锂电池翻转机构及锂电池包蓝膜检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池翻转机构及锂电池包蓝膜检测装置。


背景技术：

2.在国家政策的大力支持下，锂电池技术得到了迅速发展，它是一种锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的高性能电池，因它具有能量密度高、自放电率低及使用寿命长的特点而广泛应用于新能源汽车、航空航天、移动设备等领域。
3.金属外壳的锂电池的外表面很容易与电芯或者外部环境的导电材料接触，造成漏电或者短路的事故，目前一般是通过在外壳表面粘贴一层蓝膜来解决这个问题，但是蓝膜在粘贴的过程中容易留下气泡和缝隙，另一方面，由于蓝膜的厚度较薄，在粘贴的过程中容易出现划伤破损的情况，这样会影响电池的安全性及品质。
4.现有的对锂电池的运送机构由于结构限制，在运送锂电池进行检测时只能检测锂电池的其中一个底面，需要通过人工来翻面，效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种，用以解决现有技术中锂电池在检测过程中需要人工进行翻面的缺陷
6.为实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种锂电池翻转机构，用于对送料台上的锂电池夹取并翻转，包括：
7.夹爪，所述夹爪能彼此靠近或远离以夹紧或放开锂电池，所述夹爪在送料台与预设翻转位置之间可运动，且配置为能够从所述送料台夹取所述锂电池并通过运动将所夹取的所述锂电池运送到预设翻转位置；
8.旋转驱动件，与所述夹爪传动连接，当所述锂电池运送至所述预设翻转位置，所述旋转驱动件驱动所述夹爪翻转。
9.通过夹爪运动到送料台，将送料台上的锂电池夹取并运动到预设翻转位置，旋转驱动件带动夹爪翻转进而使得锂电池能够被翻转，翻转后的锂电池被夹爪放置到送料台上进行下一步检测，这样，通过夹爪以及旋转驱动件的配合来对锂电池进行翻面，自动化程度高，效率高。
10.优选的，还包括：
11.第一驱动装置，与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪在所述送料台与所述预设翻转位置之间运动。
12.优选的，所述第一驱动装置包括第一电机、平台板以及安装座，所述第一电机设置在所述平台板上，所述第一电机与所述安装座连接并能够驱动所述安装座在所述平台板上滑动，所述夹爪设置所述安装座上。
13.优选的，所述第一驱动装置与所述夹爪之间设置有调节组件，所述夹爪设置两组，两组所述夹爪均连接所述调节组件，所述调节组件适于调节两所述夹爪之间的距离。
14.优选的，所述调节组件包括安装板、第二电机以及滑动设置在所述安装板上的连接臂，两所述连接臂之间通过滚珠丝杠连接，所述第二电机传动连接所述滚珠丝杠，所述第二电机工作能带动两所述连接臂彼此靠近或远离，两所述夹爪分别转动连接两所述连接臂。
15.优选的，两所述连接臂与两所述夹爪之间设置有连接板，两所述连接板之间设置有两个连接轴。
16.优选的，还包括：
17.第二驱动装置，用于驱动所述夹爪彼此靠近或远离，所述第二驱动装置连接所述旋转驱动件。
18.优选的，所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸能两端伸出，所述夹爪通过固定板连接所述气缸的输出端。
19.优选的，还包括：
20.固定架，所述夹爪以及所述旋转驱动件均设置在所述固定架上。
21.本实用新型第二方面还提供一种锂电池包蓝膜检测装置，包括机架以及如以上任一实施例所述的锂电池翻转机构，所述锂电池翻转机构设置在所述机架上。
22.锂电池包蓝膜检测装置具有上述实施例的锂电池翻转机构，因此，锂电池包蓝膜检测装置能够实现上述的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的锂电池翻转机构的结构示意图。
25.附图标记：
