一种无人机快拆脚架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆脚架。


背景技术：

2.近年来，无人机技术发展迅猛，无人机品类繁多、应用领域非常广泛。随之而来的无人机运输、收纳空间节约化的要求凸显。通常做法为将无人机占用较大收纳空间的零、部件进行折叠或拆卸，以方便无人机运输与储存。其中，无人机脚架占用空间较大，是需要折叠或拆卸的重要部件。
3.目前常用的脚架的收纳方式为脚架拆卸。
4.但是，脚架的拆卸和安装存在过程繁琐、安装稳固性差等问题，不但费时费力，还容易使无人机起降过程的安全事故。
5.如何提高无人机脚架拆装过程的可靠性和便捷性，确保脚架安全、不松脱、满足无人机起降安全需要至关重要。


技术实现要素：

6.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种无人机快拆脚架，用以解决无人机脚架不利于同时满足便捷拆装和安装牢固的技术问题。
7.本实用新型通过如下技术方案实现：
8.一种无人机快拆脚架，包括脚架组件、锁紧组件和脚架连接部；所述脚架连接部包括第一螺旋部；所述第一螺旋部包括第一螺旋部开口槽和第一螺纹部；所述脚架组件包括脚架支撑管单元；所述脚架支撑管单元包括限位套锁紧部；所述限位套锁紧部上设置有第二螺纹部；所述限位套锁紧部连接在第一螺旋部开口槽内，所述第二螺纹部与第一螺纹部合围构成快拆脚架锁紧部；所述快拆脚架锁紧部具有连贯的外螺纹；所述锁紧组件的内螺纹与快拆脚架锁紧部的外螺纹相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。
9.进一步的，所述第一螺旋部为套筒结构，所述第一螺纹部设置在第一螺旋部的套筒结构的外表面；2个所述第一螺旋部开口槽分布在第一螺旋部套筒结构小于180
°
的范围内。
10.进一步的，所述脚架连接部还包括脚架机身连接端和脚架连接转向部；所述脚架连接转向部设置有脚架连接转向部限位体。
11.进一步的，所述脚架连接转向部转向连接所述脚架机身连接端和第一螺旋部；所述脚架机身连接端上设置有脚架机身连接孔。
12.进一步的，所述锁紧组件包括锁紧螺母、阻尼o型圈和预紧o型圈。
13.进一步的，所述脚架支撑管单元包括脚架支撑管和脚架限位套；所述脚架限位套连接在脚架支撑管的近端；所述脚架限位套包括限位套套管部和所述限位套锁紧部。
14.进一步的，所述限位套锁紧部还包括同心设置的限位套支撑耳和所述第二螺纹部。
15.进一步的，所述限位套套管部的内底设置有套管部轴向限位体，所述限位套套管部的外侧壁设置有套管部径向限位体。
16.进一步的，所述限位套套管部和限位套锁紧部一体成型；2个所述第二螺纹部分布在限位套套管部小于180
°
的范围内。
17.进一步的，所述脚架组件还包括三通连接管和滑撬组件，所述三通连接管设置有三通连接管定位台，所述滑撬组件包括滑撬减振套。
18.进一步的，所述脚架组件还包括三通减振连接管和滑撬组件，所述三通减振连接管设置有三通减振连接管安装部和三通连接管定位台；所述滑撬组件包括滑撬减振套。
19.进一步的，所述脚架组件还包括三通减振垫；所述三通减振垫包括依次设置的三通减振垫减振体、三通减振垫定位体和三通减振垫限位体。
20.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果：
21.本实用新型的无人机快拆脚架整体结构简单，采用了带有锥度的多线螺纹设计，并使用了多个方向性限位结构，有效提升了无人机快拆脚架的易用性和准确定位性，提高了无人机脚架固定的可靠性及拆装的便利性。
22.上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
23.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
24.图1为实施例1无人机快拆脚架结构示意图；
25.图2为实施例1无人机快拆脚架安装在机身部的安装结构示意图；
26.图3为图2的爆炸图；
27.图4为实施例1脚架连接部结构示意图一；
