一种应用于皮带机的触发式纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮带机技术领域，具体涉及一种应用于皮带机的触发式纠偏装置。


背景技术：

2.皮带机中常见的调心设备一般为机械式自动调心托辊组，样式多种多样，其工作原理大致相同，都是根据胶带跑偏后与设备接触，产生相应阻力，利用该阻力对胶带进行调偏处理。该结构容易出现一些列问题，比如卡死、过渡调偏、失效后难以发现等。
3.针对此现象，需要对目前已有调心设备进行改进，增加电控部分，使其更加灵活、稳定，并且可实时监测、远程操控！


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，以解决上述至少一种技术问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，包括装置主体，其特征在于，所述装置主体包括一调心托辊，所述调心托辊通过螺栓固定在固定架上，所述调心托辊包括立辊、平辊、上支架、下支架、支点转向座和推杆力矩臂，所述下支架的两端开设有用于与固定架连接的螺栓孔，所述下支架的中央固定所述支点转向座，所述下支架通过所述支点转向座与上支架连接，所述上支架上固定有平辊，所述上支架的两端安装有立辊；
6.所述上支架的底部安装有所述推杆力矩臂，所述推杆力矩臂连接一电动推杆，所述电动推杆的推杆轴头与所述推杆力矩臂通过销轴连接，所述固定架上还安装有相对设置的胶带跑偏检测器，所述电动推杆和所述胶带跑偏检测器通过电缆连接，所述电缆与电控箱连接。
7.本实用新型通过在胶带跑偏时，胶带边缘会碰到胶带跑偏检测器，从而触发胶带跑偏检测器产生跑偏信号；该信号反馈至电控箱，由电控系统综合判断，得出胶带的跑偏方向、跑偏程度；然后电控系统发出指令，令电动推杆做出合理行程内的推拉动作，进而推拉调心托辊，使其产生前倾；前倾的调心托辊，给胶带一个横向推力，该力使跑偏的胶带得到纠正。当胶带恢复居中运行时，电动推杆停止动作，并慢慢的恢复初始状态，使调心托辊正常布置。当胶带再次发生跑偏现象时，该纠偏装置重复以上纠偏过程。本装置可以满足24小时工作制，不间断的对胶带运行情况进行检测、纠偏，可以做到无人化管理，减少人力的投入。
8.进一步优选，所述胶带跑偏检测器是跑偏传感器和摄像头。
9.跑偏传感器会实时反馈各种信号至电控箱及中控室，由电控系统综合判断，进而执行电动推杆的下一步动作在叠加摄像头采集画面进行精确化操作。
10.进一步优选，所述电动推杆的下方设有一l形支座，所述l形支座与所述固定架垂
直连接，所述l形支座的短直角边与所述固定架焊接连接，所述电动推杆的固定端通过螺栓固定在所述l形支座的长直角边上。
11.从而可以提高了电动推杆的高度，便于抽拉上支座。
12.进一步优选，所述固定架与所述胶带跑偏检测器通过支架连接，所述支架分别垂直固定在所述固定架的两侧，所述支架的顶部安装有一延长端，所述延长端的安装方向朝向所述固定架中央倾斜，所述胶带跑偏检测器固定在所述延长端上。
13.本实用新型通过胶带跑偏检测器的安装方向倾斜与平辊的安装方向贴合，从而提高了胶带跑偏的检测精确度。
14.进一步优选，所述电控箱设有两个，两个电控箱分别安装在所述支架的下端部。
15.便于为胶带跑偏检测器提供电源基础。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型调心托辊的示意图；
18.图3是本实用新型电动推杆的结构示意图；
19.图4是胶带跑偏检测器的示意图；
20.图5是胶带向左侧跑偏时，装置纠偏示意图；
21.图6是胶带向右侧跑偏时，装置纠偏示意图。
22.图中标号：1、调心托辊；2、固定架；3、推杆力矩臂；4、电动推杆；5、胶带跑偏检测器；6、电缆；7、电控箱；8、下支架；9、支点转向座；10、上支架；11、平辊；12、立辊；13、支架；14、l形支座。
具体实施方式
23.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.如图1-图6所示，一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，包括装置主体，装置主体包括一调心托辊1，调心托辊通过螺栓固定在固定架2上，调心托辊包括立辊12、平辊11、上支架10、下支架8、支点转向座9和推杆力矩臂3，下支架的两端开设有用于与固定架连接的螺栓孔，下支架的中央固定支点转向座，下支架通过支点转向座与上支架连接，上支架上固定有平辊，上支架的两端安装有立辊；上支架的底部安装有推杆力矩臂，推杆力矩臂连接一电动推杆4，电动推杆的推杆轴头与推杆力矩臂通过销轴连接，固定架上还安装有相对设置的胶带跑偏检测器5，电动推杆和胶带跑偏检测器通过电缆6连接，电缆与电控箱7连接。
