一种PCB翻板装置及应用其的PCB正反面贴装机的制作方法

一种pcb翻板装置及应用其的pcb正反面贴装机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板加工设备技术领域，尤其涉及一种pcb翻板装置及应用其的pcb正反面贴装机。


背景技术：

2.pcb板的制作过程中需要进行正反面的贴装，传统的生产线一般是通过人工进行运送和翻板，但由于pcb板需要经过酸洗、蚀铜等工艺，且贴装环境温度较高，容易危害操作人员的健康。而有的生产线采用了机械设备进行翻转运输及贴装加工，但这些设备一般是通过运输组件将pcb板输送至贴装设备内部进行单面贴装后，再转送至贴装设备外的翻板设备上进行翻转后再次转送进入贴装设备进行加工，设备占用空间大，进出板流程繁多，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种pcb翻板装置及应用其的pcb正反面贴装机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
4.根据本技术的第一个方面，提供了一种pcb翻板装置，包括第一吸附组件、第二吸附组件和翻板驱动组件；所述第一吸附组件用于吸附pcb板的第一面，所述第二吸附组件用于吸附pcb板上与第一面相对的第二面，所述翻板驱动组件用于驱动所述第一吸附组件和所述第二吸附组件翻转。
5.进一步地，所述翻板驱动组件包括翻板驱动装置、驱动件、第一传动杆和第二传动杆；所述驱动件与所述翻板驱动装置的输出端固接；所述第一传动杆一端与所述驱动件铰接、另一端与所述第一吸附组件铰接；所述第二传动杆一端与所述驱动件铰接、另一端与所述第二吸附组件铰接。
6.进一步地，所述第一吸附组件包括第一基座和第一吸盘组；所述第一吸盘设置于所述第一基座上，所述第一基座与所述第一传动杆铰接。
7.进一步地，所述第二吸附组件包括第二基座和第二吸盘组；所述第二吸盘设置于所述第二基座上，所述第二基座与所述第二传动杆铰接。
8.进一步地，所述pcb翻板装置还包括翻板基座和顶升机构，所述第一吸附组件、第二吸附组件和翻板驱动组件安装于所述翻板基座上，所述顶升机构用于驱动所述翻板基座升降。
9.进一步地，所述驱动件和所述翻板基座均设置有缓冲组件。
10.根据本技术的第二个方面，提供了一种pcb正反面贴装机，包括机架和pcb翻板装置，所述pcb翻板装置为以上任一项所述的pcb翻板装置，所述pcb翻板装置安装于所述机架上。
11.进一步地，还包括运输组件，所述运输组件设置于所述机架上；所述运输组件包括输入单元、夹板单元和输出单元；所述输入单元设置于所述第一吸附组件一侧，所述输出单
元设置于所述第二吸附组件一侧；所述夹板单元设置于所述pcb翻板装置两侧，用于夹持固紧置于所述pcb翻板装置中的pcb板。
12.进一步地，还包括x-y轴移动组件、贴装组件和供料组件；所述x-y轴移动组件和所述供料组件安装于所述机架上，所述贴装组件安装于所述x-y轴移动组件上，以实现对置于所述pcb翻板装置中的pcb板进行移动贴装。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的结构简单紧凑，体积小，吸附方式不会刮坏pcb板，翻板过程pcb板也不易脱落，稳定性高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型中pcb翻板装置的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型中pcb翻板装置的另一立体结构示意图。
17.图3为本实用新型中pcb正反面贴装机的结构示意图。
18.图4为本实用新型中运输组件和pcb翻板装置的结构示意图。
19.需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
25.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
26.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
27.如图1至4所示，本技术实施例提供了一种pcb翻板装置，包括第一吸附组件1、第二吸附组件2和翻板驱动组件3；第一吸附组件1用于吸附pcb板的第一面，第二吸附组件2用于吸附pcb板上与第一面相对的第二面，翻板驱动组件3用于驱动第一吸附组件1和第二吸附组件2翻转。