28.图5为实施例1脚架连接部结构示意图二；
29.图6为图4中b-b方向剖视图；
30.图7为实施例1锁紧组件结构示意图；
31.图8为图7中分剖面图；
32.图9为实施例1脚架支撑管单元结构示意图；
33.图10为实施例1脚架支撑管结构示意图；
34.图11为实施例1脚架限位套结构示意图；
35.图12为实施例1三通减接管和滑撬组件安装结构示意图；
36.图13为实施例1三通连接管结构示意图；
37.图14为实施例2三通减振连接管和滑撬组件安装结构示意图；
38.图15为图14沿滑撬组件轴向剖切图；
39.图16为实施例2三通减振连接管结构示意图；
40.图17为实施例2滑撬减震垫结构示意图。
41.附图标记：
42.1.无人机机身部；11.机身安装接口；2.无人机快拆脚架；21.脚架组件；211.脚架支撑管单元；2111.脚架支撑管；21111.支撑管限位槽；21112.支撑管下安装孔；21113.支撑管注塑定位孔；21114.支撑管上定位孔；2112.脚架限位套；21121.限位套套管部；211211.套管部径向限位体；211212.套管部轴向限位体；21122.限位套锁紧部；211221.限位套支撑耳；211222.第二螺旋部；211223.限位套连接体；212.三通连接管；212-1.三通减振连接管；212-11.三通减振连接管安装部；2121.三通连接管安装孔；2122.三通连接管定位台；213.滑撬组件；2131.滑撬主管；2132.滑撬减振套；214.滑撬减震垫；215.三通减振垫；2151.三通减振垫减振体；2152.三通减振垫定位体；2153.三通减振垫限位体；22.锁紧组件；221.锁紧螺母；2211.螺母定位部；2212.螺母预紧槽；2213.螺母阻尼槽；2214.螺母内螺纹；2215.螺母旋向标志；222.阻尼o型圈；223.预紧o型圈；23.脚架连接部；231.脚架机身连接端；2311.脚架机身连接端面；2312.脚架机身连接孔；232.脚架连接转向部；2321.脚架连接转向部限位体；233.第一螺旋部；2331.第一螺纹部；2332.第一螺旋部开口槽。
具体实施方式
43.下面结合附图来具体描述实施例的优选实施例，其中，附图构成实施例一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释实施例的原理，并非用于限定实施例的范围。
44.结合图1-图17，更具体地描述实施例的技术方案：
45.本实施例定义：a为螺旋线锥角的角度值，d为脚架支撑管2111的外径值；各零件靠近机身部1部的端头为近端，各零件远离机身部的端头为远端
46.实施例1
47.一种无人机快拆脚架。
48.下面结合图1-图13，详细介绍实施例1的无人机快拆脚架的技术方案。
49.如图1、图2和图3所示，本实施例1的2个无人机快拆脚架镜像对称、以倾斜角度安装在无人机的机身部1两侧。
50.包括脚架组件21、锁紧组件22和脚架连接部23；脚架组件21的近端连接脚架连接部23的远端，脚架组件21和脚架连接部23的连接部形成快拆脚架锁紧部，锁紧组件22包括锁紧螺母221，锁紧螺母221在快拆脚架锁紧部处将脚架组件21和脚架连接部23连接在一起。
51.如图4所示，脚架连接部23包括一体成型且顺次连接的脚架机身连接端231、脚架连接转向部232和第一螺旋部233。
52.结合图3和图5所示，本实施例1中的2个脚架连接部23径向对称连接在无人机的机身部1上。
53.如图3所示，机身部1的相对侧壁设置有镜像对称的机身安装接口11，机身安装接口11的安装面上设置有多个机身脚架安装孔。优选的，机身脚架安装孔为螺孔。
54.如图5所示，脚架机身连接端231包括脚架机身连接端231、脚架连接转向部232和第一螺旋部233。
55.机身连接端231近端设置有与机身安装接口11的安装面相匹配的脚架机身连接端面2311，脚架机身连接端面2311上设置有多个与机身脚架安装孔相匹配的脚架机身连接孔
2312。优选的，脚架机身连接孔2312为过孔。紧固件穿过脚架机身连接孔2312锁紧在机身脚架安装孔内，将脚架连接部23连接在机身部1上。优选的，该紧固件为防松螺栓螺母组合件。