25.本实用新型通过在胶带跑偏时，胶带边缘会碰到胶带跑偏检测器，从而触发胶带跑偏检测器产生跑偏信号；该信号反馈至电控箱，由电控系统综合判断，得出胶带的跑偏方向、跑偏程度；然后电控系统发出指令，令电动推杆做出合理行程内的推拉动作，进而推拉调心托辊，使其产生前倾；前倾的调心托辊，给胶带一个横向推力，该力使跑偏的胶带得到纠正。当胶带恢复居中运行时，电动推杆停止动作，并慢慢的恢复初始状态，使调心托辊正
常布置。当胶带再次发生跑偏现象时，该纠偏装置重复以上纠偏过程。本装置可以满足24小时工作制，不间断的对胶带运行情况进行检测、纠偏，可以做到无人化管理，减少人力的投入。
26.进一步优选，胶带跑偏检测器是跑偏传感器和摄像头。跑偏传感器会实时反馈各种信号至电控箱及中控室，由电控系统综合判断，进而执行电动推杆的下一步动作在叠加摄像头采集画面进行精确化操作。
27.进一步优选，电动推杆的下方设有一l形支座14，l形支座与固定架垂直连接，l形支座的短直角边与固定架焊接连接，电动推杆的固定端通过螺栓固定在l形支座的长直角边上。从而可以提高了电动推杆的高度，便于抽拉上支座。
28.进一步优选，固定架与胶带跑偏检测器通过支架13连接，支架分别垂直固定在固定架的两侧，支架的顶部安装有一延长端，延长端的安装方向朝向固定架中央倾斜，胶带跑偏检测器固定在延长端上。本实用新型通过胶带跑偏检测器的安装方向倾斜与平辊的安装方向贴合，从而提高了胶带跑偏的检测精确度。
29.进一步优选，电控箱设有两个，两个电控箱分别安装在支架的下端部。便于为胶带跑偏检测器提供电源基础。
30.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，包括装置主体，其特征在于，所述装置主体包括一调心托辊，所述调心托辊通过螺栓固定在固定架上，所述调心托辊包括立辊、平辊、上支架、下支架、支点转向座和推杆力矩臂，所述下支架的两端开设有用于与固定架连接的螺栓孔，所述下支架的中央固定所述支点转向座，所述下支架通过所述支点转向座与上支架连接，所述上支架上固定有平辊，所述上支架的两端安装有立辊；所述上支架的底部安装有所述推杆力矩臂，所述推杆力矩臂连接一电动推杆，所述电动推杆的推杆轴头与所述推杆力矩臂通过销轴连接，所述固定架上还安装有相对设置的胶带跑偏检测器，所述电动推杆和所述胶带跑偏检测器通过电缆连接，所述电缆与电控箱连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，其特征在于：所述胶带跑偏检测器是跑偏传感器和摄像头。3.根据权利要求1所述的一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，其特征在于：所述电动推杆的下方设有一l形支座，所述l形支座与所述固定架垂直连接，所述l形支座的短直角边与所述固定架焊接连接，所述电动推杆的固定端通过螺栓固定在所述l形支座的长直角边上。4.根据权利要求1所述的一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，其特征在于：所述固定架与所述胶带跑偏检测器通过支架连接，所述支架分别垂直固定在所述固定架的两侧，所述支架的顶部安装有一延长端，所述延长端的安装方向朝向所述固定架中央倾斜，所述胶带跑偏检测器固定在所述延长端上。5.根据权利要求4所述的一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，其特征在于：所述电控箱设有两个，两个电控箱分别安装在所述支架的下端部。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于皮带机的触发式纠偏装置，包括装置主体，装置主体包括一调心托辊，调心托辊通过螺栓固定在固定架上，调心托辊包括立辊、平辊、上支架、下支架、支点转向座和推杆力矩臂，下支架的两端开设有用于与固定架连接的螺栓孔，下支架的中央固定支点转向座，下支架通过支点转向座与上支架连接，上支架上固定有平辊，上支架的两端安装有立辊；上支架的底部安装有推杆力矩臂，推杆力矩臂连接一电动推杆，电动推杆的推杆轴头与推杆力矩臂通过销轴连接，固定架上还安装有相对设置的胶带跑偏检测器，电动推杆和胶带跑偏检测器通过电缆连接，电缆与电控箱连接。本装置可以满足24小时工作制，不间断的对胶带运行情况进行检测、纠偏。进行检测、纠偏。进行检测、纠偏。


技术研发人员：梁延杰 吴则远 刘立勇
受保护的技术使用者：科大重工集团（郎溪）有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/9/3