28.具体的，在pcb板进入pcb翻板装置前，首先通过翻板驱动装置31驱动第一吸附组件1翻转至水平位置，以便于向第一吸附组件1上放置pcb板；第一吸附组件1准备位置调整完成后，将pcb板放置于第一吸附组件1上，并控制第一吸附组件1对pcb板朝下与第一吸附组件1接触的第一面进行吸附固紧；然后通过翻板驱动装置31驱动第一吸附组件1和/或第二吸附组件2进行翻转，使第二吸附组件2与pcb板上与第一面相对的第二面接触，并控制第二吸附组件2对第二面进行吸附固紧；接着控制第一吸附组件1停止对pcb板第一面的吸附，然后通过翻板驱动装置31驱动第二吸附组件2翻转至水平位置，使pcb板第一面朝上放置；最后控制第二吸附组件2停止对pcb板第二面的吸附，以便于取出pcb板，至此完成了pcb板的翻板过程，以便于外部设备对pcb板进行双面加工作业。本技术实施例的结构简单紧凑，体积小，吸附方式不会刮坏pcb板，翻板过程pcb板也不易脱落，稳定性高。
29.进一步地，翻板驱动组件3包括翻板驱动装置31、驱动件32、第一传动杆33和第二传动杆34；驱动件32与翻板驱动装置31的输出端固接；第一传动杆33一端与驱动件32铰接、另一端与第一吸附组件1铰接；第二传动杆34一端与驱动件32铰接、另一端与第二吸附组件2铰接。
30.具体的，翻板驱动装置31采用复动气缸与直线导轨组成直线往返驱动装置，驱动件32与翻板驱动装置31的输出端固紧连接，以实现直线往返运动；由于第一传动杆33一端与驱动件32铰接、另一端与第一吸附组件1铰接，且第二传动杆34一端与驱动件32铰接、另一端与第二吸附组件2铰接，驱动杆在直线往返运动过程中通过第一传动杆33驱动第一吸附组件1进行来回翻转、同时通过第二传动杆34驱动第二吸附组件2进行来回翻转，实现第一吸附组件1和第二吸附组件2同时从水平位置到垂直位置最后回到水平位置的来回翻转，以完成pcb板的翻板过程。
31.进一步地，第一吸附组件1包括第一基座11和第一吸盘组12；第一吸盘设置于第一基座11上，第一基座11与第一传动杆33铰接。
32.具体的，第一吸盘组12包括多个吸盘，用于对pcb板平面上的多个点位进行吸附固紧，第一吸盘组12安装在第一基座11上，通过第一基座11与第一传动杆33铰接，使翻板驱动装置31同时驱动第一吸盘组12的多个吸盘。
33.进一步地，第二吸附组件2包括第二基座21和第二吸盘组22；第二吸盘设置于第二基座21上，第二基座21与第二传动杆34铰接。
34.具体的，第二吸盘组22包括多个吸盘，用于对pcb板平面上的多个点位进行吸附固紧，第二吸盘组22安装在第二基座21上，通过第二基座21与第二传动杆34铰接，使翻板驱动装置31同时驱动第二吸盘组22的多个吸盘。
35.进一步地，pcb翻板装置还包括翻板基座4和顶升机构5，第一吸附组件1、第二吸附组件2和翻板驱动组件3安装于翻板基座4上，顶升机构5用于驱动翻板基座4升降。
36.具体的，顶升机构5采用复动气缸与直线导轨组成直线往返驱动装置，通过顶升机构5的升降来驱动基座进行升降，进而带动第一吸附组件1、第二吸附组件2和翻板驱动组件3进行升降，以便于第一吸附组件1和第二吸附组件2与pcb板进行接触和分离，方便pcb翻板装置对pcb板进行翻板操作以及翻板操作完成后离开pcb板回到待机位置。
37.进一步地，驱动件32和翻板基座4均设置有缓冲组件321。具体的，在驱动件32和翻板基座4升降过程中进行缓冲限位，避免发生硬碰撞和强震动。
38.本技术实施例还提供了一种pcb正反面贴装机，包括机架6和pcb翻板装置，pcb翻板装置为以上任一项所述的pcb翻板装置，pcb翻板装置安装于机架6上。
39.具体的，pcb翻板装置用于pcb板进行正反面翻转，以供pcb正反面贴装机进行双面贴装。由于pcb翻板装置体积小、稳定性高，便于实现pcb正反面贴装机的小型化和提高稳定性。
40.进一步地，还包括运输组件7，运输组件7设置于机架6上；运输组件7包括输入单元71、夹板单元72和输出单元73；输入单元71设置于第一吸附组件1一侧，输出单元73设置于第二吸附组件2一侧；夹板单元72设置于pcb翻板装置两侧，用于夹持固紧置于pcb翻板装置中的pcb板。
