，对撞击形成缓冲，避免由于撞击导致喷洒机构100或飞行器本体200发生零件损坏。
45.如图2至图5所示，在一些实施例中，对接件122设有第一定位部1221，第一定位部1221用于与设置在第二快拆部201的第二定位部2011配合，以限制喷洒机构100相对于飞行器本体200发生转动。
46.示例性地，第一定位部1221为凸起，第二定位部2011为凹槽，对接件122与第二快拆部201定位配合时，第一定位部1221与第二定位部2011配合定位，即凸起嵌于凹槽。需要说明的是，凸起和凹陷可以互换，即第一定位部1221为凹槽，第二定位部201为凸起也是可以的。
47.在一些实施例中，对接件122设有第三定位部1222，第三定位部1222用于与设置在第二快拆部201的第四定位部2012配合，以限制喷洒机构100相对于飞行器本体200发生晃动。
48.示例性地，第三定位部1222为对接件122朝向第二定位部2011的表面，第四定位部
2012为第二快拆部201朝向对接件122的表面，对接件122与第二快拆部201定位配合时，对接件122的表面抵接第二快拆部201的表面，从而限制喷洒机构100发生晃动。
49.在一些实施例中，对接件122部分穿设于电机轴2311的底端2312内部，电机轴2311的底端2312的端面为所述第四定位部2012，对接件122与电机轴2311的底端2312的端面相对的表面为所述第三定位部1222。
50.如图1和图2所示，在一些实施例中，支撑主体10还包括减振件13，减振件13设于快拆件11的端面，快拆件11与飞行器本体200连接时，减振件13位于快拆件11与飞行器本体200之间。以该实施方式，减振件13可以削弱飞行器本体200的振动传递到喷洒机构100。
51.如图1和图2所示，在一些实施例中，导液组件30包括导液管31和电控阀32。导液管31与喷洒组件20连通。电控阀32与导液管31连接，电控阀32用于控制导液管31的通断。
52.如图2和图6所示，在一些实施例中，电控阀32包括阀座321、阀芯322、阀片323和线圈组件324。阀座321包括阀体3211和与阀体3211连接的阀盖3212，阀体3211和阀盖3212围合形成通道a1和连通通道a1的进口a2和出口a3。阀芯322可活动安装于阀体3211。阀片323与阀芯322连接，阀片323用于封堵通道a1。线圈组件324安装于阀体3211，线圈组件324通电时控制阀芯322移动。其中，阀盖3212与阀体3211可拆卸连接。以该实施方式，通过设置阀盖3212与阀体3211可拆卸连接，电控阀32使用一段时间后，可以将阀盖3212与阀体3211拆开进行清洗，避免通道a1出现结垢发生堵塞或者密封不严导致液体泄漏的情况。
53.在一些实施例中，阀盖3212与阀体3211之间通过螺纹连接实现可拆卸。示例性地，阀盖3212包括进液端b1、出液端b2和连接端b3，连接端b3的设有外螺纹，阀座321还包括螺母3213，螺母3211与阀体3211可转动连接，阀盖3212通过连接端b3与螺母3213的螺纹配合实现可拆卸连接。
54.当然，阀盖3212与阀体3211之间不局限通过螺纹连接的方式实现可拆卸连接，阀盖3212与阀体3211之间也可以采用卡接或者卡箍连接的方式实现可拆卸连接，具体可以根据实际设计需要而定。
55.如图7和图8所示，本实用新型的实施例还提出一种植保飞行器1000，提出的植保飞行器1000包括飞行器本体200和安装于飞行器本体200的喷洒系统300，其中，喷洒系统300包括喷洒装置310，喷洒装置310包括进液管50、转接件60、分液管70和上述的喷洒机构100，进液管50用于接收来自供液箱组件400的液体，进液管50通过转接件60与分液管70连接，分液管70与喷洒机构100一一对应连接，转接件60与进液管50之间、转接件60与分液管70之间以及分液管70与喷洒机构100之间均可拆卸连接，供液箱组件400内的液体依次经过进液管50、转接件60和分液管70至喷洒机构100。转接件60包括进液口和至少一个出液口，进液口与进液管50连通，出液口与分液管70一一对应连接。
56.本实施例中，通过设置转接件60与进液管50之间、转接件60与分液管70之间以及分液管70与喷洒机构100之间均可拆卸连接，用户可以根据实际使用需要，通过拆装可以快速更换具有不同出液口数量的转接件60，从而可以连接不同数量的喷洒机构100，以满足不同的场景需求。
