一种折叠起落架的制作方法

1.本实用新型涉及折叠技术领域，具体为一种折叠起落架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，无人机也广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.但现有无人机的起落架多为固定式的，不可折叠，因起落架占用较大空间，从而不方便对无人机进行收纳，故而提出一种折叠起落架来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠起落架，具备能够对无人机的起落架进行折叠的优点，解决了现有无人机的起落架多为固定式的，不可折叠，从而不方便对无人机进行收纳的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种折叠起落架，包括无人机，所述无人机的底部设置有调节组件，所述无人机的底部设置有减震组件；
8.所述调节组包括u形板，所述u形板的内顶壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有分别与u形板正面和背面的内壁转动连接的第一转动杆，所述u形板的内部转动连接有数量为三个的第二转动杆，两个所述第一转动杆的外侧均固定连接有第一传动轮，三个所述第二转动杆的外侧均固定连接有数量为两个的第二传动轮，左侧两个所述第二传动轮与两个第一传动轮的外侧均传动连接有第一传动链，中间两个所述第二传动轮与右侧两个第二传动轮的外侧均传动连接有第二传动链，两个所述第一转动杆的外侧均固定连接有第一齿轮，中间所述第二转动杆的外侧固定连接有数量为两个且分别与两个第一齿轮相啮合的第二齿轮，左侧所述第二转动杆与右侧第二转动杆的外侧均固定连接有数量为两个的起落架本体。
9.本实用新型的有益效果是：
10.该折叠起落架，通过设置有调节组件，具备了能够对无人机的起落架进行折叠的优点，进而实现了方便对无人机进行收纳。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述减震组件包括与无人机的底部滑动连接且数量为两个的u形固定块，所述u形板的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧套有数量为两个且分别与矩形槽左右两侧的内壁固定连接的弹簧，两个所述弹簧相对的一侧均固定连接有与固定杆的外侧滑动连接的u形滑块，两个所述u形固定块的内部均转动连接有分别与两个u形滑块的内部转动连接的连接杆。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，对无人机进行减震。
14.进一步，两个所述u形固定块与两个u形滑块的内部均固定连接有第一转动轴，两个所述连接杆两端的内部分别与四个第一转动轴的外侧转动连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，方便连接杆进行连接。
16.进一步，背面所述连接杆中间的内部固定连接有第二转动轴，正面所述连接杆中间的内部与第二转动轴的外侧转动连接。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，使两个连接杆连接更加稳定。
18.进一步，所述u形板的顶部固定连接数量为两个且均与无人机的底部固定连接的阻尼减震器。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，通过阻尼减震器可减轻u形板与无人机之间的晃动程度。
20.进一步，所述u形板的内顶壁固定连接有防尘网仓，所述双轴电机位于防尘网仓的内部。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，对双轴电机进行防尘保护。
22.进一步，所述无人机的底部开设有数量为两个的滑槽，两个所述u形固定块的顶部分别与两个滑槽的内部滑动连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，对u形固定块进行限位。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型u形板与连接杆连接结构正视图；
26.图3为本实用新型u形板与双轴电机连接结构底部示意图；
27.图4为本实用新型u形固定块与连接杆连接结构侧视图。
28.图中：1、无人机；2、u形板；3、双轴电机；4、第一转动杆；5、第二转动杆；6、第一传动轮；7、第二传动轮；8、第一传动链；9、第二传动链；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、起落架本体；13、u形固定块；14、固定杆；15、弹簧；16、u形滑块；17、连接杆；18、阻尼减震器；19、防尘网仓。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例中，由图1-4给出，一种折叠起落架，包括无人机1，无人机1的底部设置有调节组件，无人机1的底部设置有减震组件；
31.调节组包括u形板2，u形板2的内顶壁固定连接有双轴电机3，双轴电机3的两个输出轴均固定连接有分别与u形板2正面和背面的内壁转动连接的第一转动杆4，u形板2的内部转动连接有数量为三个的第二转动杆5，两个第一转动杆4的外侧均固定连接有第一传动轮6，三个第二转动杆5的外侧均固定连接有数量为两个的第二传动轮7，左侧两个第二传动
轮7与两个第一传动轮6的外侧均传动连接有第一传动链8，中间两个第二传动轮7与右侧两个第二传动轮7的外侧均传动连接有第二传动链9，两个第一转动杆4的外侧均固定连接有第一齿轮10，中间第二转动杆5的外侧固定连接有数量为两个且分别与两个第一齿轮10相啮合的第二齿轮11，左侧第二转动杆5与右侧第二转动杆5的外侧均固定连接有数量为两个的起落架本体12；
32.减震组件包括与无人机1的底部滑动连接且数量为两个的u形固定块13，u形板2的底部开设有矩形槽，矩形槽的内部固定连接有固定杆14，固定杆14的外侧套有数量为两个且分别与矩形槽左右两侧的内壁固定连接的弹簧15，两个弹簧15相对的一侧均固定连接有与固定杆14的外侧滑动连接的u形滑块16，两个u形固定块13的内部均转动连接有分别与两个u形滑块16的内部转动连接的连接杆17；
