一种运输吊舱

1.本实用新型是一种运输吊舱，属于物流无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机的发展进步，各种大小的无人机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被用来运输货物，一般会在无人机下方安装一个运输吊舱来进行货物的运输作业，现有技术中的运输吊舱一般由用于放置货物的装载箱、安装在装载箱左右两端的两个固定环和安装在两个固定环之间用于将装载箱安装在无人机上的绳索构成，在使用时，通过绳索将装有货物的装载箱安装在无人机上，利用无人机将装有货物的装载箱运输到目的地，当无人机到达目的地后，需要人工将装载箱的活动门打开，然后再将装载箱内的货物一一取出，最后关闭装载箱的活动门，实现对货物的运输作业，但是打开装载箱并将装载箱内的货物取出，再关闭装载箱这一过程较为繁琐，影响运输效率，因此，需要设计一种运输吊舱来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种运输吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型达到便捷将装载箱内的货物取出的目的，提高运输效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种运输吊舱，包括装载箱，所述装载箱左右两端均设置有两个呈对称结构的固定环，位于同一侧的两个所述固定环之间设置有用于将装载箱安装在无人机上的绳索，所述装载箱内滑动设置有用于对装载箱进行封堵的挡板且挡板的右端延伸至装载箱右端，所述挡板上端与装载箱上端齐平，所述装载箱内部前壁与后壁均向外凹陷形成滑槽且滑槽的右端延伸至装载箱右端，所述挡板前后端均设置有滑条且滑条与滑槽内壁滑动连接，所述装载箱内壁滑动设置有矩形框且矩形框的前端延伸至装载箱前端，所述矩形框位于滑槽下侧，所述装载箱后端设置有伸缩设备的安装部，所述伸缩设备的活动部延伸至装载箱内并与矩形框后端连接。
5.进一步地，所述装载箱右端设置有矩形块且矩形块位于挡板下侧，所述矩形块上端面向下凹陷形成放置槽，所述放置槽内设置有用于对挡板进行限位的限位条且限位条延伸至挡板上侧。
6.进一步地，所述装载箱下端四个棱角位置均设置有圆筒，所述圆筒内设置有用于支撑装载箱的活动杆且活动杆下端延伸出圆筒下侧。
7.进一步地，所述活动杆下端设置有用于增加装载箱放置稳定性的圆形底板，所述圆形底板下端设置有防滑垫。
8.进一步地，所述圆筒内壁滑动连接有滑块，所述滑块下端与活动杆上端连接，所述滑块上端与圆筒内部顶端之间设置有两个呈对称结构的弹簧。
9.进一步地，所述圆筒内部顶端设置有电磁铁，所述滑块上端设置有磁块，所述磁块
位于电磁铁正下侧且电磁铁与磁块之间相互排斥布置，所述电磁铁与磁块均位于两个弹簧之间。
10.进一步地，所述圆筒内部向外凹陷下侧形成卡槽且卡槽位于滑块下侧，所述卡槽内设置有与卡槽相匹配的卡簧，所述活动杆位于卡簧内侧。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种运输吊舱，通过启动电动伸缩杆使电动伸缩杆的活动端向前移动带动矩形框向前移动，矩形框向前移动会带动矩形框内的货物向前移动，当矩形框移出装载箱后，矩形框内的货物会直接落在地面，再利用电动伸缩杆带动矩形框向后移动并恢复原位，达到便捷将装载箱内的货物取出的目的，提高运输效率。
12.通过给电磁铁通电使电磁铁产生磁场，由于电磁铁与磁块之间相互排斥布置，电磁铁与磁块之间会产生排斥力，在排斥力作用下，电磁铁会带动圆筒向上移动，圆筒向上移动会带动装载箱和矩形框向上移动，矩形框向上移动会使矩形框内的货物完全从矩形框内移出，再利用电动伸缩杆带动矩形框向后移动并恢复原位，达到辅助将装载箱内的货物便捷取出的目的。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种运输吊舱的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种运输吊舱中装载箱的装配图；
16.图3为本实用新型一种运输吊舱中挡板的装配图；