57.例如，当植保飞行器1000两侧分别配备一个喷洒装置310，每个喷洒装置310包括一个喷洒机构100，也即，植保飞行器1000配备两个喷洒机构100，两个喷洒机构100安装于机身210的后端的两侧，此时每个喷洒装置310的转接件60可具有一个出液口，用于与对应
的分液管70连通。植保飞行器1000前飞时，两个喷洒机构100进行液体喷洒，由于两个喷洒机构100位于机身210后端两侧，喷出的液体不会飘到飞行器本体200。在一些使用场景中，植保飞行器1000沿第一方向对一片农作物喷洒液体后，需要植保飞行器1000不掉头可以沿第一方向的反方向进行相邻片区农作物的液体喷洒，在该使用场景中，用户可以在飞行器本体200的前端两侧也安装喷洒机构100，此时每个喷洒装置310的转接件60可具有两个出液口，用于分别与前、后两侧的分液管70连通。植保飞行器1000沿第一方向对一片农作物喷洒液体时，开启后面两个喷洒机构100进行喷洒，植保飞行器1000沿第一方向的反方向对相邻片区农作物进行液体喷洒时，可开启前面两个喷洒机构100进行喷洒。在一些使用场景中，植保飞行器1000也可以根据需求同时开启四个喷洒机构100进行喷洒。
58.在一些实施例中，喷洒系统包括两个喷洒装置310，两个喷洒装置310分别位于飞行器本体200的两侧。
59.如图7和图8所示，在一些实施例中，供液箱组件400安装于飞行器本体200，泵组件500与供液箱组件400连通，进液管50与泵组件500连接。使用时，泵组件500运转，驱动液体从供液箱组件400经过进液管50、转接件60和分液管70输送到喷洒机构100。
60.如图9至图11所示，在一些实施例中，转接件60包括弯头结构和三通结构。需要说明的是，三通的转接件60可以包括至少两种规格，不同规格的三通可以适用于不同尺寸大小的植保飞行器1000。
61.如图12和图13所示，在一些实施例中，转接件60包括壳体61和单向阀62，壳体61具有流道e1和与流道e1连通的进液口e2、出液口e3，进液口e2与进液管50连通，出液口e3与分液管70连通，单向阀62设于壳体61内，单向阀62用于提供液体从进液口e2流向出液口e3的阻力。喷洒装置使用时，泵组件500运转，供液箱组件400的液体经过泵组件500后压力增大，液体顶开单向阀62，从分液管70输送到喷洒机构100，当停止喷洒时，泵组件500停止，转接件60内部液体的压力减小，单向阀32重新封堵流道e1。本实施例中，通过设置单向阀62，当需要维修或者更换电控阀32时，单向阀62可以起到封堵流道e1的作用，避免供液箱组件400内部的液体通过虹吸现象泄漏出去。
62.如图12和图13所示，在一些实施例中，流道e1包括流量调节段e11，单向阀62包括阀芯621和弹性件622，弹性件622用于提供弹力使得阀芯621的外侧壁抵接流量调节段e11的侧壁以封闭流道e1。其中，在液体流动的方向上，流量调节段e11的口径逐渐增大。以该实施方式，通过设置流量调节段e11的口径逐渐增大，可以实现液体在小流量阶段时的流量精度控制。
63.如图12和图13所示，在一些实施例中，壳体61包括第一壳体部611和第二壳体部612，第一壳体部611包括第一端611a和第二端611b，第一端611a设有进液口e2，第二端61b设有外螺纹。第二壳体部612包括接头端612a和出口端612b，接头端612a设有内螺纹，出口端612b设有出液口e3，接头端612a与第二端11b螺纹连接。以该实施方式，通过设置第一壳体部611和第二壳体部612螺纹连接，方便单向阀62的组装，同时降低零件的复杂度，方便零件的加工制造。
64.如图8所示，在一些实施例中，飞行器本体200包括机身210和机臂220，机臂220与机身210可转动连接，分液管70沿机臂220延伸。其中，喷洒装置还包括波纹管80，波纹管80设于机臂220与机身210的连接处，波纹管80连接转接件60和分液管70。以该实施方式，波纹
管80本身具有较佳的弯曲性能，通过在机臂220与机身210的连接处设置波纹管80，方便机臂220的折叠。
