一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体而言，涉及一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备。


背景技术：

2.煤矿巷道是工作面开采的前提，目前采掘比例失调导致矿井采掘接替衔接紧张，而且一些煤矿地质条件普遍较差，顶板破碎，控顶距较小，巷道的快速安全掘进是保证煤矿高效稳定生产的关键技术措施。近几年，煤炭行业推广机械化作业，高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
3.煤矿巷道快速掘进之前需要配套的地质检测设备获取倾斜煤层掘进工作面的地质条件参数，参数获取后能够使得各个装备之间进行协调、协同工作，各个施工工序能够科学合理衔接，实现协同管理，提高煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度，目前煤矿巷道内的地质检测通过人工携带与安装支架上固定的地质三维扫描，对煤矿巷道内的掘进区域进行地质扫描检测，获取地质条件参数，煤矿巷道内部较为危险，容易出现落石或坍塌的可能，提高地质检测的危险性，工作人员的人身安全无法得到保障，地质检测过程中需要考虑到安全性，因此地质检测速度慢，效率低。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，旨在改善煤矿巷道内部较为危险，容易出现落石或坍塌的可能，提高地质检测的危险性，工作人员的人身安全无法得到保障，地质检测过程中需要考虑到安全性，因此地质检测速度慢，效率低的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，包括移动调节结构和地质检测结构。
6.所述移动调节结构包括履带车体、箱体、旋转支架、第一齿盘、第一齿轮组件、升降柱和多个弹簧阻尼器，多个所述弹簧阻尼器均对称安装在所述履带车体上，且上端与所述箱体固定连接，所述旋转支架的下端通过轴承转动安装在所述箱体上，且端部与所述第一齿盘固定连接，所述第一齿轮组件固定安装在所述箱体上，且一侧与所述第一齿盘相啮合，所述升降柱固定安装在所述第一齿盘上；
7.所述地质检测结构包括连接块、防护罩、转轴、固定板、地质三维扫描仪、第二齿盘和第二齿轮组件，所述连接块的一侧固定安装在所述升降柱的上端上，且与所述防护罩固定连接，所述转轴通过轴承转动安装在所述防护罩上，且与所述固定板固定连接，所述地质三维扫描仪固定安装在所述固定板上，所述第二齿盘安装在所述转轴的一侧上，所述第二齿轮组件固定安装在所述防护罩上，且一侧与所述第二齿盘相啮合。
8.在上述实现过程中，通过履带车体方便设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器有利于提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构受到的震动
以及颠簸，提高防护性，旋转支架上安装的第一齿盘与第一齿轮组件相互啮合时，能够调节旋转支架上安装的升降柱水平旋转，从而对地质检测结构中的地质三维扫描仪水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，通过升降柱方便对地质三维扫描仪的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪的适用性，地质三维扫描仪能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪上，第二齿盘固定在转轴，且与第二齿轮组件啮合时，能够调节固定板上安装的地质三维扫描仪竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用。
9.在一种具体的实施方案中，所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件的结构相同，且均包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机固定安装在所述箱体上，且输出端与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述第一齿盘相互啮合。
10.在上述实现过程中，第一齿轮组件中的伺服电机方便带动齿轮旋转，齿轮与第一齿盘相互啮合时，能够带动旋转支架水平旋转，调节地质三维扫描仪水平旋转扫描的角度，第二齿轮组件中的伺服电机方便带动齿轮旋转，第二齿盘与齿轮相互啮合时，方便带动转轴转动，从而调节固定板上安装的地质三维扫描仪竖直旋转使用角度。
11.在一种具体的实施方案中，所述箱体的底部安装有蓄电池，且上方安装有控制器，所述蓄电池的输电端通过导线与所述控制器电性连接。
12.在上述实现过程中，蓄电池方便为设备提供电能，保障设备的正常运行，通过控制器方便控制设备的运行状态。
13.在一种具体的实施方案中，所述升降柱包括空心柱、调节柱、安装板、伺服电缸和固定块，所述空心柱的下端固定安装在所述旋转支架上，且与所述调节柱滑动连接，所述连接块固定安装在所述调节柱固定连接，所述安装板固定安装在所述空心柱的外表面上，且与所述伺服电缸固定连接，所述固定块的一侧与所述伺服电缸的端部固定连接，且另一侧焊接在所述调节柱上。
14.在上述实现过程中，空心柱上安装的安装板方便对伺服电缸进行固定，伺服电缸通过固定块方便带动调节柱在空心柱内竖直滑动，从而对地质三维扫描仪的使用高度进行调节，有利于根据煤矿巷道的高度进行调整。
