一种头型检测装置的制作方法

1.本实用新型属于理发设备领域，尤其是涉及一种头型检测装置。


背景技术：

2.目前，由于各种原因，曾出现居民长时间不能出门和理发店关门的情况，男士理发成了一个老大难的问题，在这个特殊的时期，男士自助理发的需求更加凸显，从现在许多大型超市门前都设置有10-15元/次的简易理发店的现状，以及他们非常大的客流量来分析，男士平头理发有着十分广泛的社会需求基础；
3.此外，社会上一些行业对男士头型是有短发的要求的，比如部队的战士和特殊工种的工人，还有大多数老年人，都是男士平头的受众。对于这种受众如此庞大的人群，如果有一种能够自助理发的机器，来代替现在的手工理发，单位的效益和人工成本将大大的提高和降低。由此可见，智能男士平头理发装置在社会面上的需求十分巨大；
4.然而，在当今现实社会中，却没有这样的智能自助理发装置出现，即使确有一些技术探索(比如一些专利申请)，但由于这些技术存在着技术不够成熟、成本过高、实用性不强、操作不便，甚至有些技术需要专门的理发人员进行操作，等等问题，特别是头型自动检测技术难以实现，因此达不到自助理发的目的。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种头型检测装置，以解决技术探讨中的理发控制装置成本高、操作不便、头型无法实现自动检测以及无法为后续的理发装置提供控制数据等问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种头型检测装置，包括头型检测仪和头罩组件，所述头型检测仪包括检测平台、检测组件、检测电路主板和平台驱动机构，所述检测平台通过平台中心轴法兰和平台中心轴轴承连接至头罩组件内的平台中心轴，所述检测平台上方安装有检测电路主板，所述检测平台下方均匀安装若干检测组件，所述平台驱动机构安装在头罩组件的lu型支架的一端，所述平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴相连接，所述检测组件通过检测电路主板的控制线路连接至plc控制器，所述平台驱动机构的控制线路连接至plc控制器。
8.进一步的，所述检测组件包括检测头和检测探头，所述检测探头包括探头支杆和探头头，所述检测头底部安装至检测平台，所述检测头内部安装有探头支杆，所述探头支杆的另一端穿出检测头安装检测探头，所述检测头通过检测电路主板线路连接至plc控制器。
9.进一步的，所述检测头包括检测头壳及其内部的主轴本体、基础主板、导电塑料电位器、检测步进电机、电子离合器、电位器齿轮组、离合器齿轮组、探头限位微动开关和主轴限动扭簧，所述主轴本体安装至基础主板上，所述主轴本体中部通过主轴限动扭簧连接至探头支杆，所述主轴本体的一端安装电子离合器，所述电子离合器通过离合器齿轮组啮合连接至检测步进电机的齿轮，所述主轴本体的另一端穿过基础主板安装一个主轴齿轮，主
轴齿轮啮合连接至电位器齿轮组，所述电位器齿轮组与导电塑料电位器的齿轮啮合连接，所述导电塑料电位器、电子离合器、探头限位微动开关均安装至基础主板，所述导电塑料电位器、电子离合器、探头限位微动开关均电路连接至plc控制器。
10.进一步的，所述平台驱动机构包括平台驱动电机和平台驱动齿轮组，所述平台驱动电机安装至l支架一侧，所述平台驱动电机的输出轴通过平台驱动齿轮组连接至平台中心轴，所述平台驱动电机通过驱动器连接至plc控制器。
11.进一步的，所述头罩组件包括头罩本体、头罩壳体和lu型支架，所述头罩本体顶部连接至框架组件，所述头罩本体底部连接至头罩壳体，所述头罩壳体为u形结构，所述头罩壳体内部安装lu型支架，所述lu型支架的两端分别与检测平台相连接。
12.进一步的，所述lu型支架包括u型架、两个l支架和两个平台中心轴，两个所述l支架分别安装至u型架的两侧，每个所述l支架上分别通过轴承安装一个平台中心轴，2个平台中心轴分别与检测平台相连接，所述u型架安装至头罩壳体内部。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的一种头型检测装置具有以下优势：