56.机身连接端231远端连接脚架连接转向部232近端。
57.脚架连接转向部232为弯柱结构。脚架连接转向部232近端法线与机身安装接口11的安装面法线一致。
58.如图4所示，第一螺旋部233为套筒结构，脚架连接转向部232远端法线与第一螺旋部233为套筒结构轴线一致。在脚架连接转向部232远端中心位置设置有脚架连接转向部限位体2321。
59.本实施例1的脚架连接转向部限位体2321具体为外凸的正三角形。
60.如图5所示，本实施例1的第一螺旋部233包括第一螺旋部开口槽2332和第一螺纹部2331。
61.近端连接在脚架连接转向部232远端。第一螺旋部233远端设置有2个开口槽，具体为第一螺旋部开口槽2332。第一螺旋部开口槽2332分布在第一螺旋部233套筒结构小于180
°
的范围内。
62.脚架连接转向部限位体2321和第一螺旋部开口槽2332的设置，有利于操作者准确定脚架组件21向第一螺旋部233的插接方向，提高操作者拆装位脚架组件21的准确性，提升拆装速度。
63.如图6所示，本实施例1的第一螺纹部2331具体为外螺纹。设置在第一螺旋部233套筒结构的外部。
64.优选的，第一螺纹部2331具体为带有a锥角的4线螺纹。
65.第一螺纹部2331的外螺纹与锁紧螺母221的螺母内螺纹2214匹配，均为带有锥角的4线螺纹。进一步优选的，a《1
°
。
66.多线螺纹的设置，能够使得锁紧螺母221转动一圈实现多圈的效果，从提升而锁紧螺母221旋转速度，达到快拆、快装脚架，提升脚架拆装速度和使用便捷性的技术效果。
67.如图3所示，脚架组件21包括脚架支撑管单元211、三通连接管212和滑撬组件213。三通连接管212连接滑撬组件213的中部和脚架组件21的远端。
68.如图10所示，脚架支撑管单元211包括脚架支撑管2111和脚架限位套2112；脚架限位套2112连接在脚架支撑管2111近端；脚架限位套2112包括限位套套管部21121和限位套锁紧部21122。
69.脚架支撑管2111采用碳管。
70.如图10所示，脚架支撑管2111远端设置有支撑管限位槽21111和支撑管下安装孔21112，用于定位连接三通连接管212。碳管的脚架支撑管2111近端设置支撑管注塑定位孔21113支撑管上定位孔21114，用于定位连接脚架限位套2112。
71.如图11所示，脚架限位套2112包括限位套套管部21121和限位套锁紧部21122。
72.如图11所示，限位套套管部21121为套筒结构，
73.限位套套管部21121内底设置有套管部轴向限位体211212。用于匹配脚架连接转向部232上脚架连接转向部限位体2321。优选的，套管部轴向限位体211212为内凹的正三角形，以便以设定的方向将脚架组件21安装在脚架连接部23。
74.限位套套管部21121的筒顶一体成型连接有限位套锁紧部21122。
75.限位套锁紧部21122还包括限位套支撑耳211221、第二螺纹部211222和限位套连接体211223。限位套支撑耳211221和第二螺纹部211222为同心设置、形状匹配的耳板结构。限位套锁紧部21122耳板结构的宽度不大于第一螺旋部开口槽2332的宽度。
76.多个限位套连接体211223设置在限位套支撑耳211221和第二螺纹部211222之间，连接限位套支撑耳211221和第二螺纹部211222。限位套支撑耳211221和第二螺纹部211222相间距离为脚架支撑管2111的碳管的壁厚。具体的，脚架支撑管2111近端管壁容置在限位套支撑耳211221和第二螺纹部211222之间。
77.优选的，第二螺纹部211222与第一螺纹部2331匹配制造，第二螺纹部211222的外螺纹同样为带有a锥角的4线螺纹。
78.优选的，本实施例1采用预埋脚架支撑管2111近端塑胶注塑成型脚架限位套2112的方式，制作脚架支撑管单元211。
79.限位套连接体211223和套管部径向限位体211211在注塑过程中形成，限位套连接体211223限位在支撑管注塑定位孔21113内，套管部径向限位体211211限位在支撑管上定位孔21114内。脚架限位套2112稳定固连在脚架支撑管单元211上。