15.在一种具体的实施方案中，所述调节柱上套装有防尘套，所述防尘套固定安装在所述空心柱的上端面上。
16.在上述实现过程中，调节柱上套装的防尘套，能够阻挡灰尘进入到空心柱内，造成磨损，提高调节柱在空心柱内竖直移动的稳定性。
17.在一种具体的实施方案中，所述箱体的一侧铰接有箱门，所述箱门上安装有密封垫片。
18.在上述实现过程中，通过箱门上安装的密封垫片有利于减少煤矿巷道中的灰尘进入到箱体内。
19.在一种具体的实施方案中，所述箱体的内壁上开设有多组通风斜槽。
20.在上述实现过程中，通过多组通风斜槽有利于箱体散热，散热的同时，减小灰尘进
入箱体中。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
22.该煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备中，通过履带车体方便设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器有利于提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构受到的震动以及颠簸，提高防护性，旋转支架上安装的第一齿盘与第一齿轮组件相互啮合时，能够调节旋转支架上安装的升降柱水平旋转，从而对地质检测结构中的地质三维扫描仪水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，通过升降柱方便对地质三维扫描仪的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪的适用性，地质三维扫描仪能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪上，第二齿盘固定在转轴，且与第二齿轮组件啮合时，能够调节固定板上安装的地质三维扫描仪竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用，参数获取后能够使得各个装备之间进行协调、协同工作，各个施工工序能够科学合理衔接，实现协同管理，提高煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图之一；
25.图2为本实用新型实施方式提供的结构示意图之二；
26.图3为本实用新型实施方式提供的结构示意图之三；
27.图4为图2中a处局部放大图。
28.图中：10、移动调节结构；110、履带车体；120、箱体；121、蓄电池；122、控制器；123、箱门；1231、密封垫片；124、通风斜槽；130、旋转支架；140、第一齿盘；150、第一齿轮组件；151、伺服电机；152、齿轮；160、升降柱；161、空心柱；162、调节柱；1621、防尘套；163、安装板；164、伺服电缸；165、固定块；170、弹簧阻尼器；20、地质检测结构；210、连接块；220、防护罩；230、转轴；240、固定板；250、地质三维扫描仪；260、第二齿盘；270、第二齿轮组件。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
30.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.煤矿开采的时候，需要对煤矿巷道的地质进行检测，确保煤矿巷道的安全性，开采的使用需要各个装备之间进行协调、协同工作，各个施工工序能够科学合理衔接，实现协同管理，提高煤矿巷道快速掘进的速度以及煤矿开采速度，通过履带车体110方便设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器170有利于提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构20受到的震动以及颠簸，提高防护性，旋转支架130上安装的第一齿盘140与第一齿轮组件150相互啮合时，能够调节旋转支架130上安装的升降柱160水平旋转，从而对地质检测结构20中的地质三维扫描仪250水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，通过升降柱160方便对地质三维扫描仪250的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪250的适用性，地质三维扫描仪250能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩220有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪250上，第二齿盘260固定在转轴230，且与第二齿轮组件270啮合时，能够调节固定板240上安装的地质三维扫描仪250竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪250竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，包括移动调节结构10和地质检测结构20。