14.本实用新型所述的一种头型检测装置，结构简单，设计合理，通过本头型检测装置能够对使用者的头型进行扫描，以便于为后续的理发装置提供控制数据，而且成本低廉，操作方便，实用性强。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的lu型支架示意图；
17.图2为本实用新型实施例所述的检测平台示意图；
18.图3为本实用新型实施例所述的检测头示意图；
19.图4为本实用新型实施例所述的检测头主轴示意图；
20.图5为本实用新型实施例所述的检测头主板示意图；
21.图6为本实用新型实施例所述的检测头离合器和步进电机位置、检测头电位器和主轴齿轮之间位置示意图；
22.图7为本实用新型实施例所述的头罩外形示意图；
23.图8为本实用新型实施例所述的头型检测仪电路示意图；
24.图9为本实用新型实施例所述的头型检测装置运行状态示意图；
25.图10为图9的从左侧数第一个子图；
26.图11为图9的从左侧数第二个子图；
27.图12为图9的从左侧数第三个子图；
28.图13为图9的从左侧数第四个子图；
29.图14为图9的从左侧数第五个子图；
30.图15为图9的从左侧数第六个子图；
31.图16为图9的从左侧数第七个子图；
32.图17为本实用新型实施例所述的平台驱动机构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、头型检测仪；11、检测平台；12、检测组件；121、检测头；1211、主轴本体；1212、基础主板；1213、导电塑料电位器；1214、检测步进电机；1215、电子离合器；1216、电位器齿轮组；1217、离合器齿轮组；1218、探头限位微动开关；122、检测探头；1221、探头支杆；1222、探头头；2、头罩组件；21、头罩本体；22、头罩壳体；23、lu型支架；231、u型架；232、l支架；233、平台中心轴。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
39.如图1至图17所示，一种头型检测装置，包括头型检测仪1和头罩组件2，所述头型检测仪1包括检测平台11、检测组件12、检测电路主板和平台驱动机构，所述检测平台11通过平台中心轴法兰和平台中心轴轴承连接至头罩组件2内的平台中心轴233，所述检测平台11上方安装有检测电路主板，所述检测平台11下方均匀安装若干检测组件12，所述平台驱动机构安装在头罩组件2的lu型支架23的一端，所述平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴233相连接，所述检测组件12通过检测电路主板的控制线路连接至plc控制器，所述平台驱动机构的控制线路连接至plc控制器。检测电路主板和plc控制器均为现有技术。本实用新型所述的一种头型检测装置，结构简单，设计合理，通过本头型检测装置能够对使用者的头型进行扫描，以便于为后续的理发装置提供控制数据，而且成本低廉，操作方便，实用性强。
40.如图17所示，为平台中心轴和平台运行电机及连接的齿轮法兰轴承示意图，在lu型支架23的位置处有一个轴承，与平台连接轴承一样，用来与lu型支架23的固定连接。图上的所有部件都是lu型支架23上一端的装置，在lu型支架23的另一端有同样的一套装置。其区别就是检测平台11的两只端脚的一端连接到法兰上，另一端连接到轴承上。其中，a指lu支架中心轴，b指齿轮组(即检测平台驱动齿轮组)，c指平台运行控制步进电机，d指平台连
接法兰(即平台中心轴法兰)，用于连接检测平台11，平台连接法兰通过连接片与检测平台11固定在一起，平台连接轴承(即平台中心轴轴承，处于平台中心轴法兰的另一端)，用于连接检测平台11，平台连接轴承通过连接片与检测平台11固定在一起。
41.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述检测组件12包括检测头121和检测探头122，所述检测探头122包括探头支杆1221和探头头1222，所述检测头121底部安装至检测平台11，所述检测头121内部安装有探头支杆1221，所述探头支杆1221的另一端穿出检测头121安装检测探头122，所述检测头121通过检测电路主板线路连接至plc控制器。
