一种机器人高精度激光切割集成机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光切割设备，具体涉及一种机器人高精度激光切割集成机构。


背景技术：

2.相比于传统的切割加工方式而言，激光切割具有精度高和速度快等优点。但是，激光切割的过程中会产生较高的温度，从而导工件夹紧结构热变形，从而导致工件切割精度下降，且现有的激光设备多是单切割头设置，当切割头故障时需要停机进行维修。因此，本领域技术人员提供了一种机器人高精度激光切割集成机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人高精度激光切割集成机构，包括工作台，所述工作台上方固定连接有固定夹板，所述工作台上方位于固定夹板一侧滑动连接有移动夹板，所述移动夹板与固定夹板下方均安装有水箱，所述水箱一端均通过软管进行连接，一侧所述软管之间连接有水泵另一侧所述软管穿过有若干散热板；
4.所述工作台上位于固定夹板一侧固定连接有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有移动台，所述移动台上转动连接有齿轮一，所述移动台上位于齿轮一一侧转动连接有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，所述移动台一侧下方固定连接有电机二，所述电机二上端穿过移动台与齿轮二固定连接，所述齿轮一上固定连接有固定架，所述固定架内部滑动连接有升降台，所述升降台上滑动连接有滑动架，所述滑动架两端均安装有激光切割头。
5.优选的：所述工作台下方转动连接有螺纹丝杆，移动夹板下方固定连接有移动块，螺纹丝杆穿过移动块与移动块螺纹连接。
6.优选的：所述滑动槽一侧固定安装有电机一，所述电机一一端穿过滑动槽固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过移动台与移动台螺纹连接。
7.优选的：所述固定架上方固定安装有电机三，所述电机三下端穿过固定架固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过升降台与升降台螺纹连接。
8.优选的：所述升降台上固定安装有电机四，电机四下端位于滑动架内部固定连接有齿轮三，滑动架内部一侧设有齿槽，齿轮三与齿槽啮合。
9.本实用新型的技术效果和优点：
10.本实用新型通过在移动夹板与固定夹板下方设有水箱进行散热，避免加工时，夹紧件变形导致加工精度下降；并通过设计有固定架，通过固定架转动可在激光切割头故障时进行迅速切换，避免耽误工作进程。
附图说明
11.图1是本申请提供的结构示意图；
12.图2是本申请提供的螺纹丝杆的结构示意图；
13.图3是本申请提供的滑动槽的结构示意图；
14.图4是本申请提供的滑动架的结构示意图；
15.图中：
16.1、工作台；2、移动夹板；3、固定夹板；4、水箱；5、水泵；6、螺纹丝杆；7、滑动槽；8、电机一；9、移动台；10、齿轮一；11、齿轮二；12、电机二；13、固定架；14、电机三；15、升降台；16、滑动架；17、激光切割头；18、电机四；19、齿轮三。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
18.请参阅图1～4，在本实施例中提供一种机器人高精度激光切割集成机构，包括工作台1，所述工作台1上方固定连接有固定夹板3，所述工作台1上方位于固定夹板3一侧滑动连接有移动夹板2，所述移动夹板2与固定夹板3下方均安装有水箱4，所述水箱4一端均通过软管进行连接，一侧所述软管之间连接有水泵5另一侧所述软管穿过有若干散热板，所述工作台1下方转动连接有螺纹丝杆6，移动夹板2下方固定连接有移动块，螺纹丝杆6穿过移动块与移动块螺纹连接；
19.所述工作台1上位于固定夹板3一侧固定连接有滑动槽7，所述滑动槽7内部滑动连接有移动台9，所述滑动槽7一侧固定安装有电机一8，所述电机一8一端穿过滑动槽7固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过移动台9与移动台9螺纹连接，所述移动台9上转动连接有齿轮一10，所述移动台9上位于齿轮一10一侧转动连接有齿轮二11，齿轮一10与齿轮二11啮合，所述移动台9一侧下方固定连接有电机二12，所述电机二12上端穿过移动台9与齿轮二11固定连接，所述齿轮一10上固定连接有固定架13，所述固定架13内部滑动连接有升降台15，所述固定架13上方固定安装有电机三14，所述电机三14下端穿过固定架13固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过升降台15与升降台15螺纹连接，所述升降台15上滑动连接有滑动架16，所述滑动架16两端均安装有激光切割头17，所述升降台15上固定安装有电机四18，电机四18下端位于滑动架16内部固定连接有齿轮三19，滑动架16内部一侧设有齿槽，齿轮三19与齿槽啮合。