26.10、夹爪；20、旋转驱动件；30、第一驱动装置；31、第一电机；32、平台板；33、安装座；40、调节组件；41、安装板；42、第二电机；43、连接臂；44、滚珠丝杠；50、连接板；60、连接轴；70、第二驱动装置；71、气缸；72、固定板；80、固定架。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要理解的是，在锂电池的检测过程中，需要对锂电池的六个面进行检测，因此在锂电池的运送过程中，需要调整锂电池的位置以便对锂电池的各个面都能够进行检测。
29.下面结合图1描述本实用新型的锂电池翻转机构及锂电池包蓝膜检测装置。
30.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种锂电池翻转机构，用于对送料台上的锂电池夹取并翻转，包括夹爪10和旋转驱动件20。
31.夹爪10能彼此靠近或远离以夹紧或放开锂电池，夹爪10在送料台与预设翻转位置之间可运动，且配置为能够从送料台夹取锂电池并通过运动将所夹取的锂电池运送到预设翻转位置；
32.旋转驱动件20，与夹爪10传动连接，当锂电池运送至预设翻转位置，旋转驱动件20驱动夹爪10翻转。
33.需要理解的是在锂电池检测过程中，运送到锂电池翻转机构的送料台上的锂电池的上底面或下底面已经是检测过的，为了对锂电池的下底面或上底面进行检测，通过夹爪10运动到送料台，将送料台上的锂电池夹取并运动到预设翻转位置，旋转驱动件20带动夹爪10翻转进而使得锂电池能够被翻转，翻转后的锂电池被夹爪10放置到送料台上进行下一步检测，这样，通过夹爪10以及旋转驱动件20的配合来对锂电池进行翻面，自动化程度高，效率高。
34.在一实施例中，锂电池翻转机构还包括第一驱动装置30，第一驱动装置30与夹爪10传动连接，用于驱动夹爪10在送料台与预设翻转位置之间运动。通过设置第一驱动装置30，使得夹爪10能够在送料台与预设翻转位置之间运动，自动化程度高，效率高。
35.具体的，第一驱动装置30包括第一电机31、平台板32以及安装座33，第一电机31设置在平台板32上，第一电机31与安装座33连接并能够驱动安装座33在平台板32上滑动，夹爪10设置安装座33上。通过第一电机31转动带动安装座33滑动进而带动夹爪10在送料台和预设翻转位置之间运动，需要理解的是第一电机31与安装座33之间可通过皮带、链条等进行连接，为常规的传动结构，在此不再赘述。
36.在一实施例中，为了夹爪10的夹取更加稳定，对锂电池的四个面进行夹取，此时设置两组夹爪10，两组夹爪10与第一驱动装置30之间设置有调节组件40来调节两组的夹爪10之间的距离，这样可以使得夹爪10能够对不同尺寸的锂电池进行夹取，适用性高。
37.具体的，调节组件40包括安装板41、第二电机42以及滑动设置在安装板41上的连接臂43，安装板41连接安装座33，两连接臂43之间通过滚珠丝杠44连接，第二电机42传动连接滚珠丝杠44，通过滚珠丝杠44转动带动两连接臂43彼此靠近或远离，两夹爪10分别转动连接两连接臂43。
38.进一步地，两连接臂43与两夹爪10之间设置有连接板50，两连接板50之间设置有两个连接轴60。通过设置两个连接轴60连接两个连接臂43，这样，可以使得处于两个连接臂43之间的两个夹爪10能够同步翻转。
39.在一实施例中，夹爪10设置在第二驱动装置70上，第二驱动装置70驱动夹爪10彼此靠近或者远离，第二驱动装置70连接旋转驱动件20，旋转驱动件20能够驱动第二驱动装置70以及夹爪10转动，第二驱动装置70控制夹爪10夹取或松开锂电池。
40.具体的，第二驱动装置70包括气缸71，气缸71能两端伸出，夹爪10通过固定板72连接气缸71的输出端。气缸71固定设置在连接板50上。
41.在一实施例中，锂电池翻转机构还包括固定架80，夹爪10、旋转驱动件20、第一驱动装置30等部件均设置在固定架80上。送料台能够处于固定架80的下方以方便夹爪10对锂