65.如图14所示，在一些实施例中，分液管70包括第一管路段71、第二管路段72和u型弯头73。第一管路段71与转接件60连通。第二管路段72与喷洒机构100连通。u型弯头73连接第一管路段71和第二管路段72。相对于现有的分液管70在靠近喷洒机构100处采用直角拐弯的方式，本实施例中，通过设置u形弯头实现液体的转向，可以减少液体的动能损失，提高能量利用率。需要说明的是，分液管70可通过卡件等固定在飞行器本体200上，也即，不管飞行器本体200上配备两个喷洒机构100，还是四个喷洒机构100，甚至是其他数量的喷洒机构100，都可以提前将相应的分液管70布置好，沿着相应的机臂220延伸，使得在切换不同喷洒系统300时，仅需要更换不同的转接件60，并再机臂220上安装相应的喷洒机构100即可。
66.如图15所示，在一些实施例中，喷洒系统300还包括流量计90，进液管50包括第三管路段51和第四管路段52，第三管路段51连接泵组件500和流量计90，第四管路段52连接流量计90和转接件60。其中，第三管路段51包括直线段511，直线段511与流量计90连接，直线段511的长度不小于100mm。以该实施方式，从泵组件500出来的液体通过直线段511进入流量计90，通过设置直线段511的长度不小于100mm，液体在进入流量计90之前，通过直线段511的缓和作用，流动稳定，可以提高流量计90检测的准确度。
67.如图7、图16和图17所示，在一些实施例中，喷洒装置310包括两个喷洒机构100，两个喷洒机构100分别为第一喷洒机构110和第二喷洒机构120，第一喷洒机构110包括第一驱动电机1101和与第一驱动电机1101连接的第一喷洒组件1102，第二喷洒机构120包括第二驱动电机1201和与第二驱动电机1201连接的第二喷洒组件1202。
68.飞行器本体200包括机身210、第一机臂221、第二机臂222、第一动力组件2301和第二动力组件2302，第一机臂221与机身210的前侧机械耦合，第二机臂222与机身210的后侧机械耦合。第一动力组件2301包括第一动力电机2303和第一螺旋桨2304，第一动力电机2303与第一机臂221机械耦合，第一螺旋桨2304安装于第一动力电机2303，第一喷洒机构110与第一机臂221一一对应且位于第一动力电机2303的底部。第二动力组件2302包括第二动力电机2303和第二螺旋桨2304，第二动力电机2303与第二机臂222机械耦合，第二螺旋桨2304安装于第二动力电机2303，第二喷洒机构120与第二机臂222一一对应且位于第二动力电机2303的底部。
69.其中，第一动力电机2303的转轴到第一驱动电机1101的转轴的距离为l1，第二动力电机2303的转轴到第二驱动电机1201的转轴的距离为l2，其中，l1＝l2。以该实施方式，使得位于机身210前侧的喷洒机构100与机身210的距离和位于机身210后侧的喷洒机构100与机身210的距离相等或大致相等，从而使得机身210前侧的喷洒机构100和机身210后侧的喷洒机构100喷洒间距一致。
70.如图7、图16和图17所示，在一些实施例中，喷洒装置310两个包括喷洒机构100，两个喷洒机构110分别为第一喷洒机构110和第二喷洒机构120，飞行器本体200包括机身210、第一机臂221、第二机臂222、第一动力组件2301和第二动力组件2302，第一机臂221与机身210的前侧机械耦合，第二机臂222与机身210的后侧机械耦合，第一动力组件2301安装于第一机臂221，第一喷洒机构110与第一机臂221一一对应且设于第一动力组件2301的底部，第二动力组件2302安装于第二机臂222，第二喷洒机构120与第二机臂222一一对应且设于第
二动力组件2302的底部，当所述植保飞行器1000置于平面时，第一机臂221与机身210的连接位低于第二机臂222与机身210的连接位，第一喷洒机构110的自身高度小于第二喷洒机构120的自身高度。
71.由于第一机臂221与机身210的连接位低于第二机臂222与机身210的连接位，如果第一喷洒机构110的自身高度与第二喷洒机构120的自身高度的自身高度一致，第一喷洒机构110相对于第二喷洒机构120向下凸出，如此，当植保飞行器1000置于平面时，第一喷洒机构110可能发生和平面接触的情况。本实施例中，通过将第一喷洒机构110的自身高度设置为小于第二喷洒机构120的自身高度，如此，可以弥补第一机臂221与机身210的连接位较低导致第一喷洒机构110相对于第二喷洒机构120向下凸出的问题，从而避免出现植保飞行器1000置于平面时，第一喷洒机构110可能发生和平面接触的情况。
