一种垂直起降飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种垂直起降飞行器。


背景技术：

2.垂直起降固定翼飞行器(分布推进式)既具备直升机的垂直起降能力，又具备固定翼的水平高效、高速飞行能力，并且相比直升机更加安静、舒适、经济，相比多旋翼更加高效、航程更长，相比固定翼可在城市内的起降平台垂直起降，是城市空中出行的极佳选择。现有的垂直起降飞行器布局多在机翼前和/或后侧设置倾转旋翼，这种布局方式导致在垂直起飞状态下倾转旋翼对垂直起降飞行器的拉升力矩偏小，稳定性较差。因此需要提出一种新的垂直起降飞行器布局，以平衡优缺点，使垂直起降飞行器的飞行性能、安全性、可靠性、技术难度等得到较佳的平衡。


技术实现要素：

3.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种垂直起降飞行器，以优化现有技术中垂直起降飞行器的布局形式。
4.为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括：机身和2n个倾转旋翼。所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；2n个倾转旋翼对称安装在所述机身的两侧，且分别位于机翼的前后两侧；其中，n为大于或等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。
5.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述垂直起降飞行器还包括偶数个动力组件，偶数个所述动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并位于2n个所述倾转旋翼的展向外侧。
6.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼，在垂直起降状态时，所有所述动力组件内的所述倾转旋翼和所述固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。
7.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述动力组件包括两个倾转旋翼或两个固定旋翼，在垂直起降状态时，所有所述动力组件内的所述倾转旋翼或所述固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。
8.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述动力组件包括机臂和两个旋翼，所述动力组件内的两个所述旋翼分别安装在所述机臂的前后两端，并分别设置在所述机翼的前后两侧。
9.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，2n个所述倾转旋翼中，至少部分设置在所述重心的前侧，且至少部分设置在所述重心的后侧。
10.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，在所述重心前侧的所述倾转旋翼通过机臂安装在所述机翼上，或通过支臂安装在所述机翼前侧的所述机身上。
11.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述垂直起降飞行器包括四个倾转旋翼，且分布于机翼前后两侧。
12.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述尾翼为v型尾翼、y型尾翼、h型尾翼、x型尾翼、t型尾翼、h型尾翼或u型尾翼中的任意一种，其中一部分所述倾转旋翼安装在尾翼上，可为飞行器向前飞行提供向前推力，并在飞行器垂直起降状态时向上倾转以提供垂直推力。
13.在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述尾翼为v型尾翼，所述尾翼上安装有两个所述倾转旋翼，两个所述倾转旋翼分别安装在所述尾翼上部的两侧翼尖上。
