一种流体箱、清洁基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种流体箱、清洁基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.近年来，智能家居技术的不断发展，为日常生活提供了极大便利，特别是多种功能的清洁机器人的逐步普及，使得家清工作变得越来越轻松，受到市场的青睐。清洁机器人基站用于对清洁机器人进行清洁维护，避免清洁机器人积纳污垢。清洁机器人基站内配备有流体箱，流体箱可以用于盛放清流体，或者一些清洁机器人包括多个流体箱，分别盛放清流体、污流体和洗涤剂等，用于向清洁机器人提供洗涤用流体，以冲洗清洁机器人的拖把等部件，以及收集清理后的污流体。
3.流体箱通常包括流体箱主体和上盖，为保证基站的清洁以及流体箱的维护，以有效进行清洁机器人的清洗，流体箱需要经常清洗和排流体注流体，上盖面临频繁的拾取和盖合，现有的上盖与流体箱主体的连接方式，采用将上盖搭接在流体箱主体开口边沿，或者部分嵌套于流体箱主体开口，上盖与流体箱主体之间缺少固定装置，上盖与流体箱主体之间位置容易窜动，影响上盖盖合的稳定性以及流体箱的密闭性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种流体箱、清洁基站及清洁机器人系统，通过设置母扣和锁扣，实现上盖与流体箱主体在盖合时相互扣合，使得上盖位置稳定不会窜动，保证流体箱的密闭性。
5.一方面，本实用新型提供一种流体箱，用于清洁机器人的基站，包括：
6.流体箱主体，流体箱主体包括开口和与开口连通的容纳腔，容纳腔内用于盛放流体；
7.上盖，上盖用于相对流体箱主体移动以选择性的盖合于开口；
8.至少一对母扣和锁扣，流体箱主体和上盖其中之一上设置有母扣，另一个设置有锁扣，上盖盖合于开口时，锁扣扣合于母扣以固定上盖。
9.其中，上盖通过第一侧与流体箱主体转动连接，上盖上至少在有别于第一侧的另外一侧设置有母扣或锁扣；
10.或者，上盖上至少相背的两侧设置有母扣或锁扣。
11.其中，锁扣包括锁扣弹臂和弹臂搭扣；
12.锁扣弹臂的第一端与上盖或流体箱主体连接，弹臂搭扣设置于锁扣弹臂的第二端；
13.锁扣弹臂的第二端可弹动，以使弹臂搭扣在上盖靠近开口移动时与母扣相互作用而移动，以及使弹臂搭扣在上盖的盖合开口时与母扣扣合而固定上盖。
14.其中，弹臂搭扣的外壁包括导向斜面和围面，导向斜面和围面连接以围合成弹臂
搭扣，导向斜面相较围面更远离锁扣弹臂的第一端，导向斜面在由锁扣弹臂的第二端到第一端的方向上逐渐远离锁扣弹臂；
15.导向斜面用于在上盖向开口移动时，与母扣相互作用使锁扣弹臂的第二端向弹臂搭扣的扣合方向的反向弹动。
16.其中，锁扣的扣合方向与锁扣对应的公差方向不同或相互垂直；
17.锁扣对应的公差方向为流体箱主体或上盖与锁扣连接处的切面的垂直方向。
18.其中，上盖上设置有第一限位件，流体箱主体上设置有第二限位件，第一限位件用于与第二限位件相互作用，以在锁扣的扣合方向上对上盖和流体箱主体限位。
19.其中，第一限位件或第二限位件设置于锁扣上。
20.其中，第一限位件和第二限位件其中之一为限位柱，另一个包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板在锁扣的扣合方向上间隔设置，限位柱用于嵌入第一限位板和第二限位板之间，以与第一限位板和第二限位板相互抵触而对上盖和流体箱主体限位。
21.其中，锁扣的数量为两个，两个锁扣位于上盖或流体箱主体的同一侧，两个锁扣的扣合方向相反。
22.或者，锁扣包括两个锁扣弹臂、两个弹臂搭扣和连接块，连接块与上盖或流体箱主体连接，两个锁扣弹臂间隔设置且均与连接块连接，两个弹臂搭扣分别设置在两个锁扣弹臂上；
23.两个弹臂搭扣分别用于与母扣扣合，且两个弹臂搭扣的扣合方向相反。