80.采用塑胶注塑的方式，可以保证脚架限位套2112一体连接到脚架支撑管2111近端，增强了脚架支撑管单元211结构的一体化。同时脚架限位套2112的塑性材料使得脚架支撑管单元211在安装过程中与脚架连接部23柔性接触，避免安装磕碰。
81.安装时，脚架组件21的脚架支撑管单元211近端连接在脚架连接部23上，使得限位套锁紧部21122和第一螺旋部233组合成完整的环套结构,进而使得的第二螺纹部211222与第一螺纹部2331组合成外螺纹连贯的快拆脚架锁紧部，用于螺接锁紧组件22。
82.如图7和图8所示，锁紧组件22包括锁紧螺母221、阻尼o型圈222和预紧o型圈223。
83.在非安装状态下，锁紧组件22滑动连接在脚架支撑管2111；在安装状态下，锁紧组件22锁定在快拆脚架锁紧部。
84.优选的，本实施例1的锁紧螺母221的螺母内螺纹2214为与脚架组件21快拆脚架锁紧部的外螺纹匹配的、锥角为a的4线螺纹。
85.进一步优选的，a《1
°
。
86.多线螺纹的设置，能够使得锁紧螺母221转动一圈实现多圈的效果，从提升而锁紧螺母221旋转速度，达到快拆快装脚架、提升脚架拆装速度和使用便捷性的技术效果。
87.如图7所示，锁紧螺母221为环套型结构，包括锁紧螺母221的环套结构内部依此设置的螺母内螺纹2214、预紧限位槽2212、阻尼限位槽2213和螺母定位部2211，还包括环套外设置的螺母旋向标志2215，螺母旋向标志2215有助于操作者在任何工位下迅速确定正确操作方向，体现了无人机快拆脚架的易用性。
88.设置在螺母定位部2211的内柱面直径不小于碳管材质的脚架支撑管2111外径d；阻尼限位槽2213设置在螺母定位孔2211上，预紧限位槽2212设置在螺母内螺纹2214尾端。
89.阻尼o型圈222紧配合地设置在阻尼限位槽2213中，阻尼o型圈222能在非锁紧状态有效防止锁紧螺母221在脚架支撑管2111的中部碳管上的滑动，并在锁紧状态将锁紧螺母221有效定位在快拆脚架锁紧部，以利于保持无人机启动和飞行状态的结构稳定。
90.预紧o型圈223设置在预紧限位槽2212中；预紧o型圈223能在锁紧过程中增加锁紧螺母221与快拆脚架锁紧部之间的预紧力，保证锁紧螺母22不松脱,以利于保持无人机启动
和飞行状态的结构稳定。
91.进一步优选的，螺母内螺纹2214为与组合而成的快拆脚架锁紧部外螺纹匹配的带有锥角为a锥度的4线螺纹。
92.在安装状态下，螺母内螺纹221与快拆脚架锁紧部外螺纹2322的锥度方向相反。安装状态后，该螺旋副配合紧密。
93.如图1和图12所示，滑撬组件213包括滑撬主管2131和滑撬减振套2132。2个滑撬减振套2132分别套接在滑撬主管2131两端。
94.优选的，脚架支撑管2111和滑撬主管2131采用碳管，由于碳管材料碳纤维材料质量轻强度高，能够在保证刚度的前提下有效减轻无人机快拆脚架的整体重量。
95.优选的，滑撬减振套2132为硬质橡胶筒套，且在滑撬减振套2132的筒套部分设置为多组沟槽结构，在同等质量下可以增加凸起厚度，减振效果明显提升。滑撬减振套2132通过硬连接方式套接在脚架支撑管2111的两端，目的是增加无人机落地瞬间的弹性，实现无人机的软着陆，以提高无人机整体的降落安全性。
96.如图13所示，三通连接管212连接在滑撬主管2131的中部，并通过黏胶粘结的方式进一步固定。三通连接管212设置有三通连接管安装孔2121和三通连接管定位台2122。
97.三通连接管定位台2122宽度过渡配合脚架支撑管2111远端设置的支撑管限位槽21111，能帮助操作者迅速正确定位三通连接管212和脚架支撑管2111的位置关系，提高安装效率；
98.本实施例1设置有径向对称的2个三通连接管安装孔2121，并使用拉铆钉分别通过三通连接管212上的三通连接管安装孔2121和脚架支撑管2111远端设置的支撑管下安装孔21112，将脚架支撑管2111远端与三通连接管212紧固，能够有效防止三通连接管212与脚架支撑管2111的碳管脱落，确保无人机快拆脚架的结构始终安全。