14.本实用新型垂直起降飞行器，将2n个倾转旋翼中一部分安装在所述尾翼上，其余的安装在所述机身和/或所述机翼上，并在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于所述垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该种布局形式可以在单发旋翼失效的情况下，可以降低剩余动力组需要输出的拉力，保障飞行器安全飞行。同时本实用新型中，将部分倾转旋翼设置安装在尾翼上，可以增加整个垂直起降飞行器的在垂起状态时的拉升力矩，能够增加整机的稳定性。另外本实用新型通过特殊的布局形式，不仅能够兼顾复合翼布局、全倾转布局及部分倾转布局构型的优点，而且通过该种布局方式可以更加平稳，同时也降低垂直起降飞行器的设计和安装难度，有利于产品商业化进程的快速推进。另外该布局形式，将2n个倾转旋翼设置在更加靠近机身的内侧，相对于将倾转旋翼设置在外侧的布局方式，可以减少部分失效后的偏航力矩，大幅降低对垂尾容量(垂尾面积
×
垂尾力臂)的要求，并扩大倾转旋翼部分失效后的安全飞行包线。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型垂直起降飞行器一实施例在垂直起降状态的轴侧图；
17.图2为图1中垂直起降飞行器的俯视图；
18.图3为图1中垂直起降飞行器的主视图；
19.图4为图3的右视图；
20.图5为图1中垂直起降飞行器在平飞状态的轴侧图；
21.图6为图5的俯视图；
22.图7为图5的主视图；
23.图8为图7的侧视图；
24.图9为本实用新型垂直起降飞行器另一实施例在垂直起降状态的轴侧图；
25.图10为图9中垂直起降飞行器的俯视图；
26.图11为图9中垂直起降飞行器的主视图；
27.图12为图11的侧视图；
28.图13为图9中垂直起降飞行器在平飞状态的轴侧图；
29.图14为图13的俯视图；
30.图15为图13的主视图；
31.图16为图15的侧视图；
32.图17为本实用新型垂直起降飞行器一实施例的布局分析图；
33.图18为本实用新型垂直起降飞行器另一实施例在垂直起降状态的轴侧图；
34.图19为图18中垂直起降飞行器的俯视图；
35.图20为图18中垂直起降飞行器的主视图；
36.图21为图20的侧视图；
37.图22为图18中垂直起降飞行器在平飞状态的轴侧图；
38.图23为图22的俯视图；
39.图24为图22的主视图；
40.图25为图24的侧视图；
41.图26为本发明垂直起降飞行器另一实施例的主视图；
42.图27为图26中垂直起降飞行器的俯视图；
43.图28为图26中垂直起降飞行器的侧视图；
44.图29为图26中垂直起降飞行器在垂起状态的轴侧图；
45.图30为图26中垂直起降飞行器在平飞状态的轴侧图；
46.图31为本发明垂直起降飞行器另一实施例的主视图；
47.图32为图31中垂直起降飞行器的俯视图；
48.图33为图31中垂直起降飞行器的侧视图；
49.图34为图31中垂直起降飞行器在垂起状态的轴侧图；
50.图35为图31中垂直起降飞行器在平飞状态的轴侧图。
51.元件标号说明
52.10、机身；20、机翼；30、尾翼；41、第一倾转旋翼；411、第二机臂；42、第二倾转旋翼；421、第三机臂；43、第三倾转旋翼；431、第四机臂；44、第四倾转旋翼；441、第六机臂；401、倾转螺旋桨；50、动力组件；51、第一旋翼；511、第一机臂；52、第二旋翼；60、第一支臂；70、第一圆周；80、第二圆周；90、第二支臂。
具体实施方式
53.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
54.当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、
设备和材料来实现本实用新型。
55.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
56.请参阅图1至图35，本实用新型提供一种垂直起降飞行器，以优化现有技术中垂直起降飞行器的布局形式，尤其是适用于evtol载人飞行器的布局形式。
57.请参阅图1至图35，该垂直起降飞行器包括：机身10和2n个倾转旋翼。机身10为对称结构，并具有沿机身长度方向延伸的对称面(即图2中直线ab所在的竖直面)，机身10的其余结构和形状不受限定，可以参照现有飞行器的机身10结构，例如机身10包括安装在机身10上的航电系统、飞控系统、电气系统、导航系统等飞行器常规运行系统。所述机身10的两侧设置有机翼20，两侧的机翼20相对于机身10的对称面对称，机翼20的结构也可参照现有飞行器的固定机翼20结构，在此不再赘述。所述机身10的尾部设置有尾翼30，尾翼30与机身10一体成型或机械连接，并相对于机身10的对称面对称。