24.其中，两个弹臂搭扣分别位于两个锁扣弹臂相背的一侧，母扣包括插接口，插接口在靠近或远离开口的方向上贯通母扣，插接口用于穿过锁扣弹臂。
25.其中，流体箱还包括：密封圈，密封圈与上盖和流体箱主体中至少一个连接，上盖盖合于开口时，密封圈密封上盖和流体箱主体的衔接位置。
26.另一种实施方式中，本实用新型还提供了一种清洁基站，包括如上述任一项的流体箱，以及清洁基站本体，流体箱设置于清洁基站本体上。
27.再一种实施方式中，本实用新型还提供了一种清洁机器人系统，包括上述清洁基站，以及清洁机器人，清洁机器人可选择性的停靠于清洁基站。
28.本实用新型提出的流体箱、清洁基站及清洁机器人系统，通过设置母扣和锁扣，实现上盖与流体箱主体在盖合时相互扣合，使得上盖位置稳定不会窜动，保证流体箱的密闭性。相关技术中上盖与流体箱主体的连接方式，采用将上盖搭接在流体箱主体开口边沿，或者部分嵌套于流体箱主体开口，上盖与流体箱主体之间缺少固定装置，上盖与流体箱主体之间位置容易窜动，影响上盖盖合的稳定性以及流体箱的密闭性。本技术技术方案中，上盖和流体箱主体上设置相对应的母扣和锁扣，在盖合上盖时，锁扣与母扣通过扣合相互作用，起到固定上盖和流体箱主体的作用，保证在使用过程中上盖不会与流体箱主体发生相对位置移动，保证上盖与流体箱主体的有效盖合。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例提供的一种流体箱在第一视角的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的一种流体箱在第二视角的结构示意图；
31.图3为图1所示的流体箱中锁扣的结构示意图；
32.图4为图2所示的流体箱中锁扣的结构示意图；
33.其中，流体箱主体-100、上盖-200、母扣-300、锁扣-400、锁扣弹臂-410、弹臂搭扣-420、连接块-430、导向斜面-421、围面-422、侧围面-4221、扣合面-4222、第一限位件-500、第二限位件-600、密封圈-700、转轴-800。
具体实施方式
34.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种流体箱其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
35.如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种流体箱，用于清洁机器人的基站，包括：
36.流体箱主体100，流体箱主体100包括开口和与开口连通的容纳腔，容纳腔内用于盛放流体；
37.上盖200，上盖200用于相对流体箱主体100移动以选择性的盖合于开口；
38.至少一对母扣300和锁扣400，流体箱主体100和上盖200其中之一上设置有母扣300，另一个设置有锁扣400，上盖200盖合于开口时，锁扣400扣合于母扣300以固定上盖200。
39.流体箱可盛放的流体可以为多种，如流体箱主体100的容纳腔内用于盛放清水或收集污水，开口可以位于流体箱主体100的任意一侧或多侧，上盖200盖合于开口时，上盖200覆盖在开口，并与开口边沿抵接或互相嵌套连接，以与容纳腔共同围合成容纳空间，将清水或污水限制在容纳腔内。且一些实施方式中，容纳空间为密闭空间，可通过气泵等进行密闭空间中气压的调节，以实现将清水排出进行清洁机器人的清洗，或者将污水虹吸至密闭空间内，实现污水收集。流体箱主体100和上盖200的形状可以为多种，可以是规则形状也可以是异形结构，为方便说明，以如下的流体箱主体100和上盖200的结构为例：流体箱主体100呈近似的长方体，开口位于流体箱主体100的顶端，开口由侧壁的顶端边沿围合而成，上盖200为近似的方体上盖，上盖200的周向外轮廓与流体箱主体100的周向侧壁靠近开口的外轮廓位于同一周面。