33.在无人机1降落时，与地面硬接触，通过减震组件，可以对无人机1进行减震，进而对无人机1进行防护；
34.两个u形固定块13与两个u形滑块16的内部均固定连接有第一转动轴，两个连接杆17两端的内部分别与四个第一转动轴的外侧转动连接；
35.通过第一转动轴，方便连接杆17进行连接；
36.背面连接杆17中间的内部固定连接有第二转动轴，正面连接杆17中间的内部与第二转动轴的外侧转动连接；
37.通过第二转动轴，使两个连接杆17连接更加稳定；
38.u形板2的顶部固定连接数量为两个且均与无人机1的底部固定连接的阻尼减震器18；
39.通过阻尼减震器18可减轻u形板2与无人机1之间的晃动程度；
40.u形板2的内顶壁固定连接有防尘网仓19，双轴电机3位于防尘网仓19的内部；
41.通过防尘网仓19，可以对双轴电机3进行防尘保护；
42.无人机1的底部开设有数量为两个的滑槽，两个u形固定块13的顶部分别与两个滑槽的内部滑动连接；
43.通过滑槽，起到对u形固定块13进行限位的作用。
44.工作原理：
45.第一步：启动双轴电机3，双轴电机3的两个输出轴带动两个第一转动杆4使两个第一传动轮6和两个第一齿轮10转动，两个第一传动轮6带动两个第一传动链8使左侧两个第二传动轮7转动，从而带动左侧第二转动杆5使左侧两个起落架本体12进行转动；同时两个第一齿轮10带动两个第二齿轮11使中间第二转动杆5转动，中间第二转动杆5的转动带动中间两个第二传动轮7使两个第二传动链9转动，从而带动右侧两个第二传动轮7使右侧第二转动杆5反方向转动，进而带动右侧两个起落架本体12反方向转动，然而可以对起落架本体12进行折叠；
46.第二步：同时两个第一齿轮10带动两个第二齿轮11使中间第二转动杆5转动，中间第二转动杆5的转动带动中间两个第二传动轮7使两个第二传动链9转动，从而带动右侧两个第二传动轮7使右侧第二转动杆5反方向转动，进而带动右侧两个起落架本体12反方向转动，然而可以对起落架本体12进行折叠；
47.第三步：当无人机1落地时，与地面硬接触，会产生振动，通过两个连接杆17和两个
弹簧15可以对无人机1进行减震，从而可以对无人机1进行减震防护。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种折叠起落架，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部设置有调节组件，所述无人机(1)的底部设置有减震组件；所述调节组包括u形板(2)，所述u形板(2)的内顶壁固定连接有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两个输出轴均固定连接有分别与u形板(2)正面和背面的内壁转动连接的第一转动杆(4)，所述u形板(2)的内部转动连接有数量为三个的第二转动杆(5)，两个所述第一转动杆(4)的外侧均固定连接有第一传动轮(6)，三个所述第二转动杆(5)的外侧均固定连接有数量为两个的第二传动轮(7)，左侧两个所述第二传动轮(7)与两个第一传动轮(6)的外侧均传动连接有第一传动链(8)，中间两个所述第二传动轮(7)与右侧两个第二传动轮(7)的外侧均传动连接有第二传动链(9)，两个所述第一转动杆(4)的外侧均固定连接有第一齿轮(10)，中间所述第二转动杆(5)的外侧固定连接有数量为两个且分别与两个第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(11)，左侧所述第二转动杆(5)与右侧第二转动杆(5)的外侧均固定连接有数量为两个的起落架本体(12)。2.根据权利要求1所述的一种折叠起落架，其特征在于：所述减震组件包括与无人机(1)的底部滑动连接且数量为两个的u形固定块(13)，所述u形板(2)的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的外侧套有数量为两个且分别与矩形槽左右两侧的内壁固定连接的弹簧(15)，两个所述弹簧(15)相对的一侧均固定连接有与固定杆(14)的外侧滑动连接的u形滑块(16)，两个所述u形固定块(13)的内部均转动连接有分别与两个u形滑块(16)的内部转动连接的连接杆(17)。3.根据权利要求2所述的一种折叠起落架，其特征在于：两个所述u形固定块(13)与两个u形滑块(16)的内部均固定连接有第一转动轴，两个所述连接杆(17)两端的内部分别与四个第一转动轴的外侧转动连接。4.根据权利要求2所述的一种折叠起落架，其特征在于：背面所述连接杆(17)中间的内部固定连接有第二转动轴，正面所述连接杆(17)中间的内部与第二转动轴的外侧转动连接。5.根据权利要求1所述的一种折叠起落架，其特征在于：所述u形板(2)的顶部固定连接数量为两个且均与无人机(1)的底部固定连接的阻尼减震器(18)。6.根据权利要求1所述的一种折叠起落架，其特征在于：所述u形板(2)的内顶壁固定连接有防尘网仓(19)，所述双轴电机(3)位于防尘网仓(19)的内部。7.根据权利要求2所述的一种折叠起落架，其特征在于：所述无人机(1)的底部开设有数量为两个的滑槽，两个所述u形固定块(13)的顶部分别与两个滑槽的内部滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及折叠技术领域，且公开了一种折叠起落架，包括无人机，所述无人机的底部设置有调节组件，所述无人机的底部设置有减震组件，所述调节组包括U形板，所述U形板的内顶壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有分别与U形板正面和背面的内壁转动连接的第一转动杆，所述U形板的内部转动连接有数量为三个的第二转动杆，两个所述第一转动杆的外侧均固定连接有第一传动轮。该折叠起落架，通过设置有调节组件，具备了能够对无人机的起落架进行折叠的优点，进而实现了方便对无人机进行收纳。便对无人机进行收纳。便对无人机进行收纳。


技术研发人员：王放 徐安安 高成 王保堂 郝亚超 李岩
受保护的技术使用者：湖北星航航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/28