42.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述检测头121包括检测头壳及其内部的主轴本体1211、基础主板1212、导电塑料电位器1213、检测步进电机1214、电子离合器1215、电位器齿轮组1216、离合器齿轮组1217、探头限位微动开关1218和主轴限动扭簧，所述主轴本体1211安装至基础主板1212上，所述主轴本体1211中部通过主轴限动扭簧连接至探头支杆1221，所述主轴本体1211的一端安装电子离合器1215，所述电子离合器1215通过离合器齿轮组1217啮合连接至检测步进电机1214的齿轮，所述主轴本体1211的另一端穿过基础主板1212安装一个主轴齿轮，主轴齿轮啮合连接至电位器齿轮组1216，所述电位器齿轮组1216与导电塑料电位器1213的齿轮啮合连接，所述导电塑料电位器1213、电子离合器1215、探头限位微动开关1218均安装至基础主板1212，所述导电塑料电位器1213、电子离合器1215、探头限位微动开关1218均电路连接至plc控制器。
43.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述平台驱动机构包括平台驱动电机和平台驱动齿轮组，所述平台驱动电机安装至l支架232一侧，所述平台驱动电机的输出轴通过平台驱动齿轮组连接至平台中心轴233，所述平台驱动电机的控制线路连接至plc控制器。
44.在本实施例里，头型检测仪1结构见检测平台图(图2)、检测头图(图3)，电路图见头型检测仪电路图(图8)。
45.检测平台11是一个半圆半环型的铝板平台，上面安装有数个检测头121。检测头121的个数可以是5个，也可以是7个，或者9个，也可以为多个，为单数，视检测精度来确定检测头121的个数。
46.检测头121安装的方位是围绕着检测平台11的中间位置，如图1所示，检测头121伸出的检测探头122指向检测平台11的圆中心点。
47.检测平台11两端的半圆底边安装在lu型支架23的平台中心轴233上。检测平台11在其驱动步进电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴233转动，同时带动所有的检测探头122转动。
48.头型检测仪1的工作原理(参考图9-图16，其中图9为头型检测装置运行状态图；图10为图9的从左侧数第一个子图，图10是lu型支架23与检测平台11的立体示意图；图11为图9的从左侧数第二个子图，图11是从侧面看的lu型支架23与检测平台11开机之前的状态，图11仅显示中间检测头121；图12为图9的从左侧数第三个子图，图12是从侧面看的lu型支架23与检测平台11刚开机时的状态，图12仅显示中间检测头121；图13为图9的从左侧数第四个子图，图13是从侧面看的lu型支架23与检测平台11头部固定好的状态，图13仅显示中间检测头121；图14为图9的从左侧数第五个子图，图14是从侧面看的lu型支架23与检测平台11，检测探头122放下的状态，图14仅显示中间检测头121；图15为图9的从左侧数第六个子图，图15是从侧面看的lu型支架23与检测平台11，检测平台11转到前面的状态，图15仅显示
中间检测头121；图16为图9的从左侧数第七个子图，图16是从侧面看的lu型支架23与检测平台11，检测探头122打开的状态，图16仅显示中间检测头121)：
49.在理发者的头部已经固定在检测平台11中心位置(即理发者已经就位)，plc控制器控制开启头型检测扫描(检测扫描程序为逐点扫描技术，逐点扫描技术为现有技术)，在检测时，检测探头122开始从不同的角度接触到理发者的头部底端，随着检测平台11开始环绕平台中心轴233的转动，检测探头122在主轴限动扭簧的作用下会随着接触头部位置的变化而起伏，检测头121在检测探头122起伏运动的时候(具体的，检测探头122起伏运动带动主轴本体1211小幅度转动，主轴本体1211小幅度转动带动主轴齿轮转动，主轴齿轮转动通过与电位器齿轮组1216啮合传动从而带动导电塑料电位器1213的齿轮转动，导电塑料电位器1213的齿轮转动从而使导电塑料电位器1213向plc控制器输出电平信号)，就向plc控制器发送出头型捡讯的连续电平信号。数个检测头121对理发者的头部进行不同方位的检测，则不同方位的头型捡讯电平信号将连续不断的输送到plc控制器的输入端，这些数据存储在plc控制器的存储器中，从而完成了头型数据的检测以及存储工作。