20.本实用新型的工作原理是：
21.本装置在使用时，转动螺纹丝杆6通过螺纹杆6驱动移动夹板2移动，移动夹板2移动靠近固定夹板3，将待加工的工件放置在移动夹板2与固定夹板3的上方，通过移动夹板2与固定夹板3将工件夹紧，启动水泵5，水泵5使得移动夹板2与固定夹板3下方水箱4中的水进行循环、冷却，避免移动夹板受热变形导致工件切割时出现误差；
22.切割时，通过激光切割头17进行切割，电机一8启动带动滑动槽7内部的螺纹杆转动可驱动移动台9前后移动，电机三14启动带动固定架13内部的螺纹杆转动可驱动升降台15上下移动，电机四18启动带动齿轮三19转动可驱动滑动架16左右移动，通过上述电机协
调工作，可调节激光头17切割时的位置；
23.当滑动架16上正在使用的激光切割头17故障时，启动电机二12，电机二12带动齿轮二11转动，齿轮二11通过齿轮一10带动固定架13转动，固定架13上的滑动架16随之转动，将不在使用的激光切割头17移动至加工的工件上进行继续加工。
24.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.一种机器人高精度激光切割集成机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方固定连接有固定夹板(3)，所述工作台(1)上方位于固定夹板(3)一侧滑动连接有移动夹板(2)，所述移动夹板(2)与固定夹板(3)下方均安装有水箱(4)，所述水箱(4)一端均通过软管进行连接，一侧所述软管之间连接有水泵(5)另一侧所述软管穿过有若干散热板；所述工作台(1)上位于固定夹板(3)一侧固定连接有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内部滑动连接有移动台(9)，所述移动台(9)上转动连接有齿轮一(10)，所述移动台(9)上位于齿轮一(10)一侧转动连接有齿轮二(11)，齿轮一(10)与齿轮二(11)啮合，所述移动台(9)一侧下方固定连接有电机二(12)，所述电机二(12)上端穿过移动台(9)与齿轮二(11)固定连接，所述齿轮一(10)上固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)内部滑动连接有升降台(15)，所述升降台(15)上滑动连接有滑动架(16)，所述滑动架(16)两端均安装有激光切割头(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人高精度激光切割集成机构，其特征在于，所述工作台(1)下方转动连接有螺纹丝杆(6)，移动夹板(2)下方固定连接有移动块，螺纹丝杆(6)穿过移动块与移动块螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人高精度激光切割集成机构，其特征在于，所述滑动槽(7)一侧固定安装有电机一(8)，所述电机一(8)一端穿过滑动槽(7)固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过移动台(9)与移动台(9)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人高精度激光切割集成机构，其特征在于，所述固定架(13)上方固定安装有电机三(14)，所述电机三(14)下端穿过固定架(13)固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过升降台(15)与升降台(15)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人高精度激光切割集成机构，其特征在于，所述升降台(15)上固定安装有电机四(18)，电机四(18)下端位于滑动架(16)内部固定连接有齿轮三(19)，滑动架(16)内部一侧设有齿槽，齿轮三(19)与齿槽啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人高精度激光切割集成机构，包括工作台，所述工作台上方固定连接有固定夹板，所述工作台上方位于固定夹板一侧滑动连接有移动夹板，所述移动夹板与固定夹板下方均安装有水箱，所述水箱一端均通过软管进行连接，一侧所述软管之间连接有水泵另一侧所述软管穿过有若干散热板；所述工作台上位于固定夹板一侧固定连接有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有移动台。本实用新型通过在移动夹板与固定夹板下方设有水箱进行散热，避免加工时，夹紧件变形导致加工精度下降；并通过设计有固定架，通过固定架转动可在激光切割头故障时进行迅速切换，避免耽误工作进程。避免耽误工作进程。避免耽误工作进程。


技术研发人员：刘超
受保护的技术使用者：刘超
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/9/3