33.移动调节结构10包括履带车体110、箱体120、旋转支架130、第一齿盘140、第一齿轮组件150、升降柱160和多个弹簧阻尼器170，多个弹簧阻尼器170均对称安装在履带车体110上，且上端与箱体120固定连接，旋转支架130的下端通过轴承转动安装在箱体120上，且端部与第一齿盘140固定连接，第一齿轮组件150固定安装在箱体120上，且一侧与第一齿盘140相啮合，第一齿轮组件150和第二齿轮组件270的结构相同，且均包括伺服电机151和齿轮152，伺服电机151固定安装在箱体120上，且输出端与齿轮152固定连接，齿轮152与第一齿盘140相互啮合，第一齿轮组件150中的伺服电机151方便带动齿轮152旋转，齿轮152与第一齿盘140相互啮合时，能够带动旋转支架130水平旋转，调节地质三维扫描仪250水平旋转扫描的角度，第二齿轮组件270中的伺服电机151方便带动齿轮152旋转，第二齿盘260与齿轮152相互啮合时，方便带动转轴230转动，从而调节固定板240上安装的地质三维扫描仪250竖直旋转使用角度，升降柱160固定安装在第一齿盘140上，升降柱160包括空心柱161、调节柱162、安装板163、伺服电缸164和固定块165，空心柱161的下端固定安装在旋转支架130上，且与调节柱162滑动连接，连接块210固定安装在调节柱162固定连接，安装板163固定安装在空心柱161的外表面上，且与伺服电缸164固定连接，固定块165的一侧与伺服电缸164的端部固定连接，且另一侧焊接在调节柱162上，空心柱161上安装的安装板163方便对伺服电缸164进行固定，伺服电缸164通过固定块165方便带动调节柱162在空心柱161内竖直滑动，从而对地质三维扫描仪250的使用高度进行调节，有利于根据煤矿巷道的高度进行调整；
34.地质检测结构20包括连接块210、防护罩220、转轴230、固定板240、地质三维扫描仪250、第二齿盘260和第二齿轮组件270，连接块210的一侧固定安装在升降柱160的上端上，且与防护罩220固定连接，转轴230通过轴承转动安装在防护罩220上，且与固定板240固
定连接，地质三维扫描仪250固定安装在固定板240上，第二齿盘260安装在转轴230的一侧上，第二齿轮组件270固定安装在防护罩220上，且一侧与第二齿盘260相啮合，通过履带车体110方便设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器170有利于提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构20受到的震动以及颠簸，提高防护性，旋转支架130上安装的第一齿盘140与第一齿轮组件150相互啮合时，能够调节旋转支架130上安装的升降柱160水平旋转，从而对地质检测结构20中的地质三维扫描仪250水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，通过升降柱160方便对地质三维扫描仪250的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪250的适用性，地质三维扫描仪250能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩220有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪250上，第二齿盘260固定在转轴230，且与第二齿轮组件270啮合时，能够调节固定板240上安装的地质三维扫描仪250竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪250竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用。
35.在具体设置时，箱体120的底部安装有蓄电池121，且上方安装有控制器122，蓄电池121的输电端通过导线与控制器122电性连接，蓄电池121方便为设备提供电能，保障设备的正常运行，通过控制器122方便控制设备的运行状态。
36.在本实用新型方案中，调节柱162上套装有防尘套1621，防尘套1621固定安装在空心柱161的上端面上，调节柱162上套装的防尘套1621，能够阻挡灰尘进入到空心柱161内，造成磨损，提高调节柱162在空心柱161内竖直移动的稳定性。
37.在具体设置时，箱体120的一侧铰接有箱门123，箱门123上安装有密封垫片1231，通过箱门123上安装的密封垫片1231有利于减少煤矿巷道中的灰尘进入到箱体120内。
38.在本实施例中，箱体120的内壁上开设有多组通风斜槽124，通过多组通风斜槽124有利于箱体120散热，散热的同时，减小灰尘进入箱体120中。
39.在具体设置时，在本实用新型方案中，在本实施例中，
40.该煤矿巷道快速掘进配套设备的工作原理：使用时，通过履带车体110使得设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器170提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构20受到的震动以及颠簸，提高防护性，旋转支架130上安装的第一齿盘140与第一齿轮组件150相互啮合时，能够调节旋转支架130上安装的升降柱160水平旋转，从而对地质检测结构20中的地质三维扫描仪250水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，升降柱160对地质三维扫描仪250的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪250的适用性，地质三维扫描仪250能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩220有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪250上，第二齿盘260固定在转轴230，且与第二齿轮组件270啮合时，能够调节固定板240上安装的地质三维扫描仪250竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪250竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用，参数获取后能够使得各个装备