72.如图7和图18所示，在一些实施例中，喷洒机构100包括驱动电机和与驱动电机连接的喷洒组件20，飞行器本体200包括机身210、机臂220和动力组件230，机臂220与机身210的机械耦合；动力组件230包括动力电机和螺旋桨，动力电机与机臂220机械耦合，螺旋桨安装于动力电机，喷洒机构100设于动力电机的底部；其中，动力电机的转轴与驱动电机的转轴的夹角为α，其中α＝0
°‑
45
°
。进一步地，动力电机的转轴与驱动电机的转轴的夹角为0
°‑
10
°
。进一步地，动力电机的转轴与驱动电机的转轴的夹角为0
°‑3°
。以该实施方式，可以避免喷洒机构100喷出的液体出现卷扬现象导致打湿植保飞行器1000的脚架的情况。
73.如图7、图19和图20所示，在一些实施例中，植保飞行器1000还包括供液箱组件400和称重传感器600，称重传感器600安装于飞行器本体200，供液箱组件400包括箱体401和硬质件402，硬质件402与箱体401连接。其中，称重传感器600抵接硬质件402以对供液箱组件400进行称重。在现有的使用场景中，称重传感器600直接抵接箱体401以对供液箱组件400进行称重，箱体401在装满液体的情况下会发生变形，影响称重传感器600的测量精度，而且植保飞行器1000在飞行过程中的高频振动会导致箱体401与称重传感器600的接触位置容易发生磨损，不仅会导致箱体401破损漏液，还会导致称重传感器600的支撑角度发生变更，造成称重不准。本实施例中，通过在箱体401设置硬质件402，硬质件402变形小，可以减小箱体401变形对称重精度的影响。
74.在一些实施例中，称重传感器600的数量为三个，三个称重传感器600呈平面布置。以该实施方式，可以提高称重精度。当然，称重传感器600也不局限于是三个，也可以是四个或者四个以上的数量，具体可以根据实际设计需要而定。
75.在一些实施例中，硬质件402为环形，硬质件402环绕于箱体401的周侧。以该实施方式，环形的硬质件402可以起到增加箱体401整体强度的作用。需要说明的是，环形的硬质件402可以是硬质件402可以是一个完整的环形部件，也可以是硬质件402包括两个u形件对接形成的环形部件。
76.在一些实施例中，硬质件402包括第五定位部，称重传感器600包括第六定位部，称重传感器600通过第六定位部与第五定位部的配合对供液箱组件400进行定位。以该实施方式，通过设置第五定位部与第六定位部的定位，可以避免供液箱组件400发生晃动，提高设备的稳定性。可选地，第五定位部为平面，第六定位部为滚轮，滚轮抵接平面以对供液箱组件400形成定位。
77.如图21和图22所示，在一些实施例中，供液箱组件400还包括支撑组件403，支撑组
件403与箱体401连接并位于箱体401与称重传感器600相对的位置，硬质件402抵接支撑组件403。其中，支撑组件403为耐磨支撑组件403。
78.在一些实施例中，支撑组件403包括结构件4031和金属件4032，结构件4031与箱体401连接，金属件4032设于结构件4031朝向硬质件402的一侧。以该实施方式，金属件4032可以增加支撑组件403的耐磨性能，增加支撑组件403的结构强度。
79.在一些实施例中，支撑组件403与箱体401连接的一侧设有多个筋条4033，筋条4033用于增大支撑组件403与箱体401的结合力。以该实施方式，支撑组件403与箱体401结合不容易脱落。
80.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种喷洒机构，其特征在于，包括：支撑主体；喷洒组件，安装于所述支撑主体；导液组件，与所述喷洒组件连接，所述导液组件用于引导从植保飞行器的供液箱组件输送过来的液体进入所述喷洒组件；驱动组件，与所述喷洒组件连接，所述驱动组件用于驱动所述喷洒组件运行以将进入所述喷洒组件的液体喷洒出去；其中，所述支撑主体包括快拆件，所述快拆件用于与所述植保飞行器的飞行器本体可拆卸连接，以使所述喷洒机构能够可拆卸地安装至所述飞行器本体。2.