50.在本发明一种优选的实施方式中，所述头罩组件2包括头罩本体21、头罩壳体22和lu型支架23，所述头罩本体21顶部连接至框架组件32，所述头罩本体21底部连接至头罩壳体22，所述头罩壳体22为u形结构，所述头罩壳体22内部安装lu型支架23，所述lu型支架23的两端分别与检测平台11相连接。
51.在本发明一种优选的实施方式中，所述lu型支架23包括u型架231、两个l支架232和两个平台中心轴233，两个所述l支架232分别安装至u型架231的两侧，每个所述l支架232上分别通过轴承安装一个平台中心轴233，2个平台中心轴233分别与检测平台11相连接，所述u型架231安装至头罩壳体22内部。
52.在本实施例里，头罩组件2结构见头罩外形图(图7)、lu型支架23的支架图(图1)。
53.头罩结构的上半部分(头罩本体21)是半圆体前面开口，下半部分是长方体前面开口型(头罩壳体22)。
54.头罩(头罩本体21)内部有一个lu型支架23，这个支架上支撑着检测平台11。
55.实施例1
56.本技术头型检测仪1所采用的机械探头式头型检索方法为逐点扫描技术，是非常实用的一种技术，也是最能减少误差的一种方式，逐点扫描技术：在每条扫描路线上，每隔1毫米就至少有一个扫描点，因此此技术相对于其他几种方式是具有更高的实际应用效果的新技术。而且本技术亦经过多次试验检验，从而论证逐点扫描技术确实是容易实现的新技术。
57.头型检测仪1与头罩组件2、plc控制器构成一个头形检测装置。
58.一、头型检测装置构件功能：
59.1、lu型支架23：
60.lu型支架23是理发控制装置头罩的主要支撑框架，也是头型检测仪1的支撑支架。其结构见lu型支架图(图1)。
61.平台驱动机构：lu型支架23的u型架231的两个上端是固定检测平台11的主轴本体1211和主轴承，以及与主轴本体1211相连接的起到带动主轴本体1211旋转作用的齿轮组和控制主轴旋转的步进电机。
62.2、检测平台11：
63.⑴
检测平台11结构：
64.检测平台11是一个半圆半环型的铝板平台。其结构见检测平台图(图2)。
65.检测平台11上安装有检测头121和检测电路主板。
66.⑵
检测平台11上安装的检测头121数量和方位：
67.检测平台11上面安装有数个检测头121，个数可以是5个，也可以是7个，或者9个，为单数，视检测精度来确定检测头的个数。在本实施例里，检测头121的数量为5个。
68.检测头121安装的方位是围绕着环形平台的中间位置，检测头121伸出的检测探头122指向环形平台的圆中心点。
69.⑶
平台驱动机构：
70.检测平台11两个半圆底边安装在lu型支架23的平台中心轴233上，平台中心轴233上的齿轮和平台驱动电机轴上的齿轮组成齿轮组，使检测平台11能够在平台驱动电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴233转动。在检测平台11转动的同时，带动了平台上的所有检测探头122沿着指定的路线围绕头部转动。
71.⑷
检测平台11的原始方位：
72.在理发控制装置未开机的状态下，头型检测仪1也未通电，此时检测平台11停留在其原始方位上，即在lu型支架23的l支架232两个边之间较高的原始位置。在理发控制装置运行结束的时候，检测平台11在plc控制器的驱动，重新回到这个原始位置。
73.3、检测头121：
74.⑴
检测头121结构：
75.检测头121虽然体积小，但功能众多、制作精良，为主要发明创新亮点。
76.其结构图见检测头外形图(图3)、检测头主轴图(图4)、检测头主板图(图5)、检测头离合器和步进电机位置、检测头电位器和主轴齿轮之间位置图(图6)，其电路图见检测头电路图(图8)。
77.在图4中，其中，f指电子离合器1215所在位置，g指主轴限动扭簧所在位置，h指主轴本体1211与电位器相连接的齿轮组所在位置，i指基础主板1212所在位置。
78.检测头121内部结构包括主轴本体1211、主轴承、基础主板1212、导电塑料电位器1213、检测步进电机1214、电子离合器1215、主轴限动扭簧、导电塑料电位器轴限动扭簧、主轴本体1211与电位器相连接的齿轮组、固定在主轴本体1211上的电子离合器1215与检测步进电机1214相连接的齿轮组、检测探头122、探头限位微动开关1218。