本实用新型中，n为大于或等于2的自然数，2n个倾转旋翼(例如第一旋翼41、第二旋翼42、第三旋翼43、第四旋翼44)对称安装在机身10的两侧，并关于所述机身10的对称面对称设置，其中一部分倾转旋翼安装在所述尾翼30上，剩余的安装在所述机身10和/或所述机翼20上，所述倾转旋翼在机身10和/或机翼20上的具体位置不受限定，只要在垂直起降状态时(即所有倾转旋翼的转轴向上倾转至垂直起降位时)，使所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于所述垂直起降飞行器的重心(即图2或图17中g点)两两对应大致呈中心对称即可，例如可以直接安装在机翼20上，也可以如图1至图8所示通过机臂安装在机翼20上，还可以如图9至图16所示通过第一支臂60安装在机翼20前侧的机身10上。将部分倾转旋翼设置安装在尾翼30上，部分设置在机翼20或机身10上，可以增加整个垂直起降飞行器的拉升力矩，能够增加整机的稳定性。
58.本实用新型中可以只具有上述2n个倾转旋翼，较佳地，请参阅图2和图10，在本实用新型一实施例中，所述垂直起降飞行器还包括偶数个动力组件50，偶数个所述动力组件50对称安装在所述机身10两侧的所述机翼20上，并分别位于2n个所述倾转旋翼的展向外侧。在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述垂直起降飞行器包括两个动力组件50，两个动力组件50分别对称安装在机身10两侧的所述机翼20上。每一所述动力组件50包括第一机臂52和两个旋翼，两个旋翼分别为第一旋翼51和第二旋翼53，两个动力组件50内的所述机臂20分别对称安装在所述机身10两侧的所述机翼20上，并关于机身10的对称面对称设置，两个动力组件50内的第一旋翼51和第二旋翼53分别对称对应安装在机身10两侧的第一机臂52上，并分别位于所述机翼20的前后两侧及第一机臂52的前后两端，同时在垂直起降状态时，所有的所述动力组件50内的第一旋翼51和第二旋翼53在水平面上的投影均关于所述垂直起降飞行器的重心(g点)两两对应大致呈中心对称。该布局形式，将2n个倾转旋翼设置在更加靠近机身的内侧，将动力组件50内的旋翼设置在背离机身的外侧，可以减少2n个所述倾转旋翼对垂直起降飞行器的作用力臂，能够减少倾转旋翼倾转过程同步误差和倾转到位后位置误差导致的附加力矩，增大飞行器的稳定性。
59.本实用新型动力组件50内的第一旋翼51和第二旋翼53，可以是两个固定旋翼、或两个倾转旋翼、或倾转旋翼与固定旋翼的组合。请参阅图1至图17，在本实用新型垂直起降飞行器一示例中，所述第一旋翼51和第二旋翼53均为固定旋翼，在垂直起降状态时，所有所
述动力组件内的第一旋翼51和第二旋翼53在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称，并且两两对应大致关于机身对称面呈面对称分布。然而在另一实施例中，第一旋翼51和第二旋翼53均为倾转旋翼，在垂直起降状态时，所有所述动力组件内的两个所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称，并且两两对应大致关于机身对称面呈面对称分布。请参阅图18至图25，在本实用新型垂直起降飞行器另一实施例中，第一旋翼51为倾转旋翼，第二旋翼53为固定旋翼，第一旋翼51位于机翼20前侧的第一机臂52端部，第二旋翼53位于机翼20后侧的第一机臂52端部，在垂直起降状态时，所有所述动力组件50内的所述倾转旋翼和所述固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称。
60.本领域技术人员可以理解的是，本实用新型中，也可以包括更多偶数个动力组件，只要关于机身对称面呈面对称，且所有动力组件50内的旋翼位于2n个所述倾转旋翼的外侧(即远离机身的一侧)，并关于垂直起降飞行器重心呈中心对称即可。所述动力组件内旋翼位于所有的所述倾转旋翼的外侧，可以是任意方向的外侧，具体方向可以不受限定，但较佳的，为优化结构，减轻重量，本实施例中动力组件50内的旋翼位于第一倾转旋翼41、第二倾转旋翼42、第三倾转旋翼43、第四倾转旋翼44的展向外侧。