17.图4为本实用新型一种运输吊舱的右视图；
18.图5为本实用新型一种运输吊舱中圆筒的剖视图；
19.图中：1-装载箱、101-滑槽、102-固定环、103-绳索、2-矩形框、3-挡板、301-滑条、302-限位条、303-矩形块、4-圆筒、401-活动杆、402-电磁铁、403-弹簧、404-磁块、405-滑块、406-卡槽、407-卡簧、5-圆形底板、6-电动伸缩杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种运输吊舱，包括装载箱1，装载箱1用于放置待运输的货物，装载箱1左右两端均设置有两个呈对称结构的固定环102，位于同一侧的两个固定环102之间设置有用于将装载箱1安装在无人机上的绳索103，装载箱1内滑动设置有用于对装载箱1进行封堵的挡板3且挡板3的右端延伸至装载箱1右端，挡板3用于对装载箱1进行封堵，挡板3上端与装载箱1上端齐平，装载箱1内部前壁与后壁均向外凹陷形成滑槽101且滑槽101的右端延伸至装载箱1右端，滑槽101用于滑条301的滑动，挡板3前后端均设置有滑条301且滑条301与滑槽101内壁滑动连接，滑条301用于对挡板3的移动进行导向，装载箱1内壁滑动设置有矩形框2且矩形框2的前端延伸至装载箱1前端，矩形框2用于带动其内部的货物移动，矩形框2位于滑槽101下侧，装载箱1后端设置有伸缩设备的安装部，伸缩设备的活动部延伸至装载箱1内并与矩形框2后端连接，伸缩设备
可采用电动伸缩杆6，电动伸缩杆6用于带动矩形框2移动，装载箱1下端四个棱角位置均设置有圆筒4，圆筒4用于安装活动杆401，圆筒4内设置有用于支撑装载箱1的活动杆401且活动杆401下端延伸出圆筒4下侧。
22.在使用时，首先向右移动挡板3使装载箱1的开口暴露出来，挡板3向右移动会带动滑条301沿着滑槽101向右移动，滑条301向右移动会对挡板3进行导向，再将货物放置到装载箱1内并使货物位于矩形框2内，关闭挡板3，通过绳索103将装载箱1安装到无人机上，当无人机到达目的地后，无人机会带动装载箱1落在地面上，活动杆401会装载箱1进行支撑，然后启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的活动端会向前移动，电动伸缩杆6的活动端向前移动会带动矩形框2向前移动，矩形框2向前移动会带动矩形框2内的货物向前移动，当矩形框2移出装载箱1后，矩形框2内的货物会直接落在地面，再利用电动伸缩杆6带动矩形框2向后移动并恢复原位，达到便捷将装载箱1内的货物取出的目的，提高运输效率。
23.请参阅图1、图2和图5，装载箱1右端设置有矩形块303且矩形块303位于挡板3下侧，矩形块303上端面向下凹陷形成放置槽，放置槽内设置有用于对挡板3进行限位的限位条302且限位条302延伸至挡板3上侧，活动杆401下端设置有用于增加装载箱1放置稳定性的圆形底板5，圆形底板5用于增加与地面的接触面积，圆形底板5下端设置有防滑垫，防滑垫用于提高放置稳定性，圆筒4内壁滑动连接有滑块405，滑块405用于安装活动杆401，滑块405下端与活动杆401上端连接，圆筒4内部向外凹陷下侧形成卡槽406且卡槽406位于滑块405下侧，卡槽406用于安装卡簧407，卡槽406内设置有与卡槽406相匹配的卡簧407，卡簧407用于对滑块405进行限位，防止滑块405滑出圆筒4，活动杆401位于卡簧407内侧。
24.在安装时，首先将滑块405和活动杆401安装在圆筒4内并使滑块405位于卡槽406上侧，再使用工具将卡簧407安装在卡槽406内，然后再将圆形底板5安装在活动杆401下端，卡簧407的设置达到对滑块405便捷拆装的目的。
25.请参阅图5，滑块405上端与圆筒4内部顶端之间设置有两个呈对称结构的弹簧403，弹簧403用于对装载箱1进行减震作业，圆筒4内部顶端设置有电磁铁402，电磁铁402用于通电后产生对磁块404进行排斥的磁场，滑块405上端设置有磁块404，磁块404用于与电磁铁402通电后产生的磁块404相互排斥，磁块404位于电磁铁402正下侧且电磁铁402与磁块404之间相互排斥布置，电磁铁402与磁块404均位于两个弹簧403之间。