之间进行协调、协同工作，各个施工工序能够科学合理衔接，实现协同管理，提高煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度。
41.需要说明的是，履带车体110、蓄电池121、控制器122、伺服电机151、伺服电缸164和地质三维扫描仪250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，包括移动调节结构(10)，所述移动调节结构(10)包括履带车体(110)、箱体(120)、旋转支架(130)、第一齿盘(140)、第一齿轮组件(150)、升降柱(160)和多个弹簧阻尼器(170)，多个所述弹簧阻尼器(170)均对称安装在所述履带车体(110)上，且上端与所述箱体(120)固定连接，所述旋转支架(130)的下端通过轴承转动安装在所述箱体(120)上，且端部与所述第一齿盘(140)固定连接，所述第一齿轮组件(150)固定安装在所述箱体(120)上，且一侧与所述第一齿盘(140)相啮合，所述升降柱(160)固定安装在所述第一齿盘(140)上；地质检测结构(20)，所述地质检测结构(20)包括连接块(210)、防护罩(220)、转轴(230)、固定板(240)、地质三维扫描仪(250)、第二齿盘(260)和第二齿轮组件(270)，所述连接块(210)的一侧固定安装在所述升降柱(160)的上端上，且与所述防护罩(220)固定连接，所述转轴(230)通过轴承转动安装在所述防护罩(220)上，且与所述固定板(240)固定连接，所述地质三维扫描仪(250)固定安装在所述固定板(240)上，所述第二齿盘(260)安装在所述转轴(230)的一侧上，所述第二齿轮组件(270)固定安装在所述防护罩(220)上，且一侧与所述第二齿盘(260)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，所述第一齿轮组件(150)和所述第二齿轮组件(270)的结构相同，且均包括伺服电机(151)和齿轮(152)，所述伺服电机(151)固定安装在所述箱体(120)上，且输出端与所述齿轮(152)固定连接，所述齿轮(152)与所述第一齿盘(140)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，所述箱体(120)的底部安装有蓄电池(121)，且上方安装有控制器(122)，所述蓄电池(121)的输电端通过导线与所述控制器(122)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，所述升降柱(160)包括空心柱(161)、调节柱(162)、安装板(163)、伺服电缸(164)和固定块(165)，所述空心柱(161)的下端固定安装在所述旋转支架(130)上，且与所述调节柱(162)滑动连接，所述连接块(210)固定安装在所述调节柱(162)固定连接，所述安装板(163)固定安装在所述空心柱(161)的外表面上，且与所述伺服电缸(164)固定连接，所述固定块(165)的一侧与所述伺服电缸(164)的端部固定连接，且另一侧焊接在所述调节柱(162)上。5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，所述调节柱(162)上套装有防尘套(1621)，所述防尘套(1621)固定安装在所述空心柱(161)的上端面上。6.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，所述箱体(120)的一侧铰接有箱门(123)，所述箱门(123)上安装有密封垫片(1231)。7.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，其特征在于，所述箱体(120)的内壁上开设有多组通风斜槽(124)。

技术总结
本实用新型提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，属于煤矿开采技术领域。包括移动调节结构和地质检测结构，所述移动调节结构包括履带车体、箱体、旋转支架、第一齿盘、第一齿轮组件、升降柱和多个弹簧阻尼器，多个所述弹簧阻尼器均对称安装在所述履带车体上，且上端与所述箱体固定连接，所述旋转支架的下端通过轴承转动安装在所述箱体上，且端部与所述第一齿盘固定连接，所述第一齿轮组件固定安装在所述箱体上，方便对扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度，加快煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度。提高煤矿开采速度。提高煤矿开采速度。


技术研发人员：李志伟 张浩 任强 蒋昊良 徐家森 冯永杰 王连国 丁可
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/3