电池的夹取。
42.具体的，旋转驱动件20为旋转电机。
43.本实用新型第二方面还提供一种锂电池包蓝膜检测装置，包括机架以及如以上任一实施例的锂电池翻转机构，锂电池翻转机构设置在机架上。
44.锂电池包蓝膜检测装置具有上述实施例的锂电池翻转机构，因此，锂电池包蓝膜检测装置能够实现上述的有益效果，在此不再赘述。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种锂电池翻转机构，用于对送料台上的锂电池夹取并翻转，其特征在于，包括：夹爪，所述夹爪能彼此靠近或远离以夹紧或放开锂电池，所述夹爪在送料台与预设翻转位置之间可运动，且配置为能够从所述送料台夹取所述锂电池并通过运动将所夹取的所述锂电池运送到预设翻转位置；旋转驱动件，与所述夹爪传动连接，当所述锂电池运送至所述预设翻转位置，所述旋转驱动件驱动所述夹爪翻转。2.根据权利要求1所述的锂电池翻转机构，其特征在于，还包括：第一驱动装置，与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪在所述送料台与所述预设翻转位置之间运动。3.根据权利要求2所述的锂电池翻转机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、平台板以及安装座，所述第一电机设置在所述平台板上，所述第一电机与所述安装座连接并能够驱动所述安装座在所述平台板上滑动，所述夹爪设置所述安装座上。4.根据权利要求2所述的锂电池翻转机构，其特征在于，所述第一驱动装置与所述夹爪之间设置有调节组件，所述夹爪设置两组，两组所述夹爪均连接所述调节组件，所述调节组件适于调节两所述夹爪之间的距离。5.根据权利要求4所述的锂电池翻转机构，其特征在于，所述调节组件包括安装板、第二电机以及滑动设置在所述安装板上的连接臂，两所述连接臂之间通过滚珠丝杠连接，所述第二电机传动连接所述滚珠丝杠，所述第二电机工作能带动两所述连接臂彼此靠近或远离，两所述夹爪分别转动连接两所述连接臂。6.根据权利要求5所述的锂电池翻转机构，其特征在于，两所述连接臂与两所述夹爪之间设置有连接板，两所述连接板之间设置有两个连接轴。7.根据权利要求1所述的锂电池翻转机构，其特征在于，还包括：第二驱动装置，用于驱动所述夹爪彼此靠近或远离，所述第二驱动装置连接所述旋转驱动件。8.根据权利要求7所述的锂电池翻转机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸能两端伸出，所述夹爪通过固定板连接所述气缸的输出端。9.根据权利要求1至8中任一项所述的锂电池翻转机构，其特征在于，还包括：固定架，所述夹爪以及所述旋转驱动件均设置在所述固定架上。10.一种锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，包括机架以及如权利要求1至9中任一项所述的锂电池翻转机构，所述锂电池翻转机构设置在所述机架上。

技术总结
本实用新型提供一种锂电池翻转机构及锂电池包蓝膜检测装置，锂电池翻转机构用于对送料台上的锂电池夹取并翻转，包括夹爪，夹爪能彼此靠近或远离以夹紧或放开锂电池，夹爪在送料台与预设翻转位置之间可运动，且配置为能够从送料台夹取锂电池并通过运动将所夹取的锂电池运送到预设翻转位置；旋转驱动件，与夹爪传动连接，当锂电池运送至预设翻转位置，旋转驱动件驱动夹爪翻转。通过夹爪运动到送料台，将送料台上的锂电池夹取并运动到预设翻转位置，旋转驱动件带动夹爪翻转进而使得锂电池能够被翻转，翻转后的锂电池被夹爪放置到送料台上进行下一步检测，这样，通过夹爪以及旋转驱动件的配合来对锂电池进行翻面，自动化程度高，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：张俊峰 叶长春 王士对 邱润涛
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/9/3