79.⑵
检测头121的主要功能：
80.检测头121上的检测探头122通过接触头部，做不规则运动，而使检测头121输出不同的连续的电平信号，这个信号通过plc控制器的常规处理，就形成了使用者得头型数据。
81.⑶
检测头121内各部件之间的关系：
82.a、主轴本体1211是一个直径约8毫米的圆棒，在一头约有两公分左右直径减为6毫米。主轴本体1211上安装有(从左至右顺序)电子离合器1215、检测探头122、检测探头扭簧、基础主板1212、主轴承、主轴本体1211与敏感器(导电塑料电位器1213)之间的齿轮。
83.b、检测探头122是由一个长约20-30公分的支杆和直径约6-8毫米的钢球组成，钢球部分指向并接触使用者头部，支杆尾部直接插进主轴本体1211的中间部位，与主轴本体
1211垂直，并与主轴本体1211实体相连。
84.c、基础主板1212是由主轴承与主轴本体1211相连接。基础主板1212上还安装有检测步进电机1214、导电塑料电位器1213、探头限位微动开关1218。
85.d、检测步进电机1214安装在基础主板1212靠近电子离合器1215和检测探头122一边，通过与电子离合器1215之间的齿轮组相连接。
86.e、导电塑料电位器1213的旋转钮安装在主板与检测步进电机1214相反的另一边，通过与主轴本体1211间的齿轮组与主轴本体1211相连接。
87.f、探头限位微动开关1218安装在基础主板1212的检测探头122一边，在检测探头122运行到底的时候，触动探头限位微动开关1218。
88.⑷
检测头121的运行原理：
89.在检测头121未通电的状态下，与主轴本体1211连接在一起的探头，在探头与主轴本体1211之间的限动扭簧的作用下，紧紧靠在探头阻拦柱(检测探头122在检测头壳的环缝内运动，探头阻拦柱位于检测头壳的环缝一侧)上。
90.在检测头121内的电子离合器1215通电的情况下，主轴本体1211通过电子离合器1215和电子离合器1215与检测步进电机1214之间的齿轮组与检测步进电机1214连接在了一起，这时如果检测步进电机1214运行，则主轴本体1211就会同步运行，同时带动检测探头122同步运行。
91.当检测探头122在检测步进电机1214的运行带动下，探头支杆1221接触到了探头限位微动开关1218，则探头限位微动开关1218将向plc控制器中心发送信号，使plc控制器向检测步进电机1214发送停止运行的指示，这时检测探头122也即停止运行。
92.当电子离合器1215未通电的情况下，主轴本体1211带动的检测探头122会在限动扭簧的作用下，直接向检测探头122阻拦柱方向转动，直至靠在阻拦柱上。
93.在头型检测进行中，检测探头122的球形钢球端头直接接触到使用者头部，随着检测平台11的转动，检测探头122也随着使用者头部的凹凸状态，做上下运动，从而带动主轴本体1211和与主轴本体1211相连接的导电塑料电位器1213转动。
94.导电塑料电位器1213通过与主轴本体1211之间的齿轮组的连接，是随着主轴本体1211的转动与否实时连接同步转动的。但由于导电塑料电位器1213是在需要的时候才通电，则不会随时输出信号，而是在需要捡讯头型数据的时候，才被通电，而输出连续的电压头型讯号的。
95.导电塑料电位器1213轴上的限动扭簧，是为了抵消主轴本体1211与敏感器轴之间的齿轮组的两个齿轮间出现的微小间隙而设置的，使头型检测仪1的检测精度达到丝米级。
96.4、检测电路主板：
97.检测电路主板安装在检测平台11上，是一个检测平台11上电器线路与理发控制装置的plc控制器相连接的中转站。从各个检测头121内的电子离合器1215、检测步进电机、导电塑料电位器1213、探头限位微动开关1218连接过来的线路，全部连接到检测电路主板上。由于检测头121内电子离合器1215(每个都有2条接线)、导电塑料电位器1213(每个都有3条接线)、探头限位微动开关1218(每个都有2条接线)的地线也是共用的，因此这些共用的线路可以并接在一起。经过并接后，检测头121向平台电路主板上传递的线路可以减少为5条(包括1条敏感器输出线、1条敏感器电源线、1条探头限位微动开关控制线、1条电子离合器