26.当矩形框2带动矩形框2内的货物移出装载箱1后，矩形框2内的货物会直接落在地面，再给电磁铁402通电，电磁铁402通电后会产生磁场，由于电磁铁402与磁块404之间相互排斥布置，电磁铁402与磁块404之间会产生排斥力，在排斥力作用下，电磁铁402会向上移动，电磁铁402向上移动会带动圆筒4向上移动，圆筒4向上移动会带动装载箱1向上移动，装载箱1向上移动会带动矩形框2向上移动，矩形框2向上移动会使矩形框2内的货物完全从矩形框2内移出，再利用电动伸缩杆6带动矩形框2向后移动并恢复原位，达到辅助将装载箱1内的货物便捷取出的目的。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种运输吊舱，其特征在于：包括装载箱(1)，所述装载箱(1)左右两端均设置有两个呈对称结构的固定环(102)，位于同一侧的两个所述固定环(102)之间设置有用于将装载箱(1)安装在无人机上的绳索(103)，所述装载箱(1)内滑动设置有用于对装载箱(1)进行封堵的挡板(3)且挡板(3)的右端延伸至装载箱(1)右端，所述挡板(3)上端与装载箱(1)上端齐平，所述装载箱(1)内部前壁与后壁均向外凹陷形成滑槽(101)且滑槽(101)的右端延伸至装载箱(1)右端，所述挡板(3)前后端均设置有滑条(301)且滑条(301)与滑槽(101)内壁滑动连接，所述装载箱(1)内壁滑动设置有矩形框(2)且矩形框(2)的前端延伸至装载箱(1)前端，所述矩形框(2)位于滑槽(101)下侧，所述装载箱(1)后端设置有伸缩设备的安装部，所述伸缩设备的活动部延伸至装载箱(1)内并与矩形框(2)后端连接。2.根据权利要求1所述的一种运输吊舱，其特征在于：所述装载箱(1)右端设置有矩形块(303)且矩形块(303)位于挡板(3)下侧，所述矩形块(303)上端面向下凹陷形成放置槽，所述放置槽内设置有用于对挡板(3)进行限位的限位条(302)且限位条(302)延伸至挡板(3)上侧。3.根据权利要求1所述的一种运输吊舱，其特征在于：所述装载箱(1)下端四个棱角位置均设置有圆筒(4)，所述圆筒(4)内设置有用于支撑装载箱(1)的活动杆(401)且活动杆(401)下端延伸出圆筒(4)下侧。4.根据权利要求3所述的一种运输吊舱，其特征在于：所述活动杆(401)下端设置有用于增加装载箱(1)放置稳定性的圆形底板(5)，所述圆形底板(5)下端设置有防滑垫。5.根据权利要求3所述的一种运输吊舱，其特征在于：所述圆筒(4)内壁滑动连接有滑块(405)，所述滑块(405)下端与活动杆(401)上端连接，所述滑块(405)上端与圆筒(4)内部顶端之间设置有两个呈对称结构的弹簧(403)。6.根据权利要求5所述的一种运输吊舱，其特征在于：所述圆筒(4)内部顶端设置有电磁铁(402)，所述滑块(405)上端设置有磁块(404)，所述磁块(404)位于电磁铁(402)正下侧且电磁铁(402)与磁块(404)之间相互排斥布置，所述电磁铁(402)与磁块(404)均位于两个弹簧(403)之间。7.根据权利要求3所述的一种运输吊舱，其特征在于：所述圆筒(4)内部向外凹陷下侧形成卡槽(406)且卡槽(406)位于滑块(405)下侧，所述卡槽(406)内设置有与卡槽(406)相匹配的卡簧(407)，所述活动杆(401)位于卡簧(407)内侧。

技术总结
本实用新型提供一种运输吊舱，包括装载箱，所述装载箱内滑动设置有用于对装载箱进行封堵的挡板且挡板的右端延伸至装载箱右端，所述挡板上端与装载箱上端齐平，所述装载箱内部前壁与后壁均向外凹陷形成滑槽且滑槽的右端延伸至装载箱右端，所述挡板前后端均设置有滑条且滑条与滑槽内壁滑动连接，所述装载箱内壁滑动设置有矩形框且矩形框的前端延伸至装载箱前端，所述矩形框位于滑槽下侧，所述装载箱后端设置有伸缩设备的安装部，所述伸缩设备的活动部延伸至装载箱内并与矩形框后端连接，该设计达到便捷将装载箱内的货物取出的目的，提高运输效率。高运输效率。高运输效率。


技术研发人员：古晶 文创 冯腾 胡渊隆 卜天音 冯裔麟 岳浩东 赵驰湖 毛志波 刘峻峰 高玮宇 吴钦 潘坚 徐宝繁 熊祖俊 吕有辉
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/6/28