61.在实用新型垂直起降飞行器一实施例中，2n个倾转旋翼中，至少部分设置在所述重心的前侧，且至少部分设置在所述重心的后侧。这样可以有利于实现多力偶的平衡，可以使垂直起降飞行器的垂直起降过程更加稳定。较佳地，请参阅图2、图10和图17，在一实施例中，所述垂直起降飞行器包括四个倾转旋翼和两个动力组件50，每一动力组件50内均包括有第一旋翼51和第二旋翼53。四个所述固定旋翼对称安装在所述机身10的两侧，四个所述倾转旋翼位于两个所述动力组件50的内侧，且两个所述倾转旋翼安装在所述尾翼30上，两个所述倾转旋翼安装在所述机翼20前侧的所述机身10或所述机翼20上。四个倾转旋翼分成数量相等的两组，分别标记为第一组倾转旋翼和第二组倾转旋翼，第一组倾转旋翼安装在垂直起降飞行器重心g前侧的机身10或机翼20上，第二组倾转旋翼安装在垂直起降飞行器重心后侧的尾翼30上。第一组倾转旋翼包括有第一倾转旋翼41、第二倾转旋翼42，第二组倾转旋翼中包括有第三倾转旋翼43和第四倾转旋翼44。机身10一侧的机翼20上设置有第二机臂411；机身10另一侧的机翼20上设置有对称的第三机臂421，第一倾转旋翼41安装在所述第二机臂411上，第二倾转旋翼42安装在所述第三机臂421上并与所述第一倾转旋翼41关于机身10的对称面对称。机身10一侧的尾翼30上设置有第四机臂431；机身10另一侧的尾翼30上设置有对称的第五机臂441，第三倾转旋翼43安装在所述第四机臂431上，第四倾转旋翼44安装在所述第五机臂441上并与所述第三倾转旋翼43关于机身10的对称面对称设置。第三倾转旋翼43和第四倾转旋翼44关于机身10的对称面对称设置，在垂直起降状态时，四个倾转旋翼的转轴均沿竖直方向向上倾转，所述第一倾转旋翼41、第二倾转旋翼42、第三倾转旋翼43和第四倾转旋翼44均分布在以电动垂直起降飞行器的重心g为中心的第一圆周70附近。所述第一倾转旋翼41和第三倾转旋翼43在水平面上的投影关于所述垂直起降飞行器的重心呈中心对称，所述第二倾转旋翼42和第四倾转旋翼44在水平面上的投影关于所述垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。两个动力组件50中的第一旋翼51分别安装在垂直起降飞行器重心前侧机翼20上，并关于机身对称面呈面对称，两个动力组件50中的第二旋翼53分别安装在垂直起降飞行器重心后侧机翼20上，并关于机身对称面呈面对称。两个所述第
一旋翼51和两个第二旋翼53均分布在以电动垂直起降飞行器的重心g为中心的第二圆周80附近。两个所述第一旋翼51关于机身10的对称面对称，两个第二旋翼53也关于机身10的对称面对称，两个所述第一旋翼51和两个第二旋翼53的转轴均沿竖直方向向上倾转时，机身一侧的所述第一旋翼51和机身另一侧的第二旋翼53在水平面上的投影关于所述垂直起降飞行器的重心呈中心对称。需要说明的是，本技术中前侧指沿朝向机头的延伸方向，后侧指朝向尾翼30一侧的延伸方向。
62.本实用新型中，为实现分布在重心前后两侧，且分别实现面对称和中心对称，对于倾转旋翼数量至少为四个，当然若不考虑能源，同样也可以为六个、八个或更多偶数个，只要在上述四个倾转旋翼的基础上进行添加，使新添加的倾转旋翼也满足面对称和中心对称关系即可。本技术中动力组件可以为0个或两个，当然若不考虑能源，同样也可以为四个、六个、八个或更多偶数个，只要在上述两个动力组件的基础上进行添加，并使其位于所有的所述倾转旋翼外侧，且满足新添加的动力组件的旋翼也满足面对称和中心对称关系即可。
63.在本实用新型中所述尾翼30可以为v型尾翼、y型尾翼、h型尾翼、x型尾翼、t型尾翼、h型尾翼或u型尾翼中的任意一种，所述尾翼30上的所述倾转旋翼安装在所述尾翼30上侧，所述尾翼30上的所述倾转旋翼安装在所述尾翼上侧，可为飞行器向前飞行提供向前推力，并在飞行器垂直起降状态时向上倾转以提供垂直推力。这降低了旋翼在乘员进出飞行器时对乘员造成伤害的可能性。请参阅图1至图17，在本实用新型垂直起降飞行器一实施例中，所述尾翼30为v型尾翼，所述尾翼30上安装有两个所述倾转旋翼，两个所述倾转旋翼分别安装在所述尾翼30上部的两侧翼尖上。在其他实施例中也可以为上述的任意一种形状。
64.请参阅图12，需要说明的是，在本实用新型中，所述倾转旋翼包括倾转螺旋桨401和倾转驱动装置(未示出)，所述倾转驱动装置的底座固定安装在所述尾翼30上或所述机翼20前侧，所述倾转螺旋桨401安装在所述倾转驱动装置的驱动端并可以在水平方向和竖直方向之间倾转和锁定，上述倾转驱动装置和倾转螺旋桨401的具体结构可参见现有技术，在此不再详述。
65.在本实用新型垂直起降飞行器一实施例中，机翼20前侧的所述倾转旋翼通过支臂60安装在机翼20前侧的机身10上，所述支臂60的形状与所述尾翼30的形状相对应。所述尾翼30上的所述倾转旋翼高于所述机翼20前侧的所述倾转旋翼。
66.请参阅图26至图30，在本实用新型还提供一垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器与图2中垂直起降飞行器的区别在于，垂直起降飞行器的尾翼30为t型，且第三倾转旋翼43和第四倾转旋翼44不安装在尾翼30上，而是通过第二支臂90安装在尾翼30和机翼20之间的机身10上。该种方案内侧的四个倾转旋翼同样关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称，外侧的四个固定旋翼同样关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称。该布局形式同样能够具有图2中垂直起降飞行器的优点。