电源线以及1条共用地线)，加上每个检测头内的检测步进电机所需要的4根接线，检测头121向检测电路主板上连接的线路为9根电线。检测电路主板向plc控制器输出的线路数量，一是考虑那些共用的线路可以合并，所有检测头121内的电子离合器的电源线可以在主板上合并，所有敏感器的电源线可以合并，所有地线可以合并，这样实际由主板向plc控制器输出的线路(不包含步进电机线路)共有1根电子离合器电源线、1根敏感器电源线、1根地线、5根敏感器输出线(按5个检测头)、5根探头限位微动开关输出线(按5个检测头)，共计13根电线。二是考虑每个检测头内的步进电机的4条接线，5个检测头共计20条步进电机连接线。从检测电路主板向plc控制器输出的线路一共是33条电线。因此检测电路主板是将所有的检测头电器部件的线路，通过合并和分别连接，输出数十根线路与主电路控制组件的plc控制器相连接，发挥了将各个检测头121的控制、捡讯信号与plc控制器进行信息传递的功能。
98.控制检测平台121转动的平台驱动电机的电源线路是单独的一条线路，未与检测电路主板相连，是直接从平台驱动电机与理发控制装置plc控制器控制端相连接的线路。
99.5、plc控制器外联pc电脑，pc电脑用于数据检索和存储，以便于工作人员控制头型检测仪各功能组件，实现对使用者头部的逐点扫描和数据存储功能。
100.首先是在理发控制装置开机的时候，plc控制器中的pc电脑，给检测头121发送让检测探头122张开的命令。
101.第二步，在开启检测步骤的时候，plc控制器控制步骤指令让检测探头122逐步放下，至使检测探头122最终接触使用者头部位置的时候，呈自由运动状态。而使检测探头122呈自由运动状态的指令是plc控制器控制步骤指令解除电子离合器1215的电源来实现的。
102.第三步，开启检测平台11转动和检测头121的检测功能，以及输出头型数据的功能，并将头型数据在plc控制器中被同步逐点存储到plc控制器指定的存储器中。开启检测平台11转动的指令步骤是以plc控制器控制完成的，而开启检测头121检测功能和输出头型数据的功能，是plc控制器控制指令给检测头121、导电塑料电位器1213通电来完成的，连续电压形式的头型数据通过pc电脑控制实现逐点扫描和数据存储的功能。
103.二、头型检测仪1的运行原理：
104.在理发控制装置未开机的状态下，检测探头122是在其主轴限位扭簧的作用下，搭在了探头阻拦柱上，检测探头122头部方向直指环形平台的中心圆点位置。
105.当理发控制装置刚开机的时候，检测探头122在plc控制器的控制下张开(向远离平台中心圆点方向移动)，给使用者的头部留足空间。
106.在启动头型检测步骤的时候，首先是张开的检测探头122在闭合的电子离合器1215和检测步进电机1214的控制下，从不同方位向头部靠近，然后电子离合器1215分离，检测探头122被完全释放，贴紧头部。
107.此时检测平台11在平台驱动电机的带动下开始转动，带动检测探头122沿着头部不同的方位，进行环绕运行。
108.在整个检测过程中，检测探头122即随着使用者头部的不同形状，上下起伏，同时检测头121输出相应的头型数据电平信号。
109.检测头121输出的头型数据是以连续变化的电压形式输出的，传输到plc控制器的pc电脑中后，即被plc控制器的pc电脑控制，采用逐点扫描和存储技术，以数据的形式存储
在头型数据存储器中。
110.检测探头122在检测步骤结束时，再次张开，检测头121停止输出信号。
111.在理发步骤结束之后，检测平台11按照plc控制器控制步骤的控制，再次回到了检测平台11原始的位置，检测探头122也再次被逐步释放，最终完全释放并自由搭在探头阻拦柱上。