如权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述支撑主体还包括外壳组件，所述喷洒组件安装于所述外壳组件；所述快拆件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述快拆件的第一端与所述外壳组件连接，所述快拆件的第二端设有第一快拆部，所述第一快拆部用于与设于所述飞行器本体的第二快拆部连接，使得所述喷洒机构能够可拆卸地安装至所述飞行器本体。3.如权利要求2所述的喷洒机构，其特征在于，所述第一快拆部为设于所述快拆件的第二端的螺纹孔。4.如权利要求2所述的喷洒机构，其特征在于，所述支撑主体还包括外壳组件，所述外壳组件包括：外壳，所述喷洒组件安装于所述外壳；对接件，设于所述外壳，所述快拆件连接于所述对接件，所述对接件用于与所述第二快拆部定位配合；软质件，连接所述外壳和所述对接件。5.如权利要求4所述的喷洒机构，其特征在于，所述对接件设有第一定位部，所述第一定位部用于与设置在第二快拆部的第二定位部配合，以限制所述喷洒机构相对于所述飞行器本体发生转动；和/或，所述对接件设有第三定位部，所述第三定位部用于与设置在第二快拆部的第四定位部配合，以限制所述喷洒机构相对于所述飞行器本体发生晃动。6.如权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述导液组件包括：导液管，与所述喷洒组件连通；电控阀，与所述导液管连接，所述电控阀用于控制所述导液管的通断。7.如权利要求6所述的喷洒机构，其特征在于，所述电控阀包括：阀座，包括阀体和与所述阀体连接的阀盖，所述阀体和所述阀盖围合形成通道和连通所述通道的进口和出口；阀芯，可活动安装于所述阀体；阀片，与所述阀芯连接，所述阀片用于封堵所述通道；线圈组件，安装于所述阀体，所述线圈组件通电时控制所述阀芯移动；其中，所述阀盖与所述阀体可拆卸连接。8.如权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述支撑主体还包括减振件，所述减振件设于所述快拆件的端面，所述快拆件与所述植保飞行器的飞行器本体连接时，所述减振
件位于所述快拆件与所述飞行器本体之间。9.一种植保飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和安装于所述飞行器本体的喷洒系统，其中，所述喷洒系统包括：喷洒装置，所述喷洒装置包括进液管、转接件、分液管和权利要求1至8任一项所述的喷洒机构，所述进液管用于接收来自供液箱组件的液体，所述进液管通过所述转接件与所述分液管连接，所述分液管与所述喷洒机构一一对应连接，所述转接件与所述进液管之间、所述转接件与所述分液管之间以及所述分液管与所述喷洒机构之间均可拆卸连接，所述供液箱组件内的液体依次经过所述进液管、所述转接件和所述分液管至所述喷洒机构；所述转接件包括进液口和至少一个出液口，所述进液口与所述进液管连通；所述出液口与所述分液管一一对应连接。10.如权利要求9所述的植保飞行器，其特征在于，所述转接件包括壳体和单向阀，所述壳体具有流道和与所述流道连通的进液口、出液口，所述进液口与所述进液管连通，所述出液口与所述分液管连通，所述单向阀设于所述壳体内，所述单向阀用于提供液体从所述进液口流向所述出液口的阻力；和/或，所述转接件包括弯头结构或三通结构；和/或，所述分液管包括第一管路段、第二管路段和u型弯头，所述第一管路段与所述转接件连通，所述第二管路段与所述喷洒机构连通，所述u型弯头连接所述第一管路段和所述第二管路段；和/或，所述植保飞行器还包括供液箱组件和称重传感器，所述称重传感器安装于所述飞行器本体，所述供液箱组件包括箱体和硬质件，所述硬质件与所述箱体连接，所述称重传感器抵接所述硬质件以对所述供液箱组件进行称重；和/或，所述喷洒系统包括两个所述喷洒装置，两个所述喷洒装置分别位于所述飞行器本体的两侧。11.如权利要求10所述的植保飞行器，其特征在于，所述流道包括流量调节段，所述单向阀包括阀芯和弹性件，所述弹性件用于提供弹力使得所述阀芯的外侧壁抵接所述流量调节段的侧壁以封闭所述流道；其中，在液体流动的方向上，所述流量调节段的口径逐渐增大。12.如权利要求11所述的植保飞行器，其特征在于，所述壳体包括第一壳体部和第二壳体部，所述第一壳体部包括第一端和第二端，所述第一端设有所述进液口，所述第二端设有外螺纹；所述第二壳体部包括接头端和出口端，所述接头端设有内螺纹，所述出口端设有所述出液口，所述接头端与所述第二端螺纹连接。