99.如图13所示，优选的，三通连接管212内壁设置有多处防滑脱的保护纹路，以增加滑撬主管2131和脚架支撑管2111对三通连接管212的防滑脱效力。
100.实施例2
101.一种带有三通减振垫的无人机快拆脚架。
102.本实施例2的带有三通减振垫的无人机快拆脚架是实施例1的变形设计。
103.下面结合图14-图17对三通减振垫的无人机快拆脚架相对于实施例1的无人机快拆脚架区别技术方案进行介绍。
104.如图14所示，本实施例2的带有三通减振垫的无人机快拆脚架与实施例1的无人机快拆脚架具体区别在于：用三通减振连接管212-1代替了实施例1的三通连接管212。在三通减振连接管212-1上与着陆面接触的部位增加减振单元，该减振单元具体为的三通减振垫215。
105.如图16所示，本实施例2的三通减振连接管安装部212-11设置在三通减振连接管212-1横管的最外侧母线处。
106.如图15所示，三通减振连接管安装部212-11依次包括外壁平台、过孔和内壁同心弧形沉槽。三通减振垫215通过三通减振连接管安装部212-11的过孔连接在三通减振连接管212-1上。
107.如图17所示，三通减振垫215包括依次设置的三通减振垫减振体2151、三通减振垫
定位体2152和三通减振垫限位体2153。
108.三通减振垫减振体2151位于三通减振连接管212-1外侧的外壁平台上，三通减振垫定位体2152穿过三通减振连接管212-1侧壁上的过孔，三通减振垫限位体2153设置在三通减振连接管212-1内壁面上的侧的弧形沉槽中。
109.优选的，通减振垫限位体2153为多叶片间隔设置，便于安装。三通减振垫限位体2153高于弧形沉槽，以便进一步增加滑撬主管2131防滑脱效力。
110.优选的，三通减振垫减振体2151的高出三通减振连接管212-1外壁面，但高出的高度不大于滑撬减振套2132的壁厚。一方面能够保护三通减振连接管212-1不受着陆环境的破坏，另一方面也不影响无人机整体降落时多个三通减振垫减振体2151的位置平衡作用。
111.除以上区别外，实施例2与实施例1相同。
112.本实用新型的2个实施例的快拆脚架整体结构简单，易用性好，能提高无人机脚架固定的可靠性及拆装的便利性。
113.本实用新型的2个实施例的连接用螺旋线均采用四线螺纹，能有效减少操作过程，既能保证螺纹的有效圈数和螺纹长度，又能保证锁紧螺母221的使用便捷性。
114.本实用新型的2个实施例的锁紧螺旋副的螺旋线均采用锥度设计，可以方便锁紧螺母221在过盈点前快速进入并锁定，防止因间隙过小出现卡顿。
115.本实用新型的2个实施例的脚架支撑管单元211为快拆脚架锁紧部外螺纹的一部分，当快拆脚架因自身重量或挂重物的时候会有位移变形量，从而破坏快拆脚架锁紧部外螺纹线型，使锁紧螺母221不能转动，从而产生自锁；同时，脚架限位套2112部分的外螺纹位置与脚架连接部23上的第一螺旋部233的外螺纹配合，防止了脚架支撑管单元211的转动，起到快速定位作用。
116.以上，仅为实施例的较佳的具体实施方式，但实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在实施例的保护范围之内。同时，凡搭载了本实用新型的设备或设施，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种无人机快拆脚架，其特征在于，包括脚架组件(21)、锁紧组件(22)和脚架连接部(23)；所述脚架连接部(23)包括第一螺旋部(233)；所述第一螺旋部(233)包括第一螺旋部开口槽(2332)和第一螺纹部(2331)；所述脚架组件(21)包括脚架支撑管单元(211)；所述脚架支撑管单元(211)包括限位套锁紧部(21122)；所述限位套锁紧部(21122)上设置有第二螺纹部(211222)；所述限位套锁紧部(21122)连接在第一螺旋部开口槽(2332)内，所述第二螺纹部(211222)与第一螺纹部(2331)合围构成快拆脚架锁紧部；所述快拆脚架锁紧部具有连贯的外螺纹；所述锁紧组件(22)的内螺纹与快拆脚架锁紧部的外螺纹相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。2.根据权利要求1所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述第一螺旋部(233)为套筒结构，所述第一螺纹部(2331)设置在第一螺旋部(233)的套筒结构的外表面；2个所述第一螺旋部开口槽(2332)分布在第一螺旋部(233)套筒结构小于180