40.母扣300和锁扣400成对对应设置，锁扣400可以设置于流体箱主体100上，母扣300设置在上盖200上，或者，锁扣400设置于上盖200上，母扣300设置在流体箱主体100上。母扣300和锁扣400的设置位置可以为多种，可以理解的是，无论设置位置如何，母扣300和锁扣400均相对设置，以实现相互扣合。如上盖200通过第一侧与流体箱主体100转动连接的实施方式中，上盖200上至少在有别于第一侧的另外一侧设置有母扣300或锁扣400，母扣300和锁扣400可以仅为一对，如母扣300和锁扣400位于相背于连接侧的另一侧，与转动连接配合进行上盖200的固定，或者，母扣300和锁扣400可以设置于有别于连接侧的另外两侧或三侧，实现在多个方向上进行上盖200的固定。又如在上盖200可以完全脱离流体箱主体100的实施方式中，母扣300和锁扣400可以为两对或者多对，母扣300或锁扣400位于上盖200的至少相背两侧，以在上盖200的多侧进行上盖200的限位。以下以上盖200通过第一侧与流体箱主体100转动连接，且锁扣400设置于上盖200相背连接侧的另一侧为例。一种更为具体的实
施方式中，上盖200与流体箱主体100上分别设置有连接板，转轴800活动穿接于连接板，以使上盖200与流体箱主体100转动连接。
41.本实用新型提出的流体箱、清洁基站及清洁机器人系统，通过设置母扣和锁扣，实现上盖与流体箱主体在盖合时相互扣合，使得上盖位置稳定不会窜动，保证流体箱的密闭性。相关技术中上盖与流体箱主体的连接方式，采用将上盖搭接在流体箱主体开口边沿，或者部分嵌套于流体箱主体开口，上盖与流体箱主体之间缺少固定装置，上盖与流体箱主体之间位置容易窜动，影响上盖盖合的稳定性以及流体箱的密闭性。本技术技术方案中，上盖和流体箱主体上设置相对应的母扣和锁扣，在盖合上盖时，锁扣与母扣通过扣合相互作用，起到固定上盖和流体箱主体的作用，保证在使用过程中上盖不会与流体箱主体发生相对位置移动，保证上盖与流体箱主体的有效盖合。
42.为方便说明，下文中以母扣300设置在流体箱主体100，锁扣400设置在上盖200为例。母扣300和锁扣400的扣合方式为多种，如锁扣400可相对于上盖200转动，在盖合上盖时，向着母扣300转动锁扣400，并手动向母扣300按压锁扣400，使得母扣300和锁扣400互相扣合。
43.或者，一种实施方式中，锁扣400包括锁扣弹臂410和弹臂搭扣420。锁扣弹臂410的第一端与上盖200或流体箱主体100连接，弹臂搭扣420设置于锁扣弹臂410的第二端。锁扣弹臂410的第二端可弹动，以使弹臂搭扣420在上盖200靠近开口移动时与母扣300相互作用而移动，以及使弹臂搭扣420在上盖200的盖合于开口时与母扣300扣合而固定上盖200。
44.锁扣弹臂410可以为长条形结构，截面为方形或圆形等。锁扣弹臂410的第一端与上盖200连接，锁扣弹臂410的第二端向下或者说向着母扣300延伸，锁扣弹臂410具有一定柔性，使得锁扣弹臂410的第二端可弹动，弹动指的是锁扣弹臂410的第二端可在外力的作用下移动，当外力撤掉，锁扣弹臂410的第二端将自动变回自然状态。为实现弹臂搭扣420可以与母扣300的扣合，锁扣弹臂410自然状态下，母扣300至少部分的位于弹臂搭扣420在向着母扣300移动的移动面内。在上盖200的盖合过程中，锁扣弹臂410的第二端逐渐靠近母扣300，弹臂搭扣420将与母扣300的顶端相互作用，使得锁扣弹臂410的第二端向远离母扣300的一侧移动，弹臂搭扣420将越过母扣300的顶端，并沿着母扣300的侧壁向下滑动，直到弹臂搭扣420完全滑动到母扣300的底端，母扣300对锁扣弹臂410的第二端的作用力消失，锁扣弹臂410将回到自然状态，弹臂搭扣420向着靠近母扣300的一侧移动，以使弹臂搭扣420与母扣300产生重叠区域，继而通过重叠区域的抵接实现扣合而对上盖200限位。