112.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种头型检测装置，其特征在于：包括头型检测仪(1)和头罩组件(2)，所述头型检测仪(1)包括检测平台(11)、检测组件(12)、检测电路主板和平台驱动机构，所述检测平台(11)通过平台中心轴法兰和平台中心轴轴承连接至头罩组件(2)内的平台中心轴(233)，所述检测平台(11)上方安装有检测电路主板，所述检测平台(11)下方均匀安装若干检测组件(12)，所述平台驱动机构安装在头罩组件(2)的lu型支架(23)的一端，所述平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴(233)相连接，所述检测组件(12)通过检测电路主板的控制线路连接至plc控制器，所述平台驱动机构的控制线路连接至plc控制器；所述头罩组件(2)包括头罩本体(21)、头罩壳体(22)和lu型支架(23)，所述头罩本体(21)顶部连接至框架组件，所述头罩本体(21)底部连接至头罩壳体(22)，所述头罩壳体(22)为u形结构，所述头罩壳体(22)内部安装lu型支架(23)，所述lu型支架(23)的两端分别与检测平台(11)相连接；所述lu型支架(23)包括u型架(231)、两个l支架(232)和两个平台中心轴(233)，两个所述l支架(232)分别安装至u型架(231)的两侧，每个所述l支架(232)上分别通过轴承安装一个平台中心轴(233)，2个平台中心轴(233)分别与检测平台(11)相连接，所述u型架(231)安装至头罩壳体(22)内部；所述平台驱动机构包括平台驱动电机和平台驱动齿轮组，所述平台驱动电机安装至l支架(232)一侧，所述平台驱动电机的输出轴通过平台驱动齿轮组连接至平台中心轴(233)，所述平台驱动电机的控制线路连接至plc控制器；所述平台中心轴(233)上的齿轮和平台驱动电机轴上的齿轮组成齿轮组，使检测平台(11)能够在平台驱动电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴(233)转动。2.根据权利要求1所述的一种头型检测装置，其特征在于：所述检测组件(12)包括检测头(121)和检测探头(122)，所述检测探头(122)包括探头支杆(1221)和探头头(1222)，所述检测头(121)底部安装至检测平台(11)，所述检测头(121)内部安装有探头支杆(1221)，所述探头支杆(1221)的另一端穿出检测头(121)安装检测探头(122)，所述检测头(121)通过检测电路主板线路连接至plc控制器。3.根据权利要求2所述的一种头型检测装置，其特征在于：所述检测头(121)包括检测头壳及其内部的主轴本体(1211)、基础主板(1212)、导电塑料电位器(1213)、检测步进电机(1214)、电子离合器(1215)、电位器齿轮组(1216)、离合器齿轮组(1217)、探头限位微动开关(1218)和主轴限动扭簧，所述主轴本体(1211)安装至基础主板(1212)上，所述主轴本体(1211)中部通过主轴限动扭簧连接至探头支杆(1221)，所述主轴本体(1211)的一端安装电子离合器(1215)，所述电子离合器(1215)通过离合器齿轮组(1217)啮合连接至检测步进电机(1214)的齿轮，所述主轴本体(1211)的另一端穿过基础主板(1212)安装一个主轴齿轮，主轴齿轮啮合连接至电位器齿轮组(1216)，所述电位器齿轮组(1216)与导电塑料电位器(1213)的齿轮啮合连接，所述导电塑料电位器(1213)、电子离合器(1215)、探头限位微动开关(1218)均安装至基础主板(1212)，所述导电塑料电位器(1213)、电子离合器(1215)、探头限位微动开关(1218)均电路连接至plc控制器。

技术总结
本实用新型提供了一种头型检测装置，包括头型检测仪和头罩组件，所述头型检测仪包括检测平台、检测组件、检测电路主板和平台驱动机构，检测平台通过平台中心轴法兰和平台中心轴轴承连接至头罩组件内的平台中心轴，检测平台上方安装有检测电路主板，检测平台下方均匀安装若干检测组件，平台驱动机构安装在头罩组件的LU型支架的一端，并通过齿轮组与平台中心轴相连接，检测组件通过检测电路主板的控制线路连接至PLC控制器，平台驱动机构的控制线路连接至PLC控制器。本实用新型有益效果：结构简单，设计合理，通过本头型检测装置能够对使用者的头型进行扫描，以便于为后续的理发装置提供控制数据，而且成本低廉，操作方便，实用性强。强。强。


技术研发人员：李红军
受保护的技术使用者：天津宏君科技开发有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/3