67.请参阅图31至图35，在本实用新型还提供一垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器与图2中垂直起降飞行器的区别在于，第三倾转旋翼43和第四倾转旋翼44不安装在v形尾翼30上，而是通过第二支臂90安装在尾翼30和机翼20之间的机身上。该种方案内侧的四个倾转旋翼同样关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称，外侧的四个固定旋翼同样关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称。该布局形式同样能够具有图2中垂直起降飞行器的优点。
68.需要说明的是，考虑到安装等各种因素，无法理想化的做到100％呈中心对称，因此本技术采用大致呈中心对称的表述。请参阅图17，本发明中上述倾转旋翼“大致呈中心对称”，表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以理想状态下倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周70为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于
±
20％d1的第一圆环71内,第一圆环71的宽度e1为40％d1；所有所述动力组件内的第一旋翼51和第二旋翼53在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心两两对应大致呈中心对称，表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以理想状态下呈中心对称所在的第二圆周80为基准，固定旋翼的实际安装位置位于
±
20％d2的第二圆环81内，第二圆环81的宽度e2为40％d2。
69.在本实用新型一实施例中，每一所述固定旋翼包括折叠旋翼(未示出)和固定旋翼驱动装置(未示出)。本实用新型中的固定旋翼驱动装置可以为电机、或电机与减速机的组合形式，本实施例中所述折叠旋翼包括固定桨叶(未示出)和浮动桨叶(未示出)，当飞行器处于悬停阶段时，在所述固定旋翼驱动装置驱动下，所述固定桨叶和所述浮动桨叶呈交叉状态的“十”字形旋转，当飞行器处于水平巡航阶段时，所述固定旋翼驱动装置停止工作时，所述固定桨叶和所述浮动桨叶闭合呈顺气流的“一”字形，且各所述固定桨叶和所述浮动桨叶的延伸方向与飞行器航向一致，此种设置方式可以减少巡航过程中的阻力。需要说明的是，本实用新型中固定桨叶和浮动桨叶在转动时交叉状态旋转，在停止时折叠的实现方式可以通过现有一切合适的折叠旋翼形式实现，在此不再赘述。当然本领域技术人员可以理解的是，若不考虑较佳的效果，本实用新型中的所有固定旋翼也可以不采用可折叠叶片形式。
70.本实用新型垂直起降飞行器具有以下优点：
71.1)在过渡过程中，姿态调整即可采用四个倾转旋翼和两个动力组件内第一旋翼、第二旋翼共同调整，也可仅采用两个动力组件内第一旋翼、第二旋翼通过前后拉力差动实现俯仰控制，左右两侧动力组件50的拉力差动实现滚转控制，多出一套独立的非相似三轴通道控制完整功能余度，既提高了安全性，又可简化控制算法。
72.2)在平飞过程中，任意单发失效后，附加偏航力矩均可通过方向舵配平，可最大限度保留剩余动力，确保单发失效后的性能依然较高，极端情况下支持甚至两发，三发失效以后继续飞行。
73.3)平飞过程中，出现舵面控制失效、失速或尾旋等异常情况，相比全倾转构型和前方半倾转构型而言，可通过两侧动力组件内的第一旋翼和第二旋翼改出(对称布置的第一旋翼和第二旋翼可实现六个旋转矢量的操控)，很好的继承了复合翼的优点，提升了平飞过程(尤其是高度储备不足时)的安全性。
74.4)若倾转作动功能完全失效或倾转旋翼拉力完全丧失，依然可通过固定旋翼“可控紧急着陆”，安全性提升。
75.5)若悬停或过渡过程中动力系统的能源完全丧失，可通过调整内侧的四个倾转旋翼的总距实现“可控紧急着陆”(可完成六个旋转矢量的操控)，实现类似直升机的自转下滑能力。
76.6)在8轴8桨的布局中，本实用新型中内侧四个倾转旋翼，外侧设置固定旋翼的结构，相比现有机翼前四个倾转旋翼，机翼后侧四个固定旋翼的结构，固定旋翼的迎风面积减