在拾取上盖200时，手动推动锁扣弹臂410的第二端，使得弹臂搭扣420远离母扣300，直到弹臂搭扣420与母扣300没有重叠区域，而后向上提起上盖200，继而使得弹臂搭扣420越过母扣300的底端，继续向上提起上盖200，弹臂搭扣420与母扣300脱离。实现在盖合上盖200时，仅需对上盖200和流体箱主体100对位并按压上盖200到盖合于开口的位置，弹臂搭扣420即可通过锁扣弹臂410的弹动作用自动扣合在母扣300上，使得上盖200的盖合方便。相较锁扣400与上盖200转动连接的实施方式，锁扣400与上盖200无需通过转轴连接，锁扣400结构简单，加工成本低，久用不易变形。锁扣400与上盖200可以为一体成型，实现加工方便，避免久用窜动。锁扣弹臂410与上盖200可采用同时具备刚性和柔性的材质制备而成，如采用塑胶，保证结构稳定，且使得锁扣弹臂410可弹动。
45.一种实施方式中，如图3-4所示，弹臂搭扣420的外壁包括导向斜面421和围面422，
导向斜面421和围面422连接以围合成弹臂搭扣420，导向斜面421相较围面422更远离锁扣弹臂410的第一端，导向斜面421在由锁扣弹臂410的第二端到第一端的方向上逐渐远离锁扣弹臂410。导向斜面421用于在上盖200向开口移动时，与母扣300相互作用使锁扣弹臂410的第二端向弹臂搭扣420的扣合方向的反向弹动。
46.导向斜面421通过与母扣300的相互作用，使得在向流体箱主体100按压上盖200时，母扣300可以对导向斜面421，或者说锁扣弹臂410的第二端施加向着扣合方向反向的力，使得锁扣弹臂410的第二端带动弹臂搭扣420向着远离母扣300的一侧弹动，使得弹臂搭扣420可以由母扣300靠近上盖200的一端通过移动让位的方式滑动到母扣300的侧面，继而实现可以移动至母扣300远离上盖200的一端，通过弹动与母扣300扣合。导向斜面421的设置，实现按压上盖200即可实现锁扣400的自动扣合，在盖合上盖200过程中，无需手动进行锁扣400的移动，使得上盖200盖合方便。
47.一些实施方式中，如图3-4所示，围面422具体可以包括侧围面4221和扣合面4222，导向斜面421、侧围面4221和扣合面4222依次连接而围合成弹臂搭扣420。扣合面4222与母扣300远离上盖200的一端的端面相适配，用于与母扣300的端面面抵接，以实现扣合。
48.一种实施方式中，锁扣400的扣合方向与锁扣400对应的公差方向不同或相互垂直。锁扣400对应的公差方向为流体箱主体100或上盖200与锁扣400连接处的切面的垂直方向。
49.锁扣400的扣合方向指的是锁扣400与母扣300扣合时重叠区域的延伸方向，在锁扣400包括弹臂搭扣420的实施方式中，指的是弹臂搭扣420与母扣300扣合时重叠区域的延伸方向，或者说，弹臂搭扣420突出于锁扣弹臂410的延伸方向。如图1所示，扣合方向为图中x方向。当流体箱主体100或上盖200加工出现误差时，将导致流体箱主体100的侧壁与上盖200的侧壁之间出现位置偏差，如上盖200相较理想状态的上盖200更大，将导致上盖200的侧壁超出流体箱主体100的侧壁，这样的位置偏差体现在垂直于流体箱主体100的侧壁或者上盖200的侧壁的切面的方向上，位置偏差体的方向可称为公差方向，如图2所示，上盖200在设置锁扣400的侧壁的公差方向为图中y方向。扣合方向与锁扣400对应的公差方向或相互垂直，可以保证在上盖200和流体箱主体100的侧壁出现偏差时，弹臂搭扣420与母扣300仍能有效扣合，如扣合方向与锁扣400对应的公差方向垂直时，公差方向上的侧壁的偏差将不会影响弹臂搭扣420与母扣300在扣合方向上的相对位置，即不会影响弹臂搭扣420与母扣300的重叠区域的面积，保证流体箱主体100或上盖200加工误差时，仍能有效扣合，避免弹臂搭扣420与母扣300扣合方向上位置的窜动导致的扣合失效。