°
的范围内。3.根据权利要求2所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述脚架连接部(23)还包括脚架机身连接端(231)和脚架连接转向部(232)；所述脚架连接转向部(232)设置有脚架连接转向部限位体(2321)。4.根据权利要求3所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述锁紧组件(22)包括锁紧螺母(221)、阻尼o型圈(222)和预紧o型圈(223)。5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述脚架支撑管单元(211)包括脚架支撑管(2111)和脚架限位套(2112)；所述脚架限位套(2112)连接在脚架支撑管(2111)的近端；所述脚架限位套(2112)包括限位套套管部(21121)和所述限位套锁紧部(21122)。6.根据权利要求5所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述限位套锁紧部(21122)还包括同心设置的限位套支撑耳(211221)和所述第二螺纹部(211222)。7.根据权利要求6所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述限位套套管部(21121)的内底设置有套管部轴向限位体(211212)，所述限位套套管部(21121)的外侧壁设置有套管部径向限位体(211211)。8.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述脚架组件(21)还包括三通连接管(212)和滑撬组件(213)，所述三通连接管(212)设置有三通连接管定位台(2122)，所述滑撬组件(213)包括滑撬减振套(2132)。9.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述脚架组件(21)还包括三通减振连接管(212-1)和滑撬组件(213)，所述三通减振连接管(212-1)设置有三通减振连接管安装部(2122-11)和三通连接管定位台(2122)；所述滑撬组件(213)包括滑撬减振套(2132)。10.根据权利要求9所述的无人机快拆脚架，其特征在于，所述脚架组件(21)还包括三通减振垫(215)；所述三通减振垫(215)包括依次设置的三通减振垫减振体(2151)、三通减振垫定位体(2152)和三通减振垫限位体(2153)。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机快拆脚架，属于无人机技术领域，解决了目前无人机脚架不利于同时满足脚架便捷拆装和安装牢固的问题。无人机快拆脚架包括脚架组件、锁紧组件和脚架连接部；脚架连接部的第一螺旋部包括第一螺旋部开口槽和第一螺纹部；脚架组件包括脚架支撑管单元；脚架支撑管单元的限位套锁紧部上设置有第二螺旋部；第二螺旋部插接在第一螺旋部开口槽内，第二螺旋部与第一螺纹部合围构成具有连贯外螺纹的快拆脚架锁紧部；锁紧组件的内螺纹与快拆脚架锁紧部的外螺纹相匹配且均为带有锥度的多线螺纹。无人机快拆脚架结构简单，同时满足脚架便捷拆装和准确、牢固安装，确保无人机的储运空间节约和即时起飞、安全飞行。安全飞行。安全飞行。


技术研发人员：范欣林 田刚印
受保护的技术使用者：深圳联合飞机科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/28