小，利于降低阻力。
77.7)相对于全倾转构型，有利于通过调配内侧四个倾转旋翼和外侧动力组件内的四个旋翼的拉力比例来调整爬升或下滑坡度，利于在城市内的复杂环境起降。
78.综上，本实用新型通过特殊的布局形式，不仅能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点，而且通过该种布局方式可以加宽过渡走廊，同时也降低垂直起降飞行器的研发难度，有利于产品商业化进程的快速推进。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
79.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；2n个倾转旋翼，对称安装在所述机身的两侧，且2n个所述倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；其中，n为大于或等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器还包括偶数个动力组件，偶数个所述动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并位于2n个所述倾转旋翼的展向外侧。3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼，在垂直起降状态时，所有所述动力组件内的所述倾转旋翼和所述固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。4.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述动力组件包括两个倾转旋翼或两个固定旋翼，在垂直起降状态时，所有所述动力组件内的所述倾转旋翼或所述固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。5.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述动力组件包括机臂和两个旋翼，所述动力组件内的两个所述旋翼分别安装在所述机臂的前后两端，并分别设置在所述机翼的前后两侧。6.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，2n个所述倾转旋翼中，至少部分设置在所述重心的前侧，且至少部分设置在所述重心的后侧。7.根据权利要求6所述的垂直起降飞行器，其特征在于，在所述重心前侧的所述倾转旋翼通过机臂安装在所述机翼上，或通过支臂安装在所述机翼前侧的所述机身上。8.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器包括四个倾转旋翼，且分布于机翼前后两侧。9.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述尾翼为v型尾翼、y型尾翼、h型尾翼、x型尾翼、t型尾翼、h型尾翼或u型尾翼中的任意一种，其中一部分所述倾转旋翼安装在尾翼上，可为飞行器向前飞行提供向前推力，并在飞行器垂直起降状态时向上倾转以提供垂直推力。10.根据权利要求9所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述尾翼为v型尾翼，所述尾翼上安装有两个所述倾转旋翼，两个所述倾转旋翼分别安装在所述尾翼上部的两侧翼尖上。

技术总结
本实用新型提供一种垂直起降飞行器，属于航空领域。本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括：机身和2N个倾转旋翼。所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在所述机身的两侧，且2N个所述倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；其中，N为大于或等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该种垂直起降飞行器在单发旋翼失效的情况下，可以降低剩余动力组需要输出的拉力，并且可以增加整个垂直起降飞行器的拉升力矩，能够增加整机的稳定性。定性。定性。


技术研发人员：许兆华 薛松柏 向樊 屠强 沙永祥 郭亮 骆俊昌 谢晒明
受保护的技术使用者：成都沃飞天驭科技有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/6/28