13.如权利要求9所述的植保飞行器，其特征在于，所述喷洒装置包括两个所述喷洒机构，两个所述喷洒机构分别为第一喷洒机构和第二喷洒机构，所述第一喷洒机构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一喷洒组件，所述第二喷洒机构包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二喷洒组件；所述飞行器本体包括机身、第一机臂、第二机臂、第一动力组件和第二动力组件，所述第一机臂与所述机身的前侧机械耦合，所述第二机臂与所述机身的后侧机械耦合，所述第一动力组件包括第一动力电机和第一螺旋桨，所述第一动力电机与所述第一机臂机械耦合，所述第一螺旋桨安装于所述第一动力电机，所
述第一喷洒机构与所述第一机臂一一对应且位于所述第一动力电机的底部，所述第二动力组件包括第二动力电机和第二螺旋桨，所述第二动力电机与所述第二机臂机械耦合，所述第二螺旋桨安装于所述第二动力电机，所述第二喷洒机构与所述第二机臂一一对应且位于所述第二动力电机的底部；其中，所述第一动力电机的转轴到所述第一驱动电机的转轴的距离与所述第二动力电机的转轴到所述第二驱动电机的转轴的距离相等或大致相等；或者，所述喷洒装置包括两个所述喷洒机构，两个所述喷洒机构分别为第一喷洒机构和第二喷洒机构，所述飞行器本体包括机身、第一机臂、第二机臂、第一动力组件和第二动力组件，所述第一机臂与所述机身的前侧机械耦合，所述第二机臂与所述机身的后侧机械耦合，所述第一动力组件安装于所述第一机臂，所述第一喷洒机构与所述第一机臂一一对应且设于所述第一动力组件的底部，所述第二动力组件安装于所述第二机臂，所述第二喷洒机构与所述第二机臂一一对应且设于所述第二动力组件的底部，当所述植保飞行器置于平面时，所述第一机臂与所述机身的连接位低于所述第二机臂与所述机身的连接位，所述第一喷洒机构的自身高度小于所述第二喷洒机构的自身高度；或者，所述喷洒机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的喷洒组件，所述飞行器本体包括机身、机臂和动力组件，所述机臂与所述机身的机械耦合；所述动力组件包括动力电机和螺旋桨，所述动力电机与所述机臂机械耦合，所述螺旋桨安装于所述动力电机，所述喷洒机构设于所述动力电机的底部；其中，所述动力电机的转轴与所述驱动电机的转轴的夹角为0
°‑
45
°
。14.如权利要求10所述的植保飞行器，其特征在于，所述硬质件包括第五定位部，所述称重传感器包括第六定位部，所述称重传感器通过所述第六定位部与所述第五定位部的配合对所述供液箱组件进行定位；和/或，所述硬质件为环形，所述硬质件环绕于所述箱体的周侧；和/或，所述供液箱组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述箱体连接并位于箱体与所述称重传感器相对的位置，所述硬质件抵接所述支撑组件，其中，所述支撑组件为耐磨支撑组件。15.如权利要求14所述的植保飞行器，其特征在于，所述支撑组件包括结构件和金属件，所述结构件与所述箱体连接，所述金属件设于结构件朝向所述硬质件的一侧；和/或，所述支撑组件与所述箱体连接的一侧设有多个筋条，所述筋条用于增大所述支撑组件与所述箱体的结合力。

技术总结
一种喷洒机构及植保飞行器，其中，喷洒机构包括支撑主体、喷洒组件、导液组件和驱动组件。喷洒组件安装于支撑主体。导液组件与喷洒组件连接，导液组件用于引导从植保飞行器的供液箱组件输送过来的液体进入喷洒组件。驱动组件与喷洒组件连接，驱动组件用于驱动喷洒组件运行以将进入喷洒组件的液体喷洒出去。其中，支撑主体包括快拆件，快拆件用于与植保飞行器的飞行器本体可拆卸连接，以使喷洒机构能够可拆卸地安装至飞行器本体。提出的喷洒机构及植保飞行器，通过设置喷洒机构包括快拆件，喷洒机构与飞行器本体之间能够快速拆卸，如此，用户可以根据实际使用需求，通过拆装快速更改飞行器本体上喷洒机构的数量，以满足不同的使用场景需求。场景需求。场景需求。


技术研发人员：田浩 汪越 舒展 孙定阳
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/6/28