41.具体的，输入单元71将pcb板运输至第一吸附组件1上，通过夹板单元72夹紧固定pcb板，以便于进行pcb板朝上的一面进行贴装加工作业；加工完成后，夹板单元72离开pcb板，pcb翻板装置将pcb板进行翻板使pcb板另一面朝上，翻板工作过程此处不再赘述，然后通过夹板单元72夹紧固定pcb板，以进行pcb板另一面的贴装加工作业；正反面贴装完成后，夹板单元72离开pcb板，并由输出单元73移出pcb板。本技术实施例的pcb翻板装置设置于运输组件7中，占用空间小，pcb翻板装置与运输组件7一起安装于机架6中，相比传统的将pcb板运输至机外进行翻转再进入机内进行另一面贴装的方式更高效省时。
42.进一步地，还包括x-y轴移动组件8、贴装组件9和供料组件10；x-y轴移动组件8和供料组件10安装于机架6上，贴装组件9安装于x-y轴移动组件8上，以实现对置于pcb翻板装置中的pcb板进行移动贴装。
43.具体的，贴装组件9在x-y轴移动组件8驱动下，移动至供料组件10上进行取料，然后移动到第一吸附组件1、第二吸附组件2上的pcb板位置进行贴装。便于实现自动化正反面贴装，提高生产效率。
44.对于本实用新型的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化
的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种pcb翻板装置，其特征在于：包括第一吸附组件、第二吸附组件和翻板驱动组件；所述第一吸附组件用于吸附pcb板的第一面，所述第二吸附组件用于吸附pcb板上与第一面相对的第二面，所述翻板驱动组件用于驱动所述第一吸附组件和所述第二吸附组件翻转。2.根据权利要求1所述的pcb翻板装置，其特征在于：所述翻板驱动组件包括翻板驱动装置、驱动件、第一传动杆和第二传动杆；所述驱动件与所述翻板驱动装置的输出端固接；所述第一传动杆一端与所述驱动件铰接、另一端与所述第一吸附组件铰接；所述第二传动杆一端与所述驱动件铰接、另一端与所述第二吸附组件铰接。3.根据权利要求2所述的pcb翻板装置，其特征在于：所述第一吸附组件包括第一基座和第一吸盘组；所述第一吸盘设置于所述第一基座上，所述第一基座与所述第一传动杆铰接。4.根据权利要求3所述的pcb翻板装置，其特征在于：所述第二吸附组件包括第二基座和第二吸盘组；所述第二吸盘设置于所述第二基座上，所述第二基座与所述第二传动杆铰接。5.根据权利要求2所述的pcb翻板装置，其特征在于：所述pcb翻板装置还包括翻板基座和顶升机构，所述第一吸附组件、第二吸附组件和翻板驱动组件安装于所述翻板基座上，所述顶升机构用于驱动所述翻板基座升降。6.根据权利要求5所述的pcb翻板装置，其特征在于：所述驱动件和所述翻板基座均设置有缓冲组件。7.一种pcb正反面贴装机，其特征在于：包括机架和pcb翻板装置，所述pcb翻板装置为权利要求1至6中任一项所述的pcb翻板装置，所述pcb翻板装置安装于所述机架上。8.根据权利要求7所述的pcb正反面贴装机，其特征在于：还包括运输组件，所述运输组件设置于所述机架上；所述运输组件包括输入单元、夹板单元和输出单元；所述输入单元设置于所述第一吸附组件一侧，所述输出单元设置于所述第二吸附组件一侧；所述夹板单元设置于所述pcb翻板装置两侧，用于夹持固紧置于所述pcb翻板装置中的pcb板。9.根据权利要求8所述的pcb正反面贴装机，其特征在于：还包括x-y轴移动组件、贴装组件和供料组件；所述x-y轴移动组件和所述供料组件安装于所述机架上，所述贴装组件安装于所述x-y轴移动组件上，以实现对置于所述pcb翻板装置中的pcb板进行移动贴装。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB翻板装置及应用其的PCB正反面贴装机，所述PCB翻板装置包括第一吸附组件、第二吸附组件和翻板驱动组件；所述第一吸附组件用于吸附PCB板的第一面，所述第二吸附组件用于吸附PCB板上与第一面相对的第二面，所述翻板驱动组件用于驱动所述第一吸附组件和所述第二吸附组件翻转。本实用新型的结构简单紧凑，体积小，吸附方式不会刮坏PCB板，翻板过程PCB板也不易脱落，稳定性高。稳定性高。稳定性高。


技术研发人员：刘晶尧 张雪松 张见练 杨文平
受保护的技术使用者：深圳逻辑自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/3