50.为进一步保证对扣合方向上的限位，保证锁扣400与母扣300在扣合时有足够的重叠区域，一种实施方式中，上盖200上设置有第一限位件500，流体箱主体100上设置有第二限位件600，第一限位件500用于与第二限位件600相互作用，以在弹臂搭扣420的扣合方向上对上盖200和流体箱主体100限位。
51.一方面，在上盖200靠近流体箱主体100时，第一限位件500将靠近第二限位件600，并在上盖200完全盖合之前与第二限位件600相互作用，起到为锁扣400与母扣300的扣合进行预限位，保证锁扣400可以顺利的与母扣300扣合；另一方面，上盖200盖合之后，第一限位件500与第二限位件600持续作用，避免流体箱震动或者倾斜时锁扣400与母扣300窜位导致的扣合失效，避免上盖200与流体箱主体100脱开。
52.第一限位件500和第二限位件600的结构可以为多种，旨在能在扣合方向上进行限位即可。如第一限位件500和第二限位件600其中之一为限位柱，另一个包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板在弹臂搭扣420的扣合方向上间隔设置，限位柱用于嵌入第一限位板和第二限位板之间，以与第一限位板和第二限位板相互抵触而对上盖200和流体箱主体100限位。
53.如图1所示，第一限位件500为限位柱，可以为截面为方形的条形杆状结构，第二限位件600为两个在扣合方向上间隔设置，且相互平行的限位板。上盖200在靠近流体箱主体100移动过程中，限位柱将逐渐插入第一限位板和第二限位板之间，并同时抵接第一限位板和第二限位板，通过第一限位板和第二限位板的夹持实现在扣合方向上对锁扣400的限位。
54.一种实施方式中，可以在第一限位板和第二限位板的边沿设置导向斜面，导向斜面用于与限位柱相互作用，将限位柱引导至第一限位板和第二限位板之前，避免限位柱抵触在第一限位板或第二限位板的顶端端面上，保证限位柱可以顺利的嵌入第一限位板和第二限位板之间。
55.一种实施方式中，第一限位件500设置于锁扣400上，保证第一限位件500和锁扣400的相对位置更加稳定，如在流体箱热胀冷缩或者久用变形时，第一限位件500与锁扣400的相对位置不会由于流体箱侧壁的形状变化而窜位，第一限位件500仍能通过与第二限位件600的作用而保证锁扣400的扣合量。在一些其他的实施方式中，第二限位件600也可以设置于母扣300上，保证第二限位件600与母扣300的相对位置稳定。
56.为进一步保证有效扣合，避免上盖200位置窜动导致的扣合实现，且同时避免单个锁扣400，或者说单个锁扣弹臂410发生永久形变导致的无法扣合，一种实施方式中，锁扣400的数量为两个，两个锁扣400设置于上盖200或流体箱主体100的同一侧，两个锁扣400分别用于与母扣300扣合，且两个锁扣400的扣合方向相反。
57.通过反向扣合，实现在扣合方向上的相互限位，保证扣合的有效性。如更具体的，锁扣400设置于上盖200，且上盖200的第一侧与流体箱主体100转动连接的实施方式中，两个锁扣400设置于上盖200相背于第一侧的另一侧，且两个锁扣400的扣合方向均与锁扣400对应的公差方向垂直，方向相反，实现在两个方向上进行扣合。
58.一种更为具体的实施方式中，如图1-2所示，锁扣400包括两个锁扣弹臂410、两个弹臂搭扣420和连接块430，连接块430与上盖200或流体箱主体100连接，两个锁扣弹臂410间隔设置且均与连接块430连接，两个弹臂搭扣420分别设置在两个锁扣弹臂410上。两个弹臂搭扣420的扣合方向相反。
59.连接块430呈方体，与上盖200连接，两个锁扣弹臂410连接于连接块430靠近流体箱主体100的一侧，两个锁扣弹臂410与上盖200之间有空隙，保证锁扣弹臂410在靠近或远离上盖200的方向上的灵活度。两个弹臂搭扣420的扣合方向相反，且两个弹臂搭扣420的扣合方向均与锁扣400对应的公差方向垂直，实现在弹臂搭扣420的扣合方向上进行相互限位，且也避免了其中一个锁扣弹臂410永久形变时整个上盖200无法扣合。在流体箱包括第一限位件500和第二限位件600的实施方式中，限位柱与连接块430连接，且设置于两个锁扣弹臂410之间，使得第一限位件500的限位更加准确，第二限位件600设置于母扣300与流体箱主体100的开口之间。
60.两个弹臂搭扣420可以分别位于两个锁扣弹臂410相对的一侧，两个弹臂搭扣420
相对且可共用一个母扣300。或者，两个弹臂搭扣420分别位于两个锁扣弹臂410相背的一侧，母扣300包括两个独立的子母扣，两个弹臂搭扣420可以分别对应一个子母扣，子母扣可以为方体，两个子母扣在扣合方向上间隔设置，分别与两个弹臂搭扣420对应。或者，一种实施方式中，母扣300包括插接口，插接口在靠近或远离流体箱主体100的开口的方向上贯通母扣300，插接口用于穿过锁扣弹臂410。
61.锁扣弹臂410在上盖200的盖合于开口时穿过插接口，弹臂搭扣420与插接口相背于流体箱主体100的开口的底端端面抵接，且抵接于插接口底端开口的相背两侧外部，锁扣弹臂410可以与插接口内壁的相对两侧抵接。具有插接口的母扣300相较于分体设置的两个子母扣，结构更加稳定，久用不易变形，避免两个子母扣端面久用相互远离或靠近，导致无法顺利扣合。
62.一种实施方式中，流体箱还包括密封圈700，密封圈700与上盖200和流体箱主体100中至少一个连接，上盖200盖合于开口时，密封圈700用于密封上盖200和流体箱主体100的衔接位置。
63.上盖200上可以设置安装槽，安装槽围绕一周，且与流体箱主体100的开口边沿对应，密封圈700嵌入安装槽内，且略突出于安装槽的开口。在上盖200盖合于开口时，密封圈700将被开口边沿挤压，实现对容纳腔的密封。
64.另一种实施方式中，本实用新型还提供了一种清洁基站，包括如上述任一项的流体箱，以及清洁基站本体，流体箱设置于清洁基站本体上。
65.清洁基站内设置有容纳空间，用于容纳流体箱，即流体箱能够放置或安装在基座上，一些实施方式中，流体箱上还包括水口，清洁基站还包括管道和动力件，管道用于与水口连接，动力件与管道或者流体箱连接，动力件用于驱动流体，使得流体由流体箱内排出，如排出至清洁基站用于清洗清洁机器人的清洁空间，或者，将流体传输至流体箱内，如将污水由清洁空间回收至流体箱。
66.再一种实施方式中，本实用新型还提供了一种清洁机器人系统，包括上述清洁基站，以及清洁机器人，清洁机器人可选择性的停靠于清洁基站。
67.清洁基站包括用于使得清洁机器人停靠的停靠空间，清洁机器人可以为扫地拖地一体式机器人，清洁机器人可自移动并进行清洁工作，并在适当时机选择性的回到停靠空间，以进行如拖布清洗等维护工作。一种实施方式中，停靠空间的底侧设置有清洁空间，清洁空间内有可移动的毛刷，流体箱用于为清洁空间、毛刷、拖布提供清洁用水，流体箱还可以将拖布清洗后的污水存储。
68.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种流体箱，用于清洁机器人的基站，其特征在于，包括：流体箱主体，所述流体箱主体包括开口和与所述开口连通的容纳腔，所述容纳腔内用于盛放流体；上盖，所述上盖用于相对所述流体箱主体移动以选择性的盖合于所述开口；至少一对母扣和锁扣，所述流体箱主体和所述上盖其中之一上设置有所述母扣，另一个设置有所述锁扣，所述上盖盖合于所述开口时，所述锁扣扣合于所述母扣以固定所述上盖。2.根据权利要求1所述的流体箱，其特征在于，所述上盖通过第一侧与所述流体箱主体转动连接，所述上盖上至少在有别于第一侧的另外一侧设置有所述母扣或所述锁扣；或者，所述上盖上至少相背的两侧设置有所述母扣或所述锁扣。3.根据权利要求1所述的流体箱，其特征在于，所述锁扣包括锁扣弹臂和弹臂搭扣；所述锁扣弹臂的第一端与所述上盖或所述流体箱主体连接，所述弹臂搭扣设置于所述锁扣弹臂的第二端；所述锁扣弹臂的第二端可弹动，以使所述弹臂搭扣在所述上盖靠近所述开口移动时与所述母扣相互作用而移动，以及使所述弹臂搭扣在所述上盖的盖合所述开口时与所述母扣扣合而固定所述上盖。4.根据权利要求3所述的流体箱，其特征在于，所述弹臂搭扣的外壁包括导向斜面和围面，所述导向斜面和所述围面连接以围合成所述弹臂搭扣，所述导向斜面相较所述围面更远离所述锁扣弹臂的第一端，所述导向斜面在由所述锁扣弹臂的第二端到第一端的方向上逐渐远离所述锁扣弹臂；所述导向斜面用于在所述上盖向所述开口移动时，与所述母扣相互作用使所述锁扣弹臂的第二端向所述弹臂搭扣的扣合方向的反向弹动。5.根据权利要求1所述的流体箱，其特征在于，所述锁扣的扣合方向与所述锁扣对应的公差方向不同或相互垂直；所述锁扣对应的公差方向为所述流体箱主体或所述上盖与所述锁扣连接处的切面的垂直方向。6.根据权利要求1所述的流体箱，其特征在于，所述上盖上设置有第一限位件，所述流体箱主体上设置有第二限位件，所述第一限位件用于与所述第二限位件相互作用，以在所述锁扣的扣合方向上对所述上盖和所述流体箱主体限位。7.根据权利要求6所述的流体箱，其特征在于，所述第一限位件或所述第二限位件设置于所述锁扣上。8.根据权利要求6所述的流体箱，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件其中之一为限位柱，另一个包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板在所述锁扣的扣合方向上间隔设置，所述限位柱用于嵌入所述第一限位板和所述第二限位板之间，以与所述第一限位板和所述第二限位板相互抵触而对所述上盖和所述流体箱主体限位。
9.根据权利要求1所述的流体箱，其特征在于，所述锁扣的数量为两个，两个所述锁扣位于所述上盖或所述流体箱主体的同一侧，两个所述锁扣的扣合方向相反；或者，所述锁扣包括两个锁扣弹臂、两个弹臂搭扣和连接块，所述连接块与所述上盖或所述流体箱主体连接，两个所述锁扣弹臂间隔设置且均与所述连接块连接，两个所述弹臂搭扣分别设置在两个所述锁扣弹臂上；两个所述弹臂搭扣分别用于与所述母扣扣合，且两个所述弹臂搭扣的扣合方向相反。10.根据权利要求9所述的流体箱，其特征在于，两个所述弹臂搭扣分别位于两个所述锁扣弹臂相背的一侧，所述母扣包括插接口，所述插接口在靠近或远离所述开口的方向上贯通所述母扣，所述插接口用于穿过所述锁扣弹臂。11.根据权利要求1所述的流体箱，其特征在于，所述流体箱还包括：密封圈，所述密封圈与所述上盖和所述流体箱主体中至少一个连接，所述上盖盖合于所述开口时，所述密封圈密封所述上盖和所述流体箱主体的衔接位置。12.一种清洁基站，其特征在于，包括如上述权利要求1-11中任一项所述的流体箱，以及清洁基站本体，所述流体箱设置于所述清洁基站本体上。13.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括如上述权利要求12所述的清洁基站，以及清洁机器人，所述清洁机器人可选择性的停靠于所述清洁基站。

技术总结
本实用新型公开了一种流体箱、清洁基站及清洁机器人系统，通过设置母扣和锁扣，实现上盖与流体箱主体在盖合时相互扣合，使得上盖位置稳定不会窜动，保证流体箱的密闭性。本实用新型的主要技术方案为：一种流体箱，用于清洁机器人的基站，包括：流体箱主体，流体箱主体包括开口和与开口连通的容纳腔，容纳腔内用于盛放流体；上盖，上盖用于相对流体箱主体移动以选择性的盖合于开口；至少一对母扣和锁扣，流体箱主体和上盖其中之一上设置有母扣，另一个设置有锁扣，上盖盖合于开口时，锁扣扣合于母扣以固定上盖。本实用新型主要用于盛放流体。本实用新型主要用于盛放流体。本实用新型主要用于盛放流体。


技术研发人员：龙永吉 